JPH02218075A - ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ディスク状記録媒体の記録再生用ヘッドを駆
動するヘッド駆動装置に関し、例えばフロッピーディス
クドライブ装置やハードディスクドライブ装置等に通用
される。

Ｂ０発明の概要 本発明は、ディスク状記録媒体の記録再生用ヘッドを駆
動するための粗動用と微動用との各駆動部を備えたヘッ
ド駆動装置において、−ト記ディスク状記録媒体の記録
面の所定［・ラックに対して書き込み及び／又は啄ミ出
しが行われているときに、上記書き込み及び／又は読み
出しを行っている記録再生用ヘッドと異なる記録再生用
ヘッドを、次に書き込み及び／又は読み出しがなされる
ｌ・う。

りまで駆動するようにして、複数トラックに対して連続
的な言き込み及び／又は読み出しを行う際の時間を短縮
できるようにしたものである。

発明の詳細な説明 Ｃ１従来の技術 従来、ディスク状記録媒体の記録再生用へ、ドを駆動す
るヘッド駆動装置として、例えば特開昭５０〜７５４０
６号公報に開示されているものなどが知られている。

すなわち、この公報には、磁気ディスク記憶装置に用い
られるヘン（駆動装置であって、Ｃ１１気ヘソ１′を駆
動するためのネ■動用と微動用との２つの機構を備えた
ものが記載されている。そして、このヘッド駆動装置は
、ディスク状記録媒体の複数の記録面に設けられた同一
シリンダ内の複数のトラックに対して複数の磁気ヘッド
を位置決めする場合に、複数の磁気ヘッド全体を同一の
ヘッド移動機構により移動させて全体的な位置決めをし
て、さらに各記録面のトラックに対して各々の磁気へラ
ドの正確な位置を微少アクセス機構により補正するよう
になっている。

Ｄ７発明が解決しようとするｉ！！題 ところで、一般にフロンビーディスクドライブ装置やハ
ードディスクドライブ装置等に用いられるディスク状記
録媒体には、ランダムな記録再生が可能なように、同心
円状に形成されるトラックにデータが記録されるように
なっている。

しかし、このようにトラックが同心円状に形成されるデ
ィスク状記録媒体に対してデータの書き込み及び／又は
読み出しを行う場合には、記録再生ヘッドを異なるシリ
ンダのトラックまでアクセスする必要が頻繁にあり、従
来のヘッド駆動装置では、そのための時間が無駄時間と
なっていた。

特に、上記ディスク状記録媒体に記録されている全ての
データをストリーマに転送する場合などでは、次々と隣
接するシリンダのトラックへ記録再生ヘッドのアクセス
を繰り返すために、実際のデータの書き込み及び／又は
読め出し時間よりも大幅に長い転送時間を必要としてい
た。

このような実情に鑑みて本発明は提案されたものであっ
て、その目的とするところは、複数）・ランクに対して
連続的にさき込み及び／又は読み出しを行う際の時間を
短縮することができる新規な構成のヘッド駆動装置を提
供することにある。

Ｅ、　！ｌ！題を解決するための手段 本発明に係るへ７）′駆動装置は、上述の目的を達成す
るために、ディスク状記録媒体の？！数の記録面に対し
てそれぞれ設けられた記録再生用ヘッドを共通に駆動す
る第１の駆動部と、上記第１の駆動部に取り付けられ、
上記各記録再生用ヘノ１′をそれぞれ独立４．二微少駆
動する第２の駆動部とを備え、上記記録面の所定トラッ
クに対して書き込み及び／又は読み出しが行われでいる
ときに、上記書き込み及び／又は読み出しを行っている
記録再生用へ７ドと異なる記録再生用ヘッドを、次に書
き込み及び／又は読み出しがなされるトラックまで上記
７！Ｓ２の駆動部により駆動することを特徴とする。

Ｆ１作用 本発明に係るヘッド駆動！Ｊ７１では、ディスク状記録
媒体の複数の記録面に対してそれぞれ設けられた記録再
生用ヘットが、第１の駆動部により共通に駆動され、上
記第１の駆動部に取り付けらた第２の駆動部によりそれ
ぞれ独立に微少駆動される。

そして、上記記録面の所定トラックに対して書き込み及
び／又は読み出しが行われているときに、上記書き込み
及び／又は読み出しを行っている記録再生用ヘノ１′と
異なる記録再生用ヘット′が、次に書き込み及び／又は
読み出しがなされるトラックまで上記第２の駆動部によ
り駆動されることによって、複数トラックに対する連続
的な書き込み及び／又は読み出しを行う際に記録再斗ヘ
ッドのアクセスのみが行われる無駄時間を無くすること
ができる。

Ｇ、実施例 以下、本発明をハードディスクドライブ装置のヘッド駆
動装置に適用した実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図は、本発明を通用したー・ラド駆動装置１の平面
図である。また、第２図は、上記ヘッド駆軸装置１の側
面図である。これら第１図および第２図によって、まず
、上記ヘッド駆動装置ｌの構成を説明する。

上記へノｔ′駆動装置１は、粗動用の駆動部１０と、微
動用の各駆動部２０．３０を備えてなり、これら駆動部
１０．２０．３０が図示しない制ｆ７ｆ１部により駆動
制御されるようになっている。

Ｆ記租動用の駆動部１０は、基台２上に垂直に設けられ
た支軸３を中心として第１図中の矢印ａ。

ｂ方向に回動ｒ１在に取り付けられた粗動アームｌｌと
、この１１動アーム１１を上記矢印ａ、ｂ方向に駆動す
るモータ等の駆動装置１２とで構成されている。Ｊ−記
１Ｎ動アームＩＩは、上記基板２に取り付けられたモー
タ４により所定回転するノ＼−ドディスク５を挟んで上
記ハードディスク５の上面側と下面側とに所定距離位置
で対向する２本の腕部１３．１４を有する。これら腕部
１３．１．１の先端部分には上記微動用の各駆動部２０
．３０がそれぞれ取り付けられている。

上記腕部１３に取り付けられた微他用の駆動部２０は、
支軸２１を中心として第１図中の矢印Ｃ１ｄ方向に変移
自在に取り付けられた微動アーム２２と、この微動アー
ム２２をト記矢印ｃ、ｄ方向に駆動する図示しない圧電
素子等の駆動装置とで構成されている。そして、この微
動アーム２２の先端部分には、上記ハードディスク５の
上側記録面に対してデータの書き込み及び／又は読み出
しを行う記録再生用ヘッド２３が取り付けられている。

同様に、上記腕部１４に取り付けられた微動用の駆動部
３０・は、支軸３１を中心として上記矢印ｅ、ｄ方向に
変移自在に取り付けられた微動アーム３２と、この微動
アーム３２を上記矢印ｃ、　　ｄ方向に駆動する図示し
ない圧電素子等の駆動装置とで構成されている。そして
、この微動アーム３２の先端部分には、上記ハードディ
スク５の下側記録面に対してデータの書き込み及び／又
は読み出しを行う記録再生用ヘッド３３が取り付けられ
ている。

上記各記録再生用ヘッド２３．３３は、上記駆動装置１
２によりＬ記粗動アーム１１が駆動されることにより上
記ハードディスク５のほぼ半径上を共通に駆動される。

さらに、上記各記録再生用へラド２３．３３は、」二記
各微動用の駆動部２０゜３０によりそれぞれ独立に少な
くともｌトラックピンチの範囲で駆動される。

このように構成されている上記ヘッド駆動装置ｌでは、
通常、・書き込み及び／又は読み出しが行われる所定ト
ラックに対する所定位置まで上記粗動アーム１１によっ
て上記各記録再生用へラド２３．３３を移動させ、上記
微動アーム２２．３２によってこれら記録再生用ヘッド
２３．３３を微動させて正しいトラック位置に補正する
。そして、上記粗動アーム１１を上記所定位置で静止さ
せるとともに、該トラックに書き込み及び／又は読み出
しを続ける期間中は、上記微動アーム２２．３２をサー
ボ制御することにより上記各記録再生用へラド２３．３
３を常に上記所定トラックに追従させる。

さらに、上記ヘッド駆動装置ｌは、例えば上記ハードデ
ィスク５に記録されている全てのデータをストリーマに
転送する場合などのように、隣接するシリンダの複数ト
ラックに対して３ｊｌ続的に書き込み及び／又は読み出
しを行う場合に、次のように上記各記録再生用ヘッド２
３．３３を駆動する。

例えば、第３図Ａおよび第３図Ｂは、Ｆ記ハードディス
ク５の外周側から内周側へ向かって連続的に書き込み支
び／又は読み出しを行う場合の上記ヘッド駆動装置１の
動作を説明するための図である。

この場合、上記粗動アーム１１は、上記ハードディスク
５が一回転する間に上記各記録再生ヘッド２３．３３が
一トラックピンチＴの割合で移動するように上記ハード
ディスク５の外周側から上記矢印ａ方向へ上記各微動ア
ーム２２．３２とともに駆動される。

この粗動アーム１１の動きとともζこ、上記一方の微動
アーム２２は、第３図Ａに示すように、記録再生用へラ
ド２３が書き込み及び／又は読み出し、をｉテっている
［・ラックｔｒ、を追従し続けるように」−記録再生ヘ
ッド２３を上記矢印ｄ方向へ駆動させる。また、このと
き、他方の微動アーノ、３２は、上記一方の微動アーム
２２に取り付けられた記録再生用−・ノド２３が上記１
ラツク１＋＋の書き込み及び／又は読め出しを終了する
までに、次に書き込み及び／又は読み出しを行うトラッ
クｔｒ）の位置まで上記記録再生用ヘッド３３が行くよ
うに、に記録再生用ヘット３３を上記矢印Ｃ方向へ駆動
させる。

そして、上記バートチ゛イスク５が一回転して−Ｆ記記
録再生用ヘッド２３が上記トラックけ、の書き込み及び
／又は読み出しを終了すると、引き続きに記録再生用ヘ
ッド３３が９Ｆ記トラツクｔｒ２の書Δ込み及び／又は
読み出しを行う。

さらに、」二記記録再生用ヘッド３３が上記トラックＬ
ｒｔの書き込み及び／又は読み出しを行っているときに
は、第３図Ｂに示すように、−Ｆ記録再生用ヘッド３３
が上記トラックＬｒ、に追従し続けるように上記微動ア
ーム３２が上記記録再生用ヘノｌ’　３３を上記矢印・
１方向へ駆動させ、上記記録再生用ヘッド２３が次に書
き込み及び／又は読み出しを行う１ラツクｔｒｓの（！
７１まで行くように」二記激動アーム２２が上記記録再
生用ヘット２３を−Ｆ記矢印Ｃ方向へ駆動さセる。

そして、上記ハードディスク５が一回転して１・−記録
再生用ヘット′３３が上記トラックＬＨの書き込み及び
／又は読み出しを終了すると、Ｆ記録再生用ヘッド２３
が上記トラックｔｒ３を追従し続けるように」上記微動
アーム２２が」二記記録再生用ヘッド２３を再び上記矢
印ｄ方向へ駆動させ、上記記録再生用ヘッド３３が次に
書き込み及び／又は読み出しを行うトラックＬｒ、位置
に行くように上記微動アーム３２が１記記録再生用へ７
　＋３３を上記矢印Ｃ方向へ駆動させ、以下、同様に各
微動アーム２２．３２が上記各記録再生用−・）［′２
３．３３を駆動さ−Ｕる。

このように、上記各記録再生用ヘッド２３，３３のうち
の一方が所定のトラックに対して書き込み及び／又は読
み出しを行っているときに他方が次に言き込み及び／又
は読み出しが行われるトラックまで駆動されるように上
記各微動アーム２２゜３２を駆動することによって、上
記ハードディスク５の複数トラックに対する連続的な書
き込み及び７′又は読み出しを行う際に上記各記録再生
用ヘッド２３．３３のアクセスのみが行われる無駄時間
を無くすることができる、 このため、−Ｆ記ヘノト駆動装万ｌは、従来のヘッド駆
動装置と仕較して、隣接するシリンダの複数トラノクユ
こ対して連続的に占き込み及び／又は読み出しを行う場
合の古き込み及び、′又は読み出し速度を大幅に短縮す
ることができる。

なお、上記実施例は、支軸３を中心としてＩ１１動アー
ム１１を駆動するいわゆる回転式（スイングアーム方式
）のものであったが、例えば特願昭６２−８１７８８号
の明細書および図面にて促案されているような記録再生
ヘッドを往復運動するいわゆる直動式（リニアアーム方
式）にも本発明を通用することが可能である。

＋１．発明の効果 本発明に係るヘッド駆動装置では、ディスク状記録媒体
の複数の記録面の所定トラックに対して占き込み及び／
又は読み出しが行われているときに、上記書き込み及び
／又は読み出しを行っている記録再生用ヘットと異なる
記録再生用ヘッドが、次に書き込み及び／又は読み出し
がなされるトラックまで第２の駆動部により駆動される
。

このため、上記ヘッド駆動装置によれば、？ｉｉ数トラ
ックに対する連続的な書き込め及び／又は読み出しを行
う際に、記録再生ヘッドのアクセスのｂが行われる無駄
時間を無くすることができ、３き込み及び／又は読み出
し速度を大幅に短ｉ宿することができる。

特に、ディスク状記録媒体に記録されている全てのデー
タをストリーマに転送する場合などのように、大量のデ
ータを連続的に占き込み及び／又は読み出す場合には、
そのための時間を著しく短縮することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るヘッド駆動装置を示す平面図、第
２図は上記ヘッド駆動装置の側面図、第３図Ａおよび第
３Ｕ；４Ｂはに記へラド駆動装置の動作を説明するため
の図である。 ｌ・・・ヘッド駆動装置 ５・・・ハードディスク １０・・・粗動用の駆動部 １１・・・粗動アーム １２・・・駆動装置 ２０．３０・・・微動用の駆動部 ２２．３２・・・微動用アーム ２３．３３・・・記録書・生ヘッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク状記録媒体の複数の記録面に対してそれぞれ設
   けられた記録再生用ヘッドを共通に駆動する第１の駆動
   部と、 上記第１の駆動部に取り付けられ、上記各記録再生用ヘ
   ッドをそれぞれ独立に微少駆動する第２の駆動部とを備
   え、 上記記録面の所定トラックに対して書き込み及び／又は
   読み出しが行われているときに、上記書き込み及び／又
   は読み出しを行っている記録再生用ヘッドと異なる記録
   再生用ヘッドを、次に書き込み及び／又は読み出しがな
   されるトラックまで上記第２の駆動部により駆動するこ
   とを特徴とするヘッド駆動装置。