JPH0221919B2 - - Google Patents
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- JPH0221919B2 JPH0221919B2 JP61018545A JP1854586A JPH0221919B2 JP H0221919 B2 JPH0221919 B2 JP H0221919B2 JP 61018545 A JP61018545 A JP 61018545A JP 1854586 A JP1854586 A JP 1854586A JP H0221919 B2 JPH0221919 B2 JP H0221919B2
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- Japan
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- ventilation means
- processing device
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- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 27
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーザ加工装置に関し、特にレーザ
光の走査によつて生地、皮などの帯状体から所定
形状を切り抜き、この形状体を自動的に分離する
ことのできるレーザ加工装置に関する。
光の走査によつて生地、皮などの帯状体から所定
形状を切り抜き、この形状体を自動的に分離する
ことのできるレーザ加工装置に関する。
従来のレーザ加工装置は、延反装置から原反ロ
ールをその下流側に水平配置した裁断コンベアに
連続的に延反供給し、この裁断コンベア上に展開
された生地にレーザ光を照射しながら所定の形状
にパーツとして切断加工し、パーツを人手によつ
て分離処理するとともに下流側に配置されたスク
ラツプ処理装置に帯状体の残部をスクラツプとし
て集積処理するようにしていた。
ールをその下流側に水平配置した裁断コンベアに
連続的に延反供給し、この裁断コンベア上に展開
された生地にレーザ光を照射しながら所定の形状
にパーツとして切断加工し、パーツを人手によつ
て分離処理するとともに下流側に配置されたスク
ラツプ処理装置に帯状体の残部をスクラツプとし
て集積処理するようにしていた。
また、上記レーザ光は裁断コンベアの一側に配
置したレーザ発振器から光学系によつて構成され
た導光手段を経由してレーザヘツドに到達し、コ
ンベア上の生地に集光照射されることになる。こ
のレーザヘツドはコンベア上を跨つて配置された
フレームに取付けられ、このレーザヘツドからの
レーザ光を、生地に対して照射しつつ縦横に走査
して、生地から所定形状のパーツを得るようにし
ている。
置したレーザ発振器から光学系によつて構成され
た導光手段を経由してレーザヘツドに到達し、コ
ンベア上の生地に集光照射されることになる。こ
のレーザヘツドはコンベア上を跨つて配置された
フレームに取付けられ、このレーザヘツドからの
レーザ光を、生地に対して照射しつつ縦横に走査
して、生地から所定形状のパーツを得るようにし
ている。
従来のレーザ加工装置は以上のように構成され
ていたため、延反装置と裁断コンベアとを組合わ
せたシステムが全長10ｍ程度と長く、しかも、裁
断コンベア上で裁断されたパーツは人手によつて
コンベア上から取り出して仕分けし、次工程へと
移送するとともに、スクラツプは裁断コンベアか
らスクラツプ処理装置に集積処理するようにして
いた。ところが、パーツをこのように人手によつ
て仕分けをする作業は、他の延反装置などの自動
化が進行すればする程、仕分け作業の全作業に占
める割合が高くなり、自ずと、システムの自動化
及び裁断の迅速化に限界を生じることになる。
ていたため、延反装置と裁断コンベアとを組合わ
せたシステムが全長10ｍ程度と長く、しかも、裁
断コンベア上で裁断されたパーツは人手によつて
コンベア上から取り出して仕分けし、次工程へと
移送するとともに、スクラツプは裁断コンベアか
らスクラツプ処理装置に集積処理するようにして
いた。ところが、パーツをこのように人手によつ
て仕分けをする作業は、他の延反装置などの自動
化が進行すればする程、仕分け作業の全作業に占
める割合が高くなり、自ずと、システムの自動化
及び裁断の迅速化に限界を生じることになる。
この発明は叙上の問題点を解決するためになさ
れたもので、パーツの仕分け作業を自動化したレ
ーザ加工装置を提案するものである。
れたもので、パーツの仕分け作業を自動化したレ
ーザ加工装置を提案するものである。
この発明は、立ち上がり面を照射面として連続
的に供給する通気性のある透孔から成る無端状ベ
ルトを設けるとともに、このベルトにベルト幅に
応じて直線状の送風をする第１，第２通気手段を
上記ベルト内側に並設し、第１通気手段を照射面
に位置するスクラツプにのみ送風してそれを分離
した後、流下する展開パーツを、上記ベルトから
次工程へと移載するようにレーザ加工装置を構成
したものである。
的に供給する通気性のある透孔から成る無端状ベ
ルトを設けるとともに、このベルトにベルト幅に
応じて直線状の送風をする第１，第２通気手段を
上記ベルト内側に並設し、第１通気手段を照射面
に位置するスクラツプにのみ送風してそれを分離
した後、流下する展開パーツを、上記ベルトから
次工程へと移載するようにレーザ加工装置を構成
したものである。
この発明によれば、生地から所定のパーツを裁
断した後、スクラツプに空気を吹き付けるため、
スクラツプのみが照射面から分離する。
断した後、スクラツプに空気を吹き付けるため、
スクラツプのみが照射面から分離する。
以下第１図ないし第２図に示した実施例に基づ
いてこの発明を説明する。１は３本のロール２に
よつて回転支持された無端状ベルトで、この無端
状ベルト１には通気性のある透孔、例えば図示し
た通気性透孔１ａが形成されている。３は無端状
ベルト１の垂直面１ｂにその上方からロール（図
示せず）によつて生地４を供給する原反ロール、
５は垂直面１ｂ前方に配置されたレーザ光６の照
射源で、この照射源５はレーザ光６を所定位置に
集光するレンズ駆動部及び、レーザ光６を生地４
に導くミラーを備えたヘツド駆動装置等からな
り、垂直面１ｂに展開された生地４の表面をレー
ザ光６が２次元的に走査して所定形状のパーツ４
ａを裁断するようにしている。
いてこの発明を説明する。１は３本のロール２に
よつて回転支持された無端状ベルトで、この無端
状ベルト１には通気性のある透孔、例えば図示し
た通気性透孔１ａが形成されている。３は無端状
ベルト１の垂直面１ｂにその上方からロール（図
示せず）によつて生地４を供給する原反ロール、
５は垂直面１ｂ前方に配置されたレーザ光６の照
射源で、この照射源５はレーザ光６を所定位置に
集光するレンズ駆動部及び、レーザ光６を生地４
に導くミラーを備えたヘツド駆動装置等からな
り、垂直面１ｂに展開された生地４の表面をレー
ザ光６が２次元的に走査して所定形状のパーツ４
ａを裁断するようにしている。
また、７は無端状ベルトの下面１ｃ上方に並設
された区画版で、この区画版７によつてベルト１
の内側空間は、図示しない排気系に連通した吸引
室R1と外側の給気系（図示せず）に連通した第
１通気手段８、第２通気手段９を収納した給気室
R2（この給気室も上記排気系に連通している））
に画成されている。第１通気手段８は生地４の幅
方向にその寸法にみあつて直線状に送風するよう
に多数のノズル８ａが連設され、これによつて生
地４からパーツ４ａを除いたスクラツプ４ｂにの
み送風してスクラツプ４ｂをパーツ４ａから仕分
けるように各ノズル８ａの切換弁（図示せず）に
よつて送風制御され、このように仕分けられたス
クラツプ４ｂは垂直面１ｂ下方に配置されたスク
ラツプ集積器１０に集積する。また、このスクラ
ツプ集積器１０のスクラツプ４ｂは図示しないコ
ンベアによつて移送されるようになつている。第
２通気手段９は第１通気手段８と同様に形成され
たもので、そのノズル９ａを無端状ベルトの下面
１ｃに向けて配置され直線状に送風することによ
つて下面１ｃに吸引されたパーツ４ａを、下面１
ｃと細隙を介して並設された下流側コンベア１１
に移載するようになされている。移載されたパー
ツ４ａは下流側コンベア１１を図中矢印方向に流
れて図示していないパーツ集積部に集められ次工
程へと移されるようになつている。なお、１２は
レーザ光６が無端状ベルト１内部を透過すること
を防止する遮蔽板である。
された区画版で、この区画版７によつてベルト１
の内側空間は、図示しない排気系に連通した吸引
室R1と外側の給気系（図示せず）に連通した第
１通気手段８、第２通気手段９を収納した給気室
R2（この給気室も上記排気系に連通している））
に画成されている。第１通気手段８は生地４の幅
方向にその寸法にみあつて直線状に送風するよう
に多数のノズル８ａが連設され、これによつて生
地４からパーツ４ａを除いたスクラツプ４ｂにの
み送風してスクラツプ４ｂをパーツ４ａから仕分
けるように各ノズル８ａの切換弁（図示せず）に
よつて送風制御され、このように仕分けられたス
クラツプ４ｂは垂直面１ｂ下方に配置されたスク
ラツプ集積器１０に集積する。また、このスクラ
ツプ集積器１０のスクラツプ４ｂは図示しないコ
ンベアによつて移送されるようになつている。第
２通気手段９は第１通気手段８と同様に形成され
たもので、そのノズル９ａを無端状ベルトの下面
１ｃに向けて配置され直線状に送風することによ
つて下面１ｃに吸引されたパーツ４ａを、下面１
ｃと細隙を介して並設された下流側コンベア１１
に移載するようになされている。移載されたパー
ツ４ａは下流側コンベア１１を図中矢印方向に流
れて図示していないパーツ集積部に集められ次工
程へと移されるようになつている。なお、１２は
レーザ光６が無端状ベルト１内部を透過すること
を防止する遮蔽板である。
次に上記第１通気手段８の送風制御系について
第２図に示した加工制御装置のブロツク図を参照
しつつ説明する。第１通気手段８はパーツ４ａの
形状をレーザ光６の照射源５に指令する裁断制御
部に接続されて、この制御部の指令に従つて送風
制御される。つまり、加工制御装置は、生産管
理、パターンメーキング、グレーデイングあるい
はマーキング処理を行なう前段の処理装置２００
と、その他の直接的な加工処理を行なう後段の処
理装置３００とによつて構成されている。処理装
置２００には、紙テープなどのデータ入力手段１
０１が接続されている。
第２図に示した加工制御装置のブロツク図を参照
しつつ説明する。第１通気手段８はパーツ４ａの
形状をレーザ光６の照射源５に指令する裁断制御
部に接続されて、この制御部の指令に従つて送風
制御される。つまり、加工制御装置は、生産管
理、パターンメーキング、グレーデイングあるい
はマーキング処理を行なう前段の処理装置２００
と、その他の直接的な加工処理を行なう後段の処
理装置３００とによつて構成されている。処理装
置２００には、紙テープなどのデータ入力手段１
０１が接続されている。
処理装置２００は、生産管理部２０１、パター
ンメーキング・グレーデング部（以下単に「PG
部」と略称する）２０２及びマーキング部２０３
によつて構成され、これらのうち、生産管理部２
０１は、加工作業全体の生産数量、種類など生産
管理に必要なデータを基礎として加工処理を指令
する機能を有し、PG部２０２は生産管理部２０
１から入力されたデータに基づいてパターンメー
キング及びグレーデイングの作業を行なつて具体
的なパターンに関するデータを算定する。ここで
パターンメーキングとは、具体的な加工のパター
ンの作成であり、グレーデイングとは、標準のパ
ターンから各サイズに応じたバリエーシヨンのパ
ターンを作成することである。このPG部２０２
のデータはマーキング部２０３に入力され、この
マーキング部２０３においてそのデータに基づい
てパターンを生地４上に歩留りよく配列する処理
を行なう。このマーキング部２０３のデータは後
段の処理装置３００に入力されて、マーキング部
２０３から入力したデータに基づいてレーザ光６
の走査を行ない、生地４を所定のパーツとして裁
断加工を行なう。
ンメーキング・グレーデング部（以下単に「PG
部」と略称する）２０２及びマーキング部２０３
によつて構成され、これらのうち、生産管理部２
０１は、加工作業全体の生産数量、種類など生産
管理に必要なデータを基礎として加工処理を指令
する機能を有し、PG部２０２は生産管理部２０
１から入力されたデータに基づいてパターンメー
キング及びグレーデイングの作業を行なつて具体
的なパターンに関するデータを算定する。ここで
パターンメーキングとは、具体的な加工のパター
ンの作成であり、グレーデイングとは、標準のパ
ターンから各サイズに応じたバリエーシヨンのパ
ターンを作成することである。このPG部２０２
のデータはマーキング部２０３に入力され、この
マーキング部２０３においてそのデータに基づい
てパターンを生地４上に歩留りよく配列する処理
を行なう。このマーキング部２０３のデータは後
段の処理装置３００に入力されて、マーキング部
２０３から入力したデータに基づいてレーザ光６
の走査を行ない、生地４を所定のパーツとして裁
断加工を行なう。
この処理装置３００は裁断制御部３０１を中心
に構成され、この裁断制御部３０１は発振器操作
盤３０２、ヘツド駆動操作盤３０３、及びサーボ
コントローラ３０４に接続し、これらを介してレ
ーザ発振器３０５及びヘツド駆動装置３０６を駆
動制御して照射源５を走査し、所定のパーツ４ａ
を裁断するように駆動制御されている。さらに裁
断制御部３０１はロールを駆動するロール駆動装
置３０７、下流側コンベア１１及び第１通気手段
８にも接続しており、これらは裁断制御部３０１
の制御下に駆動することになる。なかでも、第１
通気手段８はヘツド駆動装置３０６に準じて作動
するようになされている。つまり、処理装置２０
０のマーキング部２０３のデータに基づいて形成
されたパーツ４ａを裁断すると、その後パーツ４
ａ及びスクラツプ４ｂが吸引された状態で下方に
移送される。そしてこれら４ａ，４ｂが第１通気
手段８に差し掛ると裁断制御部３０１から第１通
気手段８に指令を発し、スクラツプ４ｂに相当す
る部分のノズル８ａのみを給気系に連通させて、
まずスクラツプ４ｂを無端状ベルトの垂直面１ｂ
から分離させて下方のスクラツプ集積器１０に落
し込む。一方、パーツ４ａは無端状ベルト１に吸
引された状態で下面１ｃに至り、この下流端部の
第２通気手段９の送風によつて下流側コンベア１
１に移載されるようになつている。つまり、第２
通気手段９は第１通気手段８と異なり、全ノズル
９ａが一様に給気系に連通されている。
に構成され、この裁断制御部３０１は発振器操作
盤３０２、ヘツド駆動操作盤３０３、及びサーボ
コントローラ３０４に接続し、これらを介してレ
ーザ発振器３０５及びヘツド駆動装置３０６を駆
動制御して照射源５を走査し、所定のパーツ４ａ
を裁断するように駆動制御されている。さらに裁
断制御部３０１はロールを駆動するロール駆動装
置３０７、下流側コンベア１１及び第１通気手段
８にも接続しており、これらは裁断制御部３０１
の制御下に駆動することになる。なかでも、第１
通気手段８はヘツド駆動装置３０６に準じて作動
するようになされている。つまり、処理装置２０
０のマーキング部２０３のデータに基づいて形成
されたパーツ４ａを裁断すると、その後パーツ４
ａ及びスクラツプ４ｂが吸引された状態で下方に
移送される。そしてこれら４ａ，４ｂが第１通気
手段８に差し掛ると裁断制御部３０１から第１通
気手段８に指令を発し、スクラツプ４ｂに相当す
る部分のノズル８ａのみを給気系に連通させて、
まずスクラツプ４ｂを無端状ベルトの垂直面１ｂ
から分離させて下方のスクラツプ集積器１０に落
し込む。一方、パーツ４ａは無端状ベルト１に吸
引された状態で下面１ｃに至り、この下流端部の
第２通気手段９の送風によつて下流側コンベア１
１に移載されるようになつている。つまり、第２
通気手段９は第１通気手段８と異なり、全ノズル
９ａが一様に給気系に連通されている。
以上の構成から明らかなように、原反ロール３
から給送された生地４は垂直面１ｂにおいてパー
ツ４ａを裁断し、第１通気手段８によつてそのス
クラツプ４ｂを仕分けしてスクラツプ集積器１０
に集め、パーツ４ａは下面１ｃにおいて第２通気
手段９の作用によつて下流側コンベア１１に移載
されて、次工程へと移送される。
から給送された生地４は垂直面１ｂにおいてパー
ツ４ａを裁断し、第１通気手段８によつてそのス
クラツプ４ｂを仕分けしてスクラツプ集積器１０
に集め、パーツ４ａは下面１ｃにおいて第２通気
手段９の作用によつて下流側コンベア１１に移載
されて、次工程へと移送される。
なお、無端状ベルト１は３本のロール２で支持
する場合に限定されず、３本以上のロールによつ
て支持してもよいことは言うまでもない。
する場合に限定されず、３本以上のロールによつ
て支持してもよいことは言うまでもない。
以上この発明によれば、照射面において切断さ
れた形状体を除いた残部帯状体にのみ帯状体の幅
方向に沿う直線状の送風をすることによつて残部
帯状体を形状体から自動的に仕分けることができ
る。
れた形状体を除いた残部帯状体にのみ帯状体の幅
方向に沿う直線状の送風をすることによつて残部
帯状体を形状体から自動的に仕分けることができ
る。
第１図はこの発明の一実施例装置を示す概略斜
視図、第２図は本実施例装置の制御系を示すブロ
ツク図である。 図において、１は無端状ベルト、１ａは通気性
透孔、１ｂは垂直面（照射面）、１ｃは下面、８，
９は第１、第２通気手段、３００は処理装置、３
０１は裁断制御部（送風制御手段）である。
視図、第２図は本実施例装置の制御系を示すブロ
ツク図である。 図において、１は無端状ベルト、１ａは通気性
透孔、１ｂは垂直面（照射面）、１ｃは下面、８，
９は第１、第２通気手段、３００は処理装置、３
０１は裁断制御部（送風制御手段）である。
Claims (1)
- １ レーザ光を照射面に対して２次元的に走査し
て該照射面に展開された帯状体を所定形状に切断
した後、該形状体を残部帯状体から分離するレー
ザ加工装置において、立ち上がり面を照射面とし
て連続的に供給する通気性のある透孔から成る無
端状ベルトと、このベルトの下側内側に相互に並
設された直線状の第１、第２通気手段とを順次備
えるとともに、上記無端状ベルトの上記照射面に
位置する上記残部帯状体に上記第１通気手段から
上記透孔を介して送風して分離除去した後、下流
側の、上記第２通気手段から送風して展開形状体
を移載する送風制御手段を備えたことを特徴とす
るレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018545A JPS63165090A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018545A JPS63165090A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63165090A JPS63165090A (ja) | 1988-07-08 |
| JPH0221919B2 true JPH0221919B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=11974605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018545A Granted JPS63165090A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63165090A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109773352B (zh) * | 2019-03-13 | 2021-02-26 | 宁波心生工业设计有限公司 | 一种基于光机电的服务机器人 |
| DE102020111238A1 (de) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Platinen |
| CN112247370B (zh) * | 2020-10-09 | 2022-11-01 | 江西巴尔蒂克家居科技有限公司 | 百叶窗板激光加工系统及方法 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61018545A patent/JPS63165090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63165090A (ja) | 1988-07-08 |
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