JPH02219494A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH02219494A JPH02219494A JP1041257A JP4125789A JPH02219494A JP H02219494 A JPH02219494 A JP H02219494A JP 1041257 A JP1041257 A JP 1041257A JP 4125789 A JP4125789 A JP 4125789A JP H02219494 A JPH02219494 A JP H02219494A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor position
- rotation
- rotor
- signal
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ブラシレスモータの制御回路に関し、
高速回転時、ロータ位置検出素子からの信号に基づく駆
動電流の立ち上がりの遅れの影響を防止することを目的
とし、 ブラシレスモータのロータ位置検出素子をロータの回転
方向に所定の位相差角度をおいて複数組設けるとともに
、各組のロータ位置検出系統の出力を回転速度検出回路
からの信号に基づいて、切り換えて励磁コイルに対する
駆動電流を分配制御するように構成した。
動電流の立ち上がりの遅れの影響を防止することを目的
とし、 ブラシレスモータのロータ位置検出素子をロータの回転
方向に所定の位相差角度をおいて複数組設けるとともに
、各組のロータ位置検出系統の出力を回転速度検出回路
からの信号に基づいて、切り換えて励磁コイルに対する
駆動電流を分配制御するように構成した。
この発明は、ブラシレスモータの制御回路の改良に関し
、特にレーザプリンタ用スキャナの回転駆動源として用
いられる高速回転モータに好適な新しい制御回路に関す
るものである。
、特にレーザプリンタ用スキャナの回転駆動源として用
いられる高速回転モータに好適な新しい制御回路に関す
るものである。
レーザプリンタのスキャナは１分間に１万回近くの安定
した高速回転が要求され、その駆動源としては一般に直
流のブラシレスモータが使われている。このブラシレス
モータでは、ロータの位ｆを検出するためにロータ軸の
周りに複数個のホール素子を配置し、その出力に基づい
て励磁コイルに供給する駆動電流を分配制御する構成と
なっている。
した高速回転が要求され、その駆動源としては一般に直
流のブラシレスモータが使われている。このブラシレス
モータでは、ロータの位ｆを検出するためにロータ軸の
周りに複数個のホール素子を配置し、その出力に基づい
て励磁コイルに供給する駆動電流を分配制御する構成と
なっている。
ところがかかる従来のブラシレスモータでは、モータの
回転速度が遅い時はさして問題とならないものの、高速
回転時には、ロータ位置検出用のホール素子で位置検出
信号が発生してから実際の励磁コイルに対する駆動電流
が立ち上がるまでの時間遅れの影響が無視できなくなり
、高速時にトルクが低下する問題がある。
回転速度が遅い時はさして問題とならないものの、高速
回転時には、ロータ位置検出用のホール素子で位置検出
信号が発生してから実際の励磁コイルに対する駆動電流
が立ち上がるまでの時間遅れの影響が無視できなくなり
、高速時にトルクが低下する問題がある。
第４図は上記時間遅れの関係を波形図で表したもので、
（ａｌに示すホール素子出力信号波形が立ち上がってか
ら、（ｂ）に示す駆動電流波形が立ち上がるまでにＴｄ
の時間遅れが発生し、回転が高速になるほどコイルに実
効的にかかる電流期間Ｔｗに対する遅れ時間Ｔｄの比率
が大きくなる。
（ａｌに示すホール素子出力信号波形が立ち上がってか
ら、（ｂ）に示す駆動電流波形が立ち上がるまでにＴｄ
の時間遅れが発生し、回転が高速になるほどコイルに実
効的にかかる電流期間Ｔｗに対する遅れ時間Ｔｄの比率
が大きくなる。
従ってこの発明は、上記のような時間遅れの問題を解決
して安定した高速回転の可能なモータ制御回路の提供を
目的とするものである。
して安定した高速回転の可能なモータ制御回路の提供を
目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
簡単に述べるとこの発明は、上記のような問題を解決す
るために、ロータ位置の検出系統を少なくとも２組設け
、回転が一定速度以上に上がった後は、検出位相の進ん
だ検出系系統からの信号で駆動電流を分配制御すること
を骨子とするものである。
るために、ロータ位置の検出系統を少なくとも２組設け
、回転が一定速度以上に上がった後は、検出位相の進ん
だ検出系系統からの信号で駆動電流を分配制御すること
を骨子とするものである。
２組の検出系統はロータ軸の周りに所定の位相差角度を
もって配置され、その角度差は信号処理回路での時間遅
れと励磁コイルのインダクタンスの影響による上記駆動
電流の立ち上がりの遅れ時間Ｔｄを見越して設定される
。これによって高速回転時には、検出位相の進んだロー
タ位置検出系統からの信号で励磁コイルを制御すること
が可能となり時間遅れの影響を解消することができる。
もって配置され、その角度差は信号処理回路での時間遅
れと励磁コイルのインダクタンスの影響による上記駆動
電流の立ち上がりの遅れ時間Ｔｄを見越して設定される
。これによって高速回転時には、検出位相の進んだロー
タ位置検出系統からの信号で励磁コイルを制御すること
が可能となり時間遅れの影響を解消することができる。
以下この発明の好ましい実施例に付き図面を参照して更
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
第１図はこの発明によるモータ制御回路の１実施例を示
すブロック図で、３個を１組とした第１系統のロータ位
置検出用ホール素子１−ａ、 １−ｂ、 １−ｃと、そ
れよりも取りつけ位相の進んだ第２系統のホール素子２
−ａ、 ２−ｂ、 ２−ｃとがあり、それぞれ２値化回
路３及び４を介してマルチプレクサ５に接続されている
。第２系統の２値化信号の１つは回転信号Ｒｓとして回
転数検出回路６に入れられ、モータの回転速度が所定の
速度に達した時、切り換え信号Ｓｓを出してマルチプレ
クサ５からの出力を第１系統から第２系統に切り換える
。
すブロック図で、３個を１組とした第１系統のロータ位
置検出用ホール素子１−ａ、 １−ｂ、 １−ｃと、そ
れよりも取りつけ位相の進んだ第２系統のホール素子２
−ａ、 ２−ｂ、 ２−ｃとがあり、それぞれ２値化回
路３及び４を介してマルチプレクサ５に接続されている
。第２系統の２値化信号の１つは回転信号Ｒｓとして回
転数検出回路６に入れられ、モータの回転速度が所定の
速度に達した時、切り換え信号Ｓｓを出してマルチプレ
クサ５からの出力を第１系統から第２系統に切り換える
。
マルチプレクサ５の出力はデコーダ７に接続され、ここ
で所要のタイミング信号が作られる。即ちデコーダ７の
出力は３相の励磁コイルＵ、 Ｖ。
で所要のタイミング信号が作られる。即ちデコーダ７の
出力は３相の励磁コイルＵ、 Ｖ。
Ｗに連なる駆動電流供給用のトランジスタ８−ｕ。
８−ｖ、８−一と９−ｕ、９−シ、９− のゲート電
極に適宜の組み合わせで与えられて、順次駆動電流を供
給するようになっている。
極に適宜の組み合わせで与えられて、順次駆動電流を供
給するようになっている。
第２図は、ロータ位置検出用ホール素子の配置関係を示
す図で、第１系統のホール素子１−ａｌ１−ｂ＋１−ｃ
に対して第２系統のホール素子２−ａ、 ２−ｂ、 ２
−ｃの方がロータ１０の矢印で示したロータ回転方向の
後位に位置するよう配置されている。従ってロータｌＯ
の回転時には第２系統のホール素子２−ａ、２−ｂ。
す図で、第１系統のホール素子１−ａｌ１−ｂ＋１−ｃ
に対して第２系統のホール素子２−ａ、 ２−ｂ、 ２
−ｃの方がロータ１０の矢印で示したロータ回転方向の
後位に位置するよう配置されている。従ってロータｌＯ
の回転時には第２系統のホール素子２−ａ、２−ｂ。
２−ｃの方が早い位相でロータ位置検出信号を発生する
関係となる。
関係となる。
第３図は２系統のロータ位置検出素子からの検出信号を
示す波形図である。両系統のホール素子の取りつけ位相
差に基づいて、第２系統のホール素子２−ａ、 ２−ｂ
、 ２−ｃからの信号２−ａｓ、２−ｂｓ、２−ｃｓの
方が第１系統のホール素子１−ａ、 １−ｂ、 １−ｃ
からの信号１−ａｓｌ １−ｂｓ、 １−ｃｓよりもそ
れぞれＴｄ’の時間だけ早く立ち上がっていることがわ
かる。かくして駆動電流の立ち上がり時間の遅れの影響
が出る速度に達した後は、ロータ位置検出信号を切り換
えることによってかかる遅れ時間の影響を解消すること
ができる。
示す波形図である。両系統のホール素子の取りつけ位相
差に基づいて、第２系統のホール素子２−ａ、 ２−ｂ
、 ２−ｃからの信号２−ａｓ、２−ｂｓ、２−ｃｓの
方が第１系統のホール素子１−ａ、 １−ｂ、 １−ｃ
からの信号１−ａｓｌ １−ｂｓ、 １−ｃｓよりもそ
れぞれＴｄ’の時間だけ早く立ち上がっていることがわ
かる。かくして駆動電流の立ち上がり時間の遅れの影響
が出る速度に達した後は、ロータ位置検出信号を切り換
えることによってかかる遅れ時間の影響を解消すること
ができる。
以上の説明から判るように本発明はブラシレスモータの
ロータ位置検出用ホール素子をモータの回転速度に応じ
て駆動電流分配制御用の検出信号を切り換えるようにし
ているので、高速回転時の駆動電流の立ち上がり時間の
遅れの影響を解消して安定した回転動作を達成すること
が可能となり、レーザプリンタのスキャナ駆動源等に適
用してきわめて有益である。
ロータ位置検出用ホール素子をモータの回転速度に応じ
て駆動電流分配制御用の検出信号を切り換えるようにし
ているので、高速回転時の駆動電流の立ち上がり時間の
遅れの影響を解消して安定した回転動作を達成すること
が可能となり、レーザプリンタのスキャナ駆動源等に適
用してきわめて有益である。
図において、
１−ａ、１−ｂ、１−ｃ 、 ２−ａ、２−ｂ、２−ｃ
はロータ位置検出用ホール素子、３および４は２値化回
路、５はマルチプレクサ、６は回転数検出回路、７はデ
コーダ、８および９は駆動電流供給用トランジスタ、１
０はロータ、Ｕ、ＶおよびＷは励磁コイルを示す。
はロータ位置検出用ホール素子、３および４は２値化回
路、５はマルチプレクサ、６は回転数検出回路、７はデ
コーダ、８および９は駆動電流供給用トランジスタ、１
０はロータ、Ｕ、ＶおよびＷは励磁コイルを示す。
第１図は、この発明によるモータ制御回路の１実施例を
示すブロック図、 第２図は、ロータ位置検出用ホール素子の配置関係を示
す側面図、 第３図は、２系統のロータ位置検出信号の位相関係を示
す波形図、 第４図は、従来のロータ位置検出信号とモータ駆動電流
の位相関係を示す波形図である。 ４ ・嘴
示すブロック図、 第２図は、ロータ位置検出用ホール素子の配置関係を示
す側面図、 第３図は、２系統のロータ位置検出信号の位相関係を示
す波形図、 第４図は、従来のロータ位置検出信号とモータ駆動電流
の位相関係を示す波形図である。 ４ ・嘴
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ブラシレスモータのロータ位置検出素子（１−ａ，１
−ｂ，１−ｃと２−ａ，２−ｂ，２−ｃ）をロータの回
転方向に所定の位相差角度をおいて複数組（１，２）設
けるとともに、 各組のロータ位置検出系統の出力を回転速度検出回路（
６）からの信号に基づいて、切り換えて励磁コイルに対
する駆動電流を分配制御するようにしたことを特徴とす
るモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041257A JPH02219494A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041257A JPH02219494A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02219494A true JPH02219494A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12603388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1041257A Pending JPH02219494A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02219494A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03230790A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-14 | Zexel Corp | ブラシレスモータの制御装置 |
| JP2007151250A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Mitsumi Electric Co Ltd | 単相全波式直流ブラシレスモータおよび遠心式ポンプ |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP1041257A patent/JPH02219494A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03230790A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-14 | Zexel Corp | ブラシレスモータの制御装置 |
| JP2007151250A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Mitsumi Electric Co Ltd | 単相全波式直流ブラシレスモータおよび遠心式ポンプ |
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