JPH02219703A - 充填袋箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に、所定量の内容物を充填した袋を段ボー
ル等の箱に話込む充填袋箱詰め装置に関するものである
。

従来の技術 従来、粉粒体あるいは微粉体等の内容物を袋詰めする場
合、合成樹脂フィルムよりなる袋の開口する上端部の両
側をクランプ装置により挟持して吊下げ状態に支持した
後、内容物をホッパー下端の流出口より袋の内部へ充填
すると共に、計量機で袋の内部に充填した内容物の重量
の計１を行い、袋の内部に充填した内容物が所定量に達
すると、袋内部への内容物の供給を直らに停止し、袋の
上端部をシール装置により一体に融着し、その後、クラ
ンプ装置による袋の挟持を解放し、内容物の充填を完了
した袋をベルトコンベアで次工程に搬送していた。

また、品物が開閉受板上に載せられ、開閉受板の底を両
側へ開いて品物を袋の中に自動的に詰めるようにした袋
詰め装置が特開昭５６−１２３２０２号公報として提案
されている。

また、袋の内部に充填物を充填し、袋を移送面の中に落
下するようにしたものが特公昭５〇−３３４７８号公報
として知られている。

さらに、折畳み式箱用の循環する第１の搬送装置と、袋
詰め製品を受容するためのＵ字状のパケットを備え、第
１の搬送装置の側方に配置された所定の行程区間にわた
って第１の搬送装置と並んで延びる無端の第２の搬送装
置と、第２の搬送装置の上側を循環する第３の搬送装置
を有しており、第３の搬送装置が前記所定の行程区間で
パケットの上側を閉鎖するプレートを有し、パケットの
少なくとも１つのはぼ垂直な壁が旋回可能に配置されて
いるフレキシブルな袋詰め製品を折畳み式箱に箱詰めす
るための装置が特開昭５８−１３４８０５号公報として
提案されている。

発明が解決しようとする課題 ところで、特開昭５６−１２３２０２号公報記載のもの
は、ｍｍ受板上の品物を袋詰めするに際し、開閉受板と
別に設けた整形ガイドで品物を両側より保持している必
要があるものであった。

また、特公昭５０−３３４７８号公報記載のものは、袋
が移送面の外に出ないようにするために案内作用のみを
行う案内板を設ける必要があった。

さらに、特開昭５８−１３４８０５号公報記載のものは
、袋詰め製品をパケットの壁と底部及びプレートによっ
て与えられた直方体の形に変形せしめ、袋詰め製品が直
方体に変形せしめられると直ちに、スライダをパケット
内に進入して袋詰め製品を折畳み式箱内に押込めるよう
にするものであった。

本発明の目的は、受板の内端縁が近接する位置まで回転
し、受板の上部に所定量の内容物を充填した充填袋を載
置し、充填袋を受板に対して載置した状態で、受板が互
いに平行な垂直位置まで回転すると同時に、壁板が受板
の側壁に対向する位置まで移動し、充填袋の両側を垂直
位置に移動した受板によって押圧すると共に、充填袋の
前方を壁板によって受板の側壁に向けて押圧し、充填袋
を受板、側壁及び壁板によって直方体に変形させ、充填
袋を箱内に入り易い形状とすると共に、振動装置で垂直
状態の受板に対して振動を与え、受板内の充填袋を受板
の離間する内端縁間から確実に下方の箱へ落下させて箱
詰めを行い、受板からの充填袋の落下に際し、垂直位置
の受板がそのままガイドとなり、従来のように充填袋を
箱に案内するガイドを別に設ける必要がなく、充填袋が
受板に沿って箱内へ確実に案内され、しかも、従来のよ
うに受板内の充填袋を箱へ向けて強制的に押出して箱詰
めする必要がない充填袋箱詰め装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 本発明の充填袋箱詰め装置は、少なくとも一方に側壁を
有する一対の受板を互いに平行な位置とその端縁が近接
する位置の間でそれぞれ反対方向に回転自在に配設する
と共に、前記受板の１１！ｌＩ壁に対向して壁板を揺動
自在に設け、前記受板に振動装置を連結したことを特徴
とする構成を有するものである。

作　　用 互いに平行な位置とその端縁が近接する位置の間でそれ
ぞれ反対方向に回転自在に配設した少なくとも一方に側
壁を有する一対の受板を、受板の内端縁を近接する位置
まで回転して、受板上部への所定量の内容物を充填した
充填袋の載置を行い、充填袋の受板に対する載置状態に
際し、受板が互いに平行な垂直位置まで回転すると同時
に、受板の側壁に対向して揺動自在に設けた壁板が側壁
と対向する位置まで移動し、受板及び壁板が充填袋を直
方体に変形させる。

また、受板に連結した振動装置が垂直状態の受板に対し
て振動を与え、受板内の充填袋を受板の離間する内端縁
間から下方の箱の内部へと落下させて箱詰めを行い、受
板からの充填袋の落下に際し、垂直状態の受板が充填袋
のガイドとなり、充填袋を受板に沿って箱内へと案内す
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図において、１は枠であり、枠１の支持板２．２と
上板３との間には、第２図に示すように、互いに平行な
複数のガイドロッド４が一定の間隔を置いてそれぞれ立
設され、各ガイドロッド４には摺動体５がそれぞれ上下
方向に移動自在に設けられ、摺動体５の上端には昇降枠
６が一体に設けられている。

昇降枠６の上部には断面り字形の一対の受板７．７がそ
れぞれ反対方向に回転自在に配設されると共に、受板７
．７の一側縁には側壁となる立上り壁８．８がそれぞれ
上方に折曲して一体に設けられ、受板７，７の他側縁に
は壁板９，９が軸９ａ、９ａを介してそれぞれ揺動自在
に設けられ、受板７，７には振動装置（図示省略）が連
結され、受板７．７はその傾斜する平板部１０．１０の
内端縁１０ａ、１０ａが近接する位置と平板部１０゜１
０が互いに平行な垂直状態の位置との間で回転されると
共に、壁板９，９は受板７，７の平板部１０．１０と同
一平面上の位置と立上り壁８，８に対向して平行な位置
との間で回転されるようになっている。

一対の受板７，７の平板部１０．１０の下面には回転軸
１１，１１がそれぞれ一体に設けられ、受板７，７が回
転軸１１．１１を介して昇降枠６に回転自在に軸支され
、昇降枠６には受板７，７の立上り壁８．８の間の後方
位置に受板７，７を同時に反対方向に回転する流体圧シ
リンダ１２が配設されている。

流体圧シリンダ１２のピストンロッド１３の下端には、
第３図に示すように、操作片１４が一体に設けられ、操
作片１４°の両端には一対の連結杆１５．１５の一端が
軸１６．１６を介してそれぞれ回転自在に連結され、連
結杆１５．１５の他端には一対の揺動アーム１７．１７
の一端が軸１８゜１８を介してそれぞれ回転自在に連結
され、揺動アーム１７．１７の他端には受板７，７の回
転軸１１．１１がそれぞれ一体に連結され、流体圧シリ
ンダ１２は昇降枠６と共に昇降されるようになっている
。

枠１の支持板２と上板３間の両側に位置するガイドロッ
ド４．４の間には、第２図に示すように、昇降枠６を上
下方向へ移動する流体圧シリンダ１９が配設され、流体
圧シリンダ１９は昇降枠６を水平状態のまま摺動体５を
介してガイドロッド４に沿って昇降するようになってい
る。

枠１の支持板２は、第１図に示すように、一定の間隔を
置いて配設され、支持板２，２の間には昇降枠６の下方
に箱２０を搬送する複数のＶベルト２１が並設され、Ｖ
ベルト２１の上方両側には箱２０の４隅を抱えて固定す
る複数の固定アーム２２がそれぞれ配設されている。

固定アーム２２はＶベルト２１の搬送する箱２０を一対
の受板７，７の下方に対して位置決めすると共に、固定
アーム２２が箱２０を固定した状態で枠１と共に移動さ
れるようになっている。

枠１の後方の押圧部には、第２図に示すように、流体圧
シリンダ２３が配設され、流体圧シリンダ２３のピスト
ンロッド２４の下端には押圧板２５が一体に設けられ、
抑圧板２５の流体圧シリンダ２３による下方への移動に
伴って、箱２０の内部に詰込まれた所定量の内容物を充
填した合成樹脂フィルムよりなる袋６０の開口する上端
部６０ａが押圧されるようになっている。

枠１の上板３の上方の計多部には、袋６０の内部へ充填
する内容物を送給するホッパー２６が配設され、ホッパ
ー２６の流出口２７の下部には一対の拡開シュート２８
．２８がそれぞれ反対方向に回転自在に設けられている
。

一対の拡開シュート２８．２８はその傾斜する平板部２
９．２９の内端縁が近接する位置と互いに平行な位置と
の間でそれぞれ回転され、拡開シュート２８．．２８は
図示しない流体圧シリンダによって回転軸３０．３０の
回りをそれぞれ逆方向に回動され、ホッパー２６の流出
口２７は一対の拡開シュート２８．２８の平板部２９．
２９の内端縁の近接によって閉塞され、拡開シュート２
８゜２８の平板部２９．２９の互いに平行な位置への移
動に伴って、ホッパー２６の流出口、２７の拡開シュー
ト２８．２８による閉塞が開放されると同時に、袋６０
の上端部６０ａが拡開シュート２８゜２８によって拡開
されるようになっている。

一対の拡開シュート２８．２８の下方には袋６０の上端
部６０ａを融着するシール装置となる一対のヒータ３１
，３１が互いに近接・離間する方向にそれぞれ移動自在
に配設され、ヒータ３１゜３１の下部には袋６０の上端
部６０ａを挟持して成形する一対の成形板３２．３２が
近接・離間する方向にそれぞれ移動自在に配設され、ホ
ッパー２６の前後位置には成形板３２を移動する流体圧
シリンダ３３．３３がそれぞれ配設されている。

流体圧シリンダ３３は一対の隔壁３４，３４ｆｉｌに配
置され、隔壁３４．３４の内側面には連結棒３５の両端
がそれぞれ一体に連結され、隔壁３４゜３４間の下方に
は互いに平行な複数の回転＠３６゜３７がそれぞれ配設
され、回転軸３６．３７の両端が隔壁３４．３４間にそ
れぞれ回転自在に横架されている。

流体圧シリンダ３３のピストンロッド３８の下端には連
結杆３９の一端が軸４０を介して回転自在に連結され、
連結杆３９の他端が回転軸３６の長手方向中央付近に一
体に連結され、回転＠３６の両端寄りには一対の揺動ア
ーム４１．４１の上端がそれぞれ一体に連結され、回転
軸３７０両端寄りには揺動アーム４１と平行な一対の揺
動アーム４２．４２の上端がそれぞれ一体に連結されて
いる。

一対の揺動アーム４１．４１及び揺動アーム４２．４２
の下端外側には移動杆４３．４３がそれぞれ水平方向に
移動自在に配設され、揺動アーム４１の下端が移動杆４
３に軸４４を介して回転自在に連結され、揺動アーム４
２の下端が移動杆４３に軸４５を介して回転自在に連結
され、移動杆４３．４３の下面には横杆４６が一体に設
けられ、横杆４６の下面には取付片４７が一体に設けら
れ、取付片４７には螺杆４８が連結され、螺杆４８の先
端には成形板３２が一体に連結されている。

ホッパー２６の両側には、第４図に示すように、支持部
材５０．５０が図示しない可動枠の上部にそれぞれ一体
に設けられ、支持部材５０．５０の上部には複数個（本
実施例では３個）のロードセルよりなる計ｆｆ１１５１
．５１がそれぞれ載置され、計量機５１．５１にはクラ
ンプ装＠５２．５２がそれぞれ懸架され、クランプ装ｆ
１５２．５２は流体圧シリンダ５３．５３のピストンロ
ッド５４゜５４の下端に袋６０の上端部６０ａの両側を
挟持する袋保持体５５．５５がそれぞれ設けられている
。

計量機５１は袋６０．クランプ装置５２の総重鎧及び袋
６０に充填されつつある内容物の仝重量のみを計量する
ようになっている。

クランプ装置５２の袋保持体５５の保持する袋６０の上
端部６０ａの上方には、第５図に示すように、脱気棒５
６が上下方向に移動自在に設けられ、脱気棒５６のバイ
ブ５７には複数の通孔５８が穿設され、バイブ５７の内
部にはフィルタ５９が着脱自在に設けられ、脱気棒５６
は袋６０の内部の余分な空気を吸引する図示しない吸引
装置に連絡されている。

次に、この実施例の作用について説明する。

まず、図示しない給袋部において、実開昭５７−１５１
５２８号におけるものと同様に、各クランプ装置５２．
５２の流体圧シリンダ５３．５３がそれぞれ作動し、袋
保持体５５．５５が袋６０の上端部６０ａの両側をそれ
ぞれ把持し、袋６０をクランプ装置１５２．５２によっ
て吊下げ状態に支持した後、支持部材５０．５０の可動
枠が第２図紙面に垂直に給袋部から計量部へ向かって横
移動を行う。

次いで、計量部において、一対の拡開シュート２８．２
８を開閉する流体圧シリンダ（図示せず）が作動すると
、ホッパー２６の流出口２７を閉塞する一対の拡開シュ
ート２８．２８は、第２図の二点鎖線に示すように、回
転軸３０．３０の回りをその内側端が１１１間する方向
にそれぞれ回転すると共に、拡ｎシュート２８．２８の
平板部２９゜２９が互いに平行な状態となり、拡開シュ
ート２８．２８が袋６０の上端部６０ａを大きく拡開す
ると同時に、ホッパー２６の流出口２７から袋６０の内
部へ内容物を充填し、計ｌ１１５１．５１が袋６０の内
部に充填した内容物の重量の計量を行う。

袋６０の内部に充填した内容物が所定量に達したことを
計量ｉ５ｉで検知すると、一対の拡開シュート２８．２
８を開閉する流体圧シリンダ（図示せず）が作動し、拡
開シュート２８．２８は軸３０．３０の回りをその内端
縁が近接する方向にそれぞれ回転し、拡開シュート２８
．２８の平板部２９．２９がホッパー２６の流出口２７
を閉塞し、ホッパー２６から袋６０の内部への内容物の
供給を停止する。

袋６０内部への所定量の内容物の充填が完了すると、脱
気棒５６が袋６０に向かって下降し、脱気棒５６のパイ
プ５７を袋６０の大きく開口する上端部６０ａより内部
に挿入した後、袋６０の上端部６０ａをクランプ装［５
５，５５を互いに反対方向に引張ることにより張られた
状態に閉じ、袋６０内部の空気を脱気棒５６により吸引
して外部へと排出する。

脱気棒５６による袋６０内部の空気の脱気が完了すると
、脱気棒５６が袋６０の上端部６０ａより上昇し、説気
棒５６のパイプ５７を袋６０の内部より汰取った後、ホ
ッパー２６の前後に配置した流体圧シリンダ３３．３３
がそれぞれ作動し、一対の成形板３２．３２が流体圧シ
リンダ３３゜３３によりそれぞれ近接する方向に移動し
、袋６０の上端部６０ａ下方を成形板３２．３２により
前後方向より挟持して成形すると共に、成形板３２上部
の一対のヒータ３１．３１がそれぞれ近接する方向に移
動し、袋６０の上端部６０ａをヒータ３１．３１により
前後方向よりそれぞれ挟持して一体に融着する。

袋６０の上端部６０ａの一対のヒータ３１゜３１による
シールが完了すると、流体圧シリンダ３３．３３が作動
し、一対の成形板３２．３２を、第２図の二点鎖線に示
すように、流体圧シリンダ３３．３３によってそれぞれ
離間する方向に移動し、成形板３２．３２が袋６０の上
端部６０ａ下方より離脱すると共に、ヒータ３１，３１
が、第２図の二点鎖線に示すように、離間する方向にそ
れぞれ移動して袋６０の上端部６０ａより離脱する。

袋６０の上端部６０ａからの一対のヒータ３１゜３１の
離脱が完了すると、流体圧シリンダ１９が作動し、昇降
枠６が虐動体５を介してガイドロッド４に沿って水平状
態で上昇し、一対の受板７゜７が、第１図の二点鎖線及
び第６図に示すように、昇降枠６と共に上方に移動し、
受板７．７の平板部１０．１０が袋６０の下端部６０ｂ
をわずかに上方に持上げた後、クランプ装置５２．５２
の流体圧シリンダ５３．５３が作動し、袋保持体５５゜
５５が袋６０の上端部６０ａの両側の把持を解放し、袋
６０を受板７，７の平板部１０．１０上に載置する。

計量部において、袋６０の袋保持体５５．５５による把
持が解放されると、支持部材５０．５０の可動枠（図示
せず）が計量部から給袋部へ向かって横移動を行って待
機状態となる。

その後、一対の受板７，７を開閉する流体圧シリンダ１
２が作動し、受板７，７は、第１図の二点鎖線に示すよ
うに、回転軸１１．１１の回りをその内側端１０ａ、１
０ａが離間する方向にそれぞれ回転すると共に、受板７
，７の平板部１０゜１０が所定量の内容物を充填された
袋６００両側を押圧しながら互いに平行な垂直状態とな
り、壁板９，９が、第２図の二点鎖線及び第７図に示す
ように、軸９ａ、９ａの回りを受板７，７の立上り壁８
．８に対して平行となる位置までそれぞれ移動し、袋６
０の前方を壁板９，９によって受板７．７の立上り壁８
，８へ向けて押圧する。

また、一対の受板７，７が作動している間に、箱２０が
複数のＶベルト２１によって受板７，７の下方に向かっ
て運び込まれ、固定アーム２２がＶベルト２１の搬送す
る箱２０の４隅を抱えて受板７．７の下方の定位置に固
定する。

一対の受板７．７の平板部１０．１０及び壁板９．９が
、第８図に示すように、袋６０を直方体に変形した後、
一対の受板７，７のバイブレータ（図示せず）が作動し
、受板７，７に対してバイブレータによる撮動を与える
と、受板７，７及び壁板９，９内の所定量の内容部を充
填された袋６０が受板７，７の離間する内端縁１０ａ。

１０ａ間の開口より下方に落下し、第９図に示すように
、固定アーム２２の固定するベルトコンベア６２上の箱
２０内に袋６０が収納される。

その後、袋６０を収納した箱２０はコンベアによって計
量部から抑圧部へ向かって縦移動を行い、流体圧シリン
ダ２３が作動し、流体圧シリンダ２３のピストンロッド
２４が下方に向かって突出し、第２図の二点鎖線に示す
ように、ピストンロラド２４下端の押圧板２５が下降し
て袋６０の上端部６０ａを箱２０の内部に完全に押込む
。

箱２０内部への抑圧板２５による袋６０の上端部６０ａ
の押込みが完了すると、流体圧シリンダ２３が作動し、
流体圧シリンダ２３のピストンロッド２４が上方に向か
って後退し、押圧板２５が流体圧シリンダ２３によって
箱２０より離間した後、固定アーム２２による箱２０の
４隅の固定を解放し、ベルトコンベア６２が所定量の内
容物を充填した袋６０の詰込まれた箱２０を次工程に搬
送し、次工程で箱２０の開口する上部が折畳まれる。

抑圧部における押圧作業の間に、一対の受板７゜７を開
閉する流体圧シリンダ１２が作動し、受板７．７は回転
軸１１．１１の回りをその内端縁１０ａ、１０ａが近接
する方向にそれぞれ回転すると共に、壁板９，９が軸９
ａ、９ａの回りを受板７，７の平板部１０．１０に対し
て同一平面上となる位置までそれぞれ移動し、次いで、
流体圧シリンダ１９が作動して昇降枠６が摺動体５を介
してガイドロッド４に沿って水平状態で下降し、上部の
受板７．７が昇降枠６と共に下方に移動を行う。

第１０図は本発明の他の実施例を示すものであり、昇降
枠６の上部には一対の受板６５．６６がそれぞれ反対方
向に回転自在に配設されると共に、一方の受板６５の一
側縁には、１１１図に示すように、側壁となる立上り壁
６７が上方に折曲して一体に設けられ、一方の受板６５
の他側縁には壁板６８が軸６８ａを介して揺動自在に設
けられ、受板６５．６６には振動装置（図示省略）が連
結されている。

一対の受板６５．６６はその傾斜する平板部６９．７０
の内端縁６９ａ、７０ａが近接する位置と平板部６９．
７０が互いに平行な垂直状態の位置との間で回転される
と共に、壁板６８は一方の受板６５の平板部６９と同一
平面上の位置と立上り壁６７に対向して平行な位置との
間で回転されるようになっている。

また、他方の受板６６には立上り壁及び壁板が設けられ
ておらず、一方の受板６５の立上り壁６７は垂直状態の
一方の受板６５の平板部６９と垂直状態の他方の受板６
６の平板部７０との間の距離とほぼ同一の高さに形成さ
れると共に、一方の受板６５の壁板６８は垂直状態の一
方の受板６５の平板部６９と垂直状態の他方の受板６６
の平板部７０との間の距離とほぼ同一の幅に形成され、
一対の受板６５．６６が互いに反対方向に回転された際
に、一方の受板６５の立上り壁６７が他方の受板６６に
当たって干渉しないようにされ、立上り壁６７に対向す
る壁板６８も他方の受板６６に当たって干渉しないよう
にされている。

一対の受板６５，６６の平板部６９．７０の下面には回
転軸７１．７１がそれぞれ一体に設けられ、受板６５．
６６が回転軸７１．７１を介して昇降枠６に回転自在に
軸支され、昇降枠６には第２図に示す実ａｍと同様に受
板６５．６６間の後方位置に受板６５，６６を同時に反
対方向に回転する流体圧シリンダが配設されている。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、昇降枠６が第１図に示す実施例と同様に水平状態
で上部すると、一対の受板６５．６６が、第１０図の二
点鎖線及び第１２図に示すように、昇降枠６と共に上方
に移動し、受板６５．６６の平板部６９．７０が袋６０
の下端部６０ｂをわずかに上方に持上げた後、袋保持体
５５．５５が袋６０の上端部６０ａの両側の把持を解放
し、袋６０を受板６５．６６の平板部６９．７０上に載
置する。

その後、一対の受板６５，６６を開閉する流体圧シリン
ダが作動し、受板６５．６６は、第１０図の二点鎖線に
示すように、回転軸７１．７１の回りをその内側端６９
８．７０ａが離間する方向にそれぞれ回転すると共に、
受板６５．６６の平板部６９．７０が所定量の内容物を
充填された袋６０の両側を押圧しながら互いに平行な垂
直状態となり、一方の受板６５の壁板６８が、第１１図
の二点鎖１及び第１３図に示すように、軸６８ａの回り
を受板６５の立上り壁６７に対して平行となる位置まで
移動し、袋６０の前方を壁板６８によって受板６５の立
上り壁６７へ向けて押圧する。

また、一対の受板６５，６６が作動している間に、１ｉ
２０が複数のＶベルト２１によって受板６５．６６の下
方に向かって運び込まれ、固定アーム２２がＶベルト２
１の搬送する箱２０の４隅を抱えて受板６５．６６の下
方の定位置に固定する。

一対の受板６５．６６の平板部６９．７０及び壁板６８
が、第１４図に示すように、袋６０を直方体に変形した
後、一対の受板６５．６６のバイブレータ（図示せず）
が作動し、受板６５．６６に対してバイブレータによる
振動を与えると、受板６５，６６及び壁板６８内の所定
１の内容部を充填された袋６０が受板６５．６６の離間
する内端縁６９ａ、７Ｏａ間の開口より下方に落下し、
固定アーム２２の固定するベルトコンベア６２上の箱２
０内に袋６０が収納される。

なお、振動装置は一対の受板のいずれか一方に設けるの
みでも良い。

発明の効果 以上に述べたように、本発明の充填袋箱詰め装置によれ
ば、少なくとも一方に側壁を有する一対の受板を互いに
平行な位置とその端縁が近接する位置の間でそれぞれ反
対方向に回転自在に配設すると共に、受板の側壁に対向
して壁板を揺動自在に設け、受板に振動装置を連結した
ことより、受板の内端縁を近接する位置まで回転して、
受板の上部に所定間の内容物を充填した充填袋を載置し
、充填袋を受板に対して載置した状態で、受板を互いに
平行な垂直位置まで回転すると同時に、壁板を受板の側
壁に対向・する位置まで移動することにより、充填袋の
両側を垂直位置に移動した受板によって押圧すると共に
、充填袋の前方を壁板によって受板の側壁に向けて押圧
し、充填袋を受板。

側壁及び壁板によって直方体に変形させて、充填袋が箱
内に入り易い形状とし、振動装置が垂直状態の受板を振
動させることによって、受板内の充填袋を受板の離間す
る内端縁間から確実に下方の箱へ落下させて箱詰めを行
うことができ、受板からの充填袋の落下に際し、垂直位
置の受板がそのままガイドとなるので、従来のように充
填袋を箱に案内するガイドを別に設ける必要がなく、充
填袋が受板に沿って箱内へ確実に案内され、しかも、従
来のように受板内の充填袋を箱へ向けて強制的に押出し
て箱詰めする必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の充填袋箱詰め装置の要部明
所正面図、 第２図は、第１図の要部切断左側面図、第３図は、第２
図の受板開閉機構を示す要部側面図、 第４図は、充填計量機の概略正面図、 第５図は、脱気棒の要部正面図、 第６図は、充填袋の受板による持上げ状態を示す要部斜
視図、 第７図は、固定アームによる箱の受板への位置決め状態
を示す要部斜視図、 第８図は、受板及び壁板による充填袋の変形状態を示す
要部斜視図、 第９図は、充填袋の箱内への箱詰め状態を示す要部斜視
図、 第１０図は、本発明の他の実施例の充填袋箱詰め装置の
要部正面図、 第１１図は、第１０図の左側面図、 第１２図は、充填袋の受板による持上げ状態を示す要部
斜視図、 第１３図は、固定アームによる箱の受板への位置決め状
態を示す要部斜視図、 第１４図は、受板及び壁板による充填袋の変形状態を示
す要部斜視図である。 １・・・枠、２・・・支持板、３・・・上板、４・・・
ガイドロッド、５・・・摺動体、６・・・胃降枠、７・
・・受板、８・・・立上り壁、９・・・壁板、９ａ・・
・軸、１０・・・平板部、１０ａ・・・内端縁、１１山
回転軸、１２・・・流体圧シリンダ、１３・・・ピスト
ンロッド、１４・・・操作片、１５・・・連結杆、１６
・・・軸、１７・・・揺動アーム、１８・・・軸、１９
・・・流体圧シリンダ、２０・・・箱、２１・・・■ベ
ルト、２２・・・固定アーム、２３・・・流体圧シリン
ダ、２４・・・ピストンロッド、２５・・・押圧板、２
６・・・ホッパー　２７・・・流出口、２８・・・拡開
シュート、２９・・・平板部、３０・・・回転軸、３１
・・・ヒータ、３２・・・成形板、３３・・・流体圧シ
リンダ、３４・・・隔壁、３５・・・連結棒、３６・・
・回転軸３７・・・回転軸、３８・・・ピストンロッド
、３９・・・連結杆、４０・・・軸、４１・・・揺動ア
ーム、４２・・・揺動アーム、４３・・・移動杆、４４
・・・軸、４５・・・軸、４６・・・横杆、４７・・・
取付片、４８・・・螺杆、５０・・・支持部材、５１・
・・計量機、５２・・・クランプ装置、５３・・・流体
圧シリンダ、５４・・・ピストン０ツド、５５・・・袋
保持体、５６・・・脱気棒、５７・・・パイプ、５８・
・・通孔、５９・・・フィルタ、６０・・・袋、６０ａ
・・・上端部、６０ｂ・・・下端部、６１・・・流体圧
シリンダ、６２・・・ベルトコンベア、６５・・・受板
、６６・・・受板、６７・・・立上り壁、６８・・・壁
板、６９・・・平板部、６９ａ・・・内端縁、７０・・
・平板部、７０ａ・・・内端縁、７１・・・回転軸。 特許出願人　　ニューロング株式会社 代　理　人　　弁理士　竹本松司 （ほか２名 第 図 第 国 第 第 因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも一方に側壁を有する一対の受板を互いに平行
   な位置とその端縁が近接する位置の間でそれぞれ反対方
   向に回転自在に配設すると共に、前記受板の側壁に対向
   して壁板を揺動自在に設け、前記受板に振動装置を連結
   したことを特徴とする充填袋箱詰め装置。