JPH0221988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溝、突起、段差等がある不整地を安
全かつ安定に通過する機能をもたせた６輪移動体
に関するものである。

従来の自動車によつて代表される４輪移動体
は、整地走行を前提とするものであり、溝、突
起、段差等がある不整地の走行には適していな
い。

この自動車を不整地走行に適合させるために
は、各車輪のサスペンシヨン長をコントロールし
て各車輪を車体に対してそれぞれ高低の２位置に
保持可能とし、溝、突起、段差等の障害物を越え
るときにその障害物の直前に位置する車輪だけを
高位置に上昇保持させることが考えられるが、自
動車の重心位置がどこにあるかによつて、いずれ
か１つの車輪を上昇させたときに車体がその車輪
による支持を失つて傾くことがあり、従つて単純
に各車輪を高低の２位置に保持可能とするだけで
は、不整地走行に適合させることができない。

而して、従来から知られているサスペンシヨン
長のコントロール可能な車輪型移動体としては、
例えば、山林作業者のように傾斜地を車体を水平
にしたまま横断するために、谷側と山側のサスペ
ンシヨン長をコントロールするものや、乗用車で
もサスペンシヨン長をコントロールして旋回時の
ローリングや路面勾配に対して車体を水平に保つ
ものなどがあるが、この種のものはあくまでも４
輪で車体を支えるものであつて、衝撃で瞬間的に
車輪が路面から離れることはあつても、一部車輪
を路面から離した状態のままで走行することはで
きない。従つて、この種の移動体が乗り越えられ
る溝巾、段差は、通常の自動車と同様に車輪の半
径程度であり、しかもその乗り越えにはかなりの
衝撃を伴う。

本発明は、排水溝や災害地の地割れ、散乱した
木材、倒れた電柱等、通常では走行できない状況
にある地域での走行を可能にした車輪型移動体を
提供しようとするものであり、特に、サスペンシ
ヨン長をコントロール可能にして、いずれかの車
輪を高位置に保持した場合に、車体がその車輪に
よる支持を失つて傾くことがないようにした６輪
移動体を提供しようとするものである。

而して、本発明の６輪移動体は車体における前
後方向に間隔を置いた４つの輪軸位置のうちの中
間の２つの輪軸位置に、左右一対の走行車輪の２
組を設けると共に、前後端の輪軸位置に各１つの
走行車輪を設けた６輪移動体において、上記４つ
の輪軸位置に設けた走行車輪をそれぞれ上下の２
位置に保持可能にし、上記移動体の重心を、中間
の２軸間において、前後端の各１つの走行車輪
と、それらの各車輪とは離れている側の中間の輪
軸の左右の２輪をそれぞれ結ぶ４つの線で区画さ
れる範囲内に位置させたことを特徴とするもので
ある。

本発明の６輪移動体は、車体の前後方向に間隔
を置いて設けた４つの輪軸にそれぞれ走行車輪を
設けたことにより、車体や走行車輪を障害物に対
して直交させた状態で乗越えられるので、車体を
障害物に対して傾斜させる必要がある３軸５輪の
移動体に比べて、障害物の乗越えが簡単で、走行
性能が向上する。

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図に示す本発明の実施例において、１０は
移動体の車体、１１〜１６は移動体に設けた車輪
であつて、以下においてこれらの車輪１１〜１６
を区別するときには、符号順に第１〜第６輪と呼
ぶ。これらの車輪１１〜１６は、車体１０におけ
る前後方向に間隔を置いた４つの輪軸位置に配設
され、即ち、それらの輪軸位置のうちの中間の２
つの輪軸位置に、左右一対の走行車輪の２組を設
けると共に、前後端の輪軸位置に各１つの走行車
輪を設け、それによつて６輪の移動体を構成させ
ている。

而して、上記移動体においては、６つの走行車
輪１１〜１６を上下の２位置に保持可能に構成し
ている。

車輪を上下の２位置、即ち上方の格納位置と下
方の伸展位置に保つ機構としては、従来の自動車
に車輪の上下動を制限するストツパが上下につい
ているため、このストツパの位置に車輪を保持し
てそれを上下に動かす装置を付加するか、サスペ
ンシヨンを直接上下に動かす装置を付加すればよ
い。

なお、各車輪にそれぞれ車輪駆動装置を設け、
それらを独立に駆動するように構成すれば、車輪
の上下の移動に適合した動力伝達装置を設ける必
要がなく、駆動系の構造を簡単化することができ
る。

上記構成を有する６輪移動体においては、第１
輪１１を上方位置に格納する場合、重心が第２図
ａにおける斜線部内にあれば、車体１０の安定が
保たれる。また、第２輪１２と第３輪１３、第４
輪１４と第５輪１５、あるいは第６輪１６をそれ
ぞれ上方位置に格納する場合には、同じく第２図
ｂ，ｃあるいはｄの斜線部内に重心があれば、車
体１０の安定が保たれる。

従つて、第２図ａ〜ｄの斜線部の共通領域であ
る第３図の車線部内、即ち、中間の２軸間におい
て、前後端の各１つの走行車輪と、それらの各車
輪とは離れている側の中間の輪軸の左右の２輪を
それぞれ結ぶ４つの線で区画される範囲内に移動
体の重心を保持すれば、任意の１つの車輪の格納
及び伸展を車体１０を安定に保持した状態で行う
ことができる。

上記６輪移動体の溝等の障害物上を通過させる
には、移動体が障害物の直前に達した状態で、前
方に位置する車輪から順次、即ち第１輪１１、第
２輪１２と第３輪１３、第４輪１４と第５輪１
５、及び第６輪１６を順次格納、伸展させ、それ
を繰り返しながら前進させて各輪を通過させる。

第４図ａ〜ｄは、移動体が障害物としての溝１
７上を通過する状況を模式的に示すものである。
通過可能な溝巾は、各車輪の前後方向の間隔以内
となる。障害物が突起の場合も上記溝の場合と全
く同様に通過できる。段差の場合は、第５図ａ，
ｂに示すように、乗上げ時はその高さまで車輪を
持上げ、降下時はその位置まで車輪を下げること
によつて通過できる。このときに通過可能な段差
の高さは、車輪の上下ストローク以内に限られる
が、この値は任意に設計可能である。また、車輪
を上下ストローク端に保持可能にするだけでな
く、そのストローク範囲内において段差に応じた
適当な高さまで持上げ可能にすることが望まし
い。

上記移動体の一般的な平地走行においては、全
６輪を伸展または格納状態で接地させて走行させ
得るのは勿論であるが、２輪または３輪を格納し
て普通の４輪車または３輪車として走行すること
ができる。

なお、溝等の障害物の乗り越え幅を大きくとる
ために、前後方向の各車輪の間隔は全て等しく設
定するのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図ａ〜ｄは一部車輪を格納した場合の残りの車輪
による重心の支持についての説明図、第３図は第
２図ａ〜ｄの斜線部内の共通領域についての説明
図、第４図ａ〜ｄは移動体が溝を越える時の模式
的側面図、第５図ａ，ｂは同移動体が段差を越え
る時の模式的側面図である。 １０……車体、１１〜１６……車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体における前後方向に間隔を置いた４つの
   輪軸位置のうちの中間の２つの輪軸位置に、左右
   一対の走行車輪の２組を設けると共に、前後端の
   輪軸位置に各１つの走行車輪を設けた６輪移動体
   において、 上記４つの輪軸位置に設けた走行車輪をそれぞ
   れ上下の２位置に保持可能にし、 上記移動体の重心を、中間の２軸間において、
   前後端の各１つの走行車輪と、それらの各車輪と
   は離れている側の中間の輪軸の左右の２輪をそれ
   ぞれ結ぶ４つの線で区画される範囲内に位置させ
   た、 ことを特徴とする不整地走行用６輪移動体。