JPH02220268A - 位置情報符号化方法 - Google Patents
位置情報符号化方法Info
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- JPH02220268A JPH02220268A JP1042211A JP4221189A JPH02220268A JP H02220268 A JPH02220268 A JP H02220268A JP 1042211 A JP1042211 A JP 1042211A JP 4221189 A JP4221189 A JP 4221189A JP H02220268 A JPH02220268 A JP H02220268A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Detection And Correction Of Errors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装電等のトラックのアトヤスなど
の位置情報符号化方式に関するものであるつ〔従来の技
術〕 記録媒体上の記録部の位置情報を符号化して各記録部に
記録し、これを記録部へのデータの読み書きの際に位置
を特定する念めに用いている。以下にその従来例を磁気
ディスクを例にして説明する。
の位置情報符号化方式に関するものであるつ〔従来の技
術〕 記録媒体上の記録部の位置情報を符号化して各記録部に
記録し、これを記録部へのデータの読み書きの際に位置
を特定する念めに用いている。以下にその従来例を磁気
ディスクを例にして説明する。
磁気ディスク装置等においては複数のトラックが同心円
状に存在し、ら気ヘッドをこの中の任意のトラックに位
置決めさせデータを書込み、あるいけ読みＪせるように
なっている。この磁気ヘッド位置決めの九め位置情報と
なるアドレス情報をそれぞれのトラックの一部にあらか
じめ書込んでおくことによって磁気ヘッドはそのアドレ
ス情報を読み出しながら位置決めすることができろうこ
のアドレス情報は磁気ヘッドがシーク時、すなわちトラ
ック間Ｓ幼時にトラック境界部分の通過中にもアドレス
情報を読み出すことがあるｔめ、その場合でも読み誤り
が脅小になるように符号化される必要がある。
状に存在し、ら気ヘッドをこの中の任意のトラックに位
置決めさせデータを書込み、あるいけ読みＪせるように
なっている。この磁気ヘッド位置決めの九め位置情報と
なるアドレス情報をそれぞれのトラックの一部にあらか
じめ書込んでおくことによって磁気ヘッドはそのアドレ
ス情報を読み出しながら位置決めすることができろうこ
のアドレス情報は磁気ヘッドがシーク時、すなわちトラ
ック間Ｓ幼時にトラック境界部分の通過中にもアドレス
情報を読み出すことがあるｔめ、その場合でも読み誤り
が脅小になるように符号化される必要がある。
従来、このような技術は、たきえば、公開特許公報の昭
５５−５５４８３やＭ工ＮニーＭ工ＣＲＯ８Ｙ８ＴＩＭ
１９８３ 、Ｆｓｂｒｕａｒ７ ｐ 、２１！
ｉ −ｐ 、２２１ｉ で記載されているグレイコー
ド（ＧｒａｙＣｏｄｅ）をあげることができる。
５５−５５４８３やＭ工ＮニーＭ工ＣＲＯ８Ｙ８ＴＩＭ
１９８３ 、Ｆｓｂｒｕａｒ７ ｐ 、２１！
ｉ −ｐ 、２２１ｉ で記載されているグレイコー
ド（ＧｒａｙＣｏｄｅ）をあげることができる。
最初に、従来のグレイコート°をアドレス情報符号とし
て使用した方式を第１１図で説明する。第１１図はアド
レス情報を従来のグレイコードを用いて符号化し、記録
媒体に記録し友キきの状態を示している。図において、
０Ｉけアドレス情Ｉａ、１１１１けグレイコードで符号
化し九アドレス情報符号。
て使用した方式を第１１図で説明する。第１１図はアド
レス情報を従来のグレイコードを用いて符号化し、記録
媒体に記録し友キきの状態を示している。図において、
０Ｉけアドレス情Ｉａ、１１１１けグレイコードで符号
化し九アドレス情報符号。
１１）け配気ディスク等の記録媒体、（２）は記録媒体
（１）上の磁化反転が示す情報のうちのクロック情報。
（１）上の磁化反転が示す情報のうちのクロック情報。
（５ａ）、 （３ｂ）は同様に、符号を構成する情報単
位となるアドレス情報ビットを示す。符号化されたアド
レス情報ビット（３ａ） 、 （３ｂ） のうち、
（３ａ）は“０′″を表す情報、 （３ｂ） は“１
″を表す情報である。これらクロック情報４２）と符号
化されたアドレス情報ビット（３ａ） 、 （３ｂ）か
ら位肯情報きなるアドレス情報（４）が構成される。（
５）は磁気記録されたこれらの情報を餞み出す磁気ヘッ
ドであり。
位となるアドレス情報ビットを示す。符号化されたアド
レス情報ビット（３ａ） 、 （３ｂ） のうち、
（３ａ）は“０′″を表す情報、 （３ｂ） は“１
″を表す情報である。これらクロック情報４２）と符号
化されたアドレス情報ビット（３ａ） 、 （３ｂ）か
ら位肯情報きなるアドレス情報（４）が構成される。（
５）は磁気記録されたこれらの情報を餞み出す磁気ヘッ
ドであり。
人けここで想定している磁気ヘッド（５）の軌跡である
。
。
次に動作について第１２図を参照して説明する。
図において、Ｃ６）は電気ヘッド１５１でアドレス情報
（４）を読み出したときのアドレス信号であり、アドレ
ス信号（６）はクロック情報（２）を読人出し九クロッ
ク信号（７）と符号化されたアドレス情報ピッ）（５ａ
）。
（４）を読み出したときのアドレス信号であり、アドレ
ス信号（６）はクロック情報（２）を読人出し九クロッ
ク信号（７）と符号化されたアドレス情報ピッ）（５ａ
）。
（３ｂ）を読み出したアドレス信号ピット（８ａ）。
（８ｂ）から構成される。さらにアドレス信号はＯ′″
を表すアドレス信号ピット（８ａ）と１″を表すアドレ
ス信号ピット（８ｂ）トから構成される。ここでクロッ
ク信号の周期をＴとすると９図から容易にわかるように
、クロック信号（７）が読み出されてからＴ／２以内に
アドレス信号ピット（８ｂ）が読み出されると、そのア
ドレス情報ビットは１”と認識でき、Ｔ／２以降Ｔ以内
にアドレス信号ピッ）（８ａ） が読み出されると、
そのアドレス情報ビットは“０″と認識できる。
を表すアドレス信号ピット（８ａ）と１″を表すアドレ
ス信号ピット（８ｂ）トから構成される。ここでクロッ
ク信号の周期をＴとすると９図から容易にわかるように
、クロック信号（７）が読み出されてからＴ／２以内に
アドレス信号ピット（８ｂ）が読み出されると、そのア
ドレス情報ビットは１”と認識でき、Ｔ／２以降Ｔ以内
にアドレス信号ピッ）（８ａ） が読み出されると、
そのアドレス情報ビットは“０″と認識できる。
以上のようにして、記碌媒体ｆｉｌ上に記録されてイル
クレイコードで符号化されたアドレス情報（４）を再生
することができる。
クレイコードで符号化されたアドレス情報（４）を再生
することができる。
次ニ、アドレス情報符号化方式にグレイコードを用いた
ときに、記録媒体に媒体欠陥があった場合を想定する。
ときに、記録媒体に媒体欠陥があった場合を想定する。
第１３図は、アドレス情報符号化方式にグレイコードを
用い、かっ記録媒体（１）に媒体欠陥があっ友場合の記
録媒体ｆ１）の状態を示す１勺である。
用い、かっ記録媒体（１）に媒体欠陥があっ友場合の記
録媒体ｆ１）の状態を示す１勺である。
図において、（９）は媒体欠陥を示す。媒体欠陥（９）
には電化反転が記録されないとする。第１４１ｇはこの
ときに磁気ヘッド（５）がＡの軌跡を通っ九ときのアド
レス信号１６１を示す１ｇである。このアドレス信号＋
６１には、媒体欠陥（９）の九め“１′″信号ピット（
８ｂ）が１つぬけている。このため、この部分が“１″
かＯＩ′かを特定することができず、アドレス情報ａｌ
ｌが１ｏ“００００１”か６のｏｏ１ｏ１″ノどちらか
判定することができないつし友がって符号化され九情報
を再生することができない。
には電化反転が記録されないとする。第１４１ｇはこの
ときに磁気ヘッド（５）がＡの軌跡を通っ九ときのアド
レス信号１６１を示す１ｇである。このアドレス信号＋
６１には、媒体欠陥（９）の九め“１′″信号ピット（
８ｂ）が１つぬけている。このため、この部分が“１″
かＯＩ′かを特定することができず、アドレス情報ａｌ
ｌが１ｏ“００００１”か６のｏｏ１ｏ１″ノどちらか
判定することができないつし友がって符号化され九情報
を再生することができない。
このように、アドレス情報符号化方式さしてグレイコー
ドを用い九場合、記録媒体に媒体欠陥が存在して１ピツ
トでもアドレス情報ビットが読み出せなくなると、符号
化されたアドレス情報が再生できな（なるという問題点
かあっ九。
ドを用い九場合、記録媒体に媒体欠陥が存在して１ピツ
トでもアドレス情報ビットが読み出せなくなると、符号
化されたアドレス情報が再生できな（なるという問題点
かあっ九。
この問題点を解決する九めに公表特許公報、昭５８−５
（１６４４に開示されているようにアドレス情報符号化
方式としてグレイコードを３１０１繰り返して記録する
方法がある。
（１６４４に開示されているようにアドレス情報符号化
方式としてグレイコードを３１０１繰り返して記録する
方法がある。
第１５図はアドレス情報符号化方式としてグレイコード
を３回操り返す方式を用い、がっ記碌媒体ｆｌｌ上に媒
体欠陥（９）があった場合の記録媒体（１）の状ｉを示
す図であり、この方式ではアドレス情報（４）は３回連
続して同じアドレス情報（４ａ） 、 ＣＧ＋） 。
を３回操り返す方式を用い、がっ記碌媒体ｆｌｌ上に媒
体欠陥（９）があった場合の記録媒体（１）の状ｉを示
す図であり、この方式ではアドレス情報（４）は３回連
続して同じアドレス情報（４ａ） 、 ＣＧ＋） 。
（４ｃ）が書き込まれている。ｔ４１６図（８）は、こ
のときに電気ヘッド１５）がＡの軌跡を通ったときのア
ドレス信号＋ｆｌ）を示す図である。このアドレス信号
Ｃ６１には、媒体欠陥（９）のｔめ“１″信号ビット（
８ｂ）が１つぬけている。このなめにアドレス情報（４
ａ）からは符号化され九アドレス情報を再生することけ
できないが、他のアドレス情報（ｓｂ） 、 （４ａ）
は正確に読み出されているため、第１６図１ｂｌに示
すようにこれら３個のアドレス情報（４８） 、 （４
ｂ） 。
のときに電気ヘッド１５）がＡの軌跡を通ったときのア
ドレス信号＋ｆｌ）を示す図である。このアドレス信号
Ｃ６１には、媒体欠陥（９）のｔめ“１″信号ビット（
８ｂ）が１つぬけている。このなめにアドレス情報（４
ａ）からは符号化され九アドレス情報を再生することけ
できないが、他のアドレス情報（ｓｂ） 、 （４ａ）
は正確に読み出されているため、第１６図１ｂｌに示
すようにこれら３個のアドレス情報（４８） 、 （４
ｂ） 。
（４Ｃ）の多数決によって符号化され几アドレス情報（
４）を再生することができる。一般に記録媒体は欠陥が
複数個連続して存在することなくこの方法で媒体欠陥に
よる誤ったアドレス情報の読取やは糎ぼ防止できる。し
かしこの方式ではｍ＠のアドレス情報があるときそのア
ドレス情報を符号化し九ときのビット数ｌけ １ ＝ ３ Ｘ ｌｏｇよ（ｍ） で示されるビット＠以下にはならない：ｌｆｔとえば。
４）を再生することができる。一般に記録媒体は欠陥が
複数個連続して存在することなくこの方法で媒体欠陥に
よる誤ったアドレス情報の読取やは糎ぼ防止できる。し
かしこの方式ではｍ＠のアドレス情報があるときそのア
ドレス情報を符号化し九ときのビット数ｌけ １ ＝ ３ Ｘ ｌｏｇよ（ｍ） で示されるビット＠以下にはならない：ｌｆｔとえば。
３２個のアト°レス情報を必要とされる場合これを符号
化したさきに必要なビット数は３ Ｘ １０ｇ２３２＝
１５ビツトになる。
化したさきに必要なビット数は３ Ｘ １０ｇ２３２＝
１５ビツトになる。
このように、アドレス情報符号化方式として従来のグレ
イコード（１回書込み）を用い念場合。
イコード（１回書込み）を用い念場合。
記録媒体に媒体欠陥が存在してｌｊ所でもアドレス信号
が読み出せなくなると、符号化されたアドレス情報が再
生できなくなるといい問題点があり。
が読み出せなくなると、符号化されたアドレス情報が再
生できなくなるといい問題点があり。
あるいけアドレス情報符号化方式としてグレイコードを
３回書込む方式を用いた場合は必要とされるビット数が
多いという問題点があった。この発明は上記のような問
題点を解消するためになされたもので、記録媒体に媒体
欠陥が存在してア）ＶＸ信号のうち読入出せない部分が
存在しても、符号化されたアドレス情報を再生できる補
償機能を持つ几アドレス情報符号化方式を得ると七を目
的とする。
３回書込む方式を用いた場合は必要とされるビット数が
多いという問題点があった。この発明は上記のような問
題点を解消するためになされたもので、記録媒体に媒体
欠陥が存在してア）ＶＸ信号のうち読入出せない部分が
存在しても、符号化されたアドレス情報を再生できる補
償機能を持つ几アドレス情報符号化方式を得ると七を目
的とする。
この発明に係る位置情報符号化方式は、Ｓ気ディスク等
の記録媒体の各記録部の位置情報符号を所定数の情報単
位（ｔとえば１ビツトを１情報単位とする）で構成する
場合、いずれの記録部においてもその記録部の符号と一
つ隣りの記録部の符号は、符号を構成している情報単位
（ピット）が一つのみ異なり、二つ隣りの記録部の符号
は、符号を構成している情報単位（ピット）が二つのみ
異なり、三つ以上離れた記録部の符号は、符号を構成し
ている情報単位（ピット）が三つ以上異なるように位置
情報符号を構成し友ものである。
の記録媒体の各記録部の位置情報符号を所定数の情報単
位（ｔとえば１ビツトを１情報単位とする）で構成する
場合、いずれの記録部においてもその記録部の符号と一
つ隣りの記録部の符号は、符号を構成している情報単位
（ピット）が一つのみ異なり、二つ隣りの記録部の符号
は、符号を構成している情報単位（ピット）が二つのみ
異なり、三つ以上離れた記録部の符号は、符号を構成し
ている情報単位（ピット）が三つ以上異なるように位置
情報符号を構成し友ものである。
（作用〕
この発明における位置情報符号化方式は媒体欠陥や誤読
は、一般に複数個連続して存在することはな（、情報巣
位（九とえばピット）が一つ欠落し九り誤読することが
エラーの大部分を占めることから記録媒体に媒体欠陥が
あや位置情報符号を構成する情報単位（九とえばピット
）が一つ欠落し次場合や、一つ誤って読み出された場合
にその誤った位置情報符号はその位置情報符号が本来示
し九はずである記録部から三つ以上離れた記録部の符号
とは必ず情報巣位が二つ以上異なり０本来示したけずで
ある記録部から二つ雌れ九記鎌部の符号とけ必ず情報単
位が一つか三つ責なり０本来示し九ケずである記録部か
ら一つ離れ念記鎌部の符号とけ同じになるか情報巣位が
二つ異なり１本来の記録部の符号とは同じになるか情報
巣位が一つ異なる。このことから一つの情報単位（ピッ
ト）の欠落や誤読があっても０本来の記録部か、隣接の
記録部に位置情報を再生することができる。
は、一般に複数個連続して存在することはな（、情報巣
位（九とえばピット）が一つ欠落し九り誤読することが
エラーの大部分を占めることから記録媒体に媒体欠陥が
あや位置情報符号を構成する情報単位（九とえばピット
）が一つ欠落し次場合や、一つ誤って読み出された場合
にその誤った位置情報符号はその位置情報符号が本来示
し九はずである記録部から三つ以上離れた記録部の符号
とは必ず情報巣位が二つ以上異なり０本来示したけずで
ある記録部から二つ雌れ九記鎌部の符号とけ必ず情報単
位が一つか三つ責なり０本来示し九ケずである記録部か
ら一つ離れ念記鎌部の符号とけ同じになるか情報巣位が
二つ異なり１本来の記録部の符号とは同じになるか情報
巣位が一つ異なる。このことから一つの情報単位（ピッ
ト）の欠落や誤読があっても０本来の記録部か、隣接の
記録部に位置情報を再生することができる。
〔実施例）
以下、この発明の一実施例を図において説明する。第１
図は、３２個のアドレス情報があるとき。
図は、３２個のアドレス情報があるとき。
１≦ｎ≦３２なるアト°レス情報り１とそれを符号化し
２４法で表現し九アドレス情報符号１ｔ１１との対応表
である。また、１１けアドレス情報特が６のときを中心
きした各アドレス情報符号の異なるビット数である。図
より明らかなようにこの発明によるアドレス情報符号化
方式は隣り合うトラックを示すアドレス情報符号間では
互いに１ビツトだけ異なっており、また２トラツクはな
れたトラックを示すアドレス情報符号間では呪いに２ビ
ツトだけ異なっている。さらに３トラツク以上はなれた
トラックを示すアドレス情報符号間では互いに３ビツト
以上異なっている。これけアドレス情報口１が６のとき
以外のところ、つまりアト°レス情報が１から３２のど
のトラックに注目しても言えるようになっている。
２４法で表現し九アドレス情報符号１ｔ１１との対応表
である。また、１１けアドレス情報特が６のときを中心
きした各アドレス情報符号の異なるビット数である。図
より明らかなようにこの発明によるアドレス情報符号化
方式は隣り合うトラックを示すアドレス情報符号間では
互いに１ビツトだけ異なっており、また２トラツクはな
れたトラックを示すアドレス情報符号間では呪いに２ビ
ツトだけ異なっている。さらに３トラツク以上はなれた
トラックを示すアドレス情報符号間では互いに３ビツト
以上異なっている。これけアドレス情報口１が６のとき
以外のところ、つまりアト°レス情報が１から３２のど
のトラックに注目しても言えるようになっている。
ｉ！ｇ２Ｆ３Ｅｌけアドレス情報として第１図の符号化
方式を用いて符号化しｔアドレス情報を記録したときの
記録媒体（１）の状態を示す図である８、念だし。
方式を用いて符号化しｔアドレス情報を記録したときの
記録媒体（１）の状態を示す図である８、念だし。
アドレス情報ＩＩＩが１１以上のものは省略しである。
＠３図は磁気ヘッド１５＋が第２図におけるＡの軌勢を
通ったときのアドレス信号（６）である。このアドレス
信号（６）から従来のグレイコードを用い九場合と同様
にして、符号化されたアドレス情報を再生することがで
きる。
通ったときのアドレス信号（６）である。このアドレス
信号（６）から従来のグレイコードを用い九場合と同様
にして、符号化されたアドレス情報を再生することがで
きる。
次に、記録媒体に媒体欠陥があった場合を想定す６．第
４図は媒体欠陥１９）が存在する記録媒体＋１）に、ア
ドレス情報符号化方式として＠１図の方式を用いて符号
化し九アドレス情報１４）を記碌したときの記録媒体（
１）の状態を示す図である。第５図はこのときに磁気ヘ
ッド（５）がＡの軌跡を通ったときその結果再生される
符号化されたアドレス情報は”’０ＸＯ（１１１１０Ｇ
”となって第２ビツトが不明である。ところがこの再生
され念アドレス情報１″０ＸＯ０１１１１００”Ｏ第２
ビットｘを“ＯＮと仮定して第１図に示し念アドレス情
報符号と比較すると、アドレス情報の６．００００１１
１１００″に一致し、ま念第２ピットＸが１′１１′と
仮定して第１図のアドレス情報符号と比較するさ、やは
りアドレス情報の６．”００００１１１１００”が１ビ
ツトのみ異なり青も近くその池の符号は２ピツト以上異
なるから、この場合目的とするアドレス情報け６の００
００１１１１００″であることがわかる。
４図は媒体欠陥１９）が存在する記録媒体＋１）に、ア
ドレス情報符号化方式として＠１図の方式を用いて符号
化し九アドレス情報１４）を記碌したときの記録媒体（
１）の状態を示す図である。第５図はこのときに磁気ヘ
ッド（５）がＡの軌跡を通ったときその結果再生される
符号化されたアドレス情報は”’０ＸＯ（１１１１０Ｇ
”となって第２ビツトが不明である。ところがこの再生
され念アドレス情報１″０ＸＯ０１１１１００”Ｏ第２
ビットｘを“ＯＮと仮定して第１図に示し念アドレス情
報符号と比較すると、アドレス情報の６．００００１１
１１００″に一致し、ま念第２ピットＸが１′１１′と
仮定して第１図のアドレス情報符号と比較するさ、やは
りアドレス情報の６．”００００１１１１００”が１ビ
ツトのみ異なり青も近くその池の符号は２ピツト以上異
なるから、この場合目的とするアドレス情報け６の００
００１１１１００″であることがわかる。
第６図は、記録媒体（りに媒体欠陥１９）があつ念場合
のもう１つの列で、 ＃ｃＴ図はこのときにら気ヘッド
＋５１がＡの軌ｇＩＦを通つｔときのアドレス信号（６
）る符号化され九アドレス情報は００００Ｘ１１１００
”となってＮＸ５ピツトが不明である。このとき、第５
ピツトｘを“ＯＩ″と仮定して第１図のアドレス情報符
号の中から肴も近い符号を選択すると、アドレス情報の
５．Ｎ″００００（Ｎ１１０Ｇ″と一致し。
のもう１つの列で、 ＃ｃＴ図はこのときにら気ヘッド
＋５１がＡの軌ｇＩＦを通つｔときのアドレス信号（６
）る符号化され九アドレス情報は００００Ｘ１１１００
”となってＮＸ５ピツトが不明である。このとき、第５
ピツトｘを“ＯＩ″と仮定して第１図のアドレス情報符
号の中から肴も近い符号を選択すると、アドレス情報の
５．Ｎ″００００（Ｎ１１０Ｇ″と一致し。
また、第５ビツトｘを１″と仮定して第１図のアドレス
情報符号の中から嘴も近い符号を選択すると、アドレス
情報の６．”００００１１１０１０”と一致する。従っ
て、この場合どちらか一方に特定することはできないが
、いずれを選択しても本来のトラックか隣りのトラック
であって勢、＠気ヘッドのシーク時に最も必要な速度を
求めるには大きな影響を与えない、つまり磁気ヘッドが
現在の位置を完全ではなくともほぼ正確に把機さえでき
れば、移動目標トラックと現在トラックの差をとりこの
差からシークのｔめにＩＰ＃遺命令をつくることができ
ろうこの際、＋１１気ヘツドはシーク先で再びアドレス
情報を読み令姉的な位置Ｄ４幣を行なうので、目標トラ
ックの近傍に近づいておればシークの初期のＳ動は成功
と考えることができるのである。
情報符号の中から嘴も近い符号を選択すると、アドレス
情報の６．”００００１１１０１０”と一致する。従っ
て、この場合どちらか一方に特定することはできないが
、いずれを選択しても本来のトラックか隣りのトラック
であって勢、＠気ヘッドのシーク時に最も必要な速度を
求めるには大きな影響を与えない、つまり磁気ヘッドが
現在の位置を完全ではなくともほぼ正確に把機さえでき
れば、移動目標トラックと現在トラックの差をとりこの
差からシークのｔめにＩＰ＃遺命令をつくることができ
ろうこの際、＋１１気ヘツドはシーク先で再びアドレス
情報を読み令姉的な位置Ｄ４幣を行なうので、目標トラ
ックの近傍に近づいておればシークの初期のＳ動は成功
と考えることができるのである。
次に記録媒体（１）に媒体欠陥（９）があって本来の値
と異なる噴が正しいと思われてしまつ九場会、あるいけ
、信号伝搬や増幅などの１弓でノイズ等により本来の蝿
と異なる値に変わってしまった場合について検討する。
と異なる噴が正しいと思われてしまつ九場会、あるいけ
、信号伝搬や増幅などの１弓でノイズ等により本来の蝿
と異なる値に変わってしまった場合について検討する。
前例と同じようにアドレス情報が６の場合を例にして説
明する。アドレス情報が６の本来の府号は“００００１
１１１００“であるが、仮に１ビツト目が“ＯＮではな
（“１″として読み込まれ次場合、入力され九イには”
１０００１１１１００″であり、これはアドレス情報１
から３２のいずれにもマツチしない、そして、前述のよ
うに媒体欠陥の位置けどこか特定できない５つまり誤読
された“１０００１１１１００”のどのビットが誤読さ
れ念かわからない状態５でどのトラックのものかを認識
しなければならない、この場合でも、１から３２のアド
レス情報の各符号を比較してみると。
明する。アドレス情報が６の本来の府号は“００００１
１１１００“であるが、仮に１ビツト目が“ＯＮではな
（“１″として読み込まれ次場合、入力され九イには”
１０００１１１１００″であり、これはアドレス情報１
から３２のいずれにもマツチしない、そして、前述のよ
うに媒体欠陥の位置けどこか特定できない５つまり誤読
された“１０００１１１１００”のどのビットが誤読さ
れ念かわからない状態５でどのトラックのものかを認識
しなければならない、この場合でも、１から３２のアド
レス情報の各符号を比較してみると。
アドレス情報が１から４までは、３ピツト以上異なり、
アドレス情報が５のものとは２ビット異なゆ、アドレス
情報が６のものとは１ビツト異なり。
アドレス情報が５のものとは２ビット異なゆ、アドレス
情報が６のものとは１ビツト異なり。
アドレス情報が１のものとけ２ピツト異なり、アドレス
情報が８から３２のものとは３ピツト以上異なっており
、骨も近いのがアドレス情報が６であることが認識でき
る。
情報が８から３２のものとは３ピツト以上異なっており
、骨も近いのがアドレス情報が６であることが認識でき
る。
次に、アドレス情報が６の１号の５ビツト目をまちがっ
て、’０００００１１１００”と誤読した場合を考えて
入る。この場合は、アドレス情報が５のものと符号が一
致してしまいアドレス情報は５であるき昭識されてしま
うが、隣りのトラックであり、１１１気ヘツドのシーク
動作の九めの自己の位置を１トラツクの誤差内で検出で
きる。
て、’０００００１１１００”と誤読した場合を考えて
入る。この場合は、アドレス情報が５のものと符号が一
致してしまいアドレス情報は５であるき昭識されてしま
うが、隣りのトラックであり、１１１気ヘツドのシーク
動作の九めの自己の位置を１トラツクの誤差内で検出で
きる。
次に、３トラツク以上離れているものは３ピツト以上異
ならなければならない理由について説明する。第８１９
は隣りあうトラックは１ピツトのみ異なり、２つ以上雉
れ九トラックは２ピツト以上異なるように構成されｔア
ドレス情報符号の一例を示す図である。九とえばアドレ
ス情報が１３のときを中心として異なるピット数ｌ′ｌ
ｚを調べるさ。
ならなければならない理由について説明する。第８１９
は隣りあうトラックは１ピツトのみ異なり、２つ以上雉
れ九トラックは２ピツト以上異なるように構成されｔア
ドレス情報符号の一例を示す図である。九とえばアドレ
ス情報が１３のときを中心として異なるピット数ｌ′ｌ
ｚを調べるさ。
アドレス情報１２（：１４のそれぞれの符号”００１１
１００００１″′ ｌＮ１１１０（Ｎｌ”と１３の符号
″″０１１１１Ｇ ０００１”とはそれぞれ１ビツト異
なっている。ま友、１から１１と１５から３２の符号と
け必ず２ピツト以上胃なっている。例工ば１５の符号”
０１１１００００１１”とは２ピツト異なる。ま乏２５
や２１の符号とも２ビツト異なっている。このような符
号が付されている状態で９図の下部にＸ！で示し念“０
１１１０００００１”が入力され念と仮定する。これは
、１から３２０いずれともマツチしない、そこでいずれ
か１ピツトが誤読されたと考え、青も近いパターンを捜
すこさになる、入力され九″（Ｎ１１０００００１”け
１３の符号″０１１１１００００１″と１ビツト異なる
。１７１５の符号“０１１１ｒＪＯＯＯ１１”とも１ビ
ツト異なる。さらに、２７の符号とも１ビツト畏なる。
１００００１″′ ｌＮ１１１０（Ｎｌ”と１３の符号
″″０１１１１Ｇ ０００１”とはそれぞれ１ビツト異
なっている。ま友、１から１１と１５から３２の符号と
け必ず２ピツト以上胃なっている。例工ば１５の符号”
０１１１００００１１”とは２ピツト異なる。ま乏２５
や２１の符号とも２ビツト異なっている。このような符
号が付されている状態で９図の下部にＸ！で示し念“０
１１１０００００１”が入力され念と仮定する。これは
、１から３２０いずれともマツチしない、そこでいずれ
か１ピツトが誤読されたと考え、青も近いパターンを捜
すこさになる、入力され九″（Ｎ１１０００００１”け
１３の符号″０１１１１００００１″と１ビツト異なる
。１７１５の符号“０１１１ｒＪＯＯＯ１１”とも１ビ
ツト異なる。さらに、２７の符号とも１ビツト畏なる。
しｔがってこの例では１ビツト異なるものが、！数個、
しかも距離が離れて存在しており決定できない、このよ
うに、２トラツク以、上婢れたとき２ピツト以上異なる
だけでは、 ｐＡａされ念とき本来のトラック又はその
：噂りのトラックを特定することができない不具合があ
るウ したがって３トラツク以上帷れｔときけ３ピツト
以上異なるように符号化しなければならないことがわか
る。
しかも距離が離れて存在しており決定できない、このよ
うに、２トラツク以、上婢れたとき２ピツト以上異なる
だけでは、 ｐＡａされ念とき本来のトラック又はその
：噂りのトラックを特定することができない不具合があ
るウ したがって３トラツク以上帷れｔときけ３ピツト
以上異なるように符号化しなければならないことがわか
る。
ところで、この発明に係る位置情報符号化方式によれば
ｍ個のアドレスを示すため［！Ｅｌ ／ ２ ’＠Ｉの
情報単位より少ない数で符号を構成でき、省スペース化
も図れて好ましい、たとえば第１１頭に示すように３２
＠のアドレスを示すために１０ピツトの情報単位を用い
て（３２／２＝１６＞１０ ）。
ｍ個のアドレスを示すため［！Ｅｌ ／ ２ ’＠Ｉの
情報単位より少ない数で符号を構成でき、省スペース化
も図れて好ましい、たとえば第１１頭に示すように３２
＠のアドレスを示すために１０ピツトの情報単位を用い
て（３２／２＝１６＞１０ ）。
符号を構成しているっそして、アドレスの数が増えても
、その半分以下の情報単位で符号が構成できることに変
わりはない。
、その半分以下の情報単位で符号が構成できることに変
わりはない。
なお、上記実施例では記録部としてトラックのばよい。
ま念、上記実施例では、ａ気ディスクの場合を例にした
が、＠気ドラム、光ディスク、ＣＤなど＊牧の記録部を
もつ記録媒体ならばよい。
が、＠気ドラム、光ディスク、ＣＤなど＊牧の記録部を
もつ記録媒体ならばよい。
また、上記実施例では、１０個のビットで符号を構成す
る例を示し九が、１０個である必要はなく所定数であれ
ばよい。また、符号を構成する情報単位け１ピツトであ
る必要はなり、複数ピットをひとつの情報単位としても
よい、また、ビットではなく、数字や文字や記号を、符
号を構成する情報単位としてもよい。
る例を示し九が、１０個である必要はなく所定数であれ
ばよい。また、符号を構成する情報単位け１ピツトであ
る必要はなり、複数ピットをひとつの情報単位としても
よい、また、ビットではなく、数字や文字や記号を、符
号を構成する情報単位としてもよい。
ま念、上記実施例では、アドレス情報の例を示しｔが、
情報が連続している必要はなく、ｘｙ座標情報、住所情
報などの位置情報であればよくこの発明上回−の効果を
奏する。
情報が連続している必要はなく、ｘｙ座標情報、住所情
報などの位置情報であればよくこの発明上回−の効果を
奏する。
々お、アドレス情報符号化として第１図に示した例で説
明したが、第９図に示したアドレス情報符号でも同様な
効果を有する。このように、アドレス情報符号化は複数
種類構成できるつま斧、第１′σ図に示すようにアドレ
ス情報符号の後ろに冗長ピットを付加するときにより、
アドレス情報符号の読入取り時の位相誤りを検出するこ
七ができ、より信頼性の高いアドレス情報符号化方式が
構成できる。
明したが、第９図に示したアドレス情報符号でも同様な
効果を有する。このように、アドレス情報符号化は複数
種類構成できるつま斧、第１′σ図に示すようにアドレ
ス情報符号の後ろに冗長ピットを付加するときにより、
アドレス情報符号の読入取り時の位相誤りを検出するこ
七ができ、より信頼性の高いアドレス情報符号化方式が
構成できる。
以上のように、この発明によれば、アドレス信号に欠落
や誤読があっても位置情報を本来の値か隣接する値に再
生でき、装置信頼性が向上する。
や誤読があっても位置情報を本来の値か隣接する値に再
生でき、装置信頼性が向上する。
＄１１’ｌけ本発明によるアドレス情報符号化方式の一
実施例を示す図。 第２１ｇ！Ｊは上記実施例によって符号化され念アドレ
ス情報が記錬されている記媒媒体の状態を示す図。 第３図は第２図で示し念記録媒体上を磁気ヘッドが走行
し九ときの読み出し信号を示す図。 第４図は第２図で示し念記録媒体に媒体欠陥が走行した
ときの読み出し信号を示し電図。 第６図は第２図で示した記録媒体に媒体欠陥があった場
合の他の一列の記録媒体の状態を示す図。 第１図はＮＸ６図で示し友記録媒体上を磁気ヘット°が
走行し九ときの読人出し信号を示し九因。 ９８図は本発明によらないアドレス情報符号化方式の一
実＃例を示す図。 第９図、第１０図は本発明の他の実施列による符号化方
式を示す図。 第１１図は従来のグレイコードによって符号化され念ア
ドレス情報が記録されている記録媒体の状輯を示す図。 第１２図は第１１川で示し友記録媒体上を１気ヘッドが
走行したときの読み出し信号を示しｅ ｒｇ 。 第１３図、＠１４図はそれぞれ第１１図、第１２図にお
いて記録媒体に媒体欠陥があつ念場合の図。 第１５１前はグレイコードを３回繰り返す方式によって
符号化されたアドレス情報が記録されており、かつ、媒
体欠陥があった場合の記録媒体の状態を示す図。 ＃ｃ１６図は第１５図で示した記録媒体上を磁気ヘッド
が走行したときの読み出し信号を示しｔ図である。 ｆｉｌけ記録媒体。 （２）はクロック情報。 （ｓａ）、 （３ｂ）は符号化され念アドレス情報ビッ
ト （４）は符号化されたアドレス情報。 （５）は磁気ヘッド。 （６）は読み出され九アドレス信号。 （７）はクロック信号。 （８ａ ）、 （８ｂ） はアドレス信号ビット。 （９）は媒体欠陥。 顛はアドレス情報。 Ｉはアドレス情報符号。 ｎ２は異なるビット数 なお９図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 う浬人大岩増雄 第 図 第 図 第 図 × ″−４ 第 図 ×× ｏ ＋ ＋ ＋ｏｏｏｏｏ＋ 第 ■ 図 第 図 第１２図 ′４ 第１４図 ″Ｘ−４
実施例を示す図。 第２１ｇ！Ｊは上記実施例によって符号化され念アドレ
ス情報が記錬されている記媒媒体の状態を示す図。 第３図は第２図で示し念記録媒体上を磁気ヘッドが走行
し九ときの読み出し信号を示す図。 第４図は第２図で示し念記録媒体に媒体欠陥が走行した
ときの読み出し信号を示し電図。 第６図は第２図で示した記録媒体に媒体欠陥があった場
合の他の一列の記録媒体の状態を示す図。 第１図はＮＸ６図で示し友記録媒体上を磁気ヘット°が
走行し九ときの読人出し信号を示し九因。 ９８図は本発明によらないアドレス情報符号化方式の一
実＃例を示す図。 第９図、第１０図は本発明の他の実施列による符号化方
式を示す図。 第１１図は従来のグレイコードによって符号化され念ア
ドレス情報が記録されている記録媒体の状輯を示す図。 第１２図は第１１川で示し友記録媒体上を１気ヘッドが
走行したときの読み出し信号を示しｅ ｒｇ 。 第１３図、＠１４図はそれぞれ第１１図、第１２図にお
いて記録媒体に媒体欠陥があつ念場合の図。 第１５１前はグレイコードを３回繰り返す方式によって
符号化されたアドレス情報が記録されており、かつ、媒
体欠陥があった場合の記録媒体の状態を示す図。 ＃ｃ１６図は第１５図で示した記録媒体上を磁気ヘッド
が走行したときの読み出し信号を示しｔ図である。 ｆｉｌけ記録媒体。 （２）はクロック情報。 （ｓａ）、 （３ｂ）は符号化され念アドレス情報ビッ
ト （４）は符号化されたアドレス情報。 （５）は磁気ヘッド。 （６）は読み出され九アドレス信号。 （７）はクロック信号。 （８ａ ）、 （８ｂ） はアドレス信号ビット。 （９）は媒体欠陥。 顛はアドレス情報。 Ｉはアドレス情報符号。 ｎ２は異なるビット数 なお９図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 う浬人大岩増雄 第 図 第 図 第 図 × ″−４ 第 図 ×× ｏ ＋ ＋ ＋ｏｏｏｏｏ＋ 第 ■ 図 第 図 第１２図 ′４ 第１４図 ″Ｘ−４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の記録部をもつ記録媒体の各記録部の位置情報を、
所定数の所定情報単位により符号化して各記録部に記録
する位置情報符号化方式において、いずれの記録部にお
いても、その位置情報符号を構成する情報単位が、 一つ離れた記録部の位置情報符号とは一つのみ異なり、 二つ離れた記録部の位置情報符号とは二つのみ異なり、 三つ以上離れた記録部の位置情報符号とは三つ以上異な
るように、位置情報符号を構成したことを特徴とする位
置情報符号化方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042211A JP2780306B2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 位置情報符号化方法 |
| US08/059,724 US5327299A (en) | 1989-02-22 | 1993-05-10 | Method of encoding position information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042211A JP2780306B2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 位置情報符号化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220268A true JPH02220268A (ja) | 1990-09-03 |
| JP2780306B2 JP2780306B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=12629691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1042211A Expired - Lifetime JP2780306B2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 位置情報符号化方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5327299A (ja) |
| JP (1) | JP2780306B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04302864A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置のサーボデータ記録方法 |
| JPH04356762A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-12-10 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5828508A (en) * | 1996-10-17 | 1998-10-27 | Maxtor Corporation | Technique for reducing overhead in a data storage system |
| US20030161067A1 (en) * | 2002-02-27 | 2003-08-28 | Seagate Technlogy Llc | Determining head position during a head switch using multiple index codes |
| EP1420395A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-05-19 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for storing data on an optical recording medium |
| CN1768480B (zh) * | 2003-02-03 | 2012-03-14 | 夏普株式会社 | 编码装置和方法、解码装置和方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4418368A (en) * | 1981-03-31 | 1983-11-29 | Disctron, Inc. | Method and apparatus for positioning a transducer using embedded servo track encoding |
| US4823212A (en) * | 1986-11-26 | 1989-04-18 | Hewlett-Packard Company | Sampled servo code format and system for a disc drive |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1042211A patent/JP2780306B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-10 US US08/059,724 patent/US5327299A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04356762A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-12-10 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置 |
| JPH04302864A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置のサーボデータ記録方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2780306B2 (ja) | 1998-07-30 |
| US5327299A (en) | 1994-07-05 |
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