JPH02220274A - データ記憶装置 - Google Patents
データ記憶装置Info
- Publication number
- JPH02220274A JPH02220274A JP4016989A JP4016989A JPH02220274A JP H02220274 A JPH02220274 A JP H02220274A JP 4016989 A JP4016989 A JP 4016989A JP 4016989 A JP4016989 A JP 4016989A JP H02220274 A JPH02220274 A JP H02220274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- disk
- actuator
- magnetized
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気エンコーダを具備した回転形アクチュエー
タを持つデータ記憶装置に関するものである。
タを持つデータ記憶装置に関するものである。
近時、データ記憶装置の高密度化が進んでおり、その手
段としてトラックの位置決めサーボを具備した装置の多
用化が進んでいる。
段としてトラックの位置決めサーボを具備した装置の多
用化が進んでいる。
これらの装置において、トラックの位置情報を得る手段
としては、例えば磁気記録円盤装置の場１）ディスク面
にトラックの位置情報を連続的に記録した専用のサーボ
面を有するいわゆるサーボ面サーボ方式、 ２）データ面に間欠的に位置情報を記録したデータ面サ
ーボ方式（セクタサーボ方式）３） アクチュエータに
光エンコーダを備えた光エンコーダサーボ方式（例えば
米国特許筒６４７ 、９９Ｔ号明細書参照） 等が実用化されているが、何れも次のような問題点があ
る。
としては、例えば磁気記録円盤装置の場１）ディスク面
にトラックの位置情報を連続的に記録した専用のサーボ
面を有するいわゆるサーボ面サーボ方式、 ２）データ面に間欠的に位置情報を記録したデータ面サ
ーボ方式（セクタサーボ方式）３） アクチュエータに
光エンコーダを備えた光エンコーダサーボ方式（例えば
米国特許筒６４７ 、９９Ｔ号明細書参照） 等が実用化されているが、何れも次のような問題点があ
る。
即ち、１）は連続的位置情報をえられるが、専用サーボ
面を要するため、トータル的な記憶容量の低減につなが
る欠点がある。
面を要するため、トータル的な記憶容量の低減につなが
る欠点がある。
また２）はその欠点を補っているが、位置情報が間欠的
であるため位置情報の認識に時間を要し、ヘッドのアク
セス時間が増大し、データの出し入れに時間を要する欠
点がある。
であるため位置情報の認識に時間を要し、ヘッドのアク
セス時間が増大し、データの出し入れに時間を要する欠
点がある。
更に３）はこの両者の欠点を補うためであるが、光エン
コーダの構成が複雑であり、光軸方向の距離を要する。
コーダの構成が複雑であり、光軸方向の距離を要する。
あるいはその構成のためにアクチュエータのイナーシャ
を増大するなどの欠点がある。
を増大するなどの欠点がある。
また耐環境性にも留意する必要がある。
〔発明が解決しようとする課題］
本発明は省スペース且つ簡単な構成で、記憶容量を低減
することなく、連続的なアクチュエータ、引いてはトラ
ックの位置情報を連続的に得ることができるデータ記憶
装置を提供しようとするものである。
することなく、連続的なアクチュエータ、引いてはトラ
ックの位置情報を連続的に得ることができるデータ記憶
装置を提供しようとするものである。
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、
アクチュエータの回転軸を中心とする円周方向に多極着
磁された回転体を設け、これに対向して磁界の強さによ
り電気抵抗が変化するいわゆるＭＲ素子を設置し、アク
チュエータの位置を検出する磁気エンコーダを設けたも
のである。
アクチュエータの回転軸を中心とする円周方向に多極着
磁された回転体を設け、これに対向して磁界の強さによ
り電気抵抗が変化するいわゆるＭＲ素子を設置し、アク
チュエータの位置を検出する磁気エンコーダを設けたも
のである。
前記円周方向に多極着磁された回転体の構造は、円盤状
、欠円盤状、ドラム状とすることができる。
、欠円盤状、ドラム状とすることができる。
（実施例〕
実１ｊ１−
第１図は本発明の実施例１の全体の構成を示す図、第２
図はそのＡ−Ａ断面図で１はヘッドアーム２の先端に設
けた磁気ヘッド、３は磁気ディスク、４はへラドアーム
２とボイスコイル４ａから構成されるヘッドアクチュエ
ータ、５はモータドライブ回路６の制御信号を増巾する
増巾器、７はへラドアーム２．に固定された着磁ディス
ク８と磁気センサ９から構成される磁気エンコーダ、１
０は磁気センサ９の検出信号を増巾する増巾器、１１は
ＣＰＵ、１２はＤ／Ａ変換器、１３はモータ系サーボ回
路、１４はヘッド信号を入力とするサーボアンプ、１５
はＶ／Ｔ変換バーストデモシュレータである。
図はそのＡ−Ａ断面図で１はヘッドアーム２の先端に設
けた磁気ヘッド、３は磁気ディスク、４はへラドアーム
２とボイスコイル４ａから構成されるヘッドアクチュエ
ータ、５はモータドライブ回路６の制御信号を増巾する
増巾器、７はへラドアーム２．に固定された着磁ディス
ク８と磁気センサ９から構成される磁気エンコーダ、１
０は磁気センサ９の検出信号を増巾する増巾器、１１は
ＣＰＵ、１２はＤ／Ａ変換器、１３はモータ系サーボ回
路、１４はヘッド信号を入力とするサーボアンプ、１５
はＶ／Ｔ変換バーストデモシュレータである。
第２図において、１６はディスククランプ、１７はディ
スクスペーサ、１８は軸受、１９は軸受スペーサ、２０
はスピンドルモータ、２１は予圧皿バネ、２２はデツキ
、２３はトップカバーである。
スクスペーサ、１８は軸受、１９は軸受スペーサ、２０
はスピンドルモータ、２１は予圧皿バネ、２２はデツキ
、２３はトップカバーである。
前記着磁ディスク８は下面に第３図に示すように着磁さ
れ、磁気センサ９には４個の磁気抵抗素子Ｒ１，Ｒ１、
Ｒｓ 、Ｒａが設けられていて、それら磁気抵抗素子は
着磁ディスク８の着磁面と第４図に示すような関係に配
置されている。
れ、磁気センサ９には４個の磁気抵抗素子Ｒ１，Ｒ１、
Ｒｓ 、Ｒａが設けられていて、それら磁気抵抗素子は
着磁ディスク８の着磁面と第４図に示すような関係に配
置されている。
また４個の磁気抵抗素子は第５図に示すようにブリッジ
回路を構成するように接続され、検出端子ｅ０は増巾器
１０に接続される。
回路を構成するように接続され、検出端子ｅ０は増巾器
１０に接続される。
着磁ディスク８はアルミニウムなど非磁性材で作られ、
その下面に薄い磁性膜を形成し、第３図に示すような多
数の磁極を形成するよう磁化したものである。
その下面に薄い磁性膜を形成し、第３図に示すような多
数の磁極を形成するよう磁化したものである。
また磁気センサ９はガラスなどの非磁性基板に複数の磁
気抵抗素子（ＭＲ素子）を蒸着したもので、ＭＲ素子は
パーマロイなどの薄膜で作られ、磁気ディスク８が回転
すると、ＭＲ素子に加わる磁界が変化し、ＭＲ素子の抵
抗は第６図に示すように変化するので、磁気ディスク８
の回転角を検出することができる。
気抵抗素子（ＭＲ素子）を蒸着したもので、ＭＲ素子は
パーマロイなどの薄膜で作られ、磁気ディスク８が回転
すると、ＭＲ素子に加わる磁界が変化し、ＭＲ素子の抵
抗は第６図に示すように変化するので、磁気ディスク８
の回転角を検出することができる。
従って、今、ベツドアクチュエータ４が動作してヘッド
アーム２が回動すると、多極着磁された磁気ディスク８
が回転し、ヘッドアームの回転角変位が磁気ディスク８
と磁気センサ９から成る磁気エンコーダ７によって検出
されることになる。
アーム２が回動すると、多極着磁された磁気ディスク８
が回転し、ヘッドアームの回転角変位が磁気ディスク８
と磁気センサ９から成る磁気エンコーダ７によって検出
されることになる。
着磁体としてはこの実施例１のように円盤状ではなく、
欠円盤状や扇形状あるいはドラム状でもよい。
欠円盤状や扇形状あるいはドラム状でもよい。
夫崖旦ｌ
第７図は実施例２を示すもので、ヘッドアームの一部に
磁気エンコーダ用の着磁部８ａを突出させたものである
。
磁気エンコーダ用の着磁部８ａを突出させたものである
。
１施１
第８図及び第９図は実施例３を示すものでヘッドアーム
２の回転中心部を別ピースの着磁体８１を設け、その側
面に多極着磁を行い、それと対向してセンサホルダ２４
を介してデツキ２２に固定した磁気センサ９を設けたも
のである。
２の回転中心部を別ピースの着磁体８１を設け、その側
面に多極着磁を行い、それと対向してセンサホルダ２４
を介してデツキ２２に固定した磁気センサ９を設けたも
のである。
皇１■土
第１０図は実施例４を示すもので、ヘッドアームの回転
軸に、外周にグレイコードを持つ複列着磁体８２を設け
たものである。
軸に、外周にグレイコードを持つ複列着磁体８２を設け
たものである。
図中９１は磁気センサ、１０１は増巾器である。
１嵐１
第１１図及び第１２図は実施例５の構成を示すもので、
欠円盤状の多極着磁体８３をヘッドアーム２の下部に設
けたもので、省スペース、小型化にできる。
欠円盤状の多極着磁体８３をヘッドアーム２の下部に設
けたもので、省スペース、小型化にできる。
本発明によれば前述のディスクに位置情報を記録する方
式の問題点を全て解決する手段として優れており構成が
簡単小型であるからヘッドアームのイナーシャが小さく
なる効果がある。
式の問題点を全て解決する手段として優れており構成が
簡単小型であるからヘッドアームのイナーシャが小さく
なる効果がある。
第１図は実施例１の全体の構成を示す概略図、第２図は
第１図のＡ−Ａ断面図、第３図及び第４図は磁気エンコ
ーダの構成を示す説明図、第５図は磁気抵抗素子の接続
を示す図、第６図は磁気エンコーダの磁界変化と抵抗変
化曲線図、第７図は実施例２の場合の断面図、第８図は
実施例３の平面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ断面図、第
１０図は実施例４の要部の斜視図、第１１図は実施例５
の平面図、第１２図は第１１図のＣ−Ｃ断面図である。 １・・・磁気ヘッド ２・・・ヘッドアーム ３・・・磁気ディスク ４・・・ヘッドアクチュエータ ４ａ・・・ボイスコイル ５・・・増巾器 ６・・・モータドライブ回路 ７・・・磁気エンコーダ ８・・・着磁ディスク ９・・・磁気センサ １０・・・増巾器 １１・・・ＣＰＵ １２・・・Ｄ／Ａ変換器 １３・・・モータ系サーボ回路 １４・・・サーボアンプ １５・・・Ｖ／Ｔ変換バーストデモジュレーク」 図 り 第 因 第 図 り
第１図のＡ−Ａ断面図、第３図及び第４図は磁気エンコ
ーダの構成を示す説明図、第５図は磁気抵抗素子の接続
を示す図、第６図は磁気エンコーダの磁界変化と抵抗変
化曲線図、第７図は実施例２の場合の断面図、第８図は
実施例３の平面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ断面図、第
１０図は実施例４の要部の斜視図、第１１図は実施例５
の平面図、第１２図は第１１図のＣ−Ｃ断面図である。 １・・・磁気ヘッド ２・・・ヘッドアーム ３・・・磁気ディスク ４・・・ヘッドアクチュエータ ４ａ・・・ボイスコイル ５・・・増巾器 ６・・・モータドライブ回路 ７・・・磁気エンコーダ ８・・・着磁ディスク ９・・・磁気センサ １０・・・増巾器 １１・・・ＣＰＵ １２・・・Ｄ／Ａ変換器 １３・・・モータ系サーボ回路 １４・・・サーボアンプ １５・・・Ｖ／Ｔ変換バーストデモジュレーク」 図 り 第 因 第 図 り
Claims (3)
- （１）回転形アクチュエータを持つデータ記憶装置にお
いて、前記回転形アクチュエータの回転軸を中心とした
多極の着磁体と、アクチュエータの回転変位を検出する
磁気抵抗素子を具備したことを特徴とするデータ記憶装
置。 - （２）着磁体は円盤状、欠円盤状、扇形状又はドラム状
である請求項１記載のデータ記憶装置。 - （３）着磁体にグレイコードを持つ着磁を行うことを特
徴とする請求項１又は２記載のデータ記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016989A JPH02220274A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | データ記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016989A JPH02220274A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | データ記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220274A true JPH02220274A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12573265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4016989A Pending JPH02220274A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | データ記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02220274A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395315A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 磁気的な位置検出装置 |
| JPS63292470A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-29 | Nec Corp | 磁気ヘッド位置決め装置 |
| JPS6416924A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Sun Eh Electric Co | Detector and magnetic head for magnetic information |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP4016989A patent/JPH02220274A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395315A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 磁気的な位置検出装置 |
| JPS63292470A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-29 | Nec Corp | 磁気ヘッド位置決め装置 |
| JPS6416924A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Sun Eh Electric Co | Detector and magnetic head for magnetic information |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
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