JPS62285280A

JPS62285280A - Ｏトラツクリストア方法

Info

Publication number: JPS62285280A
Application number: JP61128221A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ide; 井手　淳
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1987-12-11
Also published as: US4884152A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野］この発明は、ディスク状に形成された情報記録媒体に対
して情報の記録および／または再生をおこなうディスク
駆動装置、特に密閉室内に記録媒体を収容し、高速回転
をおこなう所謂ハードディスク装置に好適なＯトラック
のりストア方法に関する。

〔従来の技術〕

ディスク駆動装置には種々の形式のものが知られている
が、特に小型で多くの情ｆ［１ｌｉｔを必要とするもの
について↓よ、ハードタイプの磁気ディスクが多々用い
られている。この種の磁気ディスク駆動装置は、磁気デ
ィスクの回転速度が速いことと、記録密度が高いことか
ら、シーク速度の向上と精度が特に問題になる。そして
、シークするに際しては、最外周のＯトラック位置が基
準になるので、同種の装置ではＯトラック位置の検出を
精度良くおこなう必要がある。

この種のハードディスク装置の一例を第４図に示す、同
図において、ハードディスク装置は、情報を記録する６
ｎ気デイスクｌと、この磁気ディスク！に対し情報の記
録・再生を行なう磁気ヘッド２と、磁気ディスクｌを回
転駆動する図示しないダイレクト・ドライブ・モータ（
以下、ＤＤモータと略称する）と、磁気ヘッド２を磁気
ディスク１上の所定のトランクに移動するためのヘッド
駆動機構４と、磁気ディスクｌや磁気ヘッド２等を収容
し密閉状態に保持する筺体のベースとなるベースプレー
ト５と、モータ駆動回路、制御回路等が形成されたプリ
ント基板６と、このプリント５板６を前記ベースプレー
ト５に取り付けるための図示しないフレームとから王に
構成されている。

磁気ディスクｌは、この磁気ディスク装置においては、
２枚設けられ、１枚の磁気ディスクｌに両面記録を行な
う関係上、磁気ヘッド２は各面に１個、全部で４個設け
られており、ヘッド駆動機構４のスイングアーム８に片
持ち状の支持ハ名を介して取り付けられている。ヘッド
駆動機構４は、このスイングアーム８と、スイングアー
ム８の一部に取り付けられたスチールヘルド９と、スチ
ールヘルド９の中間部が巻回されたプーリ１０と、ステ
ッピングモータ１１とからなり、ごのステッピングモー
タ１１の駆動軸１２に前記スチールヘルド９が巻回され
たプーリｌＯを挿入して固定し、ステッピングモータ１
１を駆動することにより、前記スイングアーム８を、回
動軸８．ｊを中ル・として揺動可能である。

磁気ディスクＩ、磁気ヘッド２、スイングアーム８、ス
チールヘルド９およびプーリ１０等を収容する筐体は、
前記ベースプレート５と図示しないトップカバーとから
なり、気密性を保つため、ベースプレート５とトップカ
バーとの接触部やステッピングモータ１１の取付部には
ガスケットが使用され、ＤＤモータ３の軸部分には磁性
流体が充填されている。また、上記スイングアーム８の
反磁気ヘッド装着側８ｂにはツヤツタ１７が外側に向け
て突設されている。さらに、ベースプレート５の気密室
５ａ側には、アウトサイドセンサとしてホトインタラプ
タ１８を設け、このホトインタラプタ１８の挿入路＋８
ａ内に前記シャッタＩ７が遊挿できるように配置されて
いる。この従来例においては、外周のＯトラック位置に
＆ｎ気へ゛ノド２が達したときに前記シャッタ１７がホ
トインタラプタ１８の挿入路１８３に形成された光路を
遮断するようにされている。

そして、Ｏトラックリストア時には、該磁気ヘッド２を
低速でアクセスし、Ｏトラックにきたときに直ちに停ｔ
Ｅさせるような手段をとっていた。

これは、磁気ヘッド２を高速でアクセスすると、たとえ
Ｏ゛トラツクきても、このＯトラック上で停止させるこ
とができず、脱調することになるからである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、Ｏトラックリストアは、電源オフ時、ヘッド
のトラック位置が不明であるため、必ずヘッドをＯトラ
ックまで戻し、ドライブ内のトラックカウンタをリセッ
トしてカウンタとヘット位置を合わせるために行なわれ
る場合と、ノークエラーを起こしたとき、ヘッド位置を
６α認するために行なわれる場合と、華にＯトラックま
で７−りする場合とがあり、いずれにしてもＯトラック
位置を検出する何らかの手段が、Ｊｌ−要であった。そ
して、Ｏトラック位置の検出手段として、上記のような
光学的手段、あるいはステッピングモータの回転角から
検出する場合によく用いられる磁気的手段が知られてい
るが、これらの機械的手段では、センサをスイングアー
ム８やステッピングモータ１１の移動領域あるいは回転
領域に近接して設ける必要があり、小型化を促進すると
取付が不可能になることも考えられ、小型化、１害化の
障害となっていた。また、記録密度が高くなるにつれ、
ｏｌ・ラック検出の精度も厳しくなるが、例えば光セン
サを用いた場合などは分解能の関係で限界があり、分解
能を向上させるとコストが高くなるという問題があった
。

この発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、光センサなど
の機械的検出手段を不要とし、小型化が可能でかつ高密
度化に即応可能なディスク駆動装置を堤供できるＯトラ
ックリストア方法を堤案することにある。

ｃ問題点を解決するための手段〕従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成ｒる
ため、この発明は、ディスク状に形成された情報記録媒
体を回転駆動し、ステッピングモータを介してヘッドを
移送して情報の記録および再生、あるいは記録または再
生をおこなうディスク駆動装置にあって、上記情報記録
媒体の記録領域の最外周のＯトラック位置を検出し、ヘ
ッドをＯトラックにリストアする方法において、サーボ
情報を予め書き込む第１の領域と第２の領域を情報記録
媒体の半径方向に隣接して設け、第１もしくは第２のい
ずれか一方の領域の上記記録領域とＯトラックよりも外
周側の領域と、第１もしくは第２のいずれか他方の領域
の上記記録領域とこの記録領域より内周側の予め設定さ
れた領域とに、該記録領域では第！の領域と第２の領域
とで千鳥状に交互になるようにそれぞれサーボ情報を書
き込み、ステッピングモータを励磁してヘッドをまずＯ
トラックよりも外周側に位置させ、その後、内周側に戻
して少なくともステッピングモータの励磁相の一周期内
番二〇トラックが含まれる位置を検出し、再度外周側の
Ｏトラックから予め設定されたステップｌ［れた位置に
位置させ、しかる後、予め設定された励磁相を’ｉｉ比
を制御しながら励磁することによりヘッドをＯトラック
位置に位置させるように構成しである。

〔作用〕

上記手段は、以下のように作用する。

すなわち、情報記録媒体（以下、ディスクと称する）を
ＭｆＩＩＩが記録される円環状の記録＠１域（以下、デ
ータゾーンと称する）と、該データゾーンよりも外周側
の円環状の領域（以下、アウタガートバンドと称する）
、該データゾーンよりも円周側のある円環状の領域（以
下、インナガートバンドと称する）の少なくとも３領域
に分ける。そして、その３領域の半径方向に隣接して設
けられた第１と第２の領域の例えば第１の領域のアウタ
ガードハンドデータゾーンとインナガートバンドにそれぞれサーボ情
報を書き込む。このとき、データゾーンに書き込まれた
→Ｊ“−ボ情報は、第１の領域と第２の領域で交互に千
鳥状をなしている。このようなディスクに対し、ステッ
ピングモータの所定の１相を励磁して、ヘットが位置し
ているディスク上の領Ｊ或を検出する。検出によって、
ヘッドが上記アウタガードハンドに位置するまで例えば
１周期ごとにＪｉｌＩ磁が操り返され、最終的に励磁相
のＩＰＩ！ｆＪＩ内にＯトラックが含まれるアウタガー
トバンドにヘッドを位置せしめ、当該位置から、Ｏトラ
ック位置の励磁相を電流比を調整しながら励磁してヘラ
とをＯトラック位置に精度よく位置させることができる
．これにより電気的手段のみでＯトラックリストアが可
能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施の一例を図面に基づいて説明する
。

第１図、第２図ｆａｔ．　ｆｂｌ．　ｆｃｌおよび第３
図は、それぞれこの発明方法を磁気ディスク駆動装置に
ついて実施した実施例を説明するためのもので、第１図
は、この実施例に係るＯトラックリストア方法を示すフ
ローチャート、第２図（ａｌ．　ｆｂｌ．　（Ｃｌはサ
ーボ情報とトラック位置を示す説明図、第３図は磁気デ
ィスク上でのサーボ情報の書込位置を示す説明図である
。以下の説明において、従来例と同一もしくは同一とみ
なせる構成要素には同一の符号をイオしである。

第３図において、磁気ディスクｌの表面の磁性層には浮
上保証領域Ｆが形成され、この浮上保証領域Ｆはさらに
内周側からインナガートバンドｌＧＢ、データが記録さ
れないインヒビットゾーン■、データが記録されるデー
タゾーンＤおよびアウタガートバンドＯＧＢとがらなり
、データゾーンＤの汲外周がＯトラックＯＴである。磁
気ディスクｌの該浮上保証領域Ｆはまた半径方向に多数
のセクタに分割されており、インデックス信号検出位置
１０に近い回転方向Ｒ下流側のセクタはサーボゾーンＳ
Ｚとしてサーボ情ｆＩｓｖが書き込まれている。

このサーボ情ｆｌｌｌＳｖは、第２図ｆａｔないしｔｅ
ｌに示すように、サーボゾーンｓＺを二分して回転方向
（矢印Ｒ方向）上流側の第１の領域ｓＺ１と、回転方向
下流側の第２の領域ｓＺ２にそれぞれ書き込まれている
。さらに詳しくは、アウタガートバンド○ＧＢでは第１
の領域ｓＺｌに９ステツプ分、インナガートバンドＩＧ
Ｂでは第２の領域ｓ２２に同じく９ステツプ分、サーボ
情ｆ′１ｉＩｓｖがそれぞれ書き込まれ、データゾーン
Ｄおよびインヒビタ；・ゾーンｒには、後述のステッピ
ングモータ１１を１相励磁したとき第２の領域に、２相
励磁したとき第１の領域にあたるように、千鳥状にあら
がしめサーボ情報Ｓ■が書き込まれている。この第１お
よび第２の領域に書き込まれたサーボ情報ＳＶは、同一
の信号であり、書き込まれている領域が異なるだけであ
る。

第２図に例示したステッピングモータ１１は、４相のユ
ニポーラ形のもので、各励磁相をＡ、Ｂ。

入、白和として図示しである。以下の説明においては、
このＡ、Ｂ、　　人２色相で各相を表す。

ステッピングモータ１１は、４相のユニポーラ形である
ので、ｌ相を励磁することにより４ステツプ、２相を励
磁することにより４ステツプの計８ステップの歩進が可
能で、１周期が８ステツプとなる。このようなステッピ
ングモータ１１を採用することと、上記のようにサーボ
情報Ｓｖが書き込まれていることで、Ａ、　　１３．　
入、厄相の各１相を励磁すると、インナガードハンｌ”
ＩＧＢ、　　インヒビウドゾーン］およびデータゾーン
Ｄでは第２の領域ＳＺｚのサーボ情報ＳＶのみが検出さ
れ、Ａ［３，８λ、λＢ、０Ａの各２相を励６ｆ１する
と、インヒビシトゾーン１．データゾーンＤおよびアウ
タガートバンド○ＧＢでは、第１の領域Ｓ２１のサーボ
情ｔｇｓｖのみが検出される。そして、アウタガートバ
ンド○ＧＢでは、Ｉ相励磁、２相励６Ｒともに第１の領
域Ｓ２１のサーボ情報Ｓ■が検出され、インナガートバ
ンドＩＧＢでは、１相励磁、２柑励侑ともに、第２の領
域Ｓ２２のサーボ情ｆｌｉＳｖが検出される。これによ
り、励磁相と磁気ヘッド２の位置する領域の大まかな対
応をつけることができる。

次に、上記のように構成された磁気ディスクｌに対して
、Ｏトラックリストアをおこなう場合の動作を第１図の
フローチャートを参照して説明する。このフローチャー
トは、４相のユニポーラ形のステッピングモータを用い
ているので、例えば１周期の８ステツプが動作の基準と
なっている。

このステップ数はステッピングモータの形式や制御方法
に応じて変わってくることはいうまでもない。

さて、第１図において、図示しないＣＰ［ＪからＯトラ
ックリストアの指令が出されると、まず最初にＡ相を励
磁してサーボ情報Ｓ■をチェックする。チェンジしたサ
ーボ情報Ｓｖが第１の領域ＳＺＩに書き込まれていると
、磁気ヘッド２はアウタガードハンド０ＧＩ３の？ｎ域
にあり、第２の領域Ｓ２２に書き込まれていると、デー
タゾーンＤ。

インヒビウドゾーンＩあるいはインナガートハンドＩＧ
ＢのｚｒＩ域にあることがわかる。そこで、ルｆＩ気ヘ
ッド２がアウタガートバンドｏ　ｃ　ｎ　Ｂｌ域にあれ
ば（第２の領域ＳＺ、にない場合）、Ａ相を励磁して１
周期８ステツプずつ内周側に送ってデータゾーンＤへ７
−りさせる。また、磁気ヘッド２がデータゾーンＤ、イ
ンヒビットヅーン１もしくはインナガートバンドＩＧＢ
の領域に位置しているときは、同様にＡ相を励磁して１
周期ずつ外周側にシークさせ、サーボ＃ｔｔ［ＪＳ　ｖ
が第１の領域Ｓ２１にあるか否かを検出する。すなわち
、磁気ヘッド２がデータゾーンＤからアウタガートバン
ド０Ｇｆ３に入った最初のＡ相励磁ポイントを探し出す
。そして、この励磁ポイントを探し出した後、再度内周
側に１周期ステップさせ、６ｎ気へウド２がデータゾー
ンＤに位置していることを確認する。

その後、上記アウタガートバンドＯＧＢの領域で、最も
データゾーンＤに近いＡ相Ｑに位置決めする。

次にＢ相も同時に励磁して２相励磁とし、Ａ、　　Ｂ相
の各相に流れる電流をほぼ１：３の割合に調整し、かつ
第１および第２の領域ｓｚ、、ｓｚ、のサーボ情ｉ［１
ｓＶを検出し、両者の出力が等しくなるように上記Ａ、
Ｂ各相に流す電流を微調整してＯトラック○Ｔ位置に磁
気ヘッド２を位置させる。

このような過程を経て、Ｏトラックリストアがおこなわ
れる。

上記のフローチャートにおいて、第１の領域Ｓ２１にあ
るか否かを検出する第２の検出ステップＳ２までの過程
は、磁気ヘッド２をアウタガードハンドＯＣＢ上に位置
させる動作で、その後に引き続く８ステップ内周側ヘシ
ークさせるステップから第１の領域Ｓ７１にあるか否か
を検出するまでのステップＳ３は、データゾーンＤとア
ウタガードハンド○ＧＢの境界が、確かにこの１周期８
ステツプ内に存在するか再確認するステップである。こ
のステップＳ３により、ＯトラックＯＴ位！が絞り込ま
れる。

このように、予め磁気ディスク１にサーボ情報を書き込
んで、電気的に処理すると、第４図の従来例に図示した
、ホトインタラプタ１８やスイングアーム８に突設した
ンヤツタ１７が不要となる。

また、ステッピングモータ１１の回転軸と同期して動作
するような検出機構も不要になり、小型化。

薄型化が可能になる。

なお、上記実施例においては、ハードディスク装置を例
にとって説明しているが、この種の磁気ディスクに限ら
ず、この発明は、サーボ情ケ■を所定のセクタに書き込
んで所望の制御をおこない得るディスク駆動装置全般に
適用可能であることはいうまでもなく、また、制御方法
も該装置やステッピングモータの形式等に応して種々選
択できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、予め磁気ディスクのサ
ーボゾーンの異なる領域にそれぞれサーボ情報を書き込
み、このサーボ情報を検出することにより磁気ヘッドの
Ｏトラックリストアを可能にしたこの発明によれば、 ■　Ｏトラック位置の機械的検出手段が不要となるので
、磁気ディスク駆動装置の小型化８ｇＩ型化を促進する
ことができる、 ■　機械的検出手段では、検出手段の分解能に限界があ
るので、ｊ賃密度化への対応に限界があったが、電気的
検出手段を採用することにより、高密度化にも充分に即
応できる、 ■　また、電気的手段を用いることにより、経年劣化な
どによる精度の劣化や信顛性の低下を招く虞れが少ない
、 ■　さらに、機械的構成を必要としないので、Ｏトラッ
クの位置の調整が不要となり、部品点数の削減とも相俟
って製品コストの低減を図ることができる、等々の種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図はＯトラックリストアの一方法を示す
フローチャート、第２　図（ａｌ　、　（ｂｌ　。ｔｅｌは書き込まれたサーボ情報を示す説明図、第３図
は磁気ディスクの各領域を示す説明図、第４図は従来例
に係るハードディスク装置の要部斜視図である。ｌ・・・ζｎ気ディスク、２・・・磁気ヘッド、ＩＩ・
・・ステッピングモータ、Ｄ・・・データゾーン、■・
・・インヒビットゾーン、ＯＧＢ・・・アウタガートバ
ンド、ＩＧＢ・・・インナガートバンド、ＯＴ・・・○
トラック、ＳＺ・・・サーボゾーン、ＳＺ、・・・第１
の領域、ｓ２２・・・第２の領域、ＳＶ・・・サーボ情
報。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

ディスク状に形成された情報記録媒体を回転駆動し、ス
テッピングモータを介してヘッドを移送して情報の記録
および再生、あるいは記録または再生をおこなうディス
ク駆動装置にあって、上記情報記録媒体の記録領域の最
外周のＯトラック位置を検出し、ヘッドをＯトラックに
リストアする方法において、サーボ情報を予め書き込む
第１の領域と第２の領域を情報記録媒体の半径方向に隣
接して設け、第１もしくは第２のいずれか一方の領域の
上記記録領域とＯトラックよりも外周側の領域と、第１
もしくは第２のいずれか他方の領域の上記記録領域とこ
の記録領域より内周側の予め設定された領域とに、該記
録領域では第１の領域と第２の領域とで千鳥状に交互に
なるようにそれぞれサーボ情報を書き込み、ステッピン
グモータを励磁してヘッドをまずＯトラックよりも外周
側に位置させ、その後、内周側に戻して少なくともステ
ッピングモータの励磁相の一周期内にＯトラックが含ま
れる位置を検出し、再度外周側のＯトラックから予め設
定されたステップ数離れた位置に位置させ、しかる後、
予め設定された励磁相を、電流比を制御しながら励磁す
ることによりヘッドをＯトラック位置に位置させること
を特徴とするＯトラックリストア方法。