JPH02220311A - ハーネス製造ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被￥３１電線に処理を施してハーネスを製
造するハーネス製造ユニットに関する。

（従来の技術とその課題） 第１８図は中間ストリップされたハーネス１を示す斜視
図である。同図に示すように、このハーネス１は両端の
被覆部２が剥取られ、それにより露出した芯線３，３に
それぞれ端子４．４が圧着されるとともに、中間ストリ
ップ領域の被覆部２が剥取られてその領域の芯線３が露
出している。

このようなハーネス１は、例えばその中間ストリップ領
域の芯線３に別のハーネス端部を接続し、二股ハーネス
として利用されるのが一般的である。

ところで、この種のハーネス１を製造するには、被覆ｍ
電線の中間ストリップ領域に対応する被覆部２を剥取る
中間ストリップ処理と、被ｒＩｉ電線を切断し、その切
断電線の両端の被覆部を剥取ってその剥取端部に端子４
を圧着する切断・端部処理とを行なう必要がある。

従来、このようなハーネス１を製造する場合、被覆電線
を中間ストリップ装置により中間ストリップ処理した後
、その中間ストリップ処理された被覆電線を手作業で切
断・端部処理装置にセットして、切断・端部処理を行う
か、または被覆電線を切断・端部処理装置により処理し
た後、その端子付電線を手作業で中間ストリップ装置に
セラ１へして、中間ストリップ処理を行うようにしてい
た。

このように従来の中ｕｕストリップ装置と、従来の切断
・端部処理装置とはそれぞれ個別に処理フるように構成
されているため、一連の処理により、換言すれば自動的
に被覆電線からハーネス１を製造することができないと
いう問題があった。

（発明の目的） この発明は、上記従来技術の問題を解消し、端子が取付
けられ、しかも中間ストリップ領域の被覆部を剥取った
状態にまたは剥取容易な状態に処理されたハーネスを自
動的に製造できるハーネス製造ユニットを提供すること
を目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、請求項１記載のハーネス製造
ユニットは、送給ライン上に配設された被覆電線を前記
送給ラインに沿って送給する送給装置と、前記送給ライ
ン上に配設された前記被覆電線の中間ストリップ領域の
被覆部を剥取った状（ぶにまたは剥取り容易な状態に処
理する中間処理装置と、前記中間処理装置の前記被覆電
線の送給方向に対しＦ流側に配置され、前記送給ライン
上に配設された前記被覆′Ｍ線の切断予定位置を切断す
る切断処理と、切断された被覆電線の端部の被覆部に剥
取って端子を取付ける端部処理とを行う切断・端部処理
装置と、上記各装置の駆動を制御して、前記送給Ｓ装置
により前記被Ｎｉａを前記送給ラインに沿って間欠的に
所定量ずつ送給しながら、その送給停止期間中に前記中
間処理＠冒による処理を実行するとともに、前記切断・
端部処理装置による処理を実行する制御装置とを備える
１゜上記目的を達成するため、請求項２記載のハーネス
製造ユニットは、被覆電線をその長手方向に沿って送給
する送給装置と、前記送給装置の前記被覆電線の送給方
向に対し下流側に配置され、前記送給装置により送給さ
れた前記被覆電線の切断予定位置を切断する切断処理と
、切断された被覆゛電線の端部の被覆部を剥取って端子
を１■付ｋｊる端部処理とを行う切断・端部処理装置と
、切断・端部処理装置により処理された被覆電線の中間
ス１−リップ領域の被覆部を剥取った状態にまたは剥取
り容易な状態に処理する中間処理装置と、前記切断・端
部処理装置と前記中間！４！！理装置により処理された
被［［；ｌを前記中間処理装置に搬送する電線搬送装置
と、上記各装置の駆動を制御して、前記送給装置により
被覆電線を前記切断・端部処理装置に間欠的に所定量ず
つ送給しながら、その停止期間中に前記切断・端部処理
装置による処理を実行し、その処理が完了した被覆電線
を前記電線搬送装置により前記中間処理装置まで搬送し
てから、前記中間処理装置による処理を実行する制御装
置とを備える。

（実施例） ■、第１の実施例 第１図は請求項１記載の発明に関連した第１の実施例で
あるハーネス製造ユニットＩを示す概略図である。同図
に示すように、このハーネス製造ユニット■は、平行に
配置された２本の被覆電線６００ａ、６００ｂを送給ラ
インＸａ、Ｘｂｋ−沿って矢符Ｐ方向にそれぞれ送給し
、被覆電線６００ａ、６００ｔ）を伸線装置Ｂ、中間処
理装置Ｅおよび切断・端部処理装置Ｆによりそれぞれ処
理して、両端に端子が圧着され、中間ストリップ領域の
被覆部が剥取り容易な状態に処理されたハーネスが２本
ずつ連続的に製造されるように構成されている。

詳述すると、予備送給装置Ｃは、被覆電線６００ａ、６
００ｂを連続的に矢符Ｐ方向に送給できるように構成さ
れており、予備送給装置Ｃの送給によりストックリール
Ａ、Ａから引き出された被［ｉ線６００ａ、６００ｂが
伸線装置Ｂにより伸線処理されるとともに、後述する測
艮装＠Ｄとの間で被ｇｉ電線６００ａ、６００ｂにたる
みを持たせ必要以上のテンションを与えないように構成
している。

第３図は測長装置りを示す斜視図である。同図に示すよ
うに、測長装置りの本体２０には２木の回転軸２１ａ、
２１ｂが回転自在に支持され、モータ２２の回転軸が回
転すると動力伝達機構２３を介して上記回転軸２１ａ、
２１ｂが同速度で、しかも相反する方向に回転するよう
に構成される。

また、回転軸２１８．２１ｂに回転自在に取イ・１けら
れる開閉ギヤ２５ａ、２５ｂにはそれぞれローラ支持プ
レート２４８．２４ｂがそれぞれ取付りられるとともに
、上方側のローラ支持プレート２４ａが開閉シリンダ２
６のロッド部先端に接続されて、ロンド部が進退するこ
とにより、ローラ支持プレート２４ａが回転軸２１ａを
支点としＵ　ｌｆｆ１動する一方、その回転力が開閉ギ
ヤ２５ａ、２５ｂを介して下方側のローラ支持プレート
２４ｂに伝達されて、ローラ支持プレート２４　ｂｔｆ
ｉ揺動し、これによりローラ支持プレート２４ａ、２４
ｂが開閉するように構成されている。更に、回転＠２１
ａ、２１ｂにはそれぞれローラ２６ａ、２６ｂが取付け
られるとともに、ローラ支持プレート２４ａ、２４ｂの
先端側にもそれぞれローラ２７ａ。

２７ｂが軸支され、更にローラ２６ａ、２７ａ問および
ローラ２６ｂ、２７ｂ間にそれぞれベルト２８ａ、２８
ｂが掛は渡される。そして、被覆部ｒＡ６００ａ、６０
０ｂを送給する際には、間開シリンダ２６を作動させて
ローラ支持プレート２４ａ、２４ｂを閉成させることに
より「］−ラ２７ａ。

２７ｂｒ被覆電線６００ａ、６００ｂを挟持しながら、
モータ２２を回転駆動させて被覆電線６００ａ、６００
ｂを矢符Ｐ方向に送給する一方、送給を停止する場合に
は、モータ２２の回転駆動を停止させるとともに、開閉
シリンダ２５によりローラ支持プレート２４ａ、２４ｂ
を開成させて被ｇＮ電線６００ａ、６００ｂのローラ２
７ａ、２７ｂによる挟持を解除するように構成している
。

第４図は中間処理装置Ｅを示す斜視図、第５図はその側
断面図である。両図に示すように、この中間処理装置Ｅ
は、本願出願人により既に出願された処理装Ｂ（平成１
年２月３日提出の特許願）によりほぼ構成されており、
被覆電線６００ａ。

６００ｂの長手方向に沿った前後方向（矢符Ｐ。

Ｑに示す）に移動自在なカッタ一部６０と、カッタ一部
６０に支持され２本の被覆電線６００　ａ　。

６００ｂにそれぞれ対応して２組ずつ配置された切込用
および切裂用カッター７０ａ、７０ｂ、８０ａ、８０ｂ
と、カッタ一部６０の前後位置にそれぞれ配置され２本
の被覆電線６００ａ、６００ｂをそれぞれ把持・解除自
在な上流側および下流側クランプ９０，１００（第５図
参照）とを右している。上流側および下流側クランプ９
０．１００をそれぞれ支持するクランプブラケット９１
゜１０１には、移動枠９３のシャフト９２．９２が摺動
自在に支持されて、移動枠９３が矢符Ｐ、Ｑに示す前後
方向に囲動自在となるように構成される一方、ブラケッ
ト１２１（第５図参照）に固定されたシリンダ１２２の
ピストンロッド先端が移動枠９３の連結バー９４に固定
されて、シリンダ１２２の駆動により移動枠９３が＃Ｊ
侵力方向移動するように構成されている。

移動枠９３のシャフト９２．９２には、前後方向に間隔
を保った状態で第１８よびｆＪｇ２Ｊ動プレート６１．
６２がそれぞれ固定されるとともに、第１および第２移
動プレート６１．６２のそれぞれの両側部上端には、前
後方向に沿って延びるレール６３ａ、６３ｂが固定され
る。そして、レール６３ａ、６３ｂにカッタ一部６０が
レール長手方向（矢符Ｐ、Ｑに示す前後方向）に移動自
在となるように支持される。さらに、第２移動プレート
６２には、シリンダ６４の胴部本体が固定されるととも
に、シリンダ６４のピストンロッド先端がカッタ一部６
０の下面中央に、連結部材７１を介して固定される。こ
れにより、シリンダ６４のピストンロッドが進退駆動さ
れると、カッタ一部６０が第１および第２移動プレート
６１．６２に対し矢符Ｐ、Ｑに示す前後方向に移動する
ように構成され、しかも上述したようにシリンダ１２２
の駆動により移動枠９３が前後方向に移動されると、カ
ッタ一部６０が第１および第２移動プレート６１．６２
とともに、前後方向に移動するように構成されている。

カッタ一部６０の側壁６６ａ、６６ｂのそれぞれの外面
には、シリンダ８３ａ、８３ｂ、８４ａ。

８４ｂが取付けられる。シリンダ８３ａは、電線送給ラ
イン）（ａを挟んで対向配置される一対の切込用カッタ
ー７０８，７０ａを進退駆動するためのもので、外側の
切込用カッター７０　ａはシリンダ８３ａのピストンロ
ッドに直接連結されており、また内側の切込用カッター
７０ａはラックアンドビュオン機構を含む図示を省略し
た動力伝′ｉ！ｉ機構によりシリンダ８３ａのピストン
ロッドと接続されている。そして、シリンダ８３ａのピ
ストンロッドが進出駆動されると、一対の切込用カッタ
ー７０ａ、７０ａが電線送給ライン＞＜ａに向けて進出
作動されて、送給ラインＸａ上に配置された被覆ｆｔ１
６００ａの被り部全周に芯線に達するまで切込みが入れ
られる一方、シリンダ８３ａのピストンロッドのｔ［作
動により切込用カッター７０８．７０ａが被覆ｆｆ１ｌ
＠６００ａの切込位置から抜き取られるように構成され
ている。シリンダ８３ｂは、電線送給ラインｘｂを挟ん
で対向配置される一対の切込用カッター７０ｂ、７０ｂ
を進退駆動するためのもので、電線送給ラインｘｂ上に
配置された被覆電線６００ｂの被覆部に切込みが入れら
れるように、シリンダ８３ａの場合と同様に構成される
。

同様な機構を用いて、電線送給ラインＸａを挟んで配置
される一対のり装用カッター８０８，８０ａがシリンダ
８４ａにより進退駆動されるとともに、電線送給ライン
ｘｂを挟んで配置される一対の切裂用カッター８０ｂ、
８０ｂがシリンダ８４ｂにより進退駆動されるように構
成されている。

そして、シリンダ８４ａ、８４ｂのピストンロッドが進
出作動すると、被覆電線６００ａ、６００ｂの被覆部が
左右方向から切裂用カッター８０ａ。

８０ｂによりそれぞれ芯線に達するまで切込まれ、この
切込状態で、シリンダ１２２によりカッター部６０を前
後方向に移動させると、被覆電線６００ａ、６００ｂの
左右両側の被覆部に被覆電線６００ａ、６００ｂの長手
方向に沿ったスリブ１〜状の切込溝がそれぞれ形成され
るように構成している。

一方、中間処理装置Ｅの下流側には、上記測艮装胃りの
Ｔｉ電線送給同期して被覆電線６００８゜６００ｂを所
定量間欠的に送給可能なくその詳細は俊速する）ドロー
ローラ１２０が配置されている。

ここで、中間処理装置Ｅの動作を、第６図のフローチャ
ートおよび第７八図ないし第７１図の動作説明図に基づ
いて説明する。なお、この装置の動作が容易に理解でき
るように、第７八図ないし第７Ｉ図の各図中にシリンダ
６４．１２２のそれぞれ゛のピストンロッドの進退状態
を示す。この場合、シリンダ６４のストローク量は、被
覆電線６００ａ、６００ｂの中間ストリップ領域の長手
方向寸法に対応するとともに、シリンダ１２２のストロ
ーク岱は、後述する被覆部の切裂愚に対応している。

まず、動作開始前におけるシリンダ６４のピストンロッ
ドは進出位置にあり、その他のシリンダ８３ａ、８３ｂ
、８４ａ、８４ｂ、１２２の各ピストンロッドは後退位
置にある。また、上流側および下流側クランプ９０．１
００による被覆電線６００ａ、６００ｂの把持は解除さ
れている。この状態で、２本の被ｆｌ電線６００ａ、６
００ｂが測長０−ラＤ（およびドローローラ１２０）に
より電線送給方向Ｐに沿って所定量送給される。次に、
ステップ８２１に示すように上流側および下流側クラン
プ９０．１００により被覆電線６００ａ、６００ｂがそ
れぞれ張り渡されるように把持される。これにより、被
覆電５ｉ１６００ａ、６００ｂのそれぞれの中間ストリ
ップ予定領域の下流側端部近傍位置に対応して切裂用カ
ッター８０８゜８０ｂの先端がそれぞれ配置されること
になる。

次に、第７Ａ図に示ずように、シリンダ８４ａ。

８４ｂを進出作動させて切裂用カッター８０ａ。

８０ｂにより被覆部を芯線に達するまで切込む（第７Ａ
図において、被覆１線６００ａ、６００ｂのうち一方側
のみを示し、さらにそれぞれ２枚−組の切込用および切
裂用カッター７０ａ、８０ａのうち、それぞれ一方側の
みを示す。以下、第７８図ないし第７１図においても同
じ。）。つづいて、この切込状態のまま、第７Ｂ図に示
すようにシリンダ１２２のピストンロッドが進出作動さ
れて、カッタ一部６０が切裂用カッター８０ａ。

８０ｂとともに、矢符Ｑに示す侵方へ移動される。

これにより、被覆部の中間ストリップ予定領域の下流側
端部近傍位置から上流側端部近傍位置にかけて、スリッ
ト状の切込溝１３０（同図斜線に示す。第７０図ないし
第７Ｈ図においてら同じ。）が被覆電線６００ａ、６０
０ｂの長手方向に沿ってそれぞれ形成される。その後、
第７Ｃ図に示すようにシリンダ８４ａ、８４ｂの各ピス
トンロッドが後退作動されて、ステップ８２２に示すｌ
、７Ｊ裂処理が完了する。

次に、第７Ｄ図に示すようにシリンダ６４，１２２のピ
ストンロッドがそれぞれ後退作動され、カッタ一部６０
が切込用および切裂用カッター７０ａ、７０ｂ、８０ａ
、８０ｂとともに矢符Ｐに示寸前方へ移動し、切込用カ
ッター７０ａ、７０ｂの先端が中間ストリップ予定領域
の下流側端部位置に対応して配置される。次に、第７Ｆ
図に示すように、シリンダ８３ａ、８３ｂの各ピストン
ロッドが進出作動されて、被覆電線６００ａ、６００ｂ
が切込用カッター７０ａ、７０ｂにより挟み込まれ、こ
れにより中間ストリップ予定領域の下流側端部位置の被
覆部全周が芯線に達するまで切込まれる（ステップ５２
３）。次に、この状態から、第７　Ｆ図に示すように、
シリンダ１２２のピストンロッドが進出作動されるとと
もに、それに同期させながらシリンダ８３ａ、８３ｂの
各ピストンロッドが後退作動される。これにより、切込
用カッター７０ａ、７０ｂが矢符Ｑ方向に移動しながら
開成し、中間ストリップ予定領域の下流側端部の被覆部
が切込用カッター７０ａ、７０ｂにより係止されながら
上流側に押し込まれる。その結果、中間ストリップ予定
領域の下流側端部の被覆部が、それよりも下流側の被覆
部から離脱づるように圧縮されて芯線から剥離される。

一方、上記シリンダ１２２のピストンロッドの進出作動
により、切込用カッター７０ａ、７０ｂの先端は、中間
ストリップ予定領域の上流側端部位置に対応する位置ま
で移動し、その後、第７Ｇ図に示すように、シリンダ８
３ａ、８３ｂの各ピストンロッドが進出作動されて、切
込用カッター７０ａ、７０ｂにより中間ストリップ予定
領域の上流側端部位置の被覆部全周が切込まれる（ステ
ップ５２４）。この切込み状態で、第７Ｈ図に示すよう
に、シリンダ１２２のピストンロッドが後退作動される
とともに、それに同期さゼてシリンダ８３ａ、８３ｂの
各ピストンロッドが後退作動される。これにより、切込
用カッター７０８，７ｏｂが矢符Ｐ方向に移動しながら
開成し、中間ストリップ予定領域の上流側端部の被覆部
が切込用カッター７０ａ、７０ｂにより係止されながら
下流側に押し込まれる。その結果、上記と同様、中間ス
トリップ予定領域の上流側端部の被覆部が、それよりも
上流側の被覆部から離脱するように圧縮されて芯線から
剥離される。この場合、第７Ｊ図に示すように中間スト
リップ領域の被覆部は、その上流側および下流側の両端
部位置でそれぞれ繋がって、芯線１３１を囲んで一体と
なっているため、中間ストリップ領域の被覆部が芯線１
３１から脱落するようなことはない。

次に、ステップ８２５で両クランプ９０．１００の被？
ｉ電線６００ａ、６００ｂへの把持が解除される。この
後、再び、測長装［０およびドローローラ１２０により
被覆電線６００ａ、６００ｂが矢符Ｐ方向に所定量送給
され、上記ステップＳ２２ないし８２４の処理が施され
た中間ストリップ処理領域が下流側へ送り出されるとと
もに、次の中間ストリップ予定領域が切裂用カッター８
０８．８０ｂに対応する位置まで送り込まれる。そして
、再びステップ８２１に移行し、上述の動作が繰り返さ
れて、中間ストリップ領域の処理が連続的に行なわれる
。

次に、第１図に示される切断・端部処理装置Ｆについて
説明する。

第８図は切断・端部処理装置Ｆを示す斜視図、第９図は
その側面図である。両図に示すように、この切断・端部
処理装置Ｆは、本願出願人により既に出願されたハーネ
ス製造装置く昭和６３年特許願１０６０１４号）により
ほぼ構成されており、２枚１組のカッター１６０と、そ
れぞれ３次元方向に移動自在でそれぞれ被覆電線６００
ａ、６００ｂを把持・解除自在な上流側および下流側ク
ランプ２００．３００と、第１および第２端子圧着手段
４００．５００と、排出手段５５０とを備える。

上流側および下流側クランプ２００，３００において、
基台２０１．３０１にそれぞれ左右移動部２０２．３０
２が第８図矢符Ｒ，Ｓに示す左右方向に移動自在にそれ
ぞれ支持されるとともに、左右移動部２０２．３０２に
それぞれ前後移動部２０３．３０３がｆｆ１８図矢符Ｐ
、Ｑに示す前後方向に移動自在にそれぞれ支持され、さ
らに前後移動部２０３．３０３にそれぞれ両クランプ２
００゜３００が第８図矢符Ｔ、Ｕに示す上下方向に昇降
自在に支持される。またご左右移動部２０２．３０２は
基台２０１，３０１にそれぞれ取イ１けられたモータ２
０４．３０４が駆動することにより動力伝３１！機構２
０４ａ、３０４ａを介して左右方向にそれぞれ移動する
ように構成されるとともに、前後移動部２０３．３０３
は図示しないモータが駆動することにより、前後方向に
移動するように構成されている。下流側クランプ３００
は、下流側前後移動部３０３と下流側クランプ３００と
の間に配置されたシリンダ３０５が駆動することにＪ：
り上下方向に昇降するように構成されている。

さらに、上流側および下流側クランプ２００．３００は
、シリンダ３０８の駆動により送給ラインＸａ、Ｘｂに
沿って送給される被覆電線６００ａ。

６００ｂをそれぞれ把持・解除できるように構成されて
いる。

排出手段５５０には、矢符［＜、Ｓに示す左右方向に沿
ってレール５５２が配設され、レール５５２に移動自在
に排出クランプ５５３が支持されて、図示しない駆動手
段の駆動により排出クランプ５５３が左右に移動される
とともに、図示しない他の駆動手段の駆動により、排出
クランプ５５３で後述する２本の切断電線を同時に把持
・解除できるように構成されている。

第９図に示すように、２枚１組のカッター１６０．１６
０は、送給ラインｘａ、　×ｂを挟んで上下両位置でカ
ッター本体１６１にそれぞれ上下方向に沿って移動自在
に支持され、図示しない駆動手段の駆動によりカッター
１６０．１６０が開閉するように構成している。

一方、切断・端部処理装置１：の上流側には、上記副長
装置りの電線送給量に応じて被覆電線６０Ｑａ、６００
ｔ）を所定量間欠的に送給する（その詳細は後述する）
ドローローラ１５０が配置されている。なお、このドロ
ーローラ１５０と、上記副長装置りと、ドローローラ１
２０とで送給装置が構成されている。

ここで、切断・端部処理装置Ｆの動作を、第１０図のフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、動作開始前に
おける上流側および下流側クランプ２００．３００はそ
れぞれ被覆電線６００ａ、６００ｂへの把持を解除した
状態にあり、また、排出手段５５０の排出クランプ５５
３は第８図矢符Ｒに示す右方向に移動した位置で、電線
解除状態にある。この状態から、ドローローラ１５０に
より被覆電線６００ａ、６００ｂが送給ラインＸａ。

ｘｂに沿って矢符Ｐ方向へ所定量送給され、上流側クラ
ンプ２００により被覆Ｍ線６００ａ、６００ｂにおける
切断予定位置近傍の電線送給方向Ｐに対し上流側がそれ
ぞれ把持されるとともに、下流側が下流側クランプ３０
０によりそれぞれ把持される。次に、ステップ８４１に
示すように、対（１）カッター　１６０．１６０に：ヨ
リ被ＮＭ線６００ａ、６００ｂの切断予定位置を上下か
ら挟み込むようにして切断処理が実行され、上流側クラ
ンプ２００により把持された残留゛電線６００ａ、６０
０ｂと、下流側クランプ３００により把持され切断電線
とに分割される。つづいて、ステップＳ４２に示すよう
に、上流側クランプ２００が矢符Ｐ方向に所定量前進し
、それに把持された２木の残留電線６００ａ、６００ｂ
の下流側の被覆部がカッター１６０．１６０により切り
込まれ、その切込状態のまま上流側クランプ２００が矢
符Ｑ方向へ後退して２木の残留電線６００ａ、６００ｂ
の下流側の被覆部がそれぞれ剥取られる（第１の被覆剥
取処理）。この後、ステップ８４３で上流側クランプ２
００が送給ラインＸａ、Ｘｂに直交する矢符Ｒ方向に移
動して、第１端子圧着手段４００により２本の残留電線
６００ａ、６００ｂの下流側剥取端部に端子がそれぞれ
圧着されてから（第１の端子圧着処理）、その上流側ク
ランプ２００が矢符Ｓ方向に移動して第７図１１１ｊよ
び第８図に示す元の位置に戻る。一方、ステップ８４４
に示すように、第１の端子圧着処理（ステップ５４３）
が実行されている間に、下流側クランプ３００が矢符Ｑ
方向に所定ｆｆ１ｌ退し、それに把持された２本の切断
電線の上流側の被覆部がカッター１６０．１６０により
それぞれ切込まれ、イの切込状態のまま下流側クランプ
３００が矢符Ｐ方向に前進して２本の切断電線の上流側
の被覆部が剥取られる（第２の被ｌ剥取処理）。次に、
ステップ３４５で、下流側クランプ３００が矢？？ＪＳ
に示す左方向へ移動して、第２端子圧着手段５００によ
り２本の切断電線の上流側剥取端部に端子がそれぞれ圧
着される。その後、ステップ８４６に示すように、排出
クランプ５５３により切断電線が把持されるとともに、
下流側クランプ３００による切断電線の把持が解除され
る。その侵、排出クランプ５５３がレール５５２に沿っ
て矢符Ｓに示ず左方向に移動してから、排出クランプ５
５３による切断電線への把持が解除され、両端にそれぞ
れ端子の圧着された切断電線が図示しない電線研出部に
それぞれ排出される（排出処理）。

一方、切ｌＩｉ電線を排出クランプ５５３に引き渡した
下流側クランプ３００は、第８図矢符Ｕに示す下方へ所
定ｍだけ降下しなから矢符Ｒ方向へ移動され、送給ライ
ンＸＱ、Ｘｂの下方位置まで移動してから矢？”ＪＴに
示す上方へ所定間だけｌ　ｌｆｌされる。この下流側ク
ランプ３００の元の位置への移動動作に並行するように
して、被覆電線６００ａ、６００ｂが矢符Ｐ方向に所定
量送給され、その被覆電線６００ａ、６００ｂが上流側
クランプ２００および下流側クランプ３００により把持
される。こうして再びステップＳ４１に戻り、上述の動
作が繰り返されて、両端に端子の圧着された切断電線が
順次２木ずつ！ｌＩ造される。

第１の実施例のハーネス製造ユニツｌ−Ｉでは、第１図
に示すように予備送給装置Ｃと測長装冒り問およびドロ
ーローラ１２０，１５０間に間隔をあけるようにして、
伸線装置Ｂ、予備送給装置Ｃ１測長装置り、中間処理％
Ａ置Ｅ、ドローローラ１２０、ドローローラ１５０およ
び切断・端部処理装置１：が、この順で送給ラインｘａ
、　Ｘｂに沿って配列される。さらに、各装置Ｃ，Ｄ、
Ｅ、Ｆおよびドローローラ１２０．１５０のそれぞれの
各駆動部は図示しない制御装置に接続されており、その
制御装置からの出力信号に基づいて、上記各駆動部の駆
動が制御されて、後に説明するにうな動作が行われる。

次に、このハーネス製造ユニット■の動作を、第２図の
フローチャートに基づいて説明する。なお、被覆電線６
００ａ、６００ｂの電線製造ユニットＩへの初期セット
状態は、予備送給装置Ｃと測長装置りとの間にたるみを
持たせるようにセットするとともに、測長装置りから切
断・端部処理装置Ｆにかけては被覆電線６００ａ、６０
０ｂが張り波されるようにレットする。この状態から、
まず予備送給Ｓ！置Ｃによる被覆電線６００ａ、６００
ｂの連続送給が開始される。次に、ステップＳ１に示す
ように、測長装置りおよびこの測長装置りに同期して駆
動されるドローローラ１２０により被覆電線６００ａ、
６００ｂが所定ｔｌｆ１（ハーネスの良さ寸法量）だけ
送給される。これにより、第１図想像線に示すようにド
ローローラ１２０と送給装Ｈ１５０との間に上記所定量
に対応する分のたるみが生じることになる。

次に、ステップＳ２に示すように、中間処理装置Ｅにお
いて、被覆ｍ線６００ａ、６００ｂに対し上記第６図の
ステップ８２１ないしステップＳ２５に示す処理（以下
、「中間処理」と称す）が実行される。この中間処理（
ステップ８２）が実行されている間、ステップＳ３に示
すように、ドローローラ１５０により被ｔｍｔｒＸ線６
００ａ、６００ｂが切断・端部処理装置Ｆに向けて所定
ｆｆ１（ハーネスの長さ寸法量）だけ送り込まれ、これ
によりドローローラ１２０．１５０間のたるみが消滅す
る。つづいて、切断・端部処理装置Ｆにおいて、上記第
１０図のステップ８４１〜Ｓ４６に示７処即〈以下、「
切断・端部処理」と称す）が実行される。一方、その切
断・端部処理（ステップ８４）が行なわれている間、上
記ステップＳ２の中間処理の終了を持ってステップＳ５
に示ず電線送給処理が実行される。すなわち、測長装置
りおよびドローローラ１２０により被覆電線６００ａ、
６０ｏｂが所定量送給されて、被覆電線６００ａ、６０
０ｂの中間処理された中間ストリップ領域がドローロー
ラ１２０の下流側に送り出され、第１図想像線に示すよ
うに送給装置１２０，１５０間に再度、１覆雷ＬＪ６０
０ａ、６００ｂのたるみが形成される。この後、上記ス
テップＳ２ないしステップＳ５の動作が繰り返されるこ
とにより、両端に端子がそれぞれ圧着され、しかも中間
ストリップ領域の被覆部が容易に剥セれる状態に処理さ
れたハーネスが自動的に順次２木ずつ連続的に製造され
る。

なお、このように製造されたハーネスの中間ストリップ
領域の被覆部を剥取るには、切込溝１３０（第７Ｊ図参
照）の左右両側部の被覆部にそれぞれ指を掛けて、切込
溝１３０を左右に押し聞くようにして被覆部を叱り取れ
ばよい。そうすれば、切込溝１３０の前後両端部で繋が
っていた被覆部が、切込溝１３０に沿って切裂かれ、被
覆部を剥取ることができる。

■、第２の実施例 第１１図は請求項１記載の発明に関連した第２の実施例
であるハーネス製造ユニット■を示す概略図である。同
図に示すように、この第２の実施例でも、上記第１の実
施例に適用されたｂのと同様な伸線装置Ｂ、予備送給装
′Ｐｉｃ、中間処理装置Ｅ、副長装置ＤＪ’３よび切断
・処し！ｌ装置Ｆと、ドロー〇−５１２０，１５０とが
用いられて、ハーネス製造ユニット■が形成される。

′１Ｊなわち、伸ａ装置Ｂ、予備送給１Ａ置Ｃ，ドロー
ローラ１２０．中間処理装ＷＥ、ドローローラ１５０測
長装置りおよび切断・処理装置Ｆが、この順で送給ライ
ンＸａ、Ｘｂに沿って配列される。

さらに、各装置Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆおよびドローローラ１２
０．１５０の各駆動部は、図示しない制御装置に接続さ
れており、その制御装置からの出力信号に基づいて、上
記各駆動部の駆動が制御されて、後に説明するような動
作が行われる。

次に、このハーネス製造ユニット■の動作を、第１２図
のフローチャートに基づいて説明する。

なお、ストックリールＡから引き出された被覆電線６０
０ａ、６００ｂは、予備送給装置Ｃとドローロー５１２
０との間、およびドローローラ１５０と測長装置りとの
間でそれぞれたるみが生じるようにセットされている。

この状態から、まず、予備送給装置Ｃによる被覆電線６
００ａ、６００ｂの矢符Ｐ方向への連続送給が開始され
る一方、ステップ８１０１に示すように、測長装置りお
よびこの測長装ＲＤと同期して駆動されるドローローラ
１２０．１５０により被ｒＲ電線６００ａ、６００ｂが
中間処理装置ＦＥおよび切断・処理装置Ｆに向けてそれ
ぞれ所定串（ハーネスの長さ寸法量）だけ送給される。

したがって、この間、ドローローラ１５０と測長装置り
間のたるみは一定に保たれたままである。

次に、ステップ５１０２に示すように、中間処理装置Ｅ
により被覆１１電線６００ａ、６００ｂ（７）それぞれ
の中間ストリップ領域に中間処理（第６図参照）が施さ
れるとともに、それに並行しながら、ステップ３１０３
で切断・端部処理装置Ｆにより被ｒＩＩＴ１線６００ａ
、６００ｂに切断・端部処理（第１０図参照）が施され
る。

次に、上記と同様にして、ステップ５１０４で測長Ｓ！
置りおよびドローローラ１２０．１５０により被覆電線
６００ａ、６００ｂがそれぞれ所定出送給され、このよ
うな動作が連続的に繰り返されることにより、両端に端
子がそれぞれ圧着され、しかも中間ストリップ領域の被
覆部が容易に剥取れる状態に処理されたハーネスが自動
的に順次２本ずつ連続的に製造される。

なお、上記第２の実施例では、中間ストリップ領域の被
覆部が脱落しない状態で測長装置りによる被覆電線６０
０ａ、６００ｂの送給が行なわれるため、副長装ＭＤに
よる被覆部１６００ａ、６００ｂの測長精度を十分に確
保することができる。

すなわち、中間処理装置として、中間ストリップ領域の
被覆部を脱落処理するような中間処理装置を用いると、
被覆領域と芯線露出領域とが交互に測長装置りに送り込
まれ、両領域を交ｎにローラ２７ａ、２７ｂ（第３図参
照）で挟持することになる。このため、被覆電線６００
ａ、６００ｂの被覆領域と芯線露出領域とのそれぞれの
径寸法の相違に起因して、両領域へのローラ２７ａ、２
７ｂの押圧力がそれぞれ異なり、」−分な被覆電線６０
０ａ、６００ｂの測長精度を確保できない場合がある。

このような場合、第１３図または第１４図に示す中間ス
トリップ用測長装置ＤＩ、０２を用いることにより、上
記測長精度の問題を解消することができる。

詳述すると、これら中間ストリップ用測長装置Ｄ１．Ｄ
２はそれぞれ本願出願人により取に出願された電線送給
装置（ｆｉｎ和６３年特許願７９０６６号）によりそれ
ぞれ構成されている。すなわち、第１３図に示される中
間ストリップ用測長装置Ｄ１は、本体７２０と、２木の
電線送給ラインの上方側にその送給ラインに沿って設け
られる第１の搬送部７２１ａと、ｒＡ電線送給ライン下
方側に設けられる第２の搬送部７２１ｂと、両図送部７
２１ａ、７２１ｂを相互に平行に保った状態で接離駆動
する接離駆動手段７２２と、ローラ回転用の回転駆動手
段７２３とをぬえ、中間ストリップ処理された被覆ｌｌ
線６０１ａ、６０１ｂを搬送部７２１ａ、７２１ｂで挟
み込んだ状態で矢Ｍ’　Ｐ方向に送給するように構成し
ている。

第１の搬送部７２１ａは、ローラ支持アーム７２４ａと
、相互間寸法がｉ１！覆電線６０１ａ、６０ａｂの芯線
露出領域６０２ａ、６０２ｂの長手方向寸法より良くな
るようにしながら、ローラ支持アーム７２４ａの１ｙＩ
ｖ＆両端に枢支された２個の第１のローラ７２５ａ、７
２６ａと、両口−ラ７２５ａ、７２６ａ問に掛は渡され
たベルト７２７ａとで構成される。また、第２の搬送部
７２１ｂにおいて、ローラ支持アーム７２４ｂの前後両
端に上記第１のローラ７２５ａ、７２６ａにそれぞれ対
向して第２のローラ７２５ｂ、７２６ｂがそれぞれ枢支
されるとともに、両口−ラ７２５ｂ、７２６ｂ間にベル
ト７２７ｂが掛は渡される。

一方、本体７２０には、第１および第２の回転駆動軸７
３１ａ、７３１ｂがそれぞれ回転自在に取付けられる。

第１の回転駆動軸７３１ａの一端は回転伝達機構７３４
を介してモータ７３５の回転軸に接続されており、モー
タ７３５が回転駆動すると、第１の回転駆動軸７３１ａ
が回転するとともに、回転伝達ギア７３３ａ、７３３ｂ
を介して第２の回転駆動軸７３１ｂが第１の回転駆動軸
７３１ａと逆方向に回転するように構成される。

また、第１および第２の回転駆動＠７３１ａ。

７３１ｂの他端側にそれぞれ第１および第２の開閉アー
ム７３６ａ、７３６ｂの後端側が回転自在に取付けられ
て、第１および第２の開閉アーム７３６ａ、７３６ｂが
それぞれ第１および第２の回転駆動軸７３１ａ、７３１
ｂを支点として開閉するように構成される。更に、第１
および第２の開閉アーム７３６ａ、７３６ｂの先端側に
はそれぞれ上記第１および第２の搬送部７２１８．７２
１ｂの第１および第２のローラ７２６ａ、７２６ｂのロ
ーラ軸が回転自在に取付けられるとともに、第１および
第２の回転駆動軸７３１ａ、７３１ｂと、第１および第
２のローラ７２６ａ、７２６ｂのローラ軸とにそれぞれ
固定されたプーリにそれぞれ回転伝達ベルト７４１ａ、
７４１ｂが掛は渡されて、第１および第２の回転駆動軸
７３１ａ。

７３１ｂの回転がそれぞれ回転伝達ベルト７４１ａ、７
４１ｂを介して第１および第２のローラ７２６−ａ、７
２５ａ、７２６ｂ、７２５ｂにそれぞれ伝達されるよう
に構成している。

一方、第１の開閉アーム７３６ａの後端側が開閉シリン
ダ７４３のピストンロッド先端に接続されており、開閉
シリンダ７４３のピストンロッドが進退すると、第１の
開閉アーム７３６ａが上下方向に揺動するととｂに、そ
の揺動が開閉伝達ギア７４４ａ、７４４ｂを介して第２
の開閉アーム７３６ｂに伝達されて第２の開閉アーム７
３６ｂが第１の開閉アーム７３６ａと逆方向に揺動する
ように構成される。また、第１および第２の搬送部７２
１ａ、７２１ｂの後端側が、リンク７４６ａ、７４６ｂ
により本体７２０にそれぞれ連結されて、第１および第
２の開閉アーム７３６ａ、７３６ｂが開閉駆動される際
に、第１および第２の搬送部７２１ａ、７２１ｂが２本
の電線送給ライン上に配置された被ｒＩｉ電線６０１ａ
、６０１ｂに対し平行に保たれながら、相互に接離駆動
するように構成されている。

この中間ストリップ用副長装＠ＤＩにより中間ストリッ
プされた被覆電線６０１ａ、６０１ｂを送給するには、
第１のローラ７２５ａ、７２６ａおよび第２のローラ７
２５ｂ、７２６ｂで被覆電線６０１ａ、６０１ｂを挟み
込みながら第１および第２のローラ７２５ａ、７２６ａ
、７２５ｂ。

７２６ｂを回転させる。この場合、第１および第２の搬
送部７２１ａ、７２Ｉｂ間に芯線露出領域６０２ａ、６
０２ｂが送り込まれても、第１のローラ７２５ａ、７２
６ａ間の寸法および第２のローラ７２５ａ、７２６ｂ間
の寸法がそれぞれ芯線露出領域６０２ａ、６０２ｂの長
手方向寸法より大きく設定されているため、相対向する
ローラ７２５ａ、７２５ｂおよび７２６ａ、７２６ｂの
うち少なくともいずれか一組により常に被覆電線６０１
ａ、６０１ｂの被覆領域が挟持されて送給されることに
なり、その結果中間ストリップ処理された被覆１線６０
１ａ、６０１ｂに対しても十分な測長精度を確保するこ
とができる。

したがって、第２の実施例のハーネス製造ユニットＨに
おいて、この中間ストリップ用測長装置Ｄ１を用いるこ
とにより、中間処理装置として、被’Ｍ電線６００ａ、
６００ｂの中間ストリップ領域の被覆部を脱落させるよ
うに！２！！理する中間処理装置を適用しても支障を来
たりようなことはない。

また、第１４図に示される中間ストリップ用側長装置Ｄ
２は、本体７５０と、第１および第２の揺動アーム７５
１ａ、７５１ｂと、第１および第２の揺動アーム７５１
ａ、７５１ｂを揺動駆動づ。

る揺動駆動手段７５２と、第１および第２の揺動アーム
７５１ａ、７５１ｂに設けられた第１ないし第４の０−
５７５３．７５４，７５５．７５６を回転駆動する回転
駆動手段７５７とを備える。

ずなわら、本体７５０に第１および第２の回転駆動＠７
５９ａ、７５９ｂが回転自在に軸支され、第１の回転駆
動軸７５９ａの一端が回転伝達機構７６０を介してモー
ラ７６１の回転軸に接続されて、モータ７６１が回転駆
動することにより第１の回転駆動軸７５９ａが回転する
とともに、回転伝達ギヤ７６２ａ、７６２ｂを介して第
２の回転駆１ＦＩＩ軸７５９ｂが第１の回転駆動７５９
ａの回転方向と逆方向に回転するように構成される。

第１および第２の回転駆動軸７５９ａ、７５９ｂの他端
には、第１および第２の揺動アーム７５１ａ、７５１ｂ
の中央部が枢結されるとともに、第１および第２の揺動
アーム７５１ａ、７５１ｂの両端にそれぞれ第１ないし
第４０Ｏ−５７５３゜７５４．７５５．７５６が枢結さ
れる。

第１の揺動アーム７５１ａには揺動シリンダ７６３のピ
ストンロンドが接続される。そして、揺動シリンダ７６
３が進退駆動されると、第１の揺動アーム７５１ａがそ
の中央部を支点として揺動するとともに、その揺動が揺
動伝達ギヤ７６４ａ。

７６４ｂを介し第２の揺動アーム７５１ｂに伝達されて
第２の揺動アーム７５１ｂが上記第１の揺動アーム７５
１ａの揺動方向と反対方向に揺動し、こうして第１のロ
ーラ７５３と第３のローラ７５５とにより、または第２
のローラ７５４と第４のローラ７５６とにより被ＮＮ線
６０１ａ、６０１ｂが挟持されるように構成される。

また、第１のローラ７５３のローラ軸、第２のローラ７
５４のローラ軸および第１のＨ転駆勅軸７５９ａにそれ
ぞれ固定されたブーりにベルト７６６ａが掛は渡されて
、第１の回転駆動軸７５９ａの回転が第１および第２の
０−ラフ５３．７５４にそれぞれ伝達されるように構成
されるとともに、第３のローラ７５５のローラ軸、第４
のローラ７５６のローラ軸および第２の回転駆動軸７５
９ｂにそれぞれ固定されたプーリにベルト７６６ｂが掛
は渡されて、第２の回転駆動軸７５９ｂの回転が第３お
よび第４のローラ７５５．７５６にそれぞれ伝達される
ように構成される。

一方、この中間ストリップ用測長装置Ｄ２においては、
芯線露出領域６０２ａ、６０２ｂの送給位置を検出する
ために、投光器と、受光器等から構成される図示しない
検出手段が設けられ、その検出手段からの出力信号に塁
づいてモータ７６１およびシリンダ７６３の駆動が制御
される。すなわち、電線送給時には、第１および第２の
揺動アーム７５１ａ、７５１ｂを揺動させてローラ７５
３．７５５およびＯ−ラフ５４，７５６のうちのいずれ
か一組により被ＭＴｉ線６０１ａ、６０１ｂの被覆領域
が常に挟み込まれるようにして送給が行なわれるように
構成している。これにより、中間ストリップされた被覆
電線６０１ａ、６０１ｂに対しても十分な測長ｍ度が確
保される。したがって、第２の実施例のハーネス製造ユ
ニット■において、この中間ストリップ用測長装置Ｄ２
を用いることにより、中間処理装置として、被覆電線６
００ａ、６００ｂの中間ストリップ領域の被渭部を脱落
させるように処理する中間処理装置を適用しても支障を
来たすようなことはない。

１−１ユ立叉１１ 第１５図は同じく請求項１記載の発明に関連した第３の
実施例であるハーネス製造ユニツｌ−ｆｆ［を示す概略
図である。同図に示すように、このへ−ネス製造ユニツ
ｔ−ｍが上記第１１図に示すハーネス！ｉｌｌユニット
■と相違する点は、このハーネス製造ユニット■では、
中間処理装置Ｅの直後に測長装置りが配置されており、
ハーネス製造ユニット■において、中間処理１Ａ置Ｅの
下流側に設けられていたドローローラ１５０（第１１図
参照）が省略されている点である。なお、この第３の実
施例では、副長装置りと、ドローローラ１２０とで送給
装置が構成される。その他の構成はＦ記第１１図に示す
ハーネス製造ユニット■と同様である。

このハーネス製造ユニットｍの動作は、まず予備送給装
置Ｇによる被覆電線６００ａ、６００ｂの矢符Ｐ方向へ
の連続送給が開始される一方、測長装置Ｄ　８３よびこ
の測長装置りに同期して駆ｌｊＪされるドローローラ１
２０により被覆電線６００ａ。

６００ｂが中間処理装置Ｅおよび切断・端部処理ｉｉ！
ｉ置Ｆに向けて所定ｆｆ１（ハーネスの長さ寸法ｉ＞だ
け送給される。

次に、中間処理装置Ｅにより中間処理（第６図参照）が
施されるとともに、それに並行しながら切断・端部処理
装置Ｆにより切断・端部処理（第１０図参照）が施され
る。

この後、再び、測長装置りおよびドローローラ１２０に
より被覆電線６００ａ、６００ｂがそれぞれ所定量送給
されてから、中間処理および切断・端部処理が実行され
る。そして、このような動作が連続的に繰り返されるこ
とにより、両端に端子がそれぞれ圧着され、しかも中間
ストリップ領域の被覆部が容易に剥取れる状態に処理さ
れたハーネスが自動的に順次２本ずつ製造される。

なお、この第３の実施例のハーネスＫ　Ｎユニット■に
おいても、上記ハーネス製造ユニット■と同様で、中間
処理装置として被覆電線６００ａ。

６００ｂの中間ストリップ領域の被覆部を脱落させるよ
うに処理する中間処理装置を用いる場合には、上記第１
３図または第１４図に示す中間ストリップ用副長装置Ｄ
１．Ｄ２を用いることにより、測長精度の問題を解消す
ることができる。

ＩＶ　、第４の実施例 第１６図は請求項２記載の発明に関連した第４の実施例
であるハーネス製造ユニット■を示す概略図である。同
図に示すように、このハーネス製造ユニツｌ−ＩＶは、
上記第１ないし第３の実施例に適用された伸線装置Ｂ、
予備送給装置Ｃ１送給装置を構成する測長装置りおよび
中間処理装置Ｅと、後述する切断・端部処理装置Ｆｌ、
電線搬送装置Ｇおよび図示しない制御＠置とで構成され
ている。

測長装置りの被覆電線６００ａ、６００ｂの送り方向Ｐ
に対し下流側に配かされる切断・端部処理装置Ｆ１が上
記第１ないし第３の実施例に適用された切断・端部処理
装＠Ｆと相違する点は、この切断・端部処理装置Ｆ１で
は、排出手段５５０（第８図、第９図参照）が設けられ
ていない点のみであり、その他の構成は、上記＃Ｊ所・
端部処理装置Ｆと同様である。

また、第１７図に示すように、切断・端部処理装置Ｆ１
の下流側に配置される電線搬送装ｆｆ１Ｇには、同図矢
符Ｒ，Ｓに示す左右方向にそれぞれ延びるようにして、
中間処理装置Ｅの上方をそれぞれ通過する２木のレール
８００．８００が備えられており、これら２本のレール
８００，８００にそれぞれレール長手方向に沿って移動
自在で、かつ上下方向に昇降自在に係架された２個の搬
送りランプ８０１，８０１が取付けられる。さらに、搬
送りランプ８０１，８０１には、２本の被覆電線６００
ａ、６００ｂに対応してそれぞれ開閉自在な一対のクラ
ンプ爪がそれぞれ２組ずつ設けられており、そのクラン
プ爪で後述する２本の切断Ｔｉ１６１０ａ、６１０ｂを
それぞれ同時に把持・解除できるように構成されている
。

また、このハーネス製造ユニット■において、上記各装
置Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆｌ、Ｇの各駆動部は、それぞれ・図示
しない制御装置に接続されており、ぞの制御２Ｉｌ装費
からの出力信号に基づいて士°記各駆動部の駆動が制御
されて、後に説明するような動作が行なわれる。

次に、このハーネス製造ユニット■の動作について説明
する６なお、動作直前における電線搬送装ｆｆ１Ｇの搬
送りランプ８０１，８０１はレール８ｏｏ、ａｏｏの右
端位置（第１６図の二点鎖線により示す）にあり、その
クランプ爪はそれぞれ開成した状態にある。また、スト
ックリールＡから引き出された被覆電線６００ａ、６０
０ｂの初期セット状態は、予備送給装置Ｃと測長装置り
との間にたるみを持たせるようにして、伸線装ｆｌＢか
ら８Ｉｌ良装置りにかけてセットされる。この状態から
、まず予備送給装置Ｃによる被Ｎ電線６００ａ。

６００ｂの矢符Ｐ方向への連続送給が開始される一方、
測長装置りにより被覆電線６００ａ、６００ｂが所定量
（ハーネスの良さ寸法Ｍ）だけ送給される。

次に、切断・端部処理装置Ｆ１により切断・端部処理が
行われる。この切断・端部処理は、第１０図に示すフロ
ーチャートとほぼ同様な手順で行われる。すなわち被覆
電線６００ａ、６００ｂがカッター１６０により切断さ
れて、上流側クランプ２００により把持された残留型１
ｉ１６００ａ、６００ｂの下流側端部の被覆部が上記と
同様な手順で剥取られ、その剥取部に第１端子圧着手段
４００により６１１ａ、６１１ｂが（第１７図）圧着さ
れる。この端子圧着処理が行なわれている間に、下流側
クランプ３００により把持された切断電線６１０ａ、６
１０ｂの下流側端部の被覆部が上記と同様な手順で剥取
られ、その後、第１７図想像線に示すように、下流側ク
ランプ３００が切断電線６１０ａ、６１０ｂを把持した
まま矢符Ｓに示す左方向へ移動して、その剥取部に第２
＠子圧着手段５００により端子６１２ａ、６１２ｂが圧
着される。

こうして、端子６１２ａ、６１２ｂの圧着処理が終了す
ると、電線搬送装ｆｉＧの搬送りランプ８０１．８０１
が降下してそのクランプ爪により切断電線６１０ａ、６
１０ｂが把持される一方、下流側クランプ３００による
切断電線６１０ａ、６１０ｂへの把持が解除される。こ
うして、切断型ｍ６１０ａ、６１０ｂが下流側クランプ
３００から搬送りランプ８０１，８０１へ引き渡される
。

その後、搬送りランプ８０１，８０１が一旦上昇してか
ら矢符Ｓに示す左方向へ移動し、第１７図実線に示すよ
うに、中間処理装置Ｅの上方位置まで移動してから降下
する。これにより中間処３１！Ｊ！装置Ｅのクランプ９
０．１００（第５図参照）の電線把持可能位置に切断電
線６１０ａ、６１０ｂが配置される。この間、下流側ク
ランプ３００は矢符Ｒに示す右方向へ移動して元の位置
に戻る。

この後、中間処理装置Ｅにおいて、クランプ９０．１０
０によりＦＪ′Ｊ断電線６１０ａ、６１０ｂを把持して
から切断電線６１０ａ、６１０ｂに中間処理（第６図参
照）が施される。

中間処理が終了すると、中間処理装置Ｅのクランプ９０
，１００による切断電線６１０ａ、６１０ｂ（ハーネス
）への把持が解除される。そして、電線搬送装置Ｇ（７
）ｉｔ！！送りランプ８０１．８０１が切断ＮＩＤ６１
０ａ、　６１０ｂを把持したまま再び上界して第１７図
実線Ｓに示す左方向へ移動し、同図−点鎖線による想像
線に示すように、電線排出部５６０の上方位置で停止さ
れる。この後、搬送りランプ８０１．８０１による切断
電線６１０ａ、６１０ｂ（ハーネス）の把持が解除され
て、切断電線（ハーネス）６１０ａ、６１０ｂが電線排
出部５６０に排出される。

排出処理が終了すると、搬送りランプ８０１゜８０１は
レール８００．８００に沿って右端位置まで移動し、次
の切断ｆｆ１ｌＱ６１０ａ、６１０ｂの搬送に備える。

一方、上記中間処理等が行われている間に、測長装置り
により被覆電１ｉｉ６００ａ。

６００ｂが所定量送給されて、切断・端部処狸装ｆｉＦ
１による処理が行われる。

このような動作が連続的に繰返されて、両端に端子が圧
着され、しかも中間ストリップ領域の被覆部が容易に剥
取れる状態に処理されたハーネスが自動的に順次２本ず
つ製造される。

（発明の効果） 以上のように、請求項１および２記載のハーネス製造ユ
ニットによれば、端部に端子が取付けられ、しかも中間
ストリップ領域の被覆部が剥取られた状態にまたは剥取
容易な状態に処理されたハーネスが自動的に製造できる
という効果がそれぞれ得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例であるハーネス製造ユ
ニットを示す概略図、第２図はその動作を説明するため
のフローチャート、第３図は測長装置を示す斜視図、第
４図は中間処理装置を示す斜視図、第５図はその側断面
図、第６図は中間処理装置の動作を説明するためのフロ
ーチャーｈ、第７Ａ図４【いし第７Ｉ図はそれぞれ中間
！ｉ理装置の動作説明図、第７Ｊ図は中間処理された被
覆電線を説明するための斜視図、第８図は切断・端部処
理装置を示す斜視図、第９図はその側面図、第１０図は
切断・端部処理装置の動作を説明するためのフローチャ
ート、第１１図はこの発明の第２の実施例であるハーネ
ス製造ユニットを示す概略図、第１２図はその動作を説
明するためのフローチャート、第１３図および第１４図
はそれぞれ中間ストリップ用測長装置を示す斜視図、第
１５図はこの発明の第３の実施例であるハーネス製造ユ
ニットを示す概略図、第１６図はこの発明の第４の実施
例であるハーネス製造ユニットを示す概略図、第１７図
は電線搬送装置を示す斜視図、第１８図はハーネスを示
す斜視図である。 １２０．１５０・・・ドローローラ、 ６００ａ、６００ｂ・・・被ｌｆｆ１線、６１０ａ、６
１０ｂ・・・切断電線、 ６１２ａ、６１２ｂ・・・端子、 ８０１・・・搬送りランプ、　　Ｄ・・・測長装置、Ｄ
ｌ、Ｄ２・・・中間ストリップ用測長装置、Ｅ・・・中
間処理装置、 Ｆ、Ｆｌ・・・切断・端部処理装置、 Ｇ・・・電線搬送装置、　Ｐ・・・電線送給方向、Ｘａ
、Ｘｂ・・・送給ライン、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送給ライン上に配設された被覆電線を前記送給ラ
   インに沿つて送給する送給装置と、前記送給ライン上に
   配設された前記被覆電線の中間ストリップ領域の被覆部
   を剥取つた状態にまたは剥取り容易な状態に処理する中
   間処理装置と、前記中間処理装置の前記被覆電線の送給
   方向に対し下流側に配置され、前記送給ライン上に配設
   された前記被覆電線の切断予定位置を切断する切断処理
   と、切断された被覆電線の端部の被覆部を剥取つて端子
   を取付ける端部処理とを行う切断・端部処理装置と、 上記各装置の駆動を制御して、前記送給装置により前記
   被覆電線を前記送給ラインに沿って間欠的に所定量ずつ
   送給しながら、その送給停止期間中に前記中間処理装置
   による処理を実行するとともに、前記切断・端部処理装
   置による処理を実行する制御装置とを備えたハーネス製
   造ユニット。
2. （２）被覆電線をその長手方向に沿つて送給する送給装
   置と、 前記送給装置の前記被覆電線の送給方向に対し下流側に
   配置され、前記送給装置により送給された前記被覆電線
   の切断予定位置を切断する切断処理と、切断された被覆
   電線の端部の被覆部を剥取って端子を取付ける端部処理
   とを行う切断・端部処理装置と、 切断・端部処理装置により処理された被覆電線の中間ス
   トリップ領域の被覆部を剥取つた状態にまたは剥取り容
   易な状態に処理する中間処理装置と、 前記切断・端部処理装置により処理された被覆電線を前
   記中間処理装置に搬送する電線搬送装置と、 上記各装置の駆動を制御して、前記送給装置により被覆
   電線を前記切断・端部処理装置に間欠的に所定量ずつ送
   給しながら、その送給停止期間中に前記切断・端部処理
   装置による処理を実行し、その処理が完了した被覆電線
   を前記電線搬送装置により前記中間処理装置まで搬送し
   てから、前記中間処理装置による処理を実行する制御装
   置とを備えたハーネス製造ユニット。