JPH0595614A - 電線の中間ストリツプ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カッター開成時における芯線の曲がりを防止
する。 【構成】 電線６００ａをカッター１０３で切り込んだ
状態で一方向Ｐに移動することにより、カッター１０３
の切込位置より一方側の被覆部６１１を他方側の被覆部
６１２から切り離して芯線６０３を露出させ、その後電
線６００ａを長手方向に沿って他方向Ｑに少量戻してか
らカッター１０３を開成する。 【効果】 カッター１０３を少量戻すことにより、一方
側の被覆部６１１がカッター１０３から引き離され、こ
の状態でカッター１０３が開成されるのでカッター１０
３の開成に追従して電線６００ａが曲がることもなく、
芯線６０３の曲がりが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハーネスの製造に使
用される電線の中間ストリップ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の中間ストリップ装置を示
す要部斜視図、図１２はその側面図である。この装置に
よる電線の中間ストリップはつぎのようにして行なわれ
る。すなわち、矢符Ｐ，Ｑ方向にそれぞれ移動自在な第
１および第２のクランプ１，２により電線１０を把持
し、図１３に示すように両クランプ１，２間において上
下一対のカッター３により電線１０外周の被覆部を切り
込む。この状態で図１４に示すように、両クランプ１，
２の移動により電線１０をその長手方向に沿って矢符Ｐ
方向に少量移動させ、これにより、カッター３の切込位
置より一方側の被覆部１１をクランプ１側へ圧縮させる
ようにして他方側の被覆部１２から切り離し、両被覆部
１１，１２間において芯線１３を露出させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の中間ストリップ方法では、電線１０の一方側の被覆
部１１をカッター３でクランプ１側へ圧縮させる際に、
カッター３の押込力により軟質材である被覆部１１がカ
ッター３の接触面に付着することがある。したがって、
この後被覆部１１が例えば上方側のカッター３に付着し
た状態でカッター３を開成すると、図１５に示すように
一方側の被覆部１１がカッター３に追従して持ち上げら
れ、電線１０が芯線１３とともに上方へ折れ曲がってし
まうという問題が発生した。

【０００４】この発明は、上記従来技術の問題を解消
し、芯線の曲がりを防止できる電線の中間ストリップ方
法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、第１および
第２のクランプにより把持された電線の被覆部を前記両
クランプ間において一対のカッターにより切り込んだ状
態で、前記両クランプの移動により前記電線をその長手
方向に沿って一方向に移動させることにより、前記一対
のカッターの切込位置より一方側の被覆部を他方側の被
覆部から切り離すようにして芯線を露出させた後、前記
一対のカッターを開成させるようにした電線の中間スト
リップ方法であって、上記目的を達成するため、前記電
線の一方側の被覆部を他方側の被覆部から切り離した
後、前記一対のカッターを開成する前に、前記両クラン
プの移動により前記電線をその長手方向に沿って他方向
に戻して、前記切離時に前記カッターに付着した前記一
方側の被覆部を前記カッターから引き離すようにしてい
る。

【０００６】

【作用】この発明の電線の中間ストリップ方法によれ
ば、電線の一方側の被覆部を他方側の被覆部から切り離
した後、カッターを開成する前に、電線を長手方向に沿
って他方向に戻すようにしているため、被覆部切離時に
カッターに付着した一方側の被覆部がカッターから引き
離されることになり、カッターが開成される際に電線が
カッターに追従して曲成されることはなく、芯線の曲が
りが防止される。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明の一実施例である電線の中間
ストリップ方法が適用可能なハーネス製造装置を示す斜
視図、図２はその装置の側面図、図３はその装置の平面
図、図４は同じくその装置の要部斜視図である。これら
の図に示すように、この装置は、２本の電線６００ａ，
６００ｂをそれぞれ同時に間欠的に送給する電線送給手
段５０と、カッター部１００と、それぞれ３次元方向に
移動自在で電線６００ａ，６００ｂを把持・解除自在な
第１および第２のクランプ手段２５０，３５０と、第１
および第２の端子圧着手段４００，５００と、排出手段
５５０とを備えている。この装置では、図５に示すよう
に両端に端子６０２が圧着されるとともに、中間ストリ
ップ領域の被覆部が剥取られて芯線６０３が露出したハ
ーネスが順次２本ずつ製造されるように構成している。

【０００８】まず電線送給手段５０には、電線送給ライ
ンＸａ，Ｘｂを挟んで上下に一対の搬送部５１，５１が
設けられるとともに、両搬送部５１，５１がそれぞれそ
の一端に枢結された測長ローラ５２，５２の回転軸を支
点として揺動自在に構成される。そして、両搬送部５
１，５１の他端にそれぞれ枢結された送給ローラ５３，
５３で２本の電線６００ａ，６００ｂを挟持するように
両搬送部５１，５１を揺動させた状態で電線送給モータ
６０（図３参照）を駆動すると、両送給ローラ５３，５
３が相互に逆方向に回転して、２本の電線６００ａ，６
００ｂが同時に電線送給ラインＸａ，Ｘｂに沿って矢符
Ｐ方向に送給されるように構成している。

【０００９】第１および第２のクランプ手段２５０，３
５０は、それぞれ電線６００ａ，６００ｂを把持・解除
自在な第１および第２のクランプ２００，３００と、第
１および第２のクランプ２００，３００をそれぞれ３次
元方向に移動自在に支持する第１および第２のクランプ
移動手段２５１，３５１とを有している。第１および第
２のクランプ移動手段２５１，３５１において、基台２
０１，３０１にはそれぞれ左右移動部２０２，３０２が
矢符Ｒ，Ｓに示す左右方向に移動自在に支持されるとと
もに、左右移動部２０２，３０２にそれぞれ前後移動部
２０３，３０３が矢符Ｐ，Ｑに示す前後方向に移動自在
にそれぞれ支持される。さらに、第１および第２のクラ
ンプ２００，３００が前後移動部２０３，３０３に矢符
Ｔ，Ｕに示す上下方向に昇降自在に支持される。また、
左右移動部２０２，３０２は基台２０１，３０１にそれ
ぞれ取付けられたモータ２０４，３０４の駆動により動
力伝達機構２０４ａ，３０４ａを介して左右方向に移動
するように構成されている。さらに、前後移動部２０
３，３０３は図示しないモータの駆動により、前後方向
に移動するように構成されている。

【００１０】図４に示すように、第１のクランプ２００
には、電線送給ラインＸａ，Ｘｂに沿って送給される電
線６００ａ，６００ｂを、それぞれ挿通可能な電線挿通
穴２１０，２１０がそれぞれ形成されており、その挿通
穴２１０，２１０を通過する電線６００ａ，６００ｂを
それぞれ把持・解除できるように構成している。

【００１１】第２のクランプ３００は、２本の電線６０
０ａ，６００ｂにそれぞれ対応し、相互に対向して配置
される２個の略Ｌ形の固定爪３０６，３０６と、固定爪
３０６，３０６のそれぞれの水平部に電線送給ラインＸ
ａ，Ｘｂに対して直交する左右方向へ進退自在に取付け
られた可動爪３０７，３０７と、可動爪３０７，３０７
をそれぞれ進退駆動するためのシリンダ３０８，３０８
とを有している。そして、固定爪３０６，３０６のそれ
ぞれの垂直部と可動爪３０７，３０７との間にそれぞれ
電線６００ａ，６００ｂを配置した状態で、シリンダ３
０８，３０８の駆動により可動爪３０７，３０７がそれ
ぞれ進出すると、固定爪３０６，３０６と可動爪３０
７，３０７とで電線６００ａ，６００ｂがそれぞれ把持
されるとともに、可動爪３０７，３０７がそれぞれ後退
すると電線６００ａ，６００ｂの把持がそれぞれ解除さ
れるように構成されている。

【００１２】カッター部１００は、電線送給ラインＸ
ａ，Ｘｂ上における第１および第２のクランプ２００，
３００間に配置されるとともに、カッター本体１０１
（図１）と、電線送給ラインＸａ，Ｘｂを挟んで上下に
配置された一対のカッター１０３とを有している。一対
のカッター１０３はカッター本体１００に上下方向Ｔ，
Ｕに沿ってそれぞれ移動自在に支持されるとともに、図
示しない駆動手段により一対のカッター１０３が相互に
接離駆動して開閉するように構成されている。

【００１３】図１ないし図３に示すように、排出手段５
５０は、支柱５５１と、支柱５５１の上端に固定され矢
符Ｒ，Ｓに示す左右方向に沿って配設されたレール５５
２と、レール５５２にそのレール長手方向に沿って移動
自在に支持される排出クランプ５５３とを備える。排出
クランプ５５３は、後述する２本の切断電線を同時に把
持・解除できるように構成されており、図示しない駆動
手段によりレール５５２に沿う左右方向の移動がなされ
る。

【００１４】このハーネス製造装置では、上記各駆動部
は、図示しない制御手段にそれぞれ接続されており、そ
の制御手段からの出力信号に基づいて、上記各駆動部の
駆動が制御されて、以下に説明するような動作が行われ
る。

【００１５】まず、動作開始前における第１および第２
のクランプ２００，３００はそれぞれ電線送給ラインＸ
ａ，Ｘｂ上に配置され、それぞれ電線６００ａ，６００
ｂへの把持を解除した状態にあるものとする。

【００１６】この状態から、上記制御手段に動作開始指
令を与えると、電線送給手段５０の送給ロ―ラ５３が回
転して電線６００ａ，６００ｂが電線送給ラインＸａ，
Ｘｂに沿って矢符Ｐ方向に所定量送給される。

【００１７】次に、送給ローラ５３，５３の回転が停止
してから送給ロ―ラ５３，５３による電線６００ａ，６
００ｂへの挟持が解除されるとともに、図６に示すよう
に第１および第２のクランプ２００，３００により電線
６００ａ，６００ｂが把持される（図６において一方側
の電線６００ａのみを示す。図７ないし図１５において
も同じ。）。これにより、電線６００ａ，６００ｂの中
間ストリップ領域における電線送給方向Ｐに対し上流側
の端部位置に対応してカッター１０３の先端がそれぞれ
配置される。

【００１８】次に、図７に示すように電線６００ａ，６
００ｂの外周被覆部がカッター１０３により上下から挟
み込まれるようにして切り込まれる。

【００１９】次に、図８に示すように第１および第２の
クランプ２００，３００が矢符Ｐ方向に沿って所定量
（中間ストリップ領域の長さ寸法分だけ）移動する。こ
れにより、カッター１０３の切込位置より一方側（第１
のクランプ２００側）の被覆部６１１が、第１のクラン
プ２００側へ圧縮されるようにして他方側（第２のクラ
ンプ３００側）の被覆部６１２から切り離され、両被覆
部６１１，６１２間において芯線６０３が露出する（中
間ストリップ処理）。このとき、カッター３の押込力に
より、一方側の被覆部６１１がカッター１０３の接触面
に付着することになる。

【００２０】この後、図９に示すように両クランプ２０
０，３００が矢符Ｑ方向に少量だけ移動し、これにより
電線６００ａ，６００ｂを少量だけ後退させてから、図
１０に示すようにカッター１０３を開成する。このよう
に、電線６００ａ，６００ｂの矢符Ｑ方向への後退によ
り一方側の被覆部６１１がカッター１０３から引き離さ
れ、その状態でカッター１０３が開成されるため、カッ
ター１０３の開成時に一方側の被覆部６１１がカッター
１０３に追従しなくなり、芯線６０３の曲がりが防止さ
れる。

【００２１】この後は、電線６００ａ，６００ｂの端部
切断処理と、端子圧着処理が順次行われる。

【００２２】すなわち、図１０の状態から、第１および
第２のクランプ２００，３００による電線６００ａ，６
００ｂの把持が解除されるとともに、その電線６００
ａ，６００ｂが送給ローラ５３，５３により挟持されて
電線送給ラインＸａ，Ｘｂに沿って矢符Ｐ方向に所定量
送給される。

【００２３】次に、電線６００ａ，６００ｂが第１およ
び第２のクランプ２００，３００により再び把持される
とともに、送給ローラ５３，５３による電線６００ａ，
６００ｂの挟持が解除されてから、カッター１０３によ
り電線６００ａ，６００ｂがそれぞれ切断される（電線
の端部切断処理）。つづいて、第１のクランプ２００が
矢符Ｐ方向に少量前進し、第１のクランプ２００に把持
された電線（以下「残留電線」と称す）６００ａ，６０
０ｂの下流側端部の被覆部全周がカッター１０３により
切込まれる。そしてその切込状態のまま第１のクランプ
２００が矢符Ｑ方向へ後退することにより、２本の残留
電線６００ａ，６００ｂの下流側端部の被覆部が剥取ら
れる。つづいて、第１のクランプ２００が矢符Ｒに示す
右方向に移動して、第１の端子圧着手段４００により２
本の残留電線６００ａ，６００ｂの下流側剥取端部に端
子６０２，６０２がそれぞれ圧着される。その後、第１
のクランプ２００が矢符Ｓに示す左方向に移動して、図
１ないし図３に示す元の位置に戻る。

【００２４】一方、残留電線６００ａ，６００ｂの下流
側剥取端部に端子６０２が圧着されている間、第２のク
ランプ３００により把持されていた電線（以下、「切断
電線」と称す）６００ａ，６００ｂの上流側端部の被覆
部が同様にして剥取られる。

【００２５】次に、第２のクランプ３００が矢符Ｓに示
す左方向に移動し、第２の端子圧着手段５００により２
本の切断電線６００ａ，６００ｂの上流側剥取端部にそ
れぞれ端子６０２が圧着される。

【００２６】その後、２本の切断電線６００ａ，６００
ｂがそれぞれ排出クランプ５５３により把持されるとと
もに第２のクランプ３００による把持がそれぞれ解除さ
れて、切断電線６００ａ，６００ｂが第２のクランプ３
００から排出クランプ５５３に引き渡される。つづい
て、排出クランプ５５３がレール５５２に沿って矢符Ｓ
に示す左方向に移動してから、切断電線６００ａ，６０
０ｂの把持が解除されて図示しない電線排出部にそれぞ
れ排出される。

【００２７】一方、切断電線６００ａ，６００ｂを排出
クランプ５５３に引き渡した第２のクランプ３００は、
矢符Ｒに示す右方向に移動され、図１ないし図３に示す
元の位置に戻る。

【００２８】このような動作が連続的に繰り返されて、
中間ストリップ領域の被覆部が剥取られ、両端に端子６
０２が圧着されたハーネス（図５参照）が順次２本ずつ
製造される。

【００２９】このハーネス製造装置を用いた中間ストリ
ップ方法によれば、電線６００ａ，６００ｂの一方側の
被覆部６１１を他方側の被覆部６１２から切り離した
後、カッター１０３を開成する前に、電線６００ａ，６
００ｂを逆方向Ｑに少量戻すようにしているため、カッ
ター１０３に付着した一方側の被覆部６１１がカッター
１０３から引き離された状態でカッター１０３が開成さ
れることになり、カッター１０３の開成に追従して電線
６００ａ，６００ｂが曲成するようなことはなく、芯線
６０３の曲がりが防止される。

【００３０】また、芯線６０３の曲がりが防止されるこ
とにより、電線６００ａ，６００ｂを第１のクランプ２
００から第２のクランプ３００に送給する際にその送給
精度を高めることができ、同時に測長精度も高められ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明の電線の中間ス
トリップ方法によれば、電線の一方側の被覆部を他方側
の被覆部から切り離した後、カッターを開成する前に、
電線を逆方向に少量だけ戻すようにしているため、被覆
部切離時にカッターに付着した一方側の被覆部がカッタ
ーから引き離されることになり、カッターが開成される
際に電線がカッターに追従して曲成されることはなく、
芯線の曲がりが防止されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である電線の中間ストリッ
プ方法が適用されたハーネス製造装置を示す斜視図であ
る。

【図２】上記ハーネス製造装置を示す側面図である。

【図３】上記ハーネス製造装置を示す平面図である。

【図４】上記ハーネス製造装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】上記ハーネス製造装置により製造されるハーネ
スを示す斜視図である。

【図６】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
側面図である。

【図７】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
側面図である。

【図８】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
側面図である。

【図９】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
側面図である。

【図１０】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の側面図である。

【図１１】従来の中間ストリップ装置を示す要部斜視図
である。

【図１２】従来の中間ストリップ装置を示す要部側面図
である。

【図１３】従来の中間ストリップ装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図１４】従来の中間ストリップ装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図１５】従来の中間ストリップ装置の動作を説明する
ための側面図である。

【符号の説明】

１０３ カッター ２００ 第１のクランプ ３００ 第２のクランプ ６００ａ，６００ｂ 電線 ６０３ 芯線 ６１１ 一方側の被覆部 ６１２ 他方側の被覆部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１および第２のクランプにより把持さ
   れた電線の被覆部を前記両クランプ間において一対のカ
   ッターにより切り込んだ状態で、前記両クランプの移動
   により前記電線をその長手方向に沿って一方向に移動さ
   せることにより、前記一対のカッターの切込位置より一
   方側の被覆部を他方側の被覆部から切り離すようにして
   芯線を露出させた後、前記一対のカッターを開成させる
   ようにした電線の中間ストリップ方法において、 前記電線の一方側の被覆部を他方側の被覆部から切り離
   した後、前記一対のカッターを開成する前に、前記両ク
   ランプの移動により前記電線をその長手方向に沿って他
   方向に戻して、前記切離時に前記カッターに付着した前
   記一方側の被覆部を前記カッターから引き離すことを特
   徴とする電線の中間ストリップ方法。