JPH02220561A - ファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はファクシミリ装置に関し、特に、ステッピング
モータを記録紙搬送用の駆動源として利用しているファ
クシミリ装置に関する。

（従来の技術） 近時、精密制御を行うために、ステッピングモータを駆
動源として利用している機器が多い。

例えば、ファクシミリ装置においては、記録紙の搬送機
構をステッピングモータで駆動して記録紙の送り精度を
向上させ、記録精度を向上させている。

（発明が解決しようとする課題） ファクシミリ装置においては、画像データの受信状況に
合わせて記録紙の搬送機構を間欠駆動する必要がある。

そのため、ステッピングモータも間欠駆動する必要があ
るが、従来のファクシミリ装置にあっては、ステッピン
グモータの回転時だけでなく、停止時にも同じ大きさの
駆動電流を流し、停止位置を保持していたため、ステッ
ピングモータや駆動回路の温度上昇が大きくなるととも
に、消費電力が大きくなるという問題があった。

特に、ステッピングモータは回転時よりも停止時の方が
ステッピングモータや駆動回路の温度上昇が大きく、間
欠駆動を頻繁に行うファクシミリ装置にとって重要な問
題となっていた。

また、ロール状記録紙を２個備え、必要に応じて切り換
えて使用するファクシミリ装置にあっては、その動作状
況によって機械系負荷が大きく変化する。すなわち、ロ
ール状記録紙の切換時、ステッピングモータを逆転して
一方のロール状記録紙を巻き戻し、次にステッピングモ
ータを正転させて他方のロール状記録紙をプラテンロー
ラに送給する。このプラテンローラには記録ヘッドが当
接しており、印字時にはプラテンローラと記録ヘッドの
間にロール状記録紙が送給されているが、切換時にはプ
ラテンローラと記録ヘッドの間にロール状記録紙がない
状態が存在する。プラテンローラと記録ヘッドが直接接
触すると、これらの間にロール状記録紙が存在している
場合よりも負荷が大きく、プラテンローラを駆動するス
テッピングモータにかかる負荷トルクも太き（なる。例
えば、印字時の負荷トルクが７００ｇｆｃｍであると、
ロール状記録紙の切換時には１２００ｇｆｃａ＋の負荷
トルクがかかる。

二のようなファクシミリ装置において、従来、２通りの
対応策が取られていた。その１つは常に１２００ｇｆｃ
−以上ノトルクを発生するステッピングモータを使用す
る方法である。ところが、この方法では、ステッピング
モータが大きくなり、ファクシミリ装置が大型化し、価
格が高くなるとともに、大きな駆動電流が常に流れ、消
費電力の増大、モニタおよび駆動回路の温度上昇が大き
いという問題があった。さらに、第７図（ａ）に示すよ
うに、記録紙は搬送と停止を繰り返すが、第７図（ｂ）
に示すように、機械系の負荷に対してステッピングモー
タのトルクが大きすぎると、停止時の記録紙の位置変動
がトルクが小さいとき（第７図（Ｃ））よりも大きく、
印字品質が悪化するという問題があった。

他の方法は切換時にのみ１２００ｇｆｃｍ以上のトルク
を発生し、印字時には７００ｇｆｃｍ以上のトルクを発
生する方法である。この方法を採用したものとして従来
、特公昭６３−２７２４８号公報および特開昭６２−２
６４１４９号公報に記載されたちのが提案されている。

これら両公報に記載されたものは共にステッピングモー
タに供給する駆動電流のパルスレートを変化させてトル
クを変えるものである。

ところが、第８図に示すように、ステッピングモータは
一般にパルスレートを多少変化させてもトルクの変化は
大きくなく、ファクシミリ装置で要求される１２０００
ｇｆｃｍを満足させるには結局出力トルクの大きいステ
ッピングモータを使用する必要がある。その結果、先の
方法と同様の問題が生じるだけでなく、切換時のモータ
回転速度が低下するため、ロール紙の切り換えに必要な
時間が長（なる、そのため、時に、通信が切断されるお
それがある。

（発明の目的） そこで、請求項１記載の発明は、間欠駆動するステッピ
ングモータの回転停止時の駆動電流を回転時の駆動電流
よりも小さくすることにより、回転停止時の電力消費量
を低減し、ファクシミリ装置の消費電力を低減するとと
もに、モータや駆動回路の温度上昇を低く抑えることを
目的としている。

また、請求項２記載の発明は、少なくともプラテンロー
ラと記録ヘッドが直接接触しているときのステッピング
モータの駆動電流を記録動作時の駆動電流よりも大きく
することにより、より小型、低トルクのステッピングモ
ータを使用できるようにし、ファクシミリ装置を小型、
低価格化するとともに、印字品質の向上および通信上の
トラブルの発生を防止することを目的としている。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、 請求項１記載の発明は、記録紙を記録部に搬送する搬送
機構と、該搬送機構を駆動するステッピングモータと、
を備え、受信時、画像データの受信状況に合わせてステ
ッピングモータを間欠駆動して記録紙を搬送するファク
シミリ装置において、前記ステッピングモータに供給す
る駆動電流の大きさを制御する電流制御手段を設け、該
電流制御手段により、ステッピングモータの回転停止時
の駆動電流を回転時の駆動電流よりも小さく制御するこ
とを特徴とする 請求項２記載の発明は、２個のロール状記録紙と、プラ
テンローラと、プラテンローラに当接しプラテンローラ
との間に供給されるロール状記録紙に画像記録する記録
ヘッドと、２個のロール状記録紙の一方をプラテンロー
ラと記録ヘッドとの間に搬送する第１Ｆｔｉ送手段と、
２個のロール状記録紙の他方をプラテンローラと記録ヘ
ッドとの間に搬送する第２ｗＬ送手段と、正転および逆
転してプラテンローラおよび第１搬送手段、第２搬送手
段を駆動しロール状記録紙を各搬送手段からプラテンロ
ーラへ向かう順方向に搬送させ、また、プラテンローラ
から各搬送手段へ向かう逆方向に搬送させるステッピン
グモータと、を備えたファクシミリ装置において、前記
ステッピングモータに供給する駆動電流の大きさを制御
する電流制御手段を設け、該電流制御手段により、少な
くともプラテンローラと記録ヘッドが直接接触している
ときの駆動電流を記録動作する時の駆動電流よりも大き
くしたことを特徴とするものである。

以下、実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図〜第４図は請求項１記載の発明の一実施例を示す
図である。

第１図はファクシミリ装置ｌのブロック図であり、ファ
クシミリ装置１はスキャナ２、バッファメモリ３、デー
タ圧縮／再生部４、伝送制御部５、モデム６、網制御部
７、システム制御部８、機構制御部９、プロッタ１０お
よび操作部１１等を備えている。

ファクシミリ装置１は、送信時、原稿１２をスキャナ２
で走査して画情報を読み取り、電気信号に変換してバッ
ファメモリ３に記憶する。バッフ７メモリ３に一旦記憶
された画像データはデータ圧縮／再生部４にて原情報を
失うことなくデータ量を削減（データ圧縮）された後、
伝送制御部５を介してモデム６に送られて変調される。

モデム６で変調された画像データは網制御部７を介して
回線りに送出される。一方、受信時、回線りから人力さ
れた変調信号（画像データ）は網制御部７を介してモデ
ム６に導かれ、モデム６で復調さた後、伝送制御部５を
介してデータ圧縮／再生部４に送られ、データ圧縮／再
生部４で原情報に再生されてバッファメモリ３に蓄積さ
れる。バッファメモリ３に貯えられた画像データはプロ
フタＩＯに送られ、記録紙１３に記録される。記録紙１
３は機構制御部９により制御され、機構制御部９は、シ
ステム制御部８の指示に従って、プロッタ１０の駆動を
制御するとともに、スキャナ２の駆動を制御している。

システム制御部８はファクシミリ装置ｌの基本プログラ
ムや本発明のモータ制御プログラムを格納するＲ　ＯＭ
　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やワークエリ
アの形成されるＲ　ＡＭ　（Ｒａｎｄｏａ＋　Ａｃｃｅ
ｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、ＲＯＭ内のプログラム
に従ってファクシミリ装置１の各部を制御してファクシ
ミリ装置１としてのシーケンスを実行するとともに、本
発明のモータ制御処理を実行する。

操作部１１はオペレータとのインターフェース部であり
、網制御部７はいわゆるＡＡ−ＮＣＵと称されるもので
ある。網制御部７には回線りが接続されるとともに、電
話機１４が接続されている。

上記プ；ロッタ１０には、第２図に示すように、記録紙
１３を記録部に搬送する搬送機構１５と搬送機構１５を
駆動するステッピングモータ１６等を備えており、搬送
機構１５は、例えば、フィードローラ、フィードローラ
に当接して従動する加圧ローラ、記録紙１３を記録部へ
案内するペーパーガイドおよびプラテンローラ等により
構成されている。記録部はプラテンローラおよびフ゛ラ
テンローラに当接するサーマルヘッドで構成され、サー
マルヘッドは発熱してプラテンローラとの間に供給され
る記録紙１３に画像を記録する。

機構制御部９は駆動回路１７を有しており、駆動回路１
７はシステｌ、制御部８からの指示に従ってステッピン
グモータ１６の駆動を制御する。すなわち、駆動回路１
７はシステム制御部８からの指示に従ってステッピング
モータ１６に駆動電流を供給し、ステッピングモータ１
６を原則として定電流駆動法により回転、停止させると
ともに、ステッピングモータ１６の回転停止時、ステッ
ピングモータ１６に供給する駆動電流の大きさを小さく
制御する。したがって、駆動回路１７は電流制御手段を
構成する。

次に、作用を特徴する 請求項１記載の発明は、ステッピングモータ１６の回転
停止時の駆動電流を回転時の駆動電流よりも小さく制御
するところにその特徴がある。以下、このモータ制御処
理について第３図のフローチャートに基づいて説明する
。

ファクシミリ装置１は、受信時、回線りから受信した画
像データをデータ圧縮／再生部４で再生した後、バッフ
ァメモリ３に一時蓄積し、その後、プロッタ１０に転送
してプロッタＩＯで記録紙１３に記録する。

この受信時、駆動回路１７はバッファメモリ３からの画
像データの転送状態に合わせてステッピングモータ１６
を回転駆動する。まず、駆動回路１７は初期状態におい
てステッピングモータ１６の回転を停止させるが、駆動
電流を流さないのではなく、所定の停止位置を保持させ
るために駆動電流を供給する。但し、この場合の駆動電
流は回転時よりも小さい電流値の駆動電流Ｃ以下、小駆
動電流という）であり、この小駆動電流によりモータ保
持状態を維持する（ステップＳｌ）。システム制’＜Ｂ
部８はバッファメモリ３に画像データを有るかどうかチ
エツクしくステップＳ２）、画像データが有るときには
、この画像データの転送状態に合わせて駆動回路１７に
よりステッピングモータ１６を回転駆動させるが、この
ときの駆動型゛流は回転停止時の駆動電流よりも大きな
電流値の駆動電流（以下、大駆動電流という。）である
。プロッタ１０はステッピングモータ１６の回転により
記録紙１３を１般送しつつ画像を記録しくステップＳ３
）、記録後、ステッピングモータ１６を停止させる。シ
ステム制御部８はバッファメモリ３の画像データの状態
をチエツクしくステンブＳｚ）、ハ゛・ンファメモリ３
に画像データが無くなると、通信原稿の終わりを示すフ
ァクシミリ制御信号が入力されたかどうかにより原稿の
終わりかどうかチエツクする（ステップＳ４　）。原稿
の終わりのときには大駆動電流をステッピングモータ１
６に供給して、通常の記録紙１３の排紙処理、すなわち
、ファクシミリ装置１外への記録紙１３の排出処理を行
う（ステップＳ、）。

ステップＳ、で、原稿の終わりでないときには、何らか
の原因により画像データの送信が遅れているものと判断
して、画像データがバッファメモリ３内に無い状態が所
定時間、例えば８　ｍ５ｅ（以上績いているかどうかチ
エツクする（ステ、プＳ６　）。

バッファメモリ３内に画像データが無い状態が所定時間
経過するまでは大駆動電流によりモータ保持状態、すな
わち回転停止状態を維持しくステップＳｚ　、Ｓ＜　、
Ｓ６　）、、所定時間経過すると、駆動電流を小駆動電
流に切り換えてバッファメモリ３に画像データが入って
くるのを待つ（ステップＳ、）。

すなわち、第４図に示すように、画像データはライン毎
にバッファメモリ３に転送されてくるが、バッファメモ
リ３に画像データが転送されてくると、システム制御部
８は機構制御部９に大駆動電流によるステッピングモー
タ１６の回転駆動を指示し、駆動回路１７はステッピン
グモータ１６に大駆動電流を流して記録紙１３を搬送し
つつ記録し、１ライン記録するとステッピングモータ１
６の回転駆動を停止−して、大駆動電流による保持状態
とする。

しかし、バッファメモリ３への画像データの転送が３　
ｍ５ｅｃの間ないと、ステッピングモータ１６を停止さ
せておくための駆動電流を小さい電′流値の小駆動電流
に切り換えて待機する。再びバッファメモリ３に画像デ
ータが入ってくると、大駆動電流によりステッピングモ
ータ１６を回転駆動する。

したがって、ステッピングモータ１６が長時間停止して
いる時間に、従来のように、回転時と同じ大きい値の駆
動電流を流さず、小さい値の駆Ｕｊ電流を流すことがで
き、回転停止時の電力消費量を低減することができる。

その結果、ファクシミリ装置ｌの消費電力を低減するこ
とができ、また、ステッピングモータ１６や駆動回路１
７さらには電源の温度上昇を低く抑えることができる。

また、ステッピングモータ１６を大駆動電流で回転した
後、すぐに小駆動電流に切り換えず、所定時間大胆動電
流で保持状態を維持しているので、連続記録時になめら
かに紙送りを行うことができる。

第５．６図は請求項２記載の発明の一実施例を示す図で
ある。

第５図はロール状記録紙を２個収納するファクシミリ装
置２１の要部側面図である。

第５図において、ファクシミリ装置２１は２個のロール
状記録紙２２．２３を収納しており、ロール状記録紙２
２はフィードローラ２４および加圧ローラ２５によりプ
ラテンローラ２６方向に搬送され、ロール状記録紙２３
はターンローラ２７を介してフィードローラ２８および
加圧ローラ２９によりプラテンローラ２６の方向に搬送
される。プラテンローラ２６にはサーマルヘッド（記録
ヘッド）３０が当接しており、サーマルへｙＦ３０は図
外の付勢手段によりプラテンローラ２６方向に付勢され
ている。サーマルヘッド３０はサーマル素子を有し、サ
ーマル素子の発熱によりプラテンローラ２６との間に供
給されたロール状記録紙２２あるいはロール状記録紙２
３に画像を記録する。

ファクシミリ装置２１は上記第１図と同様のブロンク構
成であり、ただ、機構制御部９が第５図に示す２個のロ
ール状記録紙２２．２３を収納する構成となっている。

また、ロール状記録紙２２とロール状記録紙２３の搬送
を切り換えるため、および本請求項の発明のモータ制御
処理を行うため、システム制御部８の構成が異なってい
る。さらに、フィードローラ２４、フィードローラ２８
およびプラテンローラ２６はｉ２図に示したステラピン
ク−Ｆ−１１６と同様のステッピングモータで駆動され
、ステッピングモータは第２図の駆りＪ回路１７と同様
の駆動回路により、原則としζ定電流駆動法で駆動され
る。したがって、上記フィードローラ２４やペーパーガ
イド３１．３２、加圧ローラ２５等はロール状記録紙２
２をプラテンローラ２６方向−・搬送する第１搬送手段
３３を構成し、ターンローラ２７、フィードローラ２８
、加圧ローラ２９およびペーパーガイド３２．３４はロ
ール状記録紙２３をプラテンロ−ラ２６方向へ搬送する
第２ｉ１送手段３５を構成する。

次に、作用を説明する。

本発明は２個のロール紙の切り換えに伴い、プラテンロ
ーラ２６とサーマルヘッド３ｏとの間に記録紙が存在せ
ず、プラテンローラ２６とサーマルヘッド３０が直接接
触して機械系負荷が大きくなるときにステッピングモー
タに供給する駆動電流を記録時に供給する駆動電力より
も大きくするところにその特徴がある。以下、このモー
タ制御処理について説明する。

第５図に示すファクシミリ装置２１にあっては通常、ロ
ール状記録紙２２とロール状記録紙２３の一方がプラテ
ンローラ２６とサーマルヘッド３ｏの間に供給されてお
り、いま、ロール状記録紙２２が第５図に示すように供
給されているとする。、二の状態で記録を行う場合、フ
ァクシミリ装置Ｉはステッピングモータによりフィード
ローラ２４およびプラテンローラ２６を駆動してロール
状記録紙２２をフィードローラ２４からプラテンローラ
２６方向へ向かう順方向に搬送しつつサーマルヘッド３
ｏにより記録を行う。この記録時等、プラテンローラ２
６とサーマル−・ツト３０の間にロール状記録紙２２あ
るいはロール状記録紙２３が存在するときには、ファク
シミリ装置２１のステッピングモータに係る機械系負荷
は７００ｇｆｃｍ程度であり、このときステッピングモ
ータの負荷トルクとして７００ｇｆｃｍ以上あれば十分
であるととに、ステッピングモータのトルクが大きくな
りすぎると、第７図に示したように、記録紙の振動量が
太き（なって記録品質が悪化する。そこで、ファクシミ
リ装置２１では記録時のステッピングモータのトルクが
７００ｇｆｃｍ程度を少し超える駆動電流を供給する。

いま、ステッピングモータが第６図に示すような電流−
トルク特性を有しているものとすると、約２４０ｍＡの
駆動電流を供給する。

一方、ファクシミリ装置２１は使用中記録紙の記録紙切
れや原稿サイズの相違等により、使用中の記録紙を他方
の記録紙へ切り換える必要がある。

この記録紙切換モードでは、例えば、ロール状記録紙２
２をプラテンローラ２Ｇとフィードローラ２４の間の所
定位置まで巻き戻し、その後、ロール状記録紙２３を順
方向に搬送してプラテンローラ２６とサーマルヘッド３
０の間に供給する必要がある。このとき、前述のように
、プラテンローラ２６とサーマルヘッド３０の間にロー
ル状記録紙２２あるいはロール状記録紙２３が存在しな
い状態が発生し、負荷トルクが増大する。この状態でス
テッピングモータに要求されるトルクを１２００ｇｆｃ
ｍとすると、第６図に示すよう約４００ｍＡの駆動電流
を供給することにより対応することができる。そこで、
本実施例では切換モードに入ると、駆動回路からステッ
ピングモータに供給する駆動電流を大きな値の駆動電流
に切り換え、切換後の記録紙がプラテンローラ２６とサ
ーマルヘッド３０の間に供給されて、記録モードに切り
換えられると、通常の記録時の駆動電流に切り換える。

ただし、駆動電流の周波数は変えない。

したがって、大きなトルクの必要なときにのみ大きな駆
動電流を流し、小さなトルクしか必要でないときには小
さな駆動電流を流して使用することができ、小型、低ト
ルクモータを使用することができるとともに、ステッピ
ングモータの電力消費量の削減、発熱量の低減を行うこ
とができる。

その結果、ファクシミリ装置２１を小型、低価格化する
ことができるとともに、ファクシミリ装置２１の電力消
費量を削減することができる。また、記録時に不必要に
大きなトルクを発生させないので、記録精度を向上させ
ることができる。さらに、切換モード時、大きなトルク
を発生させるので、切換速度を向上させることができ、
従来のような、通信上のトラブルの発生を防止すること
ができる。

なお、上記実施例においては、切換モード時には大きな
駆動電流を流すようにしているが、これに限るものでは
なく、記録紙の位置をセンサで検出したり、記録紙の位
置をステッピングモータ等の回転数で算出して、プラテ
ンローラ２６とサーマルヘッド３０の間に記録紙が存在
せず、プラテンローラ２６とサーマルヘッド３０が直接
接触するときにのみ大きな駆動電流を流すようにしても
よい。

（効果） 請求項１記載の発明によれば、ステッピングモータの停
止時、駆動電流を小さくすることができるので、停止時
の電力消費量を低減することができ、ファクシミリ装置
１の消費電力を低減することができるとともに、ステッ
ピングモータや駆動回路さらには電源等の温度上昇を低
く抑えることができる。

請求項２記載の発明によれば、少なくともプラテンロー
ラとサーマルヘッドが記録紙を介さずに直接接触する時
に記録時よりも大きな駆動電流を流し、記録時にはより
小さな駆動電流でステッピングモータを駆動することが
できるので、ステッピングモータとして小型、低ｌ・ル
クのものを使用することができるとともに、ステッピン
グモータの電力消費量を削減し、発熱量を低減すること
ができる。その結果、ファクシミリ装置を小型、低価格
化することができるとともに、ファクシミリ装置の電力
消費量を削減することができる。また、記録時に不必要
に大きなトルクを発生させないので、記録精度を向上さ
せることができる。さらに、切換モード時、大きなトル
クを発生させるので、切換速度を向上させることができ
、通信上のトラプルの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は請求項１記載の発明のファクシミリ装
置の一実施例を示す図であり、第１図はそのファクシミ
リ装置のブロック図、第２図はその要部ブロック図、第
３図はそのモータ制御処理のフローチャート、第４図は
そのモータ制御処理における画像データと駆動電流との
関係を示す図である。 第５．６図は請求項２記載の発明のファクシミリ装置の
一実施例を示す図であり、第５図はそのファクシミリ装
置の要部側面図、第６図はそのステッピングモータのト
ルク−駆動電流特性図である。 第７．８図は従来のファクシミリ装置の作用説明図であ
り、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ記録紙の搬送
状態を示す図であり、第７図（ａ）は記録紙の移動量を
時間との関係で示す図、第７図（ｂ）の高トルク時の記
録紙の変動量を示す図、第７図（Ｃ）は低トルク時の記
録紙の変動量を示す図、第８図はパルスモータのトルク
と駆動電流のパルスレートの関係を示す図である。 １・・・・・・ファクシミリ装置、 ３・・・・・・バッファメモリ、 ９・・・・・・機構制御部、 １０・・・・・・ブロック、 １３・・・・・・記録紙、 １５・・・・・・搬送機構、 １６・・・・・・ステッピングモータ、１７・・・・・
・駆動回路、 ２１・・・・・・ファクシミリ装置、 ２２．２３・・・・・・ロール状記録紙、２４．２８・
・・・・・フィードローラ、２６・・・・・・プラテン
ローラ、 ３０・・・・・・サーマルヘッド、 ３３・・・・・・第１送手段、 ３５・・・・・・第２搬送手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録紙を記録部に搬送する搬送機構と、該搬送機
   構を駆動するステッピングモータと、を備え、受信時、
   画像データの受信状況に合わせてステッピングモータを
   間欠駆動して記録紙を搬送するファクシミリ装置におい
   て、前記ステッピングモータに供給する駆動電流の大き
   さを制御する電流制御手段を設け、該電流制御手段によ
   り、ステッピングモータの回転停止時の駆動電流を回転
   時の駆動電流よりも小さく制御することを特徴とするフ
   ァクシミリ装置。
2. （２）２個のロール状記録紙と、プラテンローラと、プ
   ラテンローラに当接しプラテンローラとの間に供給され
   るロール状記録紙に画像を記録する記録ヘッドと、２個
   のロール状記録紙の一方をプラテンローラと記録ヘッド
   との間に搬送する第１搬送手段と、２個のロール状記録
   紙の他方をプラテンローラと記録ヘッドとの間に搬送す
   る第２搬送手段と、正転および逆転してプラテンローラ
   および第１搬送手段、第２搬送手段を駆動しロール状記
   録紙を各搬送手段からプラテンローラへ向かう順方向に
   搬送させ、また、プラテンローラから各搬送手段へ向か
   う逆方向に搬送させるステッピングモータと、を備えた
   ファクシミリ装置において、前記ステッピングモータに
   供給する駆動電流の大きさを制御する電流制御手段を設
   け、該電流制御手段により、少なくともプラテンローラ
   と記録ヘッドが直接接触しているときの駆動電流を記録
   動作する時の駆動電流よりも大きくしたことを特徴とす
   るファクシミリ装置。