JPH02220706A - 圧延機の張力制御装置 - Google Patents
圧延機の張力制御装置Info
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- JPH02220706A JPH02220706A JP1043547A JP4354789A JPH02220706A JP H02220706 A JPH02220706 A JP H02220706A JP 1043547 A JP1043547 A JP 1043547A JP 4354789 A JP4354789 A JP 4354789A JP H02220706 A JPH02220706 A JP H02220706A
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- Japan
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- mill
- stand mill
- rolled
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- rolling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
- B21B1/463—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、連続鋳造設備によって連続鋳造された鋳片を
直接、垂直ミルで圧延した後、水平ミルで圧延する圧延
機の張力制御装置に関する。
直接、垂直ミルで圧延した後、水平ミルで圧延する圧延
機の張力制御装置に関する。
（従来の技術）
一般に連続鋳造設備においては第３図に示すように、レ
ードル１から注湯した溶鋼をダンデイツシュ２で受け、
タンデイツシュストッパ−３を上昇させてモールド４に
注湯することにより鋳造を開始する。
ードル１から注湯した溶鋼をダンデイツシュ２で受け、
タンデイツシュストッパ−３を上昇させてモールド４に
注湯することにより鋳造を開始する。
モールド４に鋳込まれた溶鋼がある程度その外側が凝固
すると、下方から連続的にピンチロール５によって降下
させ鋳造を行う。そしてトーチカッタ２４で切断し、切
断された鋳片２６がローラテーブル２５によって加熱炉
２７まで搬送される。
すると、下方から連続的にピンチロール５によって降下
させ鋳造を行う。そしてトーチカッタ２４で切断し、切
断された鋳片２６がローラテーブル２５によって加熱炉
２７まで搬送される。
鋳片２６は加熱炉２７で所定温度になるまで再加熱され
た後、垂直ミル２８および水平ミル２９に搬送され、圧
延されて下流工程に送られる。このとき垂直ミル２８と
水平ミル２９との間の被圧延材の張力制御は、圧延荷重
とミルを駆動する電動機に流れる電流とに基づいて圧延
トルクを求め、この圧延トルクが一定となるように制御
されていた。
た後、垂直ミル２８および水平ミル２９に搬送され、圧
延されて下流工程に送られる。このとき垂直ミル２８と
水平ミル２９との間の被圧延材の張力制御は、圧延荷重
とミルを駆動する電動機に流れる電流とに基づいて圧延
トルクを求め、この圧延トルクが一定となるように制御
されていた。
（発明が解決しようとする課題）
垂直ミル２８の入側の被圧延材の温度が一定でないと圧
延トルクが不安定となって制御”不能となるため、従来
は垂直ミル２８で圧延する前に加熱炉で再加熱し、鋳片
２６を所定の温度に保つ必要があった。このため連続鋳
造された鋳片を直接に圧延することは不可能であると考
えられていた。
延トルクが不安定となって制御”不能となるため、従来
は垂直ミル２８で圧延する前に加熱炉で再加熱し、鋳片
２６を所定の温度に保つ必要があった。このため連続鋳
造された鋳片を直接に圧延することは不可能であると考
えられていた。
本発明は上記事情を考慮してなされたものであって、連
続鋳造設備によって連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さ
ずに直接に圧延しても安定な制御を行うことのできる圧
延機の張力制御装置を提供することを目的とする。
続鋳造設備によって連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さ
ずに直接に圧延しても安定な制御を行うことのできる圧
延機の張力制御装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明による圧延機の張力制御装置は、連続鋳造設備に
よって連続鋳造された鋳片を垂直スタンドミルで圧延し
た後、水平スタンドミルで圧延する圧延機において、垂
直スタンドミルの圧延荷重の検出値に基づいて垂直スタ
ンドミルと水平スタンドミルとの間の被圧延材のユニッ
ト張力を演算する演算手段と、演算されたユニット張力
と予め設定されたユニット張力の設定値との偏差が零と
なるように水平スタンドミルを駆動する電動機の回転速
度を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする
。
よって連続鋳造された鋳片を垂直スタンドミルで圧延し
た後、水平スタンドミルで圧延する圧延機において、垂
直スタンドミルの圧延荷重の検出値に基づいて垂直スタ
ンドミルと水平スタンドミルとの間の被圧延材のユニッ
ト張力を演算する演算手段と、演算されたユニット張力
と予め設定されたユニット張力の設定値との偏差が零と
なるように水平スタンドミルを駆動する電動機の回転速
度を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする
。
（作 用）
このように構成された本発明の圧延機の張力制御装置に
よれば、垂直ミルの圧延荷重の検出値に基づいて垂直ス
タンドミルと水平スタンドミルとの間の被圧延材のユニ
ット張力が演算手段によって演算される。この演算され
たユニット張力とユニット張力の設定値との偏差が零と
なるように、水平スタンドミルを駆動する電動機の回転
速度が制御手段によって制御される。これにより、連続
鋳造設備によって連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さず
に直接に圧延しても安定な制御を行うことができる。
よれば、垂直ミルの圧延荷重の検出値に基づいて垂直ス
タンドミルと水平スタンドミルとの間の被圧延材のユニ
ット張力が演算手段によって演算される。この演算され
たユニット張力とユニット張力の設定値との偏差が零と
なるように、水平スタンドミルを駆動する電動機の回転
速度が制御手段によって制御される。これにより、連続
鋳造設備によって連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さず
に直接に圧延しても安定な制御を行うことができる。
（実施例）
第１図に本発明による張力制御装置１４の一実施例を示
す。この実施例の張力＄ｉ１ｍ装置１４は、演算手段１
５と、制御手段１６とを有しており、連続鋳造設備によ
って鋳造された鋳片を直接垂直ミル７によって圧延した
後、水平ミル８で圧延する圧延機に用いられる。
す。この実施例の張力＄ｉ１ｍ装置１４は、演算手段１
５と、制御手段１６とを有しており、連続鋳造設備によ
って鋳造された鋳片を直接垂直ミル７によって圧延した
後、水平ミル８で圧延する圧延機に用いられる。
上記連続鋳造設備においては、レードル１から注湯した
溶鋼をタンデイツシュ２で受け、注湯された溶鋼が規定
重量に達した時にタンデイツシュストッパ３を上昇させ
、モールド４内にあらかじめ準備しておいたダミーバ（
図示せず）の上に溶鋼を注湯することがら鋳込が開始さ
れる。
溶鋼をタンデイツシュ２で受け、注湯された溶鋼が規定
重量に達した時にタンデイツシュストッパ３を上昇させ
、モールド４内にあらかじめ準備しておいたダミーバ（
図示せず）の上に溶鋼を注湯することがら鋳込が開始さ
れる。
モールド４内に注湯された溶鋼のレベルはセンサ１８ａ
によって検出され、上記溶鋼のレベルが規定のレベルに
達した時にピンチロール５によってダミーバを引き抜く
とともに鋳込を続行する。
によって検出され、上記溶鋼のレベルが規定のレベルに
達した時にピンチロール５によってダミーバを引き抜く
とともに鋳込を続行する。
なおこの時、モールド４内の溶鋼のレベルが規定のレベ
ルとなるようにレベル制御装置１８ｂによってタンデイ
ツシュストッパ３の位置が制御される。このようにして
鋳込まれた鋳片はピンチロール５およびメジャリングロ
ール６を介して垂直スタンドミル７に搬送され、圧延さ
れる。そして垂直スタンドミル７で圧延された後水平ス
タンドミル８で圧延され鋼塊９となる。
ルとなるようにレベル制御装置１８ｂによってタンデイ
ツシュストッパ３の位置が制御される。このようにして
鋳込まれた鋳片はピンチロール５およびメジャリングロ
ール６を介して垂直スタンドミル７に搬送され、圧延さ
れる。そして垂直スタンドミル７で圧延された後水平ス
タンドミル８で圧延され鋼塊９となる。
垂直スタンドミル７の下方に設けられている、圧延荷重
を検出する荷重検出器１０の検出値に基づいて垂直スタ
ンドミル７と水平スタンドミル８との間の被圧延材（鋳
片）のユニット張力（張力を垂直スタンド出側の鋳片の
断面積で割った値）が演算手段１５によって演算される
。この演算されたユニット張力に基づいて、水平スタン
ドミル８を駆動する電動機１２の回転速度が制御手段１
６によって制御される。なお、垂直スタンドミル７を駆
動する電動機１１は連続鋳造設備から搬送されてくる鋳
片の搬送速度に垂直スタンドミル７のロールの周速度が
ほぼ等しくなるように制御される。
を検出する荷重検出器１０の検出値に基づいて垂直スタ
ンドミル７と水平スタンドミル８との間の被圧延材（鋳
片）のユニット張力（張力を垂直スタンド出側の鋳片の
断面積で割った値）が演算手段１５によって演算される
。この演算されたユニット張力に基づいて、水平スタン
ドミル８を駆動する電動機１２の回転速度が制御手段１
６によって制御される。なお、垂直スタンドミル７を駆
動する電動機１１は連続鋳造設備から搬送されてくる鋳
片の搬送速度に垂直スタンドミル７のロールの周速度が
ほぼ等しくなるように制御される。
上記演算手段１５と制御手段１６の一具体例を１２図に
示す。演算手段１５は記憶回路１５ａと張力演算回路１
５ｂとユニット張力演算回路１５ｃと、スイッチＳＷｌ
とを備えている。次にこの演算手段１５の構成と作用を
説明する。常時開となっているスイッチＳＷｌは、被圧
延材（鋳片）の先端が垂直スタンドミル７を経て水平ス
タンドミル８を通過直後に閉にされる。すると、この時
の荷重検出器１０の出力がスイッチＳＷ１を介して記憶
回路１５ａに基準値として記憶される。
示す。演算手段１５は記憶回路１５ａと張力演算回路１
５ｂとユニット張力演算回路１５ｃと、スイッチＳＷｌ
とを備えている。次にこの演算手段１５の構成と作用を
説明する。常時開となっているスイッチＳＷｌは、被圧
延材（鋳片）の先端が垂直スタンドミル７を経て水平ス
タンドミル８を通過直後に閉にされる。すると、この時
の荷重検出器１０の出力がスイッチＳＷ１を介して記憶
回路１５ａに基準値として記憶される。
すなわち、水平スタンドミル８が圧下を開始して張力制
御装置１４が張力制御を開始する直前の圧延荷重が基準
値として記憶回路に記憶される。この基準値に基づいて
垂直スタンドミル７の自重Ｗが張力演算回路１５ｂにお
いて演算されるとともに、この演算された自重Ｗと荷重
検出器１０の検出値（圧延荷ｆｆ１Ｒ）とに基づいて垂
直スタンドミル７と水平スタンドミル８間の被圧延材の
張力Ｆが例えば次の（１）式を用いて演算される。
御装置１４が張力制御を開始する直前の圧延荷重が基準
値として記憶回路に記憶される。この基準値に基づいて
垂直スタンドミル７の自重Ｗが張力演算回路１５ｂにお
いて演算されるとともに、この演算された自重Ｗと荷重
検出器１０の検出値（圧延荷ｆｆ１Ｒ）とに基づいて垂
直スタンドミル７と水平スタンドミル８間の被圧延材の
張力Ｆが例えば次の（１）式を用いて演算される。
Ｆ−（ＲφＬ３−Ｗ−Ｌ２）／Ｌ、・・・（１）ここで
Ｌｌはパスラインから支持ピンまでの距離、Ｌ２は垂直
スタンドミル７の中心力ごら支持ピンまでの距離、Ｌ３
は荷重検出器１０から支持ピンまでの距離を表わす。
Ｌｌはパスラインから支持ピンまでの距離、Ｌ２は垂直
スタンドミル７の中心力ごら支持ピンまでの距離、Ｌ３
は荷重検出器１０から支持ピンまでの距離を表わす。
張力演算回路１５ｂの演算出力Ｆに基づいてユニット張
力Ｔ が次の（２）式を用いてユニット張力演算回路１
５ｃにおいて演算される。
力Ｔ が次の（２）式を用いてユニット張力演算回路１
５ｃにおいて演算される。
’ｒ−Ｆ／Ａ１ｖ−−−−−−（２）
ここでＡｌｖは垂直スタンドミル７の出側の鋳片の断面
積を表わす。
積を表わす。
一方、＄制御手段１６は、鋳込速度設定器１６ａと、圧
下前速度基準演算回路１６ｂと、圧下後速度基準演算回
路１６ｃと、スイッチＳＷ２およびＳＷ３と、レート回
路１６ｄと、圧下レート回路１６ｅと、張力連設器１６
ｆと、Ｐ！制御回路１６ｇと、リミット回路１６ｈと、
スイッチＳＷ４と、ＲＰＭ変換回路１６ｉと、駆動回路
１６ｊとを有している。鋳込速度設定器１６ ａ ｌ；
ｌ：よって第１図に示す連続鋳造設備の鋳込速度が設定
され、この設定された速度が垂直スタンドミル７の入側
の設定速度Ｖ となる。
下前速度基準演算回路１６ｂと、圧下後速度基準演算回
路１６ｃと、スイッチＳＷ２およびＳＷ３と、レート回
路１６ｄと、圧下レート回路１６ｅと、張力連設器１６
ｆと、Ｐ！制御回路１６ｇと、リミット回路１６ｈと、
スイッチＳＷ４と、ＲＰＭ変換回路１６ｉと、駆動回路
１６ｊとを有している。鋳込速度設定器１６ ａ ｌ；
ｌ：よって第１図に示す連続鋳造設備の鋳込速度が設定
され、この設定された速度が垂直スタンドミル７の入側
の設定速度Ｖ となる。
圧下前速度基準演算回路１６ｂは、垂直スタンドミル７
の入側鋳片の断面積Ａ と、垂直スタンドミル７の出側
鋳片の断面積Ａ１ｖと、垂直スタンドミル７の入側の設
定速度Ｖ とに基づいて次式を用いて圧下前の水平スタ
ンドミル８の速度基準Ｎ２゜を演算する。
の入側鋳片の断面積Ａ と、垂直スタンドミル７の出側
鋳片の断面積Ａ１ｖと、垂直スタンドミル７の入側の設
定速度Ｖ とに基づいて次式を用いて圧下前の水平スタ
ンドミル８の速度基準Ｎ２゜を演算する。
ここで、’２ｃは回転数補正係数であって、実績によっ
て求められるものである。
て求められるものである。
ＳＷ２は鋳片の先端が水平スタンドミル８を通過する直
前（すなわち圧下直前）までは閉となっているが、通過
直後は開となる。レート回路１６ｄは圧下前の水平スタ
ンドミル８の回転速度が速度基準Ｎ２ｃになるまでの所
定の速度上昇割合（レートとも呼ばれる）で上昇させる
ときの現在の回転速度基準を出力する。
前（すなわち圧下直前）までは閉となっているが、通過
直後は開となる。レート回路１６ｄは圧下前の水平スタ
ンドミル８の回転速度が速度基準Ｎ２ｃになるまでの所
定の速度上昇割合（レートとも呼ばれる）で上昇させる
ときの現在の回転速度基準を出力する。
圧下後、速度基準演算回路１６ｃは、垂直スタンドミル
７の入側鋳片の断面Ａ と、垂直スタンドミル７の出側
鋳片の断面積Ａ１ｖと、水平スタンドミル８の出側鋳片
の断面積Ａ２Ｈと、垂直スタンドミル７の入側の設定速
度Ｖ とに基づいて次式を用いて圧下後の水平スタンド
ミル８の速度基準Ｎ２Ｈを演算する。
７の入側鋳片の断面Ａ と、垂直スタンドミル７の出側
鋳片の断面積Ａ１ｖと、水平スタンドミル８の出側鋳片
の断面積Ａ２Ｈと、垂直スタンドミル７の入側の設定速
度Ｖ とに基づいて次式を用いて圧下後の水平スタンド
ミル８の速度基準Ｎ２Ｈを演算する。
ここで、’２Ｈは先進率補正係数である。スイッチＳＷ
３は、鋳片の先端が水平スタンドミル８通過する直前（
すなわち圧下直前）までは開となりているが、通過直後
は閉となる。
３は、鋳片の先端が水平スタンドミル８通過する直前（
すなわち圧下直前）までは開となりているが、通過直後
は閉となる。
圧下レート回路１６ｅは、まず圧下前の速度基準Ｎ と
圧下後の速度基準Ｎ２１１に基づいて次式をＣ 用いて圧下レートα２Ｈすなわち水平スタンドミル８の
速度上昇割合を決定する。
圧下後の速度基準Ｎ２１１に基づいて次式をＣ 用いて圧下レートα２Ｈすなわち水平スタンドミル８の
速度上昇割合を決定する。
ここでＴ２！１は鋳片が水平スタンドミル８によって圧
下開始されてから圧下完了するまでの時間（設定値）を
示す。そしてこの決定された圧下レートα２１１で水平
スタンドミル８の回転速度を上昇させるときの現在の回
転速度基準ＮＲＥＰを出力する。
下開始されてから圧下完了するまでの時間（設定値）を
示す。そしてこの決定された圧下レートα２１１で水平
スタンドミル８の回転速度を上昇させるときの現在の回
転速度基準ＮＲＥＰを出力する。
張力設定器１６ｆは、垂直スタンドミル７と水平スタン
ドミル間の鋳片（被圧延材）のユニット張力基準をＴＲ
ＥＰを設定する。ＰＩ制御回路１６ｇは、ユニット張力
演算回路１５ｃの出力と張力設定器１６ｆの出力との偏
差ΔＴ （−Ｔ ＨＥＰＴυ）を比例積分する。リミッ
ト回路１６ｈは、レート回路１６ｄまたは圧下レート回
路１６ｅによって求められる水平スタンドミル８の現在
の回転速度基！ＩＩＮＲＥＰに基づいて、Ｐ！制御回路
１６ｇの出力が回転速度基準ＮＲＥＰの０．１倍を超え
ないようにリミットをかけて張力補正量として出力する
。すなわち、ＰＩ制御回路１６ｇの出力が０． １ＮＲ
ＥＰよりも小さいときはそのまま出力し、０．ＩＮ
を超えるときはＯ，ＩＮＲＥＰ１ＥＦ を出力する。
ドミル間の鋳片（被圧延材）のユニット張力基準をＴＲ
ＥＰを設定する。ＰＩ制御回路１６ｇは、ユニット張力
演算回路１５ｃの出力と張力設定器１６ｆの出力との偏
差ΔＴ （−Ｔ ＨＥＰＴυ）を比例積分する。リミッ
ト回路１６ｈは、レート回路１６ｄまたは圧下レート回
路１６ｅによって求められる水平スタンドミル８の現在
の回転速度基！ＩＩＮＲＥＰに基づいて、Ｐ！制御回路
１６ｇの出力が回転速度基準ＮＲＥＰの０．１倍を超え
ないようにリミットをかけて張力補正量として出力する
。すなわち、ＰＩ制御回路１６ｇの出力が０． １ＮＲ
ＥＰよりも小さいときはそのまま出力し、０．ＩＮ
を超えるときはＯ，ＩＮＲＥＰ１ＥＦ を出力する。
スイッチＳＷ４は、水平スタンドミル８の圧下開始後か
ら１〜２秒経過した表門となり、それ以前は開となって
いる。
ら１〜２秒経過した表門となり、それ以前は開となって
いる。
ＲＰＭ変換回路１６ｉは、レート回路１６ｄまたは圧下
レート回路１６ｅによって求められた現在の回転速度基
準ＮＩ？ＥＦと、リミット回路１６ｈのよって求められ
た張力補正量との和である修正された現在の回転速度基
準を回転数（ＲＰＭ）に変換する。駆動回路１６ｊは、
水平スタンドミル８を駆動する電動機１２の回転数がＲ
ＰＭ変換回路１６１によって変換された回転数となるよ
うに電動機１２を駆動する。
レート回路１６ｅによって求められた現在の回転速度基
準ＮＩ？ＥＦと、リミット回路１６ｈのよって求められ
た張力補正量との和である修正された現在の回転速度基
準を回転数（ＲＰＭ）に変換する。駆動回路１６ｊは、
水平スタンドミル８を駆動する電動機１２の回転数がＲ
ＰＭ変換回路１６１によって変換された回転数となるよ
うに電動機１２を駆動する。
以上述べたことから、水平スタンドミル８が圧下開始す
るまでは、レート回路１６ｄによって求められた現在の
回転速度基準となるように電動機１２の回転数がＲＰＭ
変換回路１６ｉを介して駆動回路１６ｊによって駆動さ
れ、圧下を開始してからは圧下レート回路１６ｅによっ
て求められた現在の回転速度基準とリミット回路の出力
である張力補正量との和である修正された回転速度基準
となるように電動機１２の回転数がＲＰＭ変換回路１６
ｉを介して駆動回路１６ｊによって駆動されることにな
る。
るまでは、レート回路１６ｄによって求められた現在の
回転速度基準となるように電動機１２の回転数がＲＰＭ
変換回路１６ｉを介して駆動回路１６ｊによって駆動さ
れ、圧下を開始してからは圧下レート回路１６ｅによっ
て求められた現在の回転速度基準とリミット回路の出力
である張力補正量との和である修正された回転速度基準
となるように電動機１２の回転数がＲＰＭ変換回路１６
ｉを介して駆動回路１６ｊによって駆動されることにな
る。
以上述べたように、本実施例によれば、連続鋳造設備に
よって連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さずに直接に圧
延しても安定な制御を行うことができる。
よって連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さずに直接に圧
延しても安定な制御を行うことができる。
本発明の張力制御装置によれば、連続鋳造設備によって
連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さずに直接に圧延して
も安定な制御を行うことができる。
連続鋳造された鋳片を加熱炉を通さずに直接に圧延して
も安定な制御を行うことができる。
また加熱炉が不要となるため低コスト化を図ることがで
きる。
きる。
７・・・垂直スタンドミル、８・・・水平スタンドミル
、１０・・・荷重検出器、１１．１２・・・電動機、１
４・・・張力制御装置、１５・・・演算手段、１６・・
・制御手段。
、１０・・・荷重検出器、１１．１２・・・電動機、１
４・・・張力制御装置、１５・・・演算手段、１６・・
・制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 連続鋳造設備によって連続鋳造された鋳片を垂直スタン
ドミルで圧延した後、水平スタンドミルで圧延する圧延
機において、 前記垂直スタンドミルの圧延荷重の検出値に基づいて前
記垂直スタンドミルと水平スタンドミルとの間の被圧延
材のユニット張力を演算する演算手段と、演算されたユ
ニット張力と予め設定されたユニット張力の設定値との
偏差が零となるように前記水平スタンドミルを駆動する
電動機の回転速度を制御する制御手段とを備えているこ
とを特徴とする圧延機の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043547A JP2672629B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 圧延機の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043547A JP2672629B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 圧延機の張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220706A true JPH02220706A (ja) | 1990-09-03 |
| JP2672629B2 JP2672629B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=12666780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1043547A Expired - Lifetime JP2672629B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 圧延機の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672629B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910424A (ja) * | 1972-05-12 | 1974-01-29 | ||
| JPS54153750A (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-04 | Toshiba Corp | Method and apparatus for manufacturing metal molding |
| JPS6076213A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-04-30 | Kawasaki Steel Corp | 条鋼圧延機の制御方法 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1043547A patent/JP2672629B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910424A (ja) * | 1972-05-12 | 1974-01-29 | ||
| JPS54153750A (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-04 | Toshiba Corp | Method and apparatus for manufacturing metal molding |
| JPS6076213A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-04-30 | Kawasaki Steel Corp | 条鋼圧延機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2672629B2 (ja) | 1997-11-05 |
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