JPH02220904A - 車両の車輪懸架装置 - Google Patents
車両の車輪懸架装置Info
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- JPH02220904A JPH02220904A JP1331435A JP33143589A JPH02220904A JP H02220904 A JPH02220904 A JP H02220904A JP 1331435 A JP1331435 A JP 1331435A JP 33143589 A JP33143589 A JP 33143589A JP H02220904 A JPH02220904 A JP H02220904A
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- JP
- Japan
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- guide rod
- vehicle body
- wheel
- horizontal guide
- wheel carrier
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 13
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
- B60G3/265—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement with a strut cylinder contributing to the suspension geometry by being linked to the wheel support via an articulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車輪を担持する車輪担持体と、該車輪担持体に
それぞれ枢着される下部横案内棒及び下部横案内棒とを
有し、上部横案内棒及び下部横案内棒が他端で車体等に
枢着されている車両の車輪懸架装置に関するものである
。
それぞれ枢着される下部横案内棒及び下部横案内棒とを
有し、上部横案内棒及び下部横案内棒が他端で車体等に
枢着されている車両の車輪懸架装置に関するものである
。
上部横案内棒と下部横案内棒とから構成される二重構案
内棒車輪装置はすでに公知である。下部横案内棒と下部
横案内棒とはそれぞれ車輪側の端部において車輪を担持
する車輪担持体と枢着され。
内棒車輪装置はすでに公知である。下部横案内棒と下部
横案内棒とはそれぞれ車輪側の端部において車輪を担持
する車輪担持体と枢着され。
一方車体側の端部において車体に枢着されている。
この横案内棒対の間にはばねが設けられ、ばねは液圧式
の緩衝体を取り囲み、下部横案内棒を車体で弾性的に支
持させている。この種の二重構案内棒車輪装置の欠点は
、ローリングの快適性に必要な縦方向の弾性を簡単に実
現できず、従って制動時に車輪担持体が持ち上げられ、
また舵取り軸線が大きくねじれることである。
の緩衝体を取り囲み、下部横案内棒を車体で弾性的に支
持させている。この種の二重構案内棒車輪装置の欠点は
、ローリングの快適性に必要な縦方向の弾性を簡単に実
現できず、従って制動時に車輪担持体が持ち上げられ、
また舵取り軸線が大きくねじれることである。
さらに、下部横案内棒とこれに枢着される緩衝脚装置と
から構成される緩衝脚車輪装置も知られている、この構
成では、車輪を取付ける軸アームが緩衝脚装置の下部部
分に固定される。車体または下部横案内棒と上部と下部
とで可動に結合されている緩衝脚装置は舵取り時に全体
が回転する。
から構成される緩衝脚車輪装置も知られている、この構
成では、車輪を取付ける軸アームが緩衝脚装置の下部部
分に固定される。車体または下部横案内棒と上部と下部
とで可動に結合されている緩衝脚装置は舵取り時に全体
が回転する。
入れ子式緩衝装置と組み合わされている緩衝脚装置の上
部部分はコイルばねによって取り囲まれている。この種
の緩衝脚車輪装置では、緩衝脚の滑動部分の間に大きな
摩擦を生じさせる大きな横力が生じ、これによって上下
動時の切断力が高くなり、よってスプリングの快適性が
損なわれる。さらにこの種の緩衝脚車輪装置では、車輪
の案内のうえでの運動力学が案内棒の幾何学的形状に関
連しており、従って能率化が難しい。
部部分はコイルばねによって取り囲まれている。この種
の緩衝脚車輪装置では、緩衝脚の滑動部分の間に大きな
摩擦を生じさせる大きな横力が生じ、これによって上下
動時の切断力が高くなり、よってスプリングの快適性が
損なわれる。さらにこの種の緩衝脚車輪装置では、車輪
の案内のうえでの運動力学が案内棒の幾何学的形状に関
連しており、従って能率化が難しい。
本発明の課題は、縦方向の弾性が改善され、制動時の車
輪担持体の持ち上げが小さく、舵取りのうえでの案内棒
の幾何学的形状と車輪の案内のうえでの運動力学とが最
適であるような車輪懸架装置を提供することである。
輪担持体の持ち上げが小さく、舵取りのうえでの案内棒
の幾何学的形状と車輪の案内のうえでの運動力学とが最
適であるような車輪懸架装置を提供することである。
本発明は、上記課題を解決するため、緩衝管の下端が枢
着部を介して下部横案内棒と結合され、緩衝管の上端が
車体等に支持されていることと、下部横案内棒がアーム
を介して緩衝管と結合されていることとを特徴とするも
のである。
着部を介して下部横案内棒と結合され、緩衝管の上端が
車体等に支持されていることと、下部横案内棒がアーム
を介して緩衝管と結合されていることとを特徴とするも
のである。
本発明による車輪懸架装置では、通常の走行時に緩衝管
に横方向の力が生じず、従って切断力を小さく保つこと
ができる。また本発明による車輪懸架装置には高さが低
いという利点がある。下部横案内棒の車体側の枢着部は
、制動モーメントのほんの一部を支持すればよいので、
簡単に実施可能である。
に横方向の力が生じず、従って切断力を小さく保つこと
ができる。また本発明による車輪懸架装置には高さが低
いという利点がある。下部横案内棒の車体側の枢着部は
、制動モーメントのほんの一部を支持すればよいので、
簡単に実施可能である。
仮想の舵取り点を有する二重枢着構成に下部横案内棒を
使用すると、比較的大きなブレーキディスクも実現でき
る。
使用すると、比較的大きなブレーキディスクも実現でき
る。
次に１本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
第１図と第２図は、二重横案内枠車輪装置を単一リンク
構成（Ｅｉｎｇｅｌｅｎｋａｕｓｆｉｉｈｒｕｎｇ ）
で示した車輪懸架装置１の図である。車輪２は車輪担持
体３によって支持されている。車輪担持体３は、枢着部
１９または７を介して上部横案内棒１８または下部横案
内棒６に連結されている。横案内枠１８または６は枢着
部２０または８を介して車体５に連結されている。下部
横案内棒６には枢着部９を介して緩衝脚装置！１０が支
持されている。緩衝磨製［１０は、緩衝管１１と、ピス
トン捧１２と、弾性板１４と１５の間に配置されている
コイルばね１６から構成されている１弾性脚装置１０は
、車体５に支持部１３を介して枢着されている。上部横
案内棒１８の高さには、緩衝管１１にアーム１７が固定
されている。アーム１７は上部横案内棒１８を介して枢
着部２１に連結されている。
構成（Ｅｉｎｇｅｌｅｎｋａｕｓｆｉｉｈｒｕｎｇ ）
で示した車輪懸架装置１の図である。車輪２は車輪担持
体３によって支持されている。車輪担持体３は、枢着部
１９または７を介して上部横案内棒１８または下部横案
内棒６に連結されている。横案内枠１８または６は枢着
部２０または８を介して車体５に連結されている。下部
横案内棒６には枢着部９を介して緩衝脚装置！１０が支
持されている。緩衝磨製［１０は、緩衝管１１と、ピス
トン捧１２と、弾性板１４と１５の間に配置されている
コイルばね１６から構成されている１弾性脚装置１０は
、車体５に支持部１３を介して枢着されている。上部横
案内棒１８の高さには、緩衝管１１にアーム１７が固定
されている。アーム１７は上部横案内棒１８を介して枢
着部２１に連結されている。
第２図かられかるように、上部横案内棒１８の形状は円
弧状である。上部横案内棒１８は、枢着部１９と枢着部
２０を結ぶ線２２が緩衝管１１の軸線３１．即ち緩衝脚
装置１０の対称線を通るように湾曲している。従って上
部横案内棒１８は前記線２２のまわりに旋回可能で、こ
れによって１、車体が上下動する際に下部横案内棒１８
と緩衝管１１との間に鉛直方向の相対運動が生じた場合
、下部横案内棒１８は前記線２２のまわりに傾倒運動を
行なう、この傾倒運動により、鉛直方向の力が下部横案
内棒１８によって緩衝管１１に伝わることがない。さら
に緩衝脚装置１０の緩衝管１１は、下部横案内棒１８と
緩衝管１１とが水平方向に相対運動を実施するときに緩
衝管１１の軸線３１のまわりに回転するように支持され
ている。
弧状である。上部横案内棒１８は、枢着部１９と枢着部
２０を結ぶ線２２が緩衝管１１の軸線３１．即ち緩衝脚
装置１０の対称線を通るように湾曲している。従って上
部横案内棒１８は前記線２２のまわりに旋回可能で、こ
れによって１、車体が上下動する際に下部横案内棒１８
と緩衝管１１との間に鉛直方向の相対運動が生じた場合
、下部横案内棒１８は前記線２２のまわりに傾倒運動を
行なう、この傾倒運動により、鉛直方向の力が下部横案
内棒１８によって緩衝管１１に伝わることがない。さら
に緩衝脚装置１０の緩衝管１１は、下部横案内棒１８と
緩衝管１１とが水平方向に相対運動を実施するときに緩
衝管１１の軸線３１のまわりに回転するように支持され
ている。
第３図は、制動過程で生じる枢着軸線３２の平行変位を
図示したものである。なお実線は元の位置を表し、破線
は変位した新しい位置を表している。また新しい位置に
変位した部材には符号にダッシュを付した。従来公知の
二重横案内枠車輪装置の場合には、下部横案内棒の、車
輪担持体に配置されている枢着部は、制動時に円軌道上
を後方へ、即ち走行方向とは逆の方向へ移動し、一方上
部横案内捧の、車輪担持体に配置されている枢着部は、
円軌道上を前方へ移動していた。従ってこの持ち上げ作
用によってキャスタ角とキャスタ距離が大きく変化する
。これに対して本発明による懸架装Ｎ１においては、上
部及び下部横案内棒に生じる“持ち上げモーメント（Ａ
ｕｆｚｉｅｈｍｏ■ｅｎｔ ）”が緩衝管１１によって
支持されるので、従来のように上部及び下部横案内棒１
８，６；１８，２３及び２６の枢着部１９，７； １９
，２４及び２７の高さが変化することはない、横案内棒
相互の関係を緩衝管１１とアーム１７を介して設定する
ことにより、制動過程時にリンク形状を十分に維持して
後方への並進運動が生じる。すでに述べたように、この
並進変位は二重横案内棒車輪装置を単一リンク構成で実
施した場合にも、また二重リンク構成で実施した場合に
も生じる。
図示したものである。なお実線は元の位置を表し、破線
は変位した新しい位置を表している。また新しい位置に
変位した部材には符号にダッシュを付した。従来公知の
二重横案内枠車輪装置の場合には、下部横案内棒の、車
輪担持体に配置されている枢着部は、制動時に円軌道上
を後方へ、即ち走行方向とは逆の方向へ移動し、一方上
部横案内捧の、車輪担持体に配置されている枢着部は、
円軌道上を前方へ移動していた。従ってこの持ち上げ作
用によってキャスタ角とキャスタ距離が大きく変化する
。これに対して本発明による懸架装Ｎ１においては、上
部及び下部横案内棒に生じる“持ち上げモーメント（Ａ
ｕｆｚｉｅｈｍｏ■ｅｎｔ ）”が緩衝管１１によって
支持されるので、従来のように上部及び下部横案内棒１
８，６；１８，２３及び２６の枢着部１９，７； １９
，２４及び２７の高さが変化することはない、横案内棒
相互の関係を緩衝管１１とアーム１７を介して設定する
ことにより、制動過程時にリンク形状を十分に維持して
後方への並進運動が生じる。すでに述べたように、この
並進変位は二重横案内棒車輪装置を単一リンク構成で実
施した場合にも、また二重リンク構成で実施した場合に
も生じる。
車輪の接地点に作用する横方向の力と上向きの力（ｔｌ
ｏｃｈｋｒｆｆｔｅ ）は横案内棒によって支持され、
その結果緩衝管に曲げの荷重ははたらかない、従って通
常の走行時及びカーブ走行時には緩衝管１１に車輪４方
向の横方向の力は生じず、よって切断力は小さい。枢着
部２０は制動モーメントのほんの一部を支持すればよい
ので、この枢着部２０を介した上部横案内棒１８の車体
側の枢着は簡単に実施できる。
ｏｃｈｋｒｆｆｔｅ ）は横案内棒によって支持され、
その結果緩衝管に曲げの荷重ははたらかない、従って通
常の走行時及びカーブ走行時には緩衝管１１に車輪４方
向の横方向の力は生じず、よって切断力は小さい。枢着
部２０は制動モーメントのほんの一部を支持すればよい
ので、この枢着部２０を介した上部横案内棒１８の車体
側の枢着は簡単に実施できる。
通常枢着部９と枢着部２１は玉継手として形成される。
さらに下部横案内棒は通常弾性的に支持される。
第４図に図示した実施例が第１．２．３図に図示した実
施例と異なるのは、後者ではただ１つの下部横案内棒６
が設けられているのに対し、前者では２つの横案内棒２
３と２６がそれぞれ枢着部２４と２７を介して車輪担持
体３と結合されている点である。２つの横案内棒を設け
ることによって仮想の舵取り軸線３３を車輪の内側へ深
く配置づけることができ、その際例えば十分な大きさに
設計されたブレーキの取付けを妨げることはない。
施例と異なるのは、後者ではただ１つの下部横案内棒６
が設けられているのに対し、前者では２つの横案内棒２
３と２６がそれぞれ枢着部２４と２７を介して車輪担持
体３と結合されている点である。２つの横案内棒を設け
ることによって仮想の舵取り軸線３３を車輪の内側へ深
く配置づけることができ、その際例えば十分な大きさに
設計されたブレーキの取付けを妨げることはない。
仮想の舵取り軸線３３は、横案内棒２３と２６を延長し
て交わる交点２９、即ち仮想の舵取り点と、上部横案内
棒１８の枢着部１９とから得られる。
て交わる交点２９、即ち仮想の舵取り点と、上部横案内
棒１８の枢着部１９とから得られる。
第４図の実施例は、カーブ外側の車輪に大きなキャスタ
変化が生じるという欠点を解消したものである。この欠
点は公知の二重構案内棒車輪装置の場合２つの別個の案
内棒では下に生じ、三角形案内棒では上に生じる。公知
の二重構案内棒車輪装置では舵取り過程時に雨下部舵取
り軸線の交点が変位し、且つ車輪側の上部枢着点が変位
しないのに対し、下部案内棒２６は緩衝管１１を舵取り
時に連行し、従って上部案内棒１８がアーム１７を介し
て連行される。このように舵取り軸線３３はほぼ平行に
変位し、その結果キャスタがほぼ維持される。第４図は
この変位過程を示すものであり、太い線は元の位置を表
し、細い線は新しい位置を表している。また新しい位置
に変位した部材には符号にダッシュを付した。
変化が生じるという欠点を解消したものである。この欠
点は公知の二重構案内棒車輪装置の場合２つの別個の案
内棒では下に生じ、三角形案内棒では上に生じる。公知
の二重構案内棒車輪装置では舵取り過程時に雨下部舵取
り軸線の交点が変位し、且つ車輪側の上部枢着点が変位
しないのに対し、下部案内棒２６は緩衝管１１を舵取り
時に連行し、従って上部案内棒１８がアーム１７を介し
て連行される。このように舵取り軸線３３はほぼ平行に
変位し、その結果キャスタがほぼ維持される。第４図は
この変位過程を示すものであり、太い線は元の位置を表
し、細い線は新しい位置を表している。また新しい位置
に変位した部材には符号にダッシュを付した。
舵取りのうえでの案内棒の幾何学的形状と車輪の案内の
うえでの運動力学とは、両者を切り離すことによって最
適になる。このことは、第１，２゜３図の実施例の舵取
り運動を横案内棒の上部枢着点と下部枢着点とによって
形成される舵取り軸線３２の周りで行ない、一方第４図
の実施例の舵取り運動を仮想の舵取り軸線３３の周りで
行なうことによって達成される。緩衝脚装置自体は舵取
り機能を有せず、ボンネットラインを低くするために内
側へ設置することができる。本発明による車輪懸架装置
は、外力レバーアーム、即ち車輪中心と舵取り軸線との
間隔を小さく保つことができるのですべての車輪に適し
ている。車輪の案内と舵取りとを切り離すことによって
同調の可能性が大きくなる。
うえでの運動力学とは、両者を切り離すことによって最
適になる。このことは、第１，２゜３図の実施例の舵取
り運動を横案内棒の上部枢着点と下部枢着点とによって
形成される舵取り軸線３２の周りで行ない、一方第４図
の実施例の舵取り運動を仮想の舵取り軸線３３の周りで
行なうことによって達成される。緩衝脚装置自体は舵取
り機能を有せず、ボンネットラインを低くするために内
側へ設置することができる。本発明による車輪懸架装置
は、外力レバーアーム、即ち車輪中心と舵取り軸線との
間隔を小さく保つことができるのですべての車輪に適し
ている。車輪の案内と舵取りとを切り離すことによって
同調の可能性が大きくなる。
図面に図示した実施例では緩衝管とばねとを組合せた構
成であったが１両者を切り離した構成も可能である。
成であったが１両者を切り離した構成も可能である。
次に、本発明の実施態様を列記しておく。
（１）アーム（１７）が車両の長手方向（３０）にほぼ
平行に指向し、緩衝管（１１）に固定され、且つ枢着部
（２１）を介して上部横案内棒（１８）と結合されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の車輪懸架装置。
平行に指向し、緩衝管（１１）に固定され、且つ枢着部
（２１）を介して上部横案内棒（１８）と結合されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の車輪懸架装置。
（２）上部横案内棒（１８）の枢着部（１９゜２０）を
結ぶ線（２２）が緩衝管軸線（３１）に対して可能な限
り近接して延び、または交わっでいることを特徴とする
請求項１または上記第１項に記載の車輪懸架装置。
結ぶ線（２２）が緩衝管軸線（３１）に対して可能な限
り近接して延び、または交わっでいることを特徴とする
請求項１または上記第１項に記載の車輪懸架装置。
（３）上部横案内棒（１８）と緩衝管（１１）が鉛直方
向に相対運動するときに上部横案内棒（１８）が前記線
（２２）のまわりに旋回可能であることを特徴とする請
求項１、上記第１項または第２項に記載の車輪懸架装置
。
向に相対運動するときに上部横案内棒（１８）が前記線
（２２）のまわりに旋回可能であることを特徴とする請
求項１、上記第１項または第２項に記載の車輪懸架装置
。
（４）上部横案内棒（１８）が緩衝管（１１）のまわり
で円弧状に湾曲していることを特徴とする請求項１また
は上記第１項から第３項までのいずれか１つに記載の車
輪懸架装置。
で円弧状に湾曲していることを特徴とする請求項１また
は上記第１項から第３項までのいずれか１つに記載の車
輪懸架装置。
（５）下部横案内棒（１８）と緩衝管（１１）が水平方
向に相対運動するときに緩衝管（１１）がその軸線（３
１）のまわりに回転するように該緩衝管（１１）が支持
されていることを特徴とする請求項１または上記第１項
から第４項までのいずれか１つに記載の車輪懸架装置。
向に相対運動するときに緩衝管（１１）がその軸線（３
１）のまわりに回転するように該緩衝管（１１）が支持
されていることを特徴とする請求項１または上記第１項
から第４項までのいずれか１つに記載の車輪懸架装置。
（６）下部横案内棒が互いに間隔をもって配置される２
つの単一案内棒（２３，２６）を有し、該単一案内棒（
２３，２６）がそれぞれ枢着部（２４，２７°）を介し
て車輪担持体（３）と結合されていることを特徴とする
請求項１または上記第１項から第５項までのいずれか１
つに記載の車輪懸架装置。
つの単一案内棒（２３，２６）を有し、該単一案内棒（
２３，２６）がそれぞれ枢着部（２４，２７°）を介し
て車輪担持体（３）と結合されていることを特徴とする
請求項１または上記第１項から第５項までのいずれか１
つに記載の車輪懸架装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は単一リンク構成の下部横案内棒を備えた車輪懸
架装置を走行方向にて後方から見た図、第２図は第１図
の車輪懸架装置の平面図、第３図は第１図と第２図の実
施例の斜視図、第４図は二重リンク構成の下部横案内棒
を備えた車輪懸架装置を自動車の長手方向に見た斜視図
である。 ２・・・・車輪 ３・・・・車輪担持体５・・・・
車体 ６．２３．２６・・・下部横案内棒
架装置を走行方向にて後方から見た図、第２図は第１図
の車輪懸架装置の平面図、第３図は第１図と第２図の実
施例の斜視図、第４図は二重リンク構成の下部横案内棒
を備えた車輪懸架装置を自動車の長手方向に見た斜視図
である。 ２・・・・車輪 ３・・・・車輪担持体５・・・・
車体 ６．２３．２６・・・下部横案内棒
Claims (1)
- （１）車輪（２）を担持する車輪担持体（３）と、該車
輪担持体（３）にそれぞれ枢着される上部横案内棒（１
８）及び下部横案内棒（６；２３、２６）とを有し、上
部横案内棒（１８）及び下部横案内棒（６；２３、２６
）が他端で車体（５）等に枢着されている車両の車輪懸
架装置において、 緩衝管（１１）の下端が枢着部（９）を介 して下部横案内棒（６；２３、２６）と結合され、緩衝
管（１１）の上端が車体（５）等に支持されていること
と、 上部横案内棒（１８）がアーム（１７）を 介して緩衝管（１１）と結合されていることとを特徴と
する車両の車輪懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3843612.4 | 1988-12-23 | ||
| DE3843612A DE3843612A1 (de) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Radaufhaengung fuer fahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220904A true JPH02220904A (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=6370086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1331435A Pending JPH02220904A (ja) | 1988-12-23 | 1989-12-22 | 車両の車輪懸架装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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