JPH02220971A - 全電気式動力舵取装置のｈブリツヂ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は全電気式動力舵取装置のＨブリッヂ回路に関し
、特に、ＣＰＵ故障時の対策に間するものである。

〔従来の技術〕

Ｈブリッヂ回路において上段トランジスタと下段トラン
ジスタの接続点の間にブリッヂ接続された操舵アシスト
用電動機を動力源とする操舵装置たとえば４ＷＳにおい
て、ＣＰＵ故障時に電源をオフし、バネ等でハンドルを
中立位置に戻していた。しかしこの場合ハンドルが急激
に戻るなどの危険があり、電動機を発電機として使い、
発電ブレーキでゆっくり戻るように、リレー接点で電動
機の端子間をショートするように構成したり、Ｈブリッ
ヂ回路を構成する上段トランジスタ又は下段トランジス
タをオンするために別電源から駆動回路へ電力を供給し
たりしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、リレー接点で電動機の端子間をショート
する方法にお・いては、大きなショート電流を流すため
の大容量の接点を要し、また、駆動回路を能動状態とし
てＨブリッヂ回路を構成するトランジスタをオンさせる
と、継続して電力を消費するという欠点を有していた。

〔課題を解決するための手段〕

このような欠点を除去するために本発明は、操舵アシス
ト用電動機に電力を供給するバッテリの出力電圧を下段
トランジスタのゲートに供給するゲート電圧印加手段を
設けるようにしたものである。

〔作用〕

本発明による全電気式動力舵取装置のＨブリッヂ回路に
おいては、ＣＰＵ故障時の電源オフにおいては下段トラ
ンジスタがバッテリーからの電源電圧の供給によりオン
とされる。

〔実施例〕

本発明による全電気式動力舵取装置のＨブリッヂ回路が
適用された制御系統を第１図に示す。同図において、１
はＣＰＵを含むシグナルコントローラ、２はイグニッシ
ョンキー・スイッチ、３はリレー、４，５は上段の駆動
回路、６，７は下段の駆動回路、８．９はゲート電圧印
加手段としての高抵抗値を有する抵抗、１０は操舵アシ
スト用電動機、１１．１２は上段トランジスタとしての
ＭＯ３電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、１３．
１４は下段トランジスタとしてのＭＯＳＦＥＴ、１５〜
１８はダイオード、１９〜２２はゲート保護用ツェナー
ダイオード、２３はバッテリーである。

上段駆動回路４はシグナルコントローラ１の端子Ｔ１か
らの信号により駆動され、その出力により上段トランジ
スタ１１０オンオフを制御する。

上段駆動回路５は、駆動回路４と同様の構成の回路であ
り、シグナルコントローラ１の端子Ｔ２からの信号によ
り駆動され、その出力により上段トランジスタ１２のオ
ンオフを制御する。また、下段駆動回路６，７はシグナ
ルコントローラ１の端子Ｔ３．Ｔ４からの信号により駆
動され、その出力によって下段トランジスタ１３．１４
のオンオフを制御する。

下段駆動回路６，７はｒＨＪレベル、「Ｌ」レベル、ハ
イインピーダンスの３ステ一ト駆動回路であり、シグナ
ルコントローラ１の電源オフ時においてはハイインピー
ダンスとなる。バッテリー２３と下段トランジスタ１３
．１４との間には高抵抗値を有する抵抗８．９が設けら
れており、シグナルコントローラ１故障時のイグニッシ
ョンキー・スイッチ２オフによる電源オフで駆動回路６
７がハイインピーダンスとなったとき、トランジスタ１
３．１４のゲートにバッテリー電圧を供給する。これに
より、トランジスタ１３．１４はオンとなり、電動機１
０の端子間はトランジスタ１３または１４によりショー
ト状態となって電動機１０は発電ブレーキがかかり、ハ
ンドルが急激に中立位置に戻るのを防止できる。なお、
抵抗８９はいずれか一方でもよい。例えば抵抗９が無い
場合、バッテリー電圧は抵抗８．駆動回路６および駆動
回路７を経由してトランジスタ１４のゲートに供給され
る。

イグニッションキー・スイッチ２がオンで、シグナルコ
ントローラ１が通常動作をしているときは、トランジス
タ１３．１４は駆動回路６，７からのｒＨＪレベル又は
ｒＬＪレベルの信号によりオンオフ制御される。抵抗８
，９の抵抗値が高いので、シグナルコントローラ１の通
常動作に対しては何らの影響も与えない。

第２図はＨブリッヂ回路の他の実施例を示す回路図であ
り、駆動回路６とトランジスタ１３を例として示す、こ
の実施例においては高抵抗値を有する抵抗８ａ、３ｂに
よりバッテリー電圧を分圧してトランジスタ１３のゲー
トに印加し、同様にトランジスタ１４にも印加するもの
であり、トランジスタ１３および１４を半導通の状態に
して適度なブレーキ力を発生させることができる。

第３図はＨブリッヂ回路の更に他の実施例および駆動回
路６の他の実施例を示す回路図である。

トランジスタ１３に供給されるゲート電圧はツェナーダ
イオード２４で決まる一定電圧となり、トランジスタ１
３の導通抵抗を正確に設定できる。

駆動回路６はｒＨＪ、ｒＬＪの両レベルを出力する必要
があるので、適当なインピーダンス素子を直列に挿入す
る。

第４図はリレー３の他の実施例を示す回路図であり、ノ
ルマルオープンの接点ａをＨブリッヂ回路へ電力を供給
するためのものとしくトランジスタ１１．１２のドレイ
ンに接続し）、ノルマルクローズの接点すをトランジス
タ１３．１４のゲートへ電圧を供給するためのものとす
る構成である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による全電気式動力舵取装置
のＨブリッヂ回路は、操舵アシスト用電動機に電力を供
給するバッテリの出力電圧を下段トランジスタのゲート
に供給するゲート電圧印加手段を設けるようにしたこと
により、このゲート電圧によりブレーキ力を発生するこ
とができるので、従来の大接点容量のリレーおよびこれ
に伴う太い電線配線が不要となり、また従来のように駆
動回路を能動状態にすることが不要となるために電力消
費がなくなり、安価に完全に電動機にブレーキをかける
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による全電気式動力舵取装置のＨブリッ
ヂ回路が適用された制御系統を示す回路図、第２図はＨ
ブリッヂ回路の他の実施例を示す回路図、第３図はＨブ
リッヂ回路の更に他の実施例および下段駆動回路の他の
実施例を示す回路図、第４図はリレーの他の実施例を示
す回路図である。 ■・・・シグナルコントローラ、２・・・イグニッショ
ンキー・スイッチ、３・・・リレー　４．５・・・上段
駆動回路、６，７・・・下段駆動回路、８，９・・・抵
抗、１０・・・操舵アシスト用電動機、１１．１２・・
・上段トランジスタ、１３．１４・・・下段トランジス
タ、１５〜１８・・・ダイオード、１９〜２２・・・ゲ
ート保護用ツェナーダイオード、２３・・・バッテリー
特許出願人　　　自動車機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上段駆動回路により駆動される上段トランジスタと下段
   駆動回路により駆動される下段トランジスタとを有し、
   前記上段トランジスタと下段トランジスタの接続点の間
   にブリッヂ接続された操舵アシスト用電動機を前記上段
   トランジスタと下段トランジスタを選択駆動することに
   より正回転又は逆回転する全電気式動力舵取装置のＨブ
   リッヂ回路において、前記電動機に電力を供給するバッ
   テリの出力電圧を前記駆動回路の異常時に前記下段トラ
   ンジスタのゲートに供給するゲート電圧印加手段を備え
   たことを特徴とする全電気式動力舵取装置のＨブリッヂ
   回路。