JPH0222099Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ワーク搬送装置に係り、特にワーク
を定位値から定位置へ所定のタイミングで搬送す
る装置に関し、トランスフアプレスにワークを供
給する装置等として利用できるものである。

［背景技術とその問題点］ 従来のこの種の装置としては、トランスフアプ
レスのフイードバーに取付けられ、このフイード
バーの動きに連動して動作する吸着カツプによつ
てブランク材を吸着し、前記フイードバーに供給
する装置が挙げられる（例えば実公昭57−50109
号公報参照）。

前記従来の装置にあつては真空吸着カツプによ
りブランク材を吸着し、該吸着カツプをトランス
フアプレスのフイードバーの動きに合せて動作さ
せる必要があるため、その機構が複雑であり、製
作コストもかさむ等の欠点があつた。

また、真空吸着カツプにより吸着できないも
の、例えば、表面が滑らかでないものや表面にで
こぼこがあるもの等はこれを搬送することができ
なかつたものである。

［考案の目的］ 本考案の目的は、比較的簡単な構造により、
種々の形状をしたワークを定位置から定位値へ確
実に搬送することができるワーク搬送装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］ 本考案は、チエン等で構成されるエンドレス搬
送手段を空気圧シリンダ等の駆動手段によつて間
欠的に駆動するものであり、このエンドレス搬送
手段上に一定間隔にワーク置き台を取付けたもの
であつて、比較的単純な構成であり、かつ、ワー
ク置き台の形状をワークに適合させて選定するこ
とによつて種々の形状のワーク搬送が可能である
とともに、確実に搬送を可能とするものである。

具体的には、エンドレス搬送手段と、この搬送
手段に一定間隔をおいて設けられた係合部と、こ
の係合部に係脱可能に形成された第１の係合手段
と、この第１の係合手段を前記係合部に係脱させ
る第１の駆動手段と、この第１の駆動手段に一端
が取付けられ、その中間部に設けられた支点を中
心に揺動可能に支持されたレバーと、このレバー
に取付けられた第２の駆動手段と、この第２の駆
動手段によつて駆動可能に設置され前記レバーの
他端側にあつて前記搬送手段の係合部に係脱可能
に形成された第２の係合手段とを含み、 前記第１の係合手段が前記搬送手段の係合部に
係合するときは前記第２の係合手段を前記搬送手
段の係合部から脱落し、前記第１の係合手段が前
記搬送手段の係合部から脱落するときは前記第２
の係合手段が前記搬送手段の係合部に係合するよ
うに前記各係合手段、各駆動手段及びレバーが配
設されているものである。

［実施例］ 第１図は、本考案実施例の一部破断側面図であ
る。本実施例に係るワーク搬送装置は、作業者が
ワークをトランスフアプレスに直接供給すると危
険であるため、トランスフアプレスへのワークの
送給のために使用される。

図において基台２に回転自在に軸支された３個
のスプロケツト４にはトランスフアプレスに向つ
て延びるエンドレスチエン６が回動自在に係合さ
れている。

このエンドレスチエン６には一定間隔をおいて
複数のワーク置き台８が固定されている。

このワーク置き台８はワーク１０の形状に適合
するようにその形状が形成されており、図に示さ
れるようにワーク１０が該ワーク置き台８に載置
されたときに該ワーク１０が容易に動かないよう
に構成されているものである。

また、前記基台２には軸１２が固定されてお
り、この軸１２にはレバー１４が回動自在に軸支
されている。

更に、前記レバー１４の一端部には第１の係合
手段を構成するフツク１６が固定されているとと
もに、第１の駆動手段を構成する第１の空気シリ
ンダ１８における駆動ロツド２０の先端部がヒン
ジ結合されている。

また、前記レバー１４の中央部には、第２の駆
動手段を構成する第２の空気圧シリンダ２２が固
設され、この空気圧シリンダ２２はレバー１４と
共に軸１２を中心に揺動する。

この第２の空気圧シリンダ２２におけるトラン
スフアプレスに向つて進退する駆動ロツド２４の
先端には第２の係合手段であるフツク２６が固定
されており、このフツク２６はローラチエンであ
る前記エンドレスチエン６に一定間隔で設けられ
たローラに係脱可能となつており、これらのロー
ラがエンドレス搬送手段であるエンドレスチエン
６の係合部を構成している。

更に、前記レバー１４の他端部には前記駆動ロ
ツド２４を案内するように構成された案内手段２
８が取付けられているものである。

次に、上述の実施例の作用につき説明する。

まず、第１図に示される状態にあつては、第１
の空気圧シリンダ１８の駆動ロツド２０は上方に
移動している状態であり、この場合フツク１６が
エンドレスチエン６のローラに係合しその動きを
止めている。

一方第２の空気圧シリンダ２２の駆動ロツド２
４は後退している状態にあり、フツク２６は前記
エンドレスチエン６のローラから離脱しているも
のである。

いま第１の空気圧シリンダ１８に図示しない圧
搾空気供給源から圧搾空気を供給して駆動ロツド
２０を下方に移動させると、第２図に示されるよ
うにレバー１４が回動し、フツク２６がエンドレ
スチエン６のローラに係合する。

次にこの状態で第２の空気圧シリンダ２２に図
示しない圧搾空気供給源から圧搾空気を供給して
駆動し、駆動ロツド２４を前進させる。

これによりフツク２６はエンドレスチエン６の
ローラと係合したままで案内手段２８上を図の矢
印Ａで示される方向に移動する。

これによりエンドレスチエン６は図の矢印Ｂで
示される方向に移動する。

従つて、作業者によりワーク置き台８に載置さ
れたワーク１０は前記フツク２６が移動した距離
だけトランスフアプレスに向つて前進する。

次に、前記第１の空気圧シリンダ１８を駆動し
て駆動ロツド２０を上昇させることによりフツク
１６をエンドレスチエン６のローラに係合させ、
レバー１４を元に復帰させる。

これによりフツク２６はエンドレスチエン６の
ローラから脱落する。しかる後第２の空気圧シリ
ンダ２２を駆動して駆動ロツド２４を第１図の矢
印Ｃで示されるように元に復帰させる。

以上述べた動作を繰返すことにより、すなわ
ち、フツク１６とフツク２６が交替でエンドレス
チエン６のローラに係脱してフツク２６が第２の
空気圧シリンダ２２でトランスフアプレスに向つ
て進退することにより、エンドレスチエン６をト
ランスフアプレスに向つて一定距離ずつ間欠的に
移動させることができ、これによりワーク１０を
トランスフアプレスに次々に供給できる。

従つて、前端にあるワーク１０がトランスフア
プレスのフイードバーにおけるフインガの位置に
一致するように基台２を配置することによつてワ
ーク１０をトランスフアプレスに次々と供給する
ことができるものである。

上述の実施例によれば、エンドレスチエンを２
本のシリンダで駆動するという極めて単純な構造
であるから、動作が確実であるとともにその製作
コストも廉価である。

またエンドレス搬送手段として係合部であるロ
ーラを備えているチエンを用いているから、別個
に係合部を設ける必要がない。

更に、駆動手段として空気圧シリンダを用いて
いるから常に一定の移動距離を保持することが容
易であるとともに、その取扱いも容易である。

また、エンドレスチエン６にワーク置き台８を
固定する構造としているから、ワーク１０が種々
の形であつてもこれを確実に保持して搬送するこ
とが可能である。

なお、本考案は上述の実施例に限られることは
なく、例えばエンドレス搬送手段としてベルトコ
ンベア等を用い、これに適当な係合部を設けても
よいし、また駆動手段としては油圧シリンダその
他同様の機能を有する駆動手段を用いてもよいこ
とは勿論である。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案はエンドレス搬送
手段を空気圧シリンダ等の駆動手段によつて移動
させる構成であるからその構成が極めて単純であ
るとともに動作が確実であるという優れた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の一部破断側面図、第２
図は本考案実施例の動作を説明するための図であ
る。 ６……エンドレスチエン、１２……軸、１４…
…レバー、１６，２６……フツク、１８，２２…
…第１，第２の空気圧シリンダ、２８……案内手
段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一定間隔で係合部が設けられ、トランスフア
   プレスに向つて延びるエンドレス搬送手段と、
   このエンドレス搬送手段に一定間隔で設けら
   れ、ワークが載置されるワーク置き台と、中間
   部に設けられた支点を中心に揺動自在なレバー
   と、このレバーの一端に設けられた第１の係合
   手段と、前記レバーを揺動させて第１の係合手
   段を前記エンドレス搬送手段の前記係合部に係
   脱させる第１の駆動手段と、前記レバーに取付
   けられてこのレバーと共に揺動する第２の駆動
   手段と、前記レバーの他端側において前記トラ
   ンスフアプレスに向つて進退する第２の駆動手
   段の先端に設けられ、第１の係合手段と交替で
   前記エンドレス搬送手段の前記係合部に係脱し
   てこのエンドレス搬送手段を前記トランスフア
   プレスに向つて移動させる第２の係合手段とを
   備えていることを特徴とするワーク搬送装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記エンドレス搬送手段がチエンを含むコンベア
   であることを特徴とするワーク搬送装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記第１及び第２の駆動手段が空気圧シリンダで
   あることを特徴とするワーク搬送装置。