JPH0222149A - Transfer and placement of thin film sheet on flat glass and device therefor - Google Patents

Transfer and placement of thin film sheet on flat glass and device therefor

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JPH0222149A
JPH0222149A JP63170096A JP17009688A JPH0222149A JP H0222149 A JPH0222149 A JP H0222149A JP 63170096 A JP63170096 A JP 63170096A JP 17009688 A JP17009688 A JP 17009688A JP H0222149 A JPH0222149 A JP H0222149A
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thin film
film sheet
plate
flat glass
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Shingo Seki
関 慎悟
Kazushi Shinozaki
一資 篠崎
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Abstract

PURPOSE:To place a wrinkleless thin film sheet such as interlayer on the top of flat glass by receiving the thin film sheet sent to the top of flat glass on the top of the flat glass and moving a wrinkle smoothing lever from the center of the flat glass to the outside. CONSTITUTION:Flat glass G1, G2 transported with laying an uneven face on the top is placed below a wrinkle smoothing lever 110 and located. Then a thin film sheet 3 such as interlayer sent by a conveyor to the top of one flat glass is dropped in such a way that the sheet is partially hung on the lever 110. Then the lever 110 is transferred from the center along the flat glass G1 or G2 so that the sheet 3 is laid on the top of the flat glass G1 or G2 without producing wrinkles. In the above-mentioned method, since an adsorbing mold is not used in placing the thin film sheet on the top of the flat glass, this method is used as it is even if the shape of the thin film sheet is changed by alternation of kinds of machines and has extremely excellent general purpose. The thin film sheet can be surely placed on the top of the flat glass without rolling air on the glass.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は例えば合せガラスを構成する一方の板ガラス上
面に中間膜(薄膜シート)を移載する方法及びその装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method and an apparatus for transferring an interlayer film (thin film sheet) onto the upper surface of one glass plate constituting a laminated glass, for example.

(従来の技術) 自動車のフロントウィンドガラス等として用いられる合
せガラスは、合せガラスを構成する一方の板ガラスの上
面にポリビニルブチラール等の中間膜を重ね、この中間
膜を介して2枚の板ガラスを接合することで製造してい
る。
(Prior art) Laminated glass used as front windshield glass for automobiles, etc., is made by layering an interlayer film such as polyvinyl butyral on the top surface of one of the glass sheets making up the laminated glass, and bonding the two sheets of glass through this interlayer film. It is manufactured by doing.

そして、板ガラスの上面に中間膜を載置する装置として
特開昭58−26053号に開示されるものが知られて
いる。
A known device for placing an interlayer film on the upper surface of a glass plate is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-26053.

この装置は成形されてまだ高温状態の2枚の板ガラスを
凹面が上側となるようにコンベアによって重ねて搬送し
、搬送されてきた2枚の板ガラスを位置決めした後、上
方の板ガラスを持ち上げ、次いで中間膜を吸着保持して
いる型を2枚の板ガラス間にもぐり込ませ、下方の板ガ
ラス上面に中間膜を載置せしめ、板ガラスの熱によって
載置された中間膜を板ガラス上面に粘着せしめるように
したものである。
This device transports two sheets of glass, which have been formed and are still hot, stacked on a conveyor with the concave side facing upward. After positioning the two sheets of glass that have been conveyed, the upper sheet of glass is lifted, and then the middle The mold that holds the film by adsorption is inserted between two glass plates, and the interlayer film is placed on the upper surface of the lower glass plate, and the heat of the glass plate causes the placed interlayer film to stick to the upper surface of the glass plate. It is something.

(発明が解決しようとする課題) 上述した従来の移載装置にあっては、中間膜を吸着保持
する型を必要とし、機種変更があった場合にはその都度
新たな型を製作しなければならない。また、載置した中
間膜が板ガラス上面でずれないように板ガラスの温度が
高温になっている時に中間膜を移載しなければならなず
タイミングが難しく、更に板ガラスの凹面上に中間膜を
移載するため中間膜にシワが出来やすい。
(Problem to be solved by the invention) The conventional transfer device described above requires a mold to adsorb and hold the interlayer film, and a new mold must be manufactured each time the model is changed. It won't happen. In addition, in order to prevent the placed interlayer film from shifting on the top surface of the glass plate, it is necessary to transfer the interlayer film when the temperature of the glass plate is high, making timing difficult. Wrinkles tend to form on the interlayer film due to the mounting.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決すべく本発明は、中間膜等の薄膜シート
を板ガラス上面まで搬送する搬送装置と、搬送装置から
板ガラス上面に落された薄膜シートを受け、板ガラス上
面にシワなく薄膜シートを載置するシワ伸ばしバーとを
移載装置の一部として組込んだ。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a transport device that transports a thin film sheet such as an interlayer film to the top surface of a plate glass, and a transport device that transports a thin film sheet, such as an interlayer film, to the top surface of a plate glass. A wrinkle smoothing bar for placing the thin film sheet on the upper surface without wrinkles was incorporated as part of the transfer device.

(作用) 凸面を上面として搬送されてきた板ガラスはシワ伸ばし
バーの下方位置において位置決めされ、この板ガラスの
上面に搬送装置によって運ばれてきた薄膜シートが落下
し、薄膜シートの一部はシワ伸ばしバーに掛かる。この
後、シワ伸ばしバーが板ガラスに沿って外側へ移動する
ことでシワを生じることなく薄膜シートは板ガラス上面
に重ねられる。
(Function) The plate glass that has been conveyed with the convex surface as the upper surface is positioned below the wrinkle removing bar, and the thin film sheet that has been carried by the conveying device falls onto the top surface of this plate glass, and a part of the thin film sheet is placed under the wrinkle removing bar. It takes. Thereafter, the wrinkle-smoothing bar moves outward along the glass sheet, so that the thin film sheet is stacked on the top surface of the glass sheet without wrinkles.

(実施例) 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第1図は本発明に係る薄膜シートの移載装置を合せガラ
スの製造装置の一部に組込んだ例を示す平面図であり、
合せガラスの製造装置は薄膜シートとしての中間膜の搬
送ラインL1と板ガラスの搬送ラインL2とが平行且つ
搬送方向を反対方向として配設され、中間膜の搬送ライ
ンL1には中間膜の剥離ステーションS1、位置決めス
テーションS2及び切断ステーションS3を設け、板ガ
ラスの搬送ラインL2には板ガラスの位置決めステーシ
ョンS4及び重ね合せステーションS5を設け、切断ス
テーションS3と板ガラスの位置決めステーションS4
との間に本発明に係る移載装置100を配置している。
FIG. 1 is a plan view showing an example in which a thin film sheet transfer device according to the present invention is incorporated into a part of a laminated glass manufacturing device,
The laminated glass manufacturing apparatus is arranged such that a transport line L1 for an interlayer film as a thin film sheet and a transport line L2 for plate glass are parallel and opposite in transport direction, and the interlayer film transport line L1 includes an interlayer film peeling station S1. , a positioning station S2 and a cutting station S3 are provided, a sheet glass transport line L2 is provided with a sheet glass positioning station S4 and a stacking station S5, a cutting station S3 and a sheet glass positioning station S4.
A transfer device 100 according to the present invention is placed between the two.

次に各ステーション毎に構成を説明する。Next, the configuration of each station will be explained.

先ず中間膜の剥離ステーションS1においては、搬送方
向の左右に設けた固定レール1.1間にテーブル2を配
置し、このテーブル2上に薄膜シートとしての中間膜3
を100枚程直積み重ねた状態でセットする。ここで中
間膜3は板ガラスの外形寸法よりもその外形寸法が10
〜50mI+I程度大きく切断されている。また固定レ
ール1,1間にはクロスバー4.5を架設し、これらク
ロスパー4.5をモータ6によって走行するタイミング
ベルト7に連結せしめることで、レール1に沿って移動
するようにしている。
First, in the interlayer film peeling station S1, a table 2 is arranged between the fixed rails 1.1 provided on the left and right sides in the conveyance direction, and the interlayer film 3 as a thin film sheet is placed on the table 2.
Set about 100 sheets stacked directly on top of each other. Here, the outer dimensions of the interlayer film 3 are 10 times larger than the outer dimensions of the plate glass.
It has been cut to a large extent by ~50mI+I. Further, a cross bar 4.5 is installed between the fixed rails 1, 1, and these cross bars 4.5 are connected to a timing belt 7 which is driven by a motor 6, so that the cross bar 4.5 moves along the rail 1.

また、クロスパー4,5にはそれぞれハンドル8.9に
よフて回転するボールネジ10.11を取付け、ボール
ネジ10には積み重ねた状態の中間膜の最上位のものを
下方の中間膜から分離する膜剥しユニット12.12を
係合し、ボールネジ11には分離された1枚の中間膜を
把持するクランプユニット13.13を係合せしめ、ハ
ンドル8又は9を回すことで、膜剥しユニット12゜1
2又はクランプユニット13.13が互いに接近又は離
反するようにしている。
Further, a ball screw 10.11 is attached to each of the crosspars 4 and 5, which is rotated by a handle 8.9, and a membrane for separating the uppermost layer of the stacked intermediate membranes from the lower intermediate membrane is attached to the ball screw 10. By engaging the peeling unit 12.12, engaging the clamp unit 13.13 that grips one separated interlayer film with the ball screw 11, and turning the handle 8 or 9, the membrane peeling unit 12.1
2 or clamp units 13.13 are moved toward or away from each other.

位置決めステーションS2においてはレール1.1間に
テーブル14を配置している。このテーブル14の上面
には多数のエア噴出孔を形成し、前記クランプユニット
13.13によってテーブル14上まで反転して搬送さ
れた中間膜3をテーブル14上面より若干浮かし、この
状態でブツシャ−15・・・により中間膜を正確に位置
決めするようにしている。また位置決めステーションS
2と切断ステーションS3との間には位置決めした中間
膜を切断ステーションS3に送り込む搬送装置16を設
けている。この搬送装置16はモータ17によって走行
するタイミングベルト18に連結されるとともに吸着バ
ッド19を備え、更に左右の搬送装置16.16の近く
には後述する切断ステーションS3のテーブル上に残さ
れたくず膜(不要部分として切断された中間膜の外周部
分)をテーブルから払い落す開閉可能なスクレーパ20
を設けている。
In the positioning station S2, a table 14 is arranged between the rails 1.1. A large number of air injection holes are formed on the upper surface of this table 14, and the interlayer film 3, which has been reversed and conveyed onto the table 14 by the clamp unit 13.13, is slightly floated above the upper surface of the table 14, and in this state, the busher 15 ... to accurately position the interlayer film. Also, positioning station S
2 and the cutting station S3 is provided with a conveying device 16 for feeding the positioned interlayer film to the cutting station S3. This conveying device 16 is connected to a timing belt 18 running by a motor 17, and is equipped with a suction pad 19.Furthermore, near the left and right conveying devices 16. A scraper 20 that can be opened and closed to scrape off (the outer peripheral part of the interlayer film that has been cut off as an unnecessary part) from the table
has been established.

切断ステーション゛S3には切断装置30を設けている
。尚、第1図においては図面の複雑化を避けるため切断
装置30の概略位置を想像光で示すだけにしている。こ
の切断装置30の構造を第2図乃至第5図に基づいて説
明する。ここで第2図は切断装置の全体図、第3図は同
装置の切断ヘッドの斜視図、第4図は切断ヘッドの要部
拡大図、第5図は第4図のへ方向矢視図である。
A cutting device 30 is provided in the cutting station S3. In FIG. 1, the approximate position of the cutting device 30 is only shown using imaginary light to avoid complicating the drawing. The structure of this cutting device 30 will be explained based on FIGS. 2 to 5. Here, Fig. 2 is an overall view of the cutting device, Fig. 3 is a perspective view of the cutting head of the same device, Fig. 4 is an enlarged view of the main parts of the cutting head, and Fig. 5 is a view taken in the direction of the arrow in Fig. 4. It is.

切断装置30は、枠状フレーム31の上枠間にボールネ
ジ等によって水平2方向(X軸及びY軸)に移動可能と
された支持体32.32を一対設け、これら支持体32
.32にシリンダユニットによって上下動(Z軸方向)
する昇降体33゜33を係合し、これら昇降体33.3
3に水平方向に回転動(Q方向)する切断ヘッド34.
34を取付けている。
The cutting device 30 includes a pair of supports 32 and 32 that are movable in two horizontal directions (X-axis and Y-axis) using ball screws or the like between the upper frames of the frame-like frame 31.
.. Vertical movement (Z-axis direction) by the cylinder unit at 32
The lifting bodies 33.3 are engaged with each other.
3, a cutting head 34 that rotates horizontally (in the Q direction).
34 is installed.

一方フレーム31の底部には上面を水平面としたボック
ス状テーブル35を固定し、このテーブル35上面に吸
引用の小孔38を多数形成するとともにテーブル35内
をダクト39及び中継ボックス40を介して排気ブロア
ー41につなげている。而してブロアー41を駆動する
ことでテーブル35上面に載置された中間膜3は小孔3
8・・・を介して吸引固定される。
On the other hand, a box-shaped table 35 with a horizontal top surface is fixed to the bottom of the frame 31, and a large number of small holes 38 for suction are formed on the top surface of the table 35, and the inside of the table 35 is exhausted through a duct 39 and a relay box 40. It is connected to blower 41. By driving the blower 41, the intermediate film 3 placed on the top surface of the table 35 is opened to the small holes 3.
8... is suctioned and fixed.

ところで、前記切断へラド34のアングル状支持プレー
ト42の下部には第3図に示すように水平方向に伸びる
アーム43が取付けられている。
Incidentally, an arm 43 extending in the horizontal direction is attached to the lower part of the angular support plate 42 of the cutting blade 34, as shown in FIG.

このアーム43は下面が水平面となっており、且つその
先端43aは第4図及び第5図に示すようにテーブル3
5上面と中間膜3下面との間に入り込みやすいようにテ
ーパ状とされている。また、アーム43の先端部43a
には凹部44が形成され、この凹部44内に上方から切
断刃45の下端部が臨んでいる。
The lower surface of this arm 43 is a horizontal surface, and its tip 43a is attached to the table 3 as shown in FIGS. 4 and 5.
It has a tapered shape so that it can easily fit between the upper surface of 5 and the lower surface of intermediate film 3. Further, the tip portion 43a of the arm 43
A recess 44 is formed in the recess 44, into which the lower end of the cutting blade 45 faces from above.

切断刃45はコンバータ46に取付けられ、このコンバ
ータ46は前記支持プレート42に固着されるとともに
枠状フレーム31の外側に設置した超音波発振器47に
高周波用ケーブル48を介して接続され、切断刃45を
上下方向に微振動させるようにしている。
The cutting blade 45 is attached to a converter 46, which is fixed to the support plate 42 and connected via a high frequency cable 48 to an ultrasonic oscillator 47 installed outside the frame 31. is made to vibrate slightly in the vertical direction.

尚、切断刃45の凹部44内への侵入深さは、超音波振
動した際でも切断刃45の下端がテーブル35上面に接
触しない深さとする。
The penetration depth of the cutting blade 45 into the recess 44 is such that the lower end of the cutting blade 45 does not come into contact with the upper surface of the table 35 even when ultrasonic vibration is applied.

以上の如き構成からなる切断装置30の作用を以下に述
べる。
The operation of the cutting device 30 having the above configuration will be described below.

先ずテーブル35上面に中間膜3を吸引固定した後、一
対の切断ヘッド34.34をテーブル35上面よりも上
昇させた状態で、第6図に示すように、一方の切断ヘッ
ドについては点りから点Aまで、他方の切断ヘッドにつ
いては点Hから点Eまで直線動させる。次いで切断ヘッ
ドを下降させ、アーム43.43下面をテーブル35の
上面に接触させ、超音波発振器47をオンにするととも
にアーム43を水平方向に旋回させ、アームをテーブル
35上面と中間膜3下面の間に滑り込ませ、一方の切断
ヘッドによって点Aから点Fまで、他方の切断ヘッドに
よって点Eから点Bまで切込む。そして、この後は両切
断ヘッドをプログラムに従って自動的に切断予定線(a
)、(b)に沿って8動させ目的とする形状即ち、板ガ
ラスの外形寸法よりも1〜2mm大きい寸法に切断する
First, after suctioning and fixing the interlayer film 3 to the top surface of the table 35, with the pair of cutting heads 34 and 34 raised above the top surface of the table 35, one cutting head is moved from the point as shown in FIG. The other cutting head is moved linearly from point H to point E. Next, the cutting head is lowered to bring the lower surface of the arms 43 and 43 into contact with the upper surface of the table 35, and while the ultrasonic oscillator 47 is turned on, the arm 43 is pivoted in the horizontal direction, and the arm cuts between the upper surface of the table 35 and the lower surface of the interlayer film 3. and cut from point A to point F with one cutting head and from point E to point B with the other cutting head. After this, both cutting heads are automatically moved along the planned cutting line (a) according to the program.
) and (b) to cut into a desired shape, that is, a size 1 to 2 mm larger than the outer dimensions of the glass plate.

而る後、超音波発振器47をオフとし、切断ヘッドを上
昇させたならば、一方の切断ヘッドは点Cを介して点り
まで戻し、他方の切断ヘッドは点Gを介して点Hまで戻
す。
After that, when the ultrasonic oscillator 47 is turned off and the cutting heads are raised, one cutting head returns to the point via point C, and the other cutting head returns to point H via point G. .

一方、搬送ラインL2に沿って搬送される板ガラスは2
枚を一組として搬送され、車体に装着された際に室内側
となる板ガラスG1が前に、室外側となる板ガラスG2
が後になり、主に板ガラスG1については凸面が上面と
なり、板ガラスG2については凹面が上面となるように
搬送するようにしている。ここで板ガラスGl、G2を
搬送する機構は以下の通りである。
On the other hand, the plate glass transported along the transport line L2 is 2
When the sheets are transported as a set and installed on the vehicle body, the sheet glass G1 that will be on the indoor side is in front, and the sheet glass G2 that will be on the outside side.
After that, the glass plate G1 is mainly transported so that its convex surface becomes the upper surface, and the glass plate G2 is transported so that its concave surface becomes the upper surface. Here, the mechanism for conveying the glass plates Gl and G2 is as follows.

即ち、第7図に示すように板ガラスの搬送ラインL2に
沿って一対の固定フレーム50.50を設け、これら固
定フレーム50.50の内側に搬送方向に沿って往復動
する移動レール51.51を配置し、各移動レール51
上面には板ガラスを受ける支持バー52を取付け、また
板ガラスの位置決めステーションS4の移動レール51
.51の内方位置に昇降装置53を配置している。この
昇降装置53は板ガラスGl、G2の下面を受けるガラ
ス受け54・・・を各板ガラス毎に4個備えている。ガ
ラス受け・54は台55に球体56を組み込み、台55
に圧縮エアを供給することで球体56が浮上し板ガラス
を軽い力で動かすことができるようにしている。また重
ね合せステーションS5にも後述するように同様の昇降
装置が配置している。
That is, as shown in FIG. 7, a pair of fixed frames 50.50 are provided along the sheet glass conveyance line L2, and a moving rail 51.51 that reciprocates along the conveyance direction is provided inside these fixed frames 50.50. Place each moving rail 51
A support bar 52 for receiving the plate glass is attached to the upper surface, and a moving rail 51 of the plate glass positioning station S4 is attached.
.. An elevating device 53 is disposed at an inner position of 51. This elevating device 53 includes four glass receivers 54 for receiving the lower surfaces of the glass plates Gl and G2 for each glass plate. The glass receiver 54 incorporates the sphere 56 into the stand 55.
By supplying compressed air to the sphere 56, the sphere 56 floats and the plate glass can be moved with a light force. A similar lifting device is also arranged at the stacking station S5, as will be described later.

而して、搬送ラインL2に沿って板ガラスGl、G2を
搬送するには、昇降装置53のガラス受け54を移動レ
ール51の支持バー52よりも下方に位置せしめた状態
で、位置決めステーションS4よりも上流側(第1図に
おいて右側)にある板ガラスGl、G2を6勤レール5
1によって位置決めステーションS4まで搬送する。
Therefore, in order to transport the glass plates Gl and G2 along the transport line L2, the glass receiver 54 of the lifting device 53 is positioned below the support bar 52 of the moving rail 51, and then The glass plates Gl and G2 on the upstream side (right side in Figure 1) are connected to the 6th shift rail 5.
1 to the positioning station S4.

そして昇降装置53のガラス受け54を上昇させ移動レ
ール51から板ガラスGl、G2を受は取る。そしてこ
の後移動レール51は後退して後続する板ガラスGl、
G2の搬送に備える。これと同様の動作が重ね合わせス
テーションS5において行われ、結局板ガラスGl、G
2は搬送ラインL2に沿って各ステーションS4.S5
に間欠的にタクト送りされる。
Then, the glass receiver 54 of the lifting device 53 is raised and the plate glasses Gl and G2 are taken from the moving rail 51. After that, the moving rail 51 retreats and the following sheet glass Gl,
Prepare for transportation of G2. A similar operation is carried out at the superimposition station S5, and as a result, the glass plates Gl, G
2 at each station S4.2 along the transport line L2. S5
It is sent intermittently on a tact basis.

次に移載装置100の構成を第7図に基いて説明する。Next, the configuration of the transfer device 100 will be explained based on FIG. 7.

移載装置100は中間膜の切断ステーションS3と板ガ
ラスの位置決めステーションS4との上方間にレール部
を有するフレーム101を板ガラスの搬送方向と直交方
向に架設し、このフレーム101よりも下流側に同じく
レール部を有するフレーム102を平行に架設している
The transfer device 100 has a frame 101 having a rail section installed above the interlayer film cutting station S3 and the plate glass positioning station S4 in a direction perpendicular to the conveying direction of the plate glass. A frame 102 having two sections is installed in parallel.

フレーム101にはモータの駆動によってフレーム10
1に沿って走行するタイミングベルト(歯付ベルト)1
03を設け、またフレーム101のレール部には一対の
移動体to4.104を係合せしめるとともにこれら移
動体104.104が切断ステーションS3と位置決め
ステーション54間を往復動するようにしている。
The frame 101 is connected to the frame 101 by driving the motor.
Timing belt (toothed belt) 1 running along 1
03, and a pair of moving bodies to4.104 are engaged with the rail portion of the frame 101, and these moving bodies 104.104 reciprocate between the cutting station S3 and the positioning station 54.

夫々の移動体104にはシリンダユニットによって昇降
するプレート105を取付け、このプレート105から
前方へアーム106を延出し、アーム106には真空源
につながる吸着パッド107を取付けている。一方フレ
ーム102にはモータの駆動によってフレーム102に
沿って走行するタイミングベルト108を設け、またフ
レーム102のレール部には一対の移動体109゜10
9を係合せしめ、一方の移動体109についてはタイミ
ングベルト108の上側部分に、他方の移動体109に
ついてはタイミングベルト108の下側部分に取付け、
更に各移動体109には板ガラスの搬送方向上流側に向
って伸びるシワ伸ばしバー110を取付けている。而し
てモータによってタイミングベルト108を走行せしめ
ることで、一対のシワ伸ばしバー110,110は板ガ
ラスG1の幅方向に互いに接近又は離反する動作をなす
A plate 105 that is moved up and down by a cylinder unit is attached to each moving body 104, an arm 106 extends forward from the plate 105, and a suction pad 107 connected to a vacuum source is attached to the arm 106. On the other hand, the frame 102 is provided with a timing belt 108 that runs along the frame 102 by the drive of a motor, and a pair of moving bodies 109 and 10 are mounted on the rails of the frame 102.
9, one moving body 109 is attached to the upper part of the timing belt 108, and the other moving body 109 is attached to the lower part of the timing belt 108,
Furthermore, each moving body 109 is attached with a wrinkle smoothing bar 110 extending toward the upstream side in the conveyance direction of the glass plate. By causing the timing belt 108 to run by the motor, the pair of wrinkle smoothing bars 110, 110 move toward or away from each other in the width direction of the glass plate G1.

また、フレーム102には板ガラスの搬送方向上流側に
向って伸びるアーム111を取付け、アーム111の先
端に支持プレート112を設け、この支持プレート11
2に固設したシリンダユニット113によって4木の膜
押え114を昇降せしめるようにしている。
Further, an arm 111 is attached to the frame 102 and extends toward the upstream side in the transport direction of the sheet glass, and a support plate 112 is provided at the tip of the arm 111.
Four membrane pressers 114 are raised and lowered by a cylinder unit 113 fixedly attached to the cylinder unit 2.

更に板ガラスの搬送ラインを構成する固定フレーム50
の側方等にはシリンダユニットによって進退動をなすブ
ツシャ−115・・・を配置し、これらプッシャー11
5・・・によって板ガラスG1の位置決めを行うように
している。
Furthermore, a fixed frame 50 that constitutes a sheet glass conveyance line
Pushers 115, which are moved forward and backward by a cylinder unit, are arranged on the sides of the pushers 11.
5... to position the glass plate G1.

以上の如き構成からなる移載装置100の作用を第8図
乃至第13図に基いて説明する。
The operation of the transfer device 100 having the above configuration will be explained based on FIGS. 8 to 13.

先ず第8図に示す状態にあっては、中間膜3は板ガラス
G1よりも1〜2mm程度外形寸法が大きく切断されて
テーブル35上に吸着固定され、また車内側となる板ガ
ラスG1は凸面を上側にした状態で移動レール51の支
持バー52によって下面を支えられて、位置決めステー
ションS4の昇降装置53上まで搬送されてくる。
First, in the state shown in FIG. 8, the interlayer film 3 is cut to have a larger external dimension by about 1 to 2 mm than the glass plate G1, and is fixed on the table 35 by suction. In this state, the lower surface is supported by the support bar 52 of the moving rail 51, and it is transported to the top of the lifting device 53 of the positioning station S4.

而る後、第9図に示すようにアーム106゜106が下
降して吸着パッド107によって中間膜3の側端及び中
央部を吸着し、再びアーム106.106を上昇させて
中間膜3をテーブル35上面から持ち上げる6尚この時
には、テーブル35の吸着作用はオフとなっている。
After that, as shown in FIG. 9, the arms 106 and 106 are lowered to suck the side edges and center of the interlayer film 3 with the suction pads 107, and the arms 106 and 106 are raised again to place the interlayer film 3 on the table. Lift up the table 35 from the upper surface 6. Note that at this time, the adsorption action of the table 35 is off.

また上部の動作と併行して昇降装置53のガラス受け5
4が上昇して板ガラス01下面を支持し、移動レール5
1から板ガラスG1を受は取る。そしてこのときガラス
受け54には圧縮エアを供給し球体56を浮かせている
ため、板ガラスG1は軽い力で水平方向に移動し得る状
態となっている。そこでブツシャ−105・・・を前進
させて板ガラスG1の位置決めを行う。尚、板ガラスG
1と対をなす板ガラスG2については板ガラスG1と同
時に昇降装置53によって移動レール51から受は取ら
れるが、板ガラスG2を支持する板ガラス受け54には
圧縮エアを供給しないので、板ガラスG2についてはガ
ラス受け54上でずれることなく供給される。
In addition, in parallel with the operation of the upper part, the glass receiver 5 of the lifting device 53
4 rises to support the lower surface of the plate glass 01, and the moving rail 5
1. Take the plate glass G1 from step 1. At this time, compressed air is supplied to the glass receiver 54 to float the sphere 56, so that the glass plate G1 can be moved horizontally with a light force. Then, the pushers 105 are moved forward to position the glass plate G1. In addition, plate glass G
The glass plate G2 that is paired with the glass plate G1 is removed from the moving rail 51 by the lifting device 53 at the same time as the glass plate G1. However, compressed air is not supplied to the glass plate support 54 that supports the glass plate G2. 54 without shifting.

次いで第10図に示すようにタイミングベルト103の
走行によって移動体105,105が位置決めステーシ
ョンS4方向へ移動し、中間膜3を板ガラスG1の上方
まで6送する。このとき中間1]! 3はシワ伸ばしバ
ー110よりの上方位置となるようにする。
Next, as shown in FIG. 10, the moving bodies 105, 105 are moved toward the positioning station S4 by the running of the timing belt 103, and the interlayer film 3 is sent six times to above the glass plate G1. At this time, intermediate 1]! 3 is positioned above the wrinkle smoothing bar 110.

この後吸着パッド107による中間膜3側端の吸引を解
除し中間膜3を板ガラスG1上に落下せしめる。ここで
中間膜3の中央部については吸引状態を解除せず、第1
1図に示すように吸着パッド107を下降せしめて中間
膜3の中央を板ガラスG1の中央に押付ける。このとき
中間膜3の中央よりも若干外側部分はシワ伸ばしバー1
10゜110に掛っている。
Thereafter, the suction of the side edge of the interlayer film 3 by the suction pad 107 is released, and the interlayer film 3 is allowed to fall onto the glass plate G1. Here, the suction state is not released for the central part of the interlayer film 3, and the first
As shown in FIG. 1, the suction pad 107 is lowered to press the center of the interlayer film 3 against the center of the glass plate G1. At this time, the portion slightly outside the center of the interlayer film 3 is covered with a wrinkle smoothing bar 1.
It hangs at 10°110.

そして、中間膜3の中央を板ガラスG1に押付けたまま
タイミングベルト108を走行せしめて一対のシワ伸ば
しバー110,110を第12図に示すように互いに離
反する方向つまり板ガラスの中央から外側に向って移動
せしめる。すると中間膜は中央部から徐々に板ガラスG
1上面に空気を噛み込んだりシワになったすせず載置さ
れる。
Then, while pressing the center of the interlayer film 3 against the glass plate G1, the timing belt 108 is run to move the pair of wrinkle smoothing bars 110, 110 in a direction away from each other, that is, from the center of the glass plate to the outside, as shown in FIG. Make it move. Then, the interlayer gradually forms the sheet glass G from the center.
1. The product is placed on the top surface without air being trapped or wrinkled.

而る後第13図に示すように中間膜3の中央部を吸着し
ているパッド107の吸着を解除するとともに上昇せし
め、この後シリンダユニット113の作動で膜押え11
4を降下せしめ、膜押え114によって中間膜3をスポ
ット的に板ガラスに圧着せしめることで中間膜3の移載
が完了する。
After that, as shown in FIG. 13, the pad 107 that is suctioning the center part of the interlayer film 3 is released from suction and raised, and then the membrane presser 11 is lifted by the operation of the cylinder unit 113.
The transfer of the intermediate film 3 is completed by lowering the intermediate film 4 and pressing the intermediate film 3 onto the plate glass in spots using the film presser 114.

また、板ガラスの重ね合せステーションS5には重ね合
せ装置200と幅方向の位置決め装置250が配設され
ており、これら装置の構造を第14図乃至第17図に基
いて説明する。ここで第14図は重ね合せ装置の正面図
、第15図は同重ね合せ装置の平面図、第16図は位置
決め装置を第1図のB方向から見た拡大図、第17図は
第16図のC方向矢視図である。
Further, a stacking device 200 and a width direction positioning device 250 are provided at the plate glass stacking station S5, and the structure of these devices will be explained based on FIGS. 14 to 17. Here, FIG. 14 is a front view of the superimposing device, FIG. 15 is a plan view of the same superimposing device, FIG. 16 is an enlarged view of the positioning device seen from direction B in FIG. 1, and FIG. It is a view taken in the direction of arrow C in the figure.

重ね合せ装置200は床上に固定したベースフレーム2
01に支柱202を立設し、この支柱202に軸受20
3を設け、この軸受203に昇降フレーム204に取付
けたスライド軸205を挿通している。また、ベースフ
レーム201上にはシリンダユニット206を固設し、
このシリンダユニット206のロッドと前記スライド軸
205とをリンク機構207を介して連結し、シリンダ
ユニット206の駆動で昇降フレーム204が上下動す
るようにしている。
The stacking device 200 has a base frame 2 fixed on the floor.
A support 202 is erected at 01, and a bearing 20 is attached to this support 202.
3 is provided, and a slide shaft 205 attached to an elevating frame 204 is inserted into this bearing 203. Further, a cylinder unit 206 is fixedly installed on the base frame 201,
The rod of this cylinder unit 206 and the slide shaft 205 are connected via a link mechanism 207, and the lift frame 204 is moved up and down by driving the cylinder unit 206.

また昇降フレーム204の上面には板ガラスの搬送方向
に沿った一対のシャフト208.208を固設しこれら
シャフト間に軸受を介してクロスプレート209,20
9,210,210を架設し、これら各プレートを図示
しないハンドルによって回転するボールネジに螺合し、
各々のプレートが搬送方向に独立して位置調整可能とな
っている。
Further, a pair of shafts 208 and 208 are fixedly installed on the upper surface of the lifting frame 204 along the conveyance direction of the plate glass, and cross plates 209 and 208 are connected between these shafts via bearings.
9, 210, and 210, each of these plates is screwed onto a ball screw rotated by a handle (not shown),
The position of each plate can be adjusted independently in the transport direction.

そしてクロスプレートの両端には板ガラスG1の前後方
向の位置決めを行うブツシャ−211を設け、このブツ
シャ−211をシリンダユニット212で進退動可能と
するとともにブツシャ−211の近くにはエアノズル2
13を設け、このエアノズルから噴出するエアーで板ガ
ラスG1の周縁から食み出ている中間膜3の端部を板ガ
ラスGl上に吹ぎ上げ、位置決めの際にプッシャー21
1と板ガラスG1との間に中間膜3を挟み込まないよう
にしている。
At both ends of the cross plate, there are provided buttons 211 for positioning the plate glass G1 in the front and back direction.This buttons 211 can be moved forward and backward by a cylinder unit 212, and near the buttons 211 there is an air nozzle 2.
13 is provided, and the end of the interlayer film 3 protruding from the periphery of the glass plate G1 is blown up onto the glass plate Gl by the air jetted from this air nozzle, and the pusher 21 is used for positioning.
The interlayer film 3 is not sandwiched between the glass plate G1 and the glass plate G1.

また、クロスプレート210の両端にはガラス受け21
4を設けている。このガラス受け214は前記ガラス受
け54と同様に台215内に球体216を保持し、圧縮
エアーの供給によって板ガラスG1を軽い力で水平動し
得るように支持し、圧縮エアーの供給を断つことで、板
ガラスG1が滑ることなく球体216上に支持される構
造にしている。またガラス受け54からは下方にロッド
217が垂下し、このロッド217下端にローラ等のカ
ムフォロワーを設けている。
Additionally, glass receivers 21 are provided at both ends of the cross plate 210.
There are 4. Like the glass receiver 54, this glass receiver 214 holds a sphere 216 in a stand 215, supports the plate glass G1 so that it can be horizontally moved with a light force by supplying compressed air, and by cutting off the supply of compressed air. The structure is such that the glass plate G1 is supported on the sphere 216 without slipping. Further, a rod 217 hangs downward from the glass receiver 54, and a cam follower such as a roller is provided at the lower end of the rod 217.

一方昇降フレーム204上面の両側端には斜め孔218
を形成したカムプレート219を立設するとともに、カ
ムプレート219の内側にシリンダユニット220の作
動によって進退動をなす桿221を配置し、この桿22
1に取付けたピンを前記斜め孔218に係合せしめ、更
に桿221上面には前記ガラス受け214のロッド21
7下端のカムフォロワーを当接している。而してシリン
ダユニット220の作動で桿221を前後動せしめると
、桿221はピンを介して斜め孔218に係合している
ため桿221は上下動する。そして桿221にはロッド
217下端のカムフォロワーが当接しているので、ガラ
ス受け214が桿221とともに昇降動する。
On the other hand, diagonal holes 218 are provided at both ends of the upper surface of the lifting frame 204.
A cam plate 219 formed with
1 is engaged with the diagonal hole 218, and the rod 21 of the glass receiver 214 is attached to the upper surface of the rod 221.
7 It is in contact with the cam follower at the bottom end. When the cylinder unit 220 is operated to move the rod 221 back and forth, the rod 221 is engaged with the diagonal hole 218 via the pin, so the rod 221 moves up and down. Since the cam follower at the lower end of the rod 217 is in contact with the rod 221, the glass receiver 214 moves up and down together with the rod 221.

また、昇降フレーム204の下面にデツキ222を設け
、このデツキ222上にモータ223及び減速機224
を固設し、また昇降フレーム204上面にはブラケット
225を立設し、このブラケット225に枠状フレーム
226の機端部を回動自在に支持し、モータ223の回
転をタイミングベルト及び減速機224を介して枠状フ
レーム226が矢印で示すように往復反転するようにし
ている。この枠状フレーム226の下面にはレール部2
27を設け、このレール部227にクロスプレート22
8,228を係合し、このクロスプレート228の両端
に板ガラスG2下面を受ける吸着パッド229を設け、
更に枠状フレーム26間にはハンドル230にて回転す
るボールネジ231を支持している。このボールネジ2
31は右ネジ部及び左ネジ部を有し、右ネジ部に前記一
対のクロスプレート228゜228の一方を、左ネジ部
に他方をそれぞれナツト部を介して螺合しており、ハン
ドル230を回すことで、板ガラスG2の形状に合せて
吸着パッド229,229の間隔が調整できるようにし
ている。
Further, a deck 222 is provided on the lower surface of the elevating frame 204, and a motor 223 and a speed reducer 224 are mounted on the deck 222.
A bracket 225 is erected on the upper surface of the elevating frame 204, and the end of the frame 226 is rotatably supported by the bracket 225, and the rotation of the motor 223 is controlled by a timing belt and a reducer 224. The frame-like frame 226 is reciprocally reversed as shown by the arrow. A rail portion 2 is provided on the lower surface of this frame-like frame 226.
27 is provided, and the cross plate 22 is attached to this rail portion 227.
8, 228, and suction pads 229 are provided at both ends of this cross plate 228 to receive the lower surface of the plate glass G2,
Furthermore, a ball screw 231 rotated by a handle 230 is supported between the frames 26. This ball screw 2
31 has a right-hand threaded portion and a left-hand threaded portion, one of the pair of cross plates 228° 228 is screwed into the right-hand threaded portion, and the other is screwed into the left-hand threaded portion through nuts, respectively, and the handle 230 is screwed into the left-hand threaded portion. By turning it, the interval between the suction pads 229, 229 can be adjusted according to the shape of the glass plate G2.

一方、幅方向の位置決め装置250は板ガラスの搬送方
向と直交する方向にガイドロッド251゜251及びボ
ールネジ252を設け、ガイドロッド251には移動ベ
ース253の軸受254を係合し、ボールネジ252に
は移動ベース253のナツト部255を螺合し、ハンド
ル256の操作で位置決め装置250の幅方向の位置調
整を行うようにしてし)る。また、!多動ベース253
上には、支持枠257を立設し、支持枠257と心動ベ
ース253間に垂直方向のガイドロッド258及びボー
ルネジ259を設け、ボールネジ259に昇降体260
のナツト部を螺合せしめ、ハンドル261の操作で位置
決め装置250の上下方向の位置調整を行うようにして
いる。
On the other hand, the width direction positioning device 250 is provided with a guide rod 251° 251 and a ball screw 252 in a direction perpendicular to the conveying direction of the plate glass, a bearing 254 of a movable base 253 is engaged with the guide rod 251, and a movable The nut portion 255 of the base 253 is screwed together, and the position of the positioning device 250 in the width direction is adjusted by operating the handle 256). Also,! hyperactive base 253
A support frame 257 is erected above, a vertical guide rod 258 and a ball screw 259 are provided between the support frame 257 and the centering base 253, and an elevating body 260 is installed on the ball screw 259.
The nut portion of the positioning device 250 is screwed together, and the vertical position of the positioning device 250 is adjusted by operating the handle 261.

また、昇降体260の上面にはレール部262を設け、
このレール部262にプレート263のガイド部を係合
せしめ、シリンダユニット274の作動でプレート26
3が幅方向(第16図の左右方向)に進退動するように
している。プレート263の一端には軸受264を、他
端にはギヤボックス265を設け、軸受264にはハン
ドル266によって回転せしめられる軸267を挿通し
、ギヤボックス265内には軸267先端に設けたウオ
ーム268を臨ませ、更にギヤボックス265内に軸2
69を挿通し、この軸269のギヤボックス265内に
臨む部分に前記ウオーム268と噛合するウオームギヤ
270を嵌着し、ギヤボックス265から突出した軸2
69の端部にホルダー271を取付け、このホルダー2
71内に板ガラスGl、G2の幅方向端部に当接するロ
ーラ272を保持している。而してハンドル266を回
すことでローラ272の傾斜角が調整される。また、ロ
ーラ272の近傍には前記エアーノズル213と同様の
エアーノズル273を設けている。
Further, a rail portion 262 is provided on the upper surface of the elevating body 260,
The guide portion of the plate 263 is engaged with the rail portion 262, and the plate 263 is moved by the operation of the cylinder unit 274.
3 moves forward and backward in the width direction (left-right direction in FIG. 16). A bearing 264 is provided at one end of the plate 263, and a gear box 265 is provided at the other end. A shaft 267 rotated by a handle 266 is inserted into the bearing 264, and a worm 268 provided at the tip of the shaft 267 is inserted into the gear box 265. 265 and shaft 2 in the gear box 265.
69 is inserted, and a worm gear 270 that meshes with the worm 268 is fitted into the portion of the shaft 269 facing inside the gear box 265, and the shaft 2 protrudes from the gear box 265.
Attach the holder 271 to the end of the holder 2
A roller 272 is held within the glass plate 71 and comes into contact with the widthwise ends of the glass plates Gl and G2. By turning the handle 266, the inclination angle of the roller 272 is adjusted. Further, an air nozzle 273 similar to the air nozzle 213 described above is provided near the roller 272.

以上の如ぎ構成からなる重ね合せステーションS5の作
用を第18図乃至第21図等を参照して以下に説明する
The operation of the superimposing station S5 having the above configuration will be explained below with reference to FIGS. 18 to 21.

先ず前記位置決めステーションS4において、板ガラス
G1の上面に中間膜3をシワなく載置するとともに脱揮
え114によって中間膜3を局部的に板ガラス01条面
に圧着せしめてずれないようにしたならば、昇降装置5
3を下降せしめ、板ガラスGl、G2を移動レール51
上に再び穆す。
First, at the positioning station S4, the interlayer film 3 is placed on the upper surface of the glass plate G1 without wrinkles, and the interlayer film 3 is locally pressed onto the striped surface of the glass plate G1 by the devolatilization step 114 to prevent it from shifting. Lifting device 5
3 and move the plate glasses Gl and G2 onto the moving rail 51.
Rinse the top again.

そして移動レール51上に対をなす板ガラスGl、G2
を穆したならば、移動レール51を移動せしめることで
中間膜3を載置した板ガラスG1を重ね合せ装置200
のガラス受け214上方に、板ガラスG2を重ね合せ装
置200の吸着バッド229上方に臨ませる。
Then, a pair of plate glasses Gl and G2 are placed on the moving rail 51.
After cleaning, by moving the moving rail 51, the plate glass G1 on which the interlayer film 3 is mounted is moved to the laminating device 200.
The plate glass G2 is placed above the glass receiver 214 of the stacking device 200, and faces above the suction pad 229 of the stacking device 200.

この後、重ね合せ装置200のシリンダユニット206
を駆動することで昇降フレーム204を上昇させ、板ガ
ラスG1の下面をガラス受け214にて、板ガラスG2
の下面を吸着パッド229で受は取る。この時、板ガラ
スG2については吸着パッド229にて吸着されるが、
板ガラスG1については圧縮エアーを供給した状態のガ
ラス受け214にて支持しており、極めて小さな力で板
ガラスG1は水平方向に移動可能となっている。この状
態を第18図で示している。
After this, the cylinder unit 206 of the stacking device 200
By driving the lifting frame 204, the lower surface of the glass plate G1 is placed on the glass receiver 214, and the lower surface of the glass plate G2 is raised.
The lower surface of the holder is taken up with a suction pad 229. At this time, the plate glass G2 is sucked by the suction pad 229, but
The glass plate G1 is supported by a glass holder 214 to which compressed air is supplied, and the glass plate G1 can be moved in the horizontal direction with an extremely small force. This state is shown in FIG.

而る後モータ223を駆動し、枠状フレーム226を第
14図において反時計方向に1809旋回せしめ第19
図に示すように板ガラスG1上方に板ガラスG2を位置
せしめる。そしてシリンダユニット212,274を作
動させ、ブツシャ=211によって板ガラスGl、G2
の前後方向の位置決めを、ローラ272によって板ガラ
スGl、G2の幅方向の位置決めを行う。尚この時、エ
アーノズル213,273からエアーを噴出することで
中間膜3の板ガラスG1から食み出した端部を上方に持
ち上げ、位置決めの際にプッシャー211及びローラ2
72と板ガラスG1との間に中間膜3が挟まれることが
ないようにし、正確な位置決めを可能としている。
Thereafter, the motor 223 is driven to rotate the frame 226 counterclockwise by 1809 in FIG.
As shown in the figure, a glass plate G2 is positioned above the glass plate G1. Then, the cylinder units 212 and 274 are operated, and the plate glasses Gl and G2 are pressed by the button 211.
The rollers 272 position the glass plates Gl and G2 in the longitudinal direction and in the width direction of the glass plates Gl and G2. At this time, air is ejected from the air nozzles 213 and 273 to lift the end of the interlayer film 3 protruding from the plate glass G1 upward, and the pusher 211 and roller 2 are used for positioning.
This prevents the interlayer film 3 from being sandwiched between the glass plate G1 and the glass plate G1, thereby enabling accurate positioning.

以上のようにして板ガラスGl、G2の位置決めが終了
したならば、シリンダユニット220を作動させ、桿2
21を斜め上方に移動させ、これに連動してガラス受け
214を上昇させることで第20図に示すように板ガラ
スG2に対し下方から板ガラスG1を中間膜3を介して
重ね合せる。
When the positioning of the glass plates Gl and G2 is completed as described above, the cylinder unit 220 is operated and the rod 2
21 is moved diagonally upward, and in conjunction with this movement, the glass receiver 214 is raised, so that the glass plate G1 is superimposed on the glass plate G2 from below with the intermediate film 3 interposed therebetween, as shown in FIG.

この後第21図に示すよにローラ272及びブツシャ−
211を後退せしめるとともにガラス受け214を下降
し、更に昇降フレーム204をも下降せしめることで、
板ガラスGl、G2の重ね合せ体を移動レール51上に
りす。そして、移動レール51によって板ガラスGl、
G2の重ね合せ体を次工程、例えば加熱工程等に搬送す
る。
After this, as shown in FIG.
211 is moved backward, the glass receiver 214 is lowered, and the elevating frame 204 is also lowered.
The stacked glass plates Gl and G2 are placed on the moving rail 51. Then, by the moving rail 51, the plate glass Gl,
The stacked body of G2 is transported to the next process, for example, a heating process.

(発明の効果) 以上に説明したように本発明によれば、中間膜の薄膜シ
ートを板ガラス上面に移載するにあたり、吸着型を用い
ないため機種変更等による薄膜シートの形状変化があっ
てもそのまま使用で籾、極めて汎用性に富む。また、板
ガラス上面に薄膜シートをシワなく且つ空気を巻き込む
ことなく載置することができ、更に板ガラス上面が常温
の状態でも脱揮えを用いることで薄膜シートを板ガラス
上面に確実に載置することができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a suction type is not used when transferring the thin film sheet of the interlayer film onto the top surface of the plate glass, so even if the shape of the thin film sheet changes due to model change etc. Paddy can be used as is, and is extremely versatile. In addition, the thin film sheet can be placed on the top surface of the glass plate without wrinkles or air being drawn in, and the thin film sheet can be reliably placed on the top surface of the glass plate by using devolatilization even when the top surface of the glass plate is at room temperature. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る薄膜シートの移載装置を合せガラ
スの製造装置の一部に組込んだ例を示す平面図、第2図
は切断装置の全体図、第3図は切断ヘッドの斜視図、第
4図は切断ヘッドの要部拡大図、第5図は第4図のへ方
向矢視図、第6図は切断装置の作用を示す図、第7図は
シートの移載装置の全体斜視図、第8図乃至第13図は
シートの移載装置の作用を示す図、第14図は板ガラス
の重ね合せ装置の正面図、第15図は板ガラスの重ね合
せ装置の平面図、第16図は幅方向の位置決め装置を第
1図のB方向から見た拡大図、第17図は第16図のC
方向矢視図、第18図乃至第21図は板ガラスの重ね合
せ装置の作用を示す図である。 尚、図面中、3は中間膜、12は膜剥しユニット、13
はクランプユニット、15,115゜211はプッシャ
ー 30は切断装置、50は固定フレーム、51は移動
レール、53は昇降装置、54,214はガラス受け、
100はシートの移載装置、105,109は移動体、
106はアーム、107,229は吸着パッド、110
はシワ伸ばしバー 114は脱揮え、200は板ガラス
の重ね合せ装置、250は板ガラスの幅方向の位置決め
装置、Ll、L2は搬送ライン、Gl、G2は板ガラス
、Slは中間膜の剥離ステーション、Slは中間膜の位
置決めステーション、S3は中間膜の切断ステーション
、S4は板ガラスの位置決めステーション、S5は板ガ
ラスの重ね合せステーションである。 特許出願人  日本板硝子株式会社 代理人  弁理士   下  1) 容一部間    
弁理士    大  橋  邦  度量   弁理士 
  小  山    有し517図 第16図
Fig. 1 is a plan view showing an example in which the thin film sheet transfer device according to the present invention is incorporated into a part of laminated glass manufacturing equipment, Fig. 2 is an overall view of the cutting device, and Fig. 3 is a diagram of the cutting head. A perspective view, FIG. 4 is an enlarged view of the main parts of the cutting head, FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 4, FIG. 6 is a diagram showing the operation of the cutting device, and FIG. 7 is a sheet transfer device. 8 to 13 are diagrams showing the operation of the sheet transfer device, FIG. 14 is a front view of the sheet glass stacking device, and FIG. 15 is a plan view of the sheet glass stacking device. Fig. 16 is an enlarged view of the widthwise positioning device seen from direction B in Fig. 1, and Fig. 17 is an enlarged view of the positioning device in the width direction as seen from direction B in Fig.
The direction arrow views and FIGS. 18 to 21 are views showing the operation of the plate glass stacking device. In addition, in the drawing, 3 is an intermediate film, 12 is a film stripping unit, and 13 is an intermediate film.
is a clamp unit, 15,115°211 is a pusher, 30 is a cutting device, 50 is a fixed frame, 51 is a moving rail, 53 is a lifting device, 54, 214 is a glass holder,
100 is a sheet transfer device, 105 and 109 are moving bodies,
106 is an arm, 107, 229 is a suction pad, 110
114 is a wrinkle straightening bar; 200 is a sheet glass stacking device; 250 is a sheet glass widthwise positioning device; Ll and L2 are conveyance lines; Gl and G2 are glass sheets; Sl is an interlayer film peeling station; is an interlayer film positioning station, S3 is an interlayer film cutting station, S4 is a plate glass positioning station, and S5 is a plate glass stacking station. Patent Applicant Nippon Sheet Glass Co., Ltd. Agent Patent Attorney 2 1) Co., Ltd.
Patent Attorney Kuni Ohashi Patent Attorney
Koyama Ari 517 Figure 16

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)凸面を上側にして搬送されてきた板ガラスをシワ
伸ばしバーの下方で位置決めし、この板ガラス上面に薄
膜シートを前記シワ伸ばしバーに掛かるように被せ、次
いで前記シワ伸ばしバーを板ガラスの中央から外側へ向
って移動せしめることで板ガラス上面に薄膜シートをシ
ワなく載置するようにしたことを特徴とする薄膜シート
の板ガラスへの移載方法。
(1) A glass plate transported with the convex side facing upward is positioned below the wrinkle removing bar, a thin film sheet is placed over the top of the glass plate so that it hangs over the wrinkle removing bar, and then the wrinkle removing bar is moved from the center of the glass plate. A method for transferring a thin film sheet to a plate glass, characterized in that the thin film sheet is placed on the upper surface of the plate glass without wrinkles by moving the thin film sheet outward.
(2)前記シワ伸ばしバーによって薄膜シートを板ガラ
ス上面に載置した後、薄膜シートを膜押えによって板ガ
ラス上面に押付けるようにしたことを特徴とする請求項
(1)に記載の薄膜シートの板ガラスへの移載方法。
(2) The thin film sheet glass plate according to claim (1), wherein after the thin film sheet is placed on the top surface of the glass plate by the wrinkle smoothing bar, the thin film sheet is pressed against the top surface of the glass plate by a membrane presser. How to transfer to.
(3)所定寸法に裁断した薄膜シートを板ガラス上方ま
で搬送して板ガラス上面に落下せしめる搬送装置と、落
下した薄膜シートを受けるとともに板ガラスの中央から
外側へ向って移動することで薄膜シートを板ガラス上面
にシワなく載置するシワ伸ばしバーとを備えたことを特
徴とする薄膜シートの板ガラスへの移載装置。
(3) A conveyance device that transports the thin film sheet cut to a predetermined size to the top of the glass plate and drops it on the top surface of the glass plate, and a conveyance device that receives the thin film sheet that has fallen and moves the thin film sheet from the center of the glass plate to the outside to transfer the thin film sheet to the top surface of the glass plate. A device for transferring a thin film sheet to a plate glass, characterized in that it is equipped with a wrinkle smoothing bar for placing a thin film sheet onto a plate glass without wrinkles.
(4)前記搬送装置及びシワ伸ばしバーと干渉しない位
置には、板ガラス上面に載置された薄膜シートを押付け
る膜押えを設けたことを特徴とする請求項(3)に記載
の薄膜シートの板ガラスへの移載装置。
(4) The thin film sheet according to claim (3), further comprising a film presser for pressing the thin film sheet placed on the top surface of the plate glass, at a position that does not interfere with the conveyance device and the wrinkle smoothing bar. Transfer device to plate glass.
JP63170096A 1987-11-30 1988-07-08 Transfer and placement of thin film sheet on flat glass and device therefor Granted JPH0222149A (en)

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DE3887659T DE3887659T2 (en) 1987-11-30 1988-11-29 Method and device for producing laminated glass.
EP88311306A EP0319251B1 (en) 1987-11-30 1988-11-29 Method and apparatus for manufacturing laminated glass
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US07/278,951 US4956034A (en) 1987-11-30 1988-11-30 Method and apparatus for manufacturing laminated glass
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232654A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Komax Holding Ag Apparatus and method for stacking solar cell modules

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