JPH0222149A - 薄膜シートの板ガラスへの移載方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば合せガラスを構成する一方の板ガラス上
面に中間膜（薄膜シート）を移載する方法及びその装置
に関する。

（従来の技術） 自動車のフロントウィンドガラス等として用いられる合
せガラスは、合せガラスを構成する一方の板ガラスの上
面にポリビニルブチラール等の中間膜を重ね、この中間
膜を介して２枚の板ガラスを接合することで製造してい
る。

そして、板ガラスの上面に中間膜を載置する装置として
特開昭５８−２６０５３号に開示されるものが知られて
いる。

この装置は成形されてまだ高温状態の２枚の板ガラスを
凹面が上側となるようにコンベアによって重ねて搬送し
、搬送されてきた２枚の板ガラスを位置決めした後、上
方の板ガラスを持ち上げ、次いで中間膜を吸着保持して
いる型を２枚の板ガラス間にもぐり込ませ、下方の板ガ
ラス上面に中間膜を載置せしめ、板ガラスの熱によって
載置された中間膜を板ガラス上面に粘着せしめるように
したものである。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の移載装置にあっては、中間膜を吸着保持
する型を必要とし、機種変更があった場合にはその都度
新たな型を製作しなければならない。また、載置した中
間膜が板ガラス上面でずれないように板ガラスの温度が
高温になっている時に中間膜を移載しなければならなず
タイミングが難しく、更に板ガラスの凹面上に中間膜を
移載するため中間膜にシワが出来やすい。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、中間膜等の薄膜シート
を板ガラス上面まで搬送する搬送装置と、搬送装置から
板ガラス上面に落された薄膜シートを受け、板ガラス上
面にシワなく薄膜シートを載置するシワ伸ばしバーとを
移載装置の一部として組込んだ。

（作用） 凸面を上面として搬送されてきた板ガラスはシワ伸ばし
バーの下方位置において位置決めされ、この板ガラスの
上面に搬送装置によって運ばれてきた薄膜シートが落下
し、薄膜シートの一部はシワ伸ばしバーに掛かる。この
後、シワ伸ばしバーが板ガラスに沿って外側へ移動する
ことでシワを生じることなく薄膜シートは板ガラス上面
に重ねられる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る薄膜シートの移載装置を合せガラ
スの製造装置の一部に組込んだ例を示す平面図であり、
合せガラスの製造装置は薄膜シートとしての中間膜の搬
送ラインＬ１と板ガラスの搬送ラインＬ２とが平行且つ
搬送方向を反対方向として配設され、中間膜の搬送ライ
ンＬ１には中間膜の剥離ステーションＳ１、位置決めス
テーションＳ２及び切断ステーションＳ３を設け、板ガ
ラスの搬送ラインＬ２には板ガラスの位置決めステーシ
ョンＳ４及び重ね合せステーションＳ５を設け、切断ス
テーションＳ３と板ガラスの位置決めステーションＳ４
との間に本発明に係る移載装置１００を配置している。

次に各ステーション毎に構成を説明する。

先ず中間膜の剥離ステーションＳ１においては、搬送方
向の左右に設けた固定レール１．１間にテーブル２を配
置し、このテーブル２上に薄膜シートとしての中間膜３
を１００枚程直積み重ねた状態でセットする。ここで中
間膜３は板ガラスの外形寸法よりもその外形寸法が１０
〜５０ｍＩ＋Ｉ程度大きく切断されている。また固定レ
ール１，１間にはクロスバー４．５を架設し、これらク
ロスパー４．５をモータ６によって走行するタイミング
ベルト７に連結せしめることで、レール１に沿って移動
するようにしている。

また、クロスパー４，５にはそれぞれハンドル８．９に
よフて回転するボールネジ１０．１１を取付け、ボール
ネジ１０には積み重ねた状態の中間膜の最上位のものを
下方の中間膜から分離する膜剥しユニット１２．１２を
係合し、ボールネジ１１には分離された１枚の中間膜を
把持するクランプユニット１３．１３を係合せしめ、ハ
ンドル８又は９を回すことで、膜剥しユニット１２゜１
２又はクランプユニット１３．１３が互いに接近又は離
反するようにしている。

位置決めステーションＳ２においてはレール１．１間に
テーブル１４を配置している。このテーブル１４の上面
には多数のエア噴出孔を形成し、前記クランプユニット
１３．１３によってテーブル１４上まで反転して搬送さ
れた中間膜３をテーブル１４上面より若干浮かし、この
状態でブツシャ−１５・・・により中間膜を正確に位置
決めするようにしている。また位置決めステーションＳ
２と切断ステーションＳ３との間には位置決めした中間
膜を切断ステーションＳ３に送り込む搬送装置１６を設
けている。この搬送装置１６はモータ１７によって走行
するタイミングベルト１８に連結されるとともに吸着バ
ッド１９を備え、更に左右の搬送装置１６．１６の近く
には後述する切断ステーションＳ３のテーブル上に残さ
れたくず膜（不要部分として切断された中間膜の外周部
分）をテーブルから払い落す開閉可能なスクレーパ２０
を設けている。

切断ステーション゛Ｓ３には切断装置３０を設けている
。尚、第１図においては図面の複雑化を避けるため切断
装置３０の概略位置を想像光で示すだけにしている。こ
の切断装置３０の構造を第２図乃至第５図に基づいて説
明する。ここで第２図は切断装置の全体図、第３図は同
装置の切断ヘッドの斜視図、第４図は切断ヘッドの要部
拡大図、第５図は第４図のへ方向矢視図である。

切断装置３０は、枠状フレーム３１の上枠間にボールネ
ジ等によって水平２方向（Ｘ軸及びＹ軸）に移動可能と
された支持体３２．３２を一対設け、これら支持体３２
．３２にシリンダユニットによって上下動（Ｚ軸方向）
する昇降体３３゜３３を係合し、これら昇降体３３．３
３に水平方向に回転動（Ｑ方向）する切断ヘッド３４．
３４を取付けている。

一方フレーム３１の底部には上面を水平面としたボック
ス状テーブル３５を固定し、このテーブル３５上面に吸
引用の小孔３８を多数形成するとともにテーブル３５内
をダクト３９及び中継ボックス４０を介して排気ブロア
ー４１につなげている。而してブロアー４１を駆動する
ことでテーブル３５上面に載置された中間膜３は小孔３
８・・・を介して吸引固定される。

ところで、前記切断へラド３４のアングル状支持プレー
ト４２の下部には第３図に示すように水平方向に伸びる
アーム４３が取付けられている。

このアーム４３は下面が水平面となっており、且つその
先端４３ａは第４図及び第５図に示すようにテーブル３
５上面と中間膜３下面との間に入り込みやすいようにテ
ーパ状とされている。また、アーム４３の先端部４３ａ
には凹部４４が形成され、この凹部４４内に上方から切
断刃４５の下端部が臨んでいる。

切断刃４５はコンバータ４６に取付けられ、このコンバ
ータ４６は前記支持プレート４２に固着されるとともに
枠状フレーム３１の外側に設置した超音波発振器４７に
高周波用ケーブル４８を介して接続され、切断刃４５を
上下方向に微振動させるようにしている。

尚、切断刃４５の凹部４４内への侵入深さは、超音波振
動した際でも切断刃４５の下端がテーブル３５上面に接
触しない深さとする。

以上の如き構成からなる切断装置３０の作用を以下に述
べる。

先ずテーブル３５上面に中間膜３を吸引固定した後、一
対の切断ヘッド３４．３４をテーブル３５上面よりも上
昇させた状態で、第６図に示すように、一方の切断ヘッ
ドについては点りから点Ａまで、他方の切断ヘッドにつ
いては点Ｈから点Ｅまで直線動させる。次いで切断ヘッ
ドを下降させ、アーム４３．４３下面をテーブル３５の
上面に接触させ、超音波発振器４７をオンにするととも
にアーム４３を水平方向に旋回させ、アームをテーブル
３５上面と中間膜３下面の間に滑り込ませ、一方の切断
ヘッドによって点Ａから点Ｆまで、他方の切断ヘッドに
よって点Ｅから点Ｂまで切込む。そして、この後は両切
断ヘッドをプログラムに従って自動的に切断予定線（ａ
）、（ｂ）に沿って８動させ目的とする形状即ち、板ガ
ラスの外形寸法よりも１〜２ｍｍ大きい寸法に切断する
。

而る後、超音波発振器４７をオフとし、切断ヘッドを上
昇させたならば、一方の切断ヘッドは点Ｃを介して点り
まで戻し、他方の切断ヘッドは点Ｇを介して点Ｈまで戻
す。

一方、搬送ラインＬ２に沿って搬送される板ガラスは２
枚を一組として搬送され、車体に装着された際に室内側
となる板ガラスＧ１が前に、室外側となる板ガラスＧ２
が後になり、主に板ガラスＧ１については凸面が上面と
なり、板ガラスＧ２については凹面が上面となるように
搬送するようにしている。ここで板ガラスＧｌ、Ｇ２を
搬送する機構は以下の通りである。

即ち、第７図に示すように板ガラスの搬送ラインＬ２に
沿って一対の固定フレーム５０．５０を設け、これら固
定フレーム５０．５０の内側に搬送方向に沿って往復動
する移動レール５１．５１を配置し、各移動レール５１
上面には板ガラスを受ける支持バー５２を取付け、また
板ガラスの位置決めステーションＳ４の移動レール５１
．５１の内方位置に昇降装置５３を配置している。この
昇降装置５３は板ガラスＧｌ、Ｇ２の下面を受けるガラ
ス受け５４・・・を各板ガラス毎に４個備えている。ガ
ラス受け・５４は台５５に球体５６を組み込み、台５５
に圧縮エアを供給することで球体５６が浮上し板ガラス
を軽い力で動かすことができるようにしている。また重
ね合せステーションＳ５にも後述するように同様の昇降
装置が配置している。

而して、搬送ラインＬ２に沿って板ガラスＧｌ、Ｇ２を
搬送するには、昇降装置５３のガラス受け５４を移動レ
ール５１の支持バー５２よりも下方に位置せしめた状態
で、位置決めステーションＳ４よりも上流側（第１図に
おいて右側）にある板ガラスＧｌ、Ｇ２を６勤レール５
１によって位置決めステーションＳ４まで搬送する。

そして昇降装置５３のガラス受け５４を上昇させ移動レ
ール５１から板ガラスＧｌ、Ｇ２を受は取る。そしてこ
の後移動レール５１は後退して後続する板ガラスＧｌ、
Ｇ２の搬送に備える。これと同様の動作が重ね合わせス
テーションＳ５において行われ、結局板ガラスＧｌ、Ｇ
２は搬送ラインＬ２に沿って各ステーションＳ４．Ｓ５
に間欠的にタクト送りされる。

次に移載装置１００の構成を第７図に基いて説明する。

移載装置１００は中間膜の切断ステーションＳ３と板ガ
ラスの位置決めステーションＳ４との上方間にレール部
を有するフレーム１０１を板ガラスの搬送方向と直交方
向に架設し、このフレーム１０１よりも下流側に同じく
レール部を有するフレーム１０２を平行に架設している
。

フレーム１０１にはモータの駆動によってフレーム１０
１に沿って走行するタイミングベルト（歯付ベルト）１
０３を設け、またフレーム１０１のレール部には一対の
移動体ｔｏ４．１０４を係合せしめるとともにこれら移
動体１０４．１０４が切断ステーションＳ３と位置決め
ステーション５４間を往復動するようにしている。

夫々の移動体１０４にはシリンダユニットによって昇降
するプレート１０５を取付け、このプレート１０５から
前方へアーム１０６を延出し、アーム１０６には真空源
につながる吸着パッド１０７を取付けている。一方フレ
ーム１０２にはモータの駆動によってフレーム１０２に
沿って走行するタイミングベルト１０８を設け、またフ
レーム１０２のレール部には一対の移動体１０９゜１０
９を係合せしめ、一方の移動体１０９についてはタイミ
ングベルト１０８の上側部分に、他方の移動体１０９に
ついてはタイミングベルト１０８の下側部分に取付け、
更に各移動体１０９には板ガラスの搬送方向上流側に向
って伸びるシワ伸ばしバー１１０を取付けている。而し
てモータによってタイミングベルト１０８を走行せしめ
ることで、一対のシワ伸ばしバー１１０，１１０は板ガ
ラスＧ１の幅方向に互いに接近又は離反する動作をなす
。

また、フレーム１０２には板ガラスの搬送方向上流側に
向って伸びるアーム１１１を取付け、アーム１１１の先
端に支持プレート１１２を設け、この支持プレート１１
２に固設したシリンダユニット１１３によって４木の膜
押え１１４を昇降せしめるようにしている。

更に板ガラスの搬送ラインを構成する固定フレーム５０
の側方等にはシリンダユニットによって進退動をなすブ
ツシャ−１１５・・・を配置し、これらプッシャー１１
５・・・によって板ガラスＧ１の位置決めを行うように
している。

以上の如き構成からなる移載装置１００の作用を第８図
乃至第１３図に基いて説明する。

先ず第８図に示す状態にあっては、中間膜３は板ガラス
Ｇ１よりも１〜２ｍｍ程度外形寸法が大きく切断されて
テーブル３５上に吸着固定され、また車内側となる板ガ
ラスＧ１は凸面を上側にした状態で移動レール５１の支
持バー５２によって下面を支えられて、位置決めステー
ションＳ４の昇降装置５３上まで搬送されてくる。

而る後、第９図に示すようにアーム１０６゜１０６が下
降して吸着パッド１０７によって中間膜３の側端及び中
央部を吸着し、再びアーム１０６．１０６を上昇させて
中間膜３をテーブル３５上面から持ち上げる６尚この時
には、テーブル３５の吸着作用はオフとなっている。

また上部の動作と併行して昇降装置５３のガラス受け５
４が上昇して板ガラス０１下面を支持し、移動レール５
１から板ガラスＧ１を受は取る。そしてこのときガラス
受け５４には圧縮エアを供給し球体５６を浮かせている
ため、板ガラスＧ１は軽い力で水平方向に移動し得る状
態となっている。そこでブツシャ−１０５・・・を前進
させて板ガラスＧ１の位置決めを行う。尚、板ガラスＧ
１と対をなす板ガラスＧ２については板ガラスＧ１と同
時に昇降装置５３によって移動レール５１から受は取ら
れるが、板ガラスＧ２を支持する板ガラス受け５４には
圧縮エアを供給しないので、板ガラスＧ２についてはガ
ラス受け５４上でずれることなく供給される。

次いで第１０図に示すようにタイミングベルト１０３の
走行によって移動体１０５，１０５が位置決めステーシ
ョンＳ４方向へ移動し、中間膜３を板ガラスＧ１の上方
まで６送する。このとき中間１］！　３はシワ伸ばしバ
ー１１０よりの上方位置となるようにする。

この後吸着パッド１０７による中間膜３側端の吸引を解
除し中間膜３を板ガラスＧ１上に落下せしめる。ここで
中間膜３の中央部については吸引状態を解除せず、第１
１図に示すように吸着パッド１０７を下降せしめて中間
膜３の中央を板ガラスＧ１の中央に押付ける。このとき
中間膜３の中央よりも若干外側部分はシワ伸ばしバー１
１０゜１１０に掛っている。

そして、中間膜３の中央を板ガラスＧ１に押付けたまま
タイミングベルト１０８を走行せしめて一対のシワ伸ば
しバー１１０，１１０を第１２図に示すように互いに離
反する方向つまり板ガラスの中央から外側に向って移動
せしめる。すると中間膜は中央部から徐々に板ガラスＧ
１上面に空気を噛み込んだりシワになったすせず載置さ
れる。

而る後第１３図に示すように中間膜３の中央部を吸着し
ているパッド１０７の吸着を解除するとともに上昇せし
め、この後シリンダユニット１１３の作動で膜押え１１
４を降下せしめ、膜押え１１４によって中間膜３をスポ
ット的に板ガラスに圧着せしめることで中間膜３の移載
が完了する。

また、板ガラスの重ね合せステーションＳ５には重ね合
せ装置２００と幅方向の位置決め装置２５０が配設され
ており、これら装置の構造を第１４図乃至第１７図に基
いて説明する。ここで第１４図は重ね合せ装置の正面図
、第１５図は同重ね合せ装置の平面図、第１６図は位置
決め装置を第１図のＢ方向から見た拡大図、第１７図は
第１６図のＣ方向矢視図である。

重ね合せ装置２００は床上に固定したベースフレーム２
０１に支柱２０２を立設し、この支柱２０２に軸受２０
３を設け、この軸受２０３に昇降フレーム２０４に取付
けたスライド軸２０５を挿通している。また、ベースフ
レーム２０１上にはシリンダユニット２０６を固設し、
このシリンダユニット２０６のロッドと前記スライド軸
２０５とをリンク機構２０７を介して連結し、シリンダ
ユニット２０６の駆動で昇降フレーム２０４が上下動す
るようにしている。

また昇降フレーム２０４の上面には板ガラスの搬送方向
に沿った一対のシャフト２０８．２０８を固設しこれら
シャフト間に軸受を介してクロスプレート２０９，２０
９，２１０，２１０を架設し、これら各プレートを図示
しないハンドルによって回転するボールネジに螺合し、
各々のプレートが搬送方向に独立して位置調整可能とな
っている。

そしてクロスプレートの両端には板ガラスＧ１の前後方
向の位置決めを行うブツシャ−２１１を設け、このブツ
シャ−２１１をシリンダユニット２１２で進退動可能と
するとともにブツシャ−２１１の近くにはエアノズル２
１３を設け、このエアノズルから噴出するエアーで板ガ
ラスＧ１の周縁から食み出ている中間膜３の端部を板ガ
ラスＧｌ上に吹ぎ上げ、位置決めの際にプッシャー２１
１と板ガラスＧ１との間に中間膜３を挟み込まないよう
にしている。

また、クロスプレート２１０の両端にはガラス受け２１
４を設けている。このガラス受け２１４は前記ガラス受
け５４と同様に台２１５内に球体２１６を保持し、圧縮
エアーの供給によって板ガラスＧ１を軽い力で水平動し
得るように支持し、圧縮エアーの供給を断つことで、板
ガラスＧ１が滑ることなく球体２１６上に支持される構
造にしている。またガラス受け５４からは下方にロッド
２１７が垂下し、このロッド２１７下端にローラ等のカ
ムフォロワーを設けている。

一方昇降フレーム２０４上面の両側端には斜め孔２１８
を形成したカムプレート２１９を立設するとともに、カ
ムプレート２１９の内側にシリンダユニット２２０の作
動によって進退動をなす桿２２１を配置し、この桿２２
１に取付けたピンを前記斜め孔２１８に係合せしめ、更
に桿２２１上面には前記ガラス受け２１４のロッド２１
７下端のカムフォロワーを当接している。而してシリン
ダユニット２２０の作動で桿２２１を前後動せしめると
、桿２２１はピンを介して斜め孔２１８に係合している
ため桿２２１は上下動する。そして桿２２１にはロッド
２１７下端のカムフォロワーが当接しているので、ガラ
ス受け２１４が桿２２１とともに昇降動する。

また、昇降フレーム２０４の下面にデツキ２２２を設け
、このデツキ２２２上にモータ２２３及び減速機２２４
を固設し、また昇降フレーム２０４上面にはブラケット
２２５を立設し、このブラケット２２５に枠状フレーム
２２６の機端部を回動自在に支持し、モータ２２３の回
転をタイミングベルト及び減速機２２４を介して枠状フ
レーム２２６が矢印で示すように往復反転するようにし
ている。この枠状フレーム２２６の下面にはレール部２
２７を設け、このレール部２２７にクロスプレート２２
８，２２８を係合し、このクロスプレート２２８の両端
に板ガラスＧ２下面を受ける吸着パッド２２９を設け、
更に枠状フレーム２６間にはハンドル２３０にて回転す
るボールネジ２３１を支持している。このボールネジ２
３１は右ネジ部及び左ネジ部を有し、右ネジ部に前記一
対のクロスプレート２２８゜２２８の一方を、左ネジ部
に他方をそれぞれナツト部を介して螺合しており、ハン
ドル２３０を回すことで、板ガラスＧ２の形状に合せて
吸着パッド２２９，２２９の間隔が調整できるようにし
ている。

一方、幅方向の位置決め装置２５０は板ガラスの搬送方
向と直交する方向にガイドロッド２５１゜２５１及びボ
ールネジ２５２を設け、ガイドロッド２５１には移動ベ
ース２５３の軸受２５４を係合し、ボールネジ２５２に
は移動ベース２５３のナツト部２５５を螺合し、ハンド
ル２５６の操作で位置決め装置２５０の幅方向の位置調
整を行うようにしてし）る。また、！多動ベース２５３
上には、支持枠２５７を立設し、支持枠２５７と心動ベ
ース２５３間に垂直方向のガイドロッド２５８及びボー
ルネジ２５９を設け、ボールネジ２５９に昇降体２６０
のナツト部を螺合せしめ、ハンドル２６１の操作で位置
決め装置２５０の上下方向の位置調整を行うようにして
いる。

また、昇降体２６０の上面にはレール部２６２を設け、
このレール部２６２にプレート２６３のガイド部を係合
せしめ、シリンダユニット２７４の作動でプレート２６
３が幅方向（第１６図の左右方向）に進退動するように
している。プレート２６３の一端には軸受２６４を、他
端にはギヤボックス２６５を設け、軸受２６４にはハン
ドル２６６によって回転せしめられる軸２６７を挿通し
、ギヤボックス２６５内には軸２６７先端に設けたウオ
ーム２６８を臨ませ、更にギヤボックス２６５内に軸２
６９を挿通し、この軸２６９のギヤボックス２６５内に
臨む部分に前記ウオーム２６８と噛合するウオームギヤ
２７０を嵌着し、ギヤボックス２６５から突出した軸２
６９の端部にホルダー２７１を取付け、このホルダー２
７１内に板ガラスＧｌ、Ｇ２の幅方向端部に当接するロ
ーラ２７２を保持している。而してハンドル２６６を回
すことでローラ２７２の傾斜角が調整される。また、ロ
ーラ２７２の近傍には前記エアーノズル２１３と同様の
エアーノズル２７３を設けている。

以上の如ぎ構成からなる重ね合せステーションＳ５の作
用を第１８図乃至第２１図等を参照して以下に説明する
。

先ず前記位置決めステーションＳ４において、板ガラス
Ｇ１の上面に中間膜３をシワなく載置するとともに脱揮
え１１４によって中間膜３を局部的に板ガラス０１条面
に圧着せしめてずれないようにしたならば、昇降装置５
３を下降せしめ、板ガラスＧｌ、Ｇ２を移動レール５１
上に再び穆す。

そして移動レール５１上に対をなす板ガラスＧｌ、Ｇ２
を穆したならば、移動レール５１を移動せしめることで
中間膜３を載置した板ガラスＧ１を重ね合せ装置２００
のガラス受け２１４上方に、板ガラスＧ２を重ね合せ装
置２００の吸着バッド２２９上方に臨ませる。

この後、重ね合せ装置２００のシリンダユニット２０６
を駆動することで昇降フレーム２０４を上昇させ、板ガ
ラスＧ１の下面をガラス受け２１４にて、板ガラスＧ２
の下面を吸着パッド２２９で受は取る。この時、板ガラ
スＧ２については吸着パッド２２９にて吸着されるが、
板ガラスＧ１については圧縮エアーを供給した状態のガ
ラス受け２１４にて支持しており、極めて小さな力で板
ガラスＧ１は水平方向に移動可能となっている。この状
態を第１８図で示している。

而る後モータ２２３を駆動し、枠状フレーム２２６を第
１４図において反時計方向に１８０９旋回せしめ第１９
図に示すように板ガラスＧ１上方に板ガラスＧ２を位置
せしめる。そしてシリンダユニット２１２，２７４を作
動させ、ブツシャ＝２１１によって板ガラスＧｌ、Ｇ２
の前後方向の位置決めを、ローラ２７２によって板ガラ
スＧｌ、Ｇ２の幅方向の位置決めを行う。尚この時、エ
アーノズル２１３，２７３からエアーを噴出することで
中間膜３の板ガラスＧ１から食み出した端部を上方に持
ち上げ、位置決めの際にプッシャー２１１及びローラ２
７２と板ガラスＧ１との間に中間膜３が挟まれることが
ないようにし、正確な位置決めを可能としている。

以上のようにして板ガラスＧｌ、Ｇ２の位置決めが終了
したならば、シリンダユニット２２０を作動させ、桿２
２１を斜め上方に移動させ、これに連動してガラス受け
２１４を上昇させることで第２０図に示すように板ガラ
スＧ２に対し下方から板ガラスＧ１を中間膜３を介して
重ね合せる。

この後第２１図に示すよにローラ２７２及びブツシャ−
２１１を後退せしめるとともにガラス受け２１４を下降
し、更に昇降フレーム２０４をも下降せしめることで、
板ガラスＧｌ、Ｇ２の重ね合せ体を移動レール５１上に
りす。そして、移動レール５１によって板ガラスＧｌ、
Ｇ２の重ね合せ体を次工程、例えば加熱工程等に搬送す
る。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、中間膜の薄膜シ
ートを板ガラス上面に移載するにあたり、吸着型を用い
ないため機種変更等による薄膜シートの形状変化があっ
てもそのまま使用で籾、極めて汎用性に富む。また、板
ガラス上面に薄膜シートをシワなく且つ空気を巻き込む
ことなく載置することができ、更に板ガラス上面が常温
の状態でも脱揮えを用いることで薄膜シートを板ガラス
上面に確実に載置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る薄膜シートの移載装置を合せガラ
スの製造装置の一部に組込んだ例を示す平面図、第２図
は切断装置の全体図、第３図は切断ヘッドの斜視図、第
４図は切断ヘッドの要部拡大図、第５図は第４図のへ方
向矢視図、第６図は切断装置の作用を示す図、第７図は
シートの移載装置の全体斜視図、第８図乃至第１３図は
シートの移載装置の作用を示す図、第１４図は板ガラス
の重ね合せ装置の正面図、第１５図は板ガラスの重ね合
せ装置の平面図、第１６図は幅方向の位置決め装置を第
１図のＢ方向から見た拡大図、第１７図は第１６図のＣ
方向矢視図、第１８図乃至第２１図は板ガラスの重ね合
せ装置の作用を示す図である。 尚、図面中、３は中間膜、１２は膜剥しユニット、１３
はクランプユニット、１５，１１５゜２１１はプッシャ
ー　３０は切断装置、５０は固定フレーム、５１は移動
レール、５３は昇降装置、５４，２１４はガラス受け、
１００はシートの移載装置、１０５，１０９は移動体、
１０６はアーム、１０７，２２９は吸着パッド、１１０
はシワ伸ばしバー　１１４は脱揮え、２００は板ガラス
の重ね合せ装置、２５０は板ガラスの幅方向の位置決め
装置、Ｌｌ、Ｌ２は搬送ライン、Ｇｌ、Ｇ２は板ガラス
、Ｓｌは中間膜の剥離ステーション、Ｓｌは中間膜の位
置決めステーション、Ｓ３は中間膜の切断ステーション
、Ｓ４は板ガラスの位置決めステーション、Ｓ５は板ガ
ラスの重ね合せステーションである。 特許出願人　　日本板硝子株式会社 代理人　　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　
弁理士　　　　大　　橋　　邦　　度量　　　弁理士　
　　小　　山　　　　有し５１７図 第１６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）凸面を上側にして搬送されてきた板ガラスをシワ
   伸ばしバーの下方で位置決めし、この板ガラス上面に薄
   膜シートを前記シワ伸ばしバーに掛かるように被せ、次
   いで前記シワ伸ばしバーを板ガラスの中央から外側へ向
   って移動せしめることで板ガラス上面に薄膜シートをシ
   ワなく載置するようにしたことを特徴とする薄膜シート
   の板ガラスへの移載方法。
2. （２）前記シワ伸ばしバーによって薄膜シートを板ガラ
   ス上面に載置した後、薄膜シートを膜押えによって板ガ
   ラス上面に押付けるようにしたことを特徴とする請求項
   （１）に記載の薄膜シートの板ガラスへの移載方法。
3. （３）所定寸法に裁断した薄膜シートを板ガラス上方ま
   で搬送して板ガラス上面に落下せしめる搬送装置と、落
   下した薄膜シートを受けるとともに板ガラスの中央から
   外側へ向って移動することで薄膜シートを板ガラス上面
   にシワなく載置するシワ伸ばしバーとを備えたことを特
   徴とする薄膜シートの板ガラスへの移載装置。
4. （４）前記搬送装置及びシワ伸ばしバーと干渉しない位
   置には、板ガラス上面に載置された薄膜シートを押付け
   る膜押えを設けたことを特徴とする請求項（３）に記載
   の薄膜シートの板ガラスへの移載装置。