JPH0222181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はボルト供給機構によつて供給される
ボルトをワークに対して組付けるボルト組付装置
に関するものである。

（従来技術） 従来、ボルト組付装置として、エアシユータを
有したボルト供給機構によつて、装置本体の先端
に設けられているボルト組付ヘツドにボルトが供
給され、装置本体をワークに対して前進当接させ
るとともに、ボルト組付工具を作動させて、上記
ボルト組付ヘツドに支持されているボルトをワー
クに対して圧入して組み付けるようになされたボ
ルト組付装置が知られている（実開昭56−28863
号公報）。

この種従来のボルト組付装置にあつて、ボルト
供給機構から供給されたボルトを一旦支持するボ
ルト組付ヘツドは、その先端が常時スプリングの
ばね力によつて、ボルトの軸部が貫通可能な大き
さに開口されており、ボルトは、その軸部が上記
開口から突出した状態でボルト組付ヘツドに支持
され、ボルト組付工具が装置本体内を前進移動す
ることでボルトの頭部を押圧し、スプリングのば
ね力に抗してボルト組付ヘツドを拡開させてボル
トを押し出し、ワークに形成されているボルト孔
に組み付けられる。

しかしながら、ボルト供給機構の供給空気圧が
相当に高いため、ボルトは高速でボルト組付ヘツ
ドに供給されることになる。したがつて、ボルト
組付ヘツドは高速で供給されて来たボルトを適正
に支持しなければならないけれども、実際上、ボ
ルトが支持される開口状態で、ボルト組付ヘツド
を保持しているスプリングのばね力よりも、ボル
トがボルト組付ヘツドに衝突する衝撃力の方が大
きくなる場合があり、このような場合には、スプ
リングのばね力に抗してボルト組付ヘツドを拡開
させ、ボルトが飛び出し、ボルト組付工具の空打
ち現象が生じる問題を有している。

（考案の目的） この考案は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、ボルト供給機構からボルト組付ヘ
ツドに供給されたボルトの飛び出しを防止して、
ボルトをボルト組付ヘツドにより適正に支持し、
ボルト組付工具の空打ち現象が回避されるように
なされたボルト組付装置を提供することを目的と
する。

（考案の構成） 上記目的を達成するために本考案にあつては、
ボルト組付工具が内部に当接することにより径方
向に拡開するボルト組付ヘツドと、該ボルト組付
ヘツドにボルトを供給するボルト供給機構とを有
し、ボルト供給の状態からボルト取付けの状態に
移行するとき、前進してワークに接近する装置本
体と、 前記装置本体に該装置本体の変位動方向におい
て変位動可能に設けられる第１作動ロツドと、 前記装置本体と前記第１作動ロツドとの間に介
装され、該第１作動ロツドを該装置本体の前進方
向に付勢する第１付勢手段と、 前記第１作動ロツドに対して回転可能に支持さ
れるピニオン部材と、 前記ピニオン部材に連結され、該ピニオン部材
の回動に伴つて前記ボルト組付ヘツドの前側近接
に進退動するボルト飛出防止部材と、 前記第１作動ロツドに該第１作動ロツドの変位
動方向において変位動可能に設けられ、退避タイ
ミング決め用固定部材との当接によつて前記ボル
ト飛出防止部材の退避タイミングを決める第２作
動ロツドと、 前記第１作動ロツドと前記第２作動ロツドとの
間に介装され、該第２作動ロツドを前記第１付勢
手段の付勢力よりも小さい付勢力をもつて前記装
置本体の前進方向に付勢する第２付勢手段と、 前記第２作動ロツドに前記ピニオン部材が噛合
するようにして設けられ、ボルト供給の際に、該
ピニオン部材を介して、前記ボルト飛出防止部材
が前記ボルト組付ヘツドの前側近傍に臨むように
するラツク部材と、 を有する、 ことを特徴とするボルト組付装置、とした構成と
してある。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの考案に係るボルト組付装置を一部
断面にて示す正面図であり、同図において１は装
置本体で、筒状に形成されており、図示されない
往復移動機構によつて、軸線方向に前後移動さ
れ、ボルト組付ヘツド２とこのボルト組付ヘツド
２にボルト３を供給するボルト供給機構４を有し
ている。

ボルト組付ヘツド２は、ピン５を介して装置本
体１の一側に回動自在に取り付けられた可動ヘツ
ド２Ａと、装置本体１の先端に取り付けられた固
定ヘツド２Ｂとから構成され、常時はスプリング
６のばの力によつて可動ヘツド２Ａの先端が閉じ
方向に付勢され、ボルト３の軸部３ａが貫通可能
な開口ｄを有して固定ヘツド２Ｂに対向してい
る。

なお、上記開口ｄの大きさは、ボルト３の種類
に応じて調整ねじ７を進退させることで調整可能
になつている。

ボルト供給機構４は装置本体１の内部に連通し
て、装置本体１に対して斜めに設けられたシユー
ト４Ａと、このシユート４Ａに対してボルト３を
順次空気圧によつて圧送させる送り手段（図示せ
ず）とからなつている。

８はボルト組付工具で、装置本体１の内部に組
み込まれ、図示されない往復移動機構によつて前
後移動し、前進時にボルト組付ヘツド２に支持さ
れているボルト３を外部に押し出す。

前記装置本体１にはブラケツト１Ａが設けられ
ており、そのブラケツト１Ａには、第１作動ロツ
ド１２が装置本体１の変位動方向に延びるように
して変位動可能に貫通されている。この第１作動
ロツド１２の後端部（第１図中、上端部）はブラ
ケツト１Ａよりも後方に延びており、その後端部
にはストツパ部１２Ａが設けられ、このストツパ
部１２Ａがブラケツト１Ａに当接されているとき
には、第１作動ロツド１２が装置本体１（ブラケ
ツト１Ａ）に対して相対的に該装置本体１Ａの前
進方向へ移動することが規制されるようになつて
いる。この第１作動ロツド１２の前端部（第１図
中、下端部）は、ブラケツト１Ａよりも前方に延
びており、その前端部は、その軸方向中央部より
も拡径されている。この第１作動ロツド１２の前
端部にはアーム部１２Ｂが設けられており、この
アーム部１２Ｂは、第１作動ロツド１２の前端部
よりも前方に向つて延びている。

前記ブラケツト１Ａと前記第１作動ロツド１２
の前端部との間には、第１付勢手段としてのコイ
ルスプリング１３が介装されている。このコイル
スプリング１３は第１作動ロツド１２を装置本体
１Ａの前進方向に付勢する機能を有している。

前記第１作動ロツド１２のアーム部１２Ｂには
ピニオン部材１１が設けられている。このピニオ
ン部材１１は、アーム部１２Ａの先端部に取付け
られ、該ピニオン部材１１はアーム部１２Ａに対
して回動可能となつている。

前記ピニオン部材１１にはアーム状のボルト飛
出防止部材１０が連結されている。このボルト飛
出防止部材１０の一端部はピニオン部材１１に一
体的に連結され、その他端部がボルト規制部９と
されており、該ボルト飛出防止部材１０のボルト
規制部９は、ピニオン部材１１の回動に伴つて前
記ボルト組付ヘツド２の前側近傍に進退動するよ
うになつている。

前記第１作動ロツド１２には、第２作動ロツド
１４が軸心を一致させて変位動可能に嵌合されて
いる。この第２作動ロツド１４は、その前端部１
４Ｂが第１作動ロツド１２の前端部よりも前方に
位置するように延ばされており、第１作動ロツド
１２に対する第２作動ロツドの前方への移動は、
該第２作動ロツド１４に形成された段部１４Ｃ
と、第１作動ロツド１２に形成された嵌合孔内周
縁部１２Ｃとの当接によつて規制されることにな
つている。

前記第２作動ロツド１４にはラツク部材１４Ａ
が一体的に取付けられている。このラツク部材１
４Ａは、前記ピニオン部材１１に噛合するように
設けられており、該両者１１，１４Ａの噛合関係
は、ボルト供給の際に、ボルト飛出防止部材１０
のボルト規制部９が前記ボルト組付ヘツド２の前
側近傍に臨むように設定されている。

前記第１作動ロツド１２の前端部と前記ラツク
部材１４Ａとの間には第２付勢手段としてのコイ
ルスプリング１５が介装されている。このコイル
スプリング１５は、第２作動ロツド１４を第１作
動ロツド１２に対して装置本体１の前進方向に付
勢する機能を有しており、そのばね力は、前記コ
イルスプリング１３のばね力よりも小さく設定さ
れている。

したがつて、上記構成において、ボルト供給に
際し、ボルト飛出防止部材１０のボルト規制部９
がボルト組付ヘツド２の前側近傍に臨むことか
ら、ボルト供給機構４のシユート４Ａから高い空
気圧によつてボルト３が装置本体１内に高速で供
給され、その軸部３ａがボルト組付ヘツド２の開
口ｄから突き出た時点で、そのボルト３は、上記
ボルト飛出防止部材１０のボルト規制部９に衝突
して受け止められる。したがつて、ボルト３は従
来のように飛び出さない。

つぎに、装置本体１を前進させ、第２図に示す
ようにワーク１６に近づくと、第２作動ロツド１
４の一端部１４Ｂが退避タイミング決め用固定部
材１７（ワーク１６でもよい）に当接する。

さらに装置本体１を前進させると、コイルスプ
リング１５に抗して第２作動ロツド１４が後退さ
れることになり、ラツク部材１４Ａに噛合してい
るピニオン部材１１は、図中、時計方向に回動さ
れる。これによつて、ボルト飛出防止部材１０も
同方向に回動され、第３図に示すようにボルト飛
出防止部材１０のボルト規制部９がボルト組付ヘ
ツド２の前側から退避した状態となる。

上記第３図の状態から、さらに装置本体１を前
進させると、第４図のように、コイルスプリング
１３のばね力に抗して第１作動ロツド１２が後退
し、かつボルト３の軸部３ａの先端がワーク１６
のボルト組付孔１６ａに挿入される。この間、ボ
ルト飛出防止部材１０は、コイルスプリング１３
が縮んで第１、第２作動ロツド１２，１４間で相
対的変位動が生じないため、前述の退避姿勢が保
持されることになる。ついで、ボルト組付工具８
が前進してボルト３の頭部を前方に押圧すること
になり、該ボルト組付工具８は、第５図に示すよ
うにボルト組付ヘツド２の可動ヘツド２Ａをピン
５を支点に仮想線ｘで示すように回動拡開させ、
ボルト３を突き出して、ワーク１６のボルト組付
孔１６ａに対して組み付ける。

その後、ボルト組付工具８が後退し、かつ装置
本体１が後退することにより、コイルスプリング
１３，１５が弾性復帰し、これによつて、第１作
動ロツド１２、第２作動ロツド１４、ボルト飛出
防止部材１０が順次逆方向に作動して、第１図に
示す位置に復帰し、つぎのボルト組付作業に備え
ることになる。

上記実施例においてボルト組付ヘツド２を、可
動ヘツド２Ａと固定ヘツド２Ｂとで構成したが、
これは、ヘツド全体を分割型の可動ヘツド２Ａと
してもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によればボルト
供給機構からボルト組付ヘツドに供給されたボル
トが、ボルト飛出防止部材によつて受け止めら
れ、ボルト組付ヘツドにより適正に支持されるか
ら、ボルト組付工具の空打現象が防止される。

また、ボルト飛出防止部材が退避姿勢をとつた
後、その退避姿勢が保持され、ボルト飛出防止部
材の不用な回動をなくすことができることから、
装置本体が原位置にあるときにおいて、第２作動
ロツドを長く延ばして退避タイミング決め用固定
部材に近づけたりする等、第２作動ロツドと固定
部材との距離を近づけることによつて、ボルト飛
出防止部材の退避タイミングを早めても、何等問
題を生じさせることはなく、むしろ、その退避タ
イミングを早めることによつてボルト組付ヘツド
前側の作業空間を早期に確保して、作業の確実性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るボルト組付装置を一部
断面にて示す正面図、第２図は第２作動ロツドの
一端部が固定部材に当接した状態を示す正面図、
第３図はボルト飛出防止部材が退避した状態を示
す正面図、第４図はボルトの軸部の先端がワーク
のボルト組付孔に挿入された状態を示す正面図、
第５図はボルトの組付状態の一例を示す正面図で
ある。 １……装置本体、２……ボルト組付ヘツド、４
……ボルト供給機構、８……ボルト組付工具、１
０……ボルト飛出防止部材、１１……ピニオン部
材、１２……第１作動ロツド、１３，１５……コ
イルスプリング、１４……第２作動ロツド、１４
Ａ……ラツク部材、１７……固定部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボルト組付工具が内部に当接することにより径
   方向に拡開するボルト組付ヘツドと、該ボルト組
   付ヘツドにボルトを供給するボルト供給機構とを
   有し、ボルト供給の状態からボルト取付けの状態
   に移行するとき、前進してワークに接近する装置
   本体と、 前記装置本体に該装置本体の変位動方向におい
   て変位動可能に設けられる第１作動ロツドと、 前記装置本体と前記第１作動ロツドとの間に介
   装され、該第１作動ロツドを該装置本体の前進方
   向に付勢する第１付勢手段と、 前記第１作動ロツドに対して回転可能に支持さ
   れるピニオン部材と、 前記ピニオン部材に連結され、該ピニオン部材
   の回動に伴つて前記ボルト組付ヘツドの前側近接
   に進退動するボルト飛出防止部材と、 前記第１作動ロツドに該第１作動ロツドの変位
   動方向において変位動可能に設けられ、退避タイ
   ミング決め用固定部材との当接によつて前記ボル
   ト飛出防止部材の退避タイミングを決める第２作
   動ロツドと、 前記第１作動ロツドと前記第２作動ロツドとの
   間に介装され、該第２作動ロツドを前記第１付勢
   手段の付勢力よりも小さい付勢力をもつて前記装
   置本体の前進方向に付勢する第２付勢手段と、 前記第２作動ロツドに前記ピニオン部材が噛合
   するようにして設けられ、ボルト供給の際に、該
   ピニオン部材を介して、前記ボルト飛出防止部材
   が前記ボルト組付ヘツドの前側近傍に臨むように
   するラツク部材と、 を有する、 ことを特徴とするボルト組付装置。