JPH03213239A - 工具交換装置の交換アーム - Google Patents
工具交換装置の交換アームInfo
- Publication number
- JPH03213239A JPH03213239A JP874790A JP874790A JPH03213239A JP H03213239 A JPH03213239 A JP H03213239A JP 874790 A JP874790 A JP 874790A JP 874790 A JP874790 A JP 874790A JP H03213239 A JPH03213239 A JP H03213239A
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- Japan
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- tool
- pressing metal
- arm
- pusher
- mounting shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本願は工具交換装置の交換アームに係り、工具交換時間
の高速化が望まれる現今の風潮に対処し、併せて工具、
工作機の損傷を防止せんとするものである。
の高速化が望まれる現今の風潮に対処し、併せて工具、
工作機の損傷を防止せんとするものである。
従来の技術とその問題点
従来の交換アームＩＡにおける押へ部材１００は第１２
図にその概要を示すように、バネ２Ａにより押へ部材１
００を前進方向に付勢し、押へ部材１００の押金３Ａは
常に所定量だけ突出した状態となっている。従って第１
図に示す待機位置から工具交換のため９０″正転し、主
軸ヘッド４Ａとツールポット５Ａ上の工具６Ａ、（正確
にはホルダー）を把持する際に、突出している押金３Ａ
が工具６Ａに激しく衝突して一旦押し戻され、その後再
び突出して工具６Ａを押へ込むようになっており、更に
工具交換が終わって交換アームＩＡが逆転する時も、バ
ネ２Ａに抗して押金３Ａを押し下げながら逆転しなけれ
ばならない。以上の如くであるから従来の装置では、押
金３Ａが工具６Ａに激突する際に騒音を発して作業環境
を悪化させるばかりでなく、激突時の衝突振動により主
軸用ベアリングが損傷するおそれがあり、又正逆転の全
てにおいてバネ２Ａに抗して押金３Ａを押し戻すので、
作動抵抗が大となる欠点を有している。
図にその概要を示すように、バネ２Ａにより押へ部材１
００を前進方向に付勢し、押へ部材１００の押金３Ａは
常に所定量だけ突出した状態となっている。従って第１
図に示す待機位置から工具交換のため９０″正転し、主
軸ヘッド４Ａとツールポット５Ａ上の工具６Ａ、（正確
にはホルダー）を把持する際に、突出している押金３Ａ
が工具６Ａに激しく衝突して一旦押し戻され、その後再
び突出して工具６Ａを押へ込むようになっており、更に
工具交換が終わって交換アームＩＡが逆転する時も、バ
ネ２Ａに抗して押金３Ａを押し下げながら逆転しなけれ
ばならない。以上の如くであるから従来の装置では、押
金３Ａが工具６Ａに激突する際に騒音を発して作業環境
を悪化させるばかりでなく、激突時の衝突振動により主
軸用ベアリングが損傷するおそれがあり、又正逆転の全
てにおいてバネ２Ａに抗して押金３Ａを押し戻すので、
作動抵抗が大となる欠点を有している。
而してこれ等の欠点は、工具交換の時間が速くなるにつ
れ、又工作機が大型になるにつれ更に助長されるので、
工具交換時間の短縮を図る上で大きな障害となっている
。
れ、又工作機が大型になるにつれ更に助長されるので、
工具交換時間の短縮を図る上で大きな障害となっている
。
問題点を解決するための手段
本願は上記従来装置の問題点を改良する目的において、
押へ部材を前進方向に付勢し、かつ所定のタイミングで
付勢力をＯＮ、ＯＦＦに制御するようにした流体圧付勢
手段と、交換アームが逆転する時工具に押し戻された押
へ部材を、係止固定する係止手段とを設は従来の欠点を
除いたものである。
押へ部材を前進方向に付勢し、かつ所定のタイミングで
付勢力をＯＮ、ＯＦＦに制御するようにした流体圧付勢
手段と、交換アームが逆転する時工具に押し戻された押
へ部材を、係止固定する係止手段とを設は従来の欠点を
除いたものである。
実施例
以下本願を、実施例を示す図面により詳細に説明する。
第１図において、７は工作機、４は主軸ヘッド、ｌは交
換アーム、５はツールポットで、主軸ヘッド４に取付け
られた工具６が所定の作業を終了すると５次のようにし
て工具交換が行なわれる。第１図に示す待機位置にある
交換アーム１が時計方向に９０°正転し１把持部２４に
より主軸ヘッド４の作業が終了した工具６と、ツールポ
ット５に保持されている次の作業に使用する工具６とを
保持した後１回転軸１５の軸方向に所定ストロークだけ
前進して工具６を抜き取り、その後１８０’正転した後
に後退して工具６の装着を行ない、９０°逆転して待機
位置に戻り工具の交換が終了する。ツールポット５に取
付けられた使用済の工具６は、移換手段８によりツール
ポット５と共にツールマガジン９に移し換へられ、次の
作業に使用する工具６がツールマガジン９からツールポ
ット５ごと取出され、これ等の工程は全て従来行なわれ
ているものと同様である。尚本実施例において、ツール
マガジン９と主軸ヘッド４との間にツールポット５を移
動し、ツールマガジン９とツールポット５との間で工具
６の中継を行なっているが、このツールポット５の有無
が本願の技術思想を左右するものではない。
換アーム、５はツールポットで、主軸ヘッド４に取付け
られた工具６が所定の作業を終了すると５次のようにし
て工具交換が行なわれる。第１図に示す待機位置にある
交換アーム１が時計方向に９０°正転し１把持部２４に
より主軸ヘッド４の作業が終了した工具６と、ツールポ
ット５に保持されている次の作業に使用する工具６とを
保持した後１回転軸１５の軸方向に所定ストロークだけ
前進して工具６を抜き取り、その後１８０’正転した後
に後退して工具６の装着を行ない、９０°逆転して待機
位置に戻り工具の交換が終了する。ツールポット５に取
付けられた使用済の工具６は、移換手段８によりツール
ポット５と共にツールマガジン９に移し換へられ、次の
作業に使用する工具６がツールマガジン９からツールポ
ット５ごと取出され、これ等の工程は全て従来行なわれ
ているものと同様である。尚本実施例において、ツール
マガジン９と主軸ヘッド４との間にツールポット５を移
動し、ツールマガジン９とツールポット５との間で工具
６の中継を行なっているが、このツールポット５の有無
が本願の技術思想を左右するものではない。
以上において１本願交換アーム１は第２図〜第５図に示
すように構成されている。押へ部材１０の押金取付軸１
１は、交換アーム１の長手方向に沿って穿設された収納
孔１２に前後進自在に収納され、規制ピン２５により前
後進のストロークが規制されると共に回り止めが施され
、収納孔１２から突出している押金取付軸１１の先端に
押金３が取付けである。尚本実施例において押金３は三
角形のブロック状をなしているが、押金３の形状はこれ
に限るものでもなく必要に応じてローラ状等適宜に変更
し得る。
すように構成されている。押へ部材１０の押金取付軸１
１は、交換アーム１の長手方向に沿って穿設された収納
孔１２に前後進自在に収納され、規制ピン２５により前
後進のストロークが規制されると共に回り止めが施され
、収納孔１２から突出している押金取付軸１１の先端に
押金３が取付けである。尚本実施例において押金３は三
角形のブロック状をなしているが、押金３の形状はこれ
に限るものでもなく必要に応じてローラ状等適宜に変更
し得る。
次に１３は、上記押へ部材ｌＯを前進方向にのみ付勢す
る流体圧付勢手段で、流体管１１４の一方側の端末が収
納孔１２の底部に開口し他方側には、交換アー４１から
回転軸１５を経て図示を省略した圧流体供給源に連なり
、後に詳述するように所定のタイミングで付勢力をＯＮ
、ＯＦＦに制御するが、この圧流体の制御機構は、従来
使用されている制御機構から適宜に選択使用するものと
し、その構成は問わないものとする。係止手段１６は１
本実施例においてボールプランジャ一方式を採用し、交
換アーム１に取付けたバネ筒１７にバネ１８を圧装し、
このバネ１８により係止縁１９を収納孔１２内に突出す
る方向に付勢する。−方２０は、押金取付軸１１に刻設
した略Ｖ字状の係止溝で、この係止溝２０は第５図に示
すように。
る流体圧付勢手段で、流体管１１４の一方側の端末が収
納孔１２の底部に開口し他方側には、交換アー４１から
回転軸１５を経て図示を省略した圧流体供給源に連なり
、後に詳述するように所定のタイミングで付勢力をＯＮ
、ＯＦＦに制御するが、この圧流体の制御機構は、従来
使用されている制御機構から適宜に選択使用するものと
し、その構成は問わないものとする。係止手段１６は１
本実施例においてボールプランジャ一方式を採用し、交
換アーム１に取付けたバネ筒１７にバネ１８を圧装し、
このバネ１８により係止縁１９を収納孔１２内に突出す
る方向に付勢する。−方２０は、押金取付軸１１に刻設
した略Ｖ字状の係止溝で、この係止溝２０は第５図に示
すように。
後部側（押金３より遠ざかる方向）の傾斜が穏やかな押
戻面２１となっている。尚図中２２は位置決めビンで、
割り出された工具６の位置決めを行ない、又２３はロッ
ク機構で、工具６を把持した際に押金取付軸１１を機械
的にロックするものであり、交換アーム１においてとも
に周知であるので説明は省略する。
戻面２１となっている。尚図中２２は位置決めビンで、
割り出された工具６の位置決めを行ない、又２３はロッ
ク機構で、工具６を把持した際に押金取付軸１１を機械
的にロックするものであり、交換アーム１においてとも
に周知であるので説明は省略する。
第１図に示す待機位置にある時、係止手段１０は第４図
、第５図に示すように、係止縁１９が係止溝２０に入り
込み、押金取付軸１１が一番後退した位置でこれを係止
しており、この時押金取付軸１１に圧流体は作用してい
ない。この状態で待機している交換アーム１に交換指令
が出ると、前記のように交換アームｌは時計方向に９０
″正転して工具６を把持するが、押金取付軸１１は上記
のように最後退端で係止されているので、第４図に示す
ように押金３の先端と工具６の間にはＬにて示す間隔が
あり、従来の如く回転して来る押金３と工具６とが激突
することがなく、更に係止されている押金取付軸１１は
、回転時の遠心力により突出することがないので１間隔
りは常に確実に維持される。このように交換アーム１が
所定の回転を終り、割り出されている工具６を位置決め
しながら把持すると同時に圧流体による付勢力を作用さ
せるので、押金取付軸１１は係止手段１６による係止が
外され、前進して押金３により工具６を強く押へ込み、
同時にロック機構２３が作用して押金取付軸１１をロッ
クする。而して押金３による工具６の押へ込みは第６図
に示すように、中心線Ｓと交わる円弧の頂点Ｐから更に
下った押圧点Ｐ１を押圧しており、頂点Ｐと押圧点２１
間にはＬｌにて示すギャップを有している。又係止溝２
０との係合を脱しだ係止縁１９は、第７図に示すように
押戻面２１の終端付近で押金取付軸１１に圧接している
。次いで交換アーム１は回転軸１５の軸方向に所定スト
ロークだけ前進し、主軸ヘッド４とツールポット５から
工具６を抜き取り更に１８０°正転するが、工具６は上
記のように把持されているので、どのように大きな遠心
力や慣性が作用しても脱落することがない。
、第５図に示すように、係止縁１９が係止溝２０に入り
込み、押金取付軸１１が一番後退した位置でこれを係止
しており、この時押金取付軸１１に圧流体は作用してい
ない。この状態で待機している交換アーム１に交換指令
が出ると、前記のように交換アームｌは時計方向に９０
″正転して工具６を把持するが、押金取付軸１１は上記
のように最後退端で係止されているので、第４図に示す
ように押金３の先端と工具６の間にはＬにて示す間隔が
あり、従来の如く回転して来る押金３と工具６とが激突
することがなく、更に係止されている押金取付軸１１は
、回転時の遠心力により突出することがないので１間隔
りは常に確実に維持される。このように交換アーム１が
所定の回転を終り、割り出されている工具６を位置決め
しながら把持すると同時に圧流体による付勢力を作用さ
せるので、押金取付軸１１は係止手段１６による係止が
外され、前進して押金３により工具６を強く押へ込み、
同時にロック機構２３が作用して押金取付軸１１をロッ
クする。而して押金３による工具６の押へ込みは第６図
に示すように、中心線Ｓと交わる円弧の頂点Ｐから更に
下った押圧点Ｐ１を押圧しており、頂点Ｐと押圧点２１
間にはＬｌにて示すギャップを有している。又係止溝２
０との係合を脱しだ係止縁１９は、第７図に示すように
押戻面２１の終端付近で押金取付軸１１に圧接している
。次いで交換アーム１は回転軸１５の軸方向に所定スト
ロークだけ前進し、主軸ヘッド４とツールポット５から
工具６を抜き取り更に１８０°正転するが、工具６は上
記のように把持されているので、どのように大きな遠心
力や慣性が作用しても脱落することがない。
１８０”の正転が終ると交換アーム１は上記前進分だけ
後退し、次の作業に使用する工具６を主軸ヘッド４に、
作業が終了した工具６をツールポット５に装置し、同時
に圧流体による付勢力を停止するとともに、ロック機構
２３によるロックを開放して押金取付軸１１をフリーと
する。所定の位置に工具６を取付けた交換アーム１は、
９０゜逆転して第１図の待機位置に復帰する。この逆転
に伴い第６図に示すギヤツブ分だけ押金取付軸１１は押
し戻されるが（第８図）、この押し戻し作用に加え、押
し戻しが開放されると直ちに第７図の如く位置していた
係止縁１９が、第９図に示すように押戻面２１に当って
斜面を押圧するので、バネ力により押金取付軸１１は更
に僅かだけ強制的に押し戻され、第４図のように係止溝
２０に係止縁１９が嵌合して再び係止が行なわれ、この
間に押金取付軸１１は第４図に示す間隔りに相当するス
トロークだけ押し戻され、結局押金取付軸１１は間隔り
に第５図におけるギャップＬ１を加えたストロークだけ
押し戻されるので１次の工具交換を行なう場合にも、押
金３と工具６との間には常に間隔りが維持され両者は激
突することがない。
後退し、次の作業に使用する工具６を主軸ヘッド４に、
作業が終了した工具６をツールポット５に装置し、同時
に圧流体による付勢力を停止するとともに、ロック機構
２３によるロックを開放して押金取付軸１１をフリーと
する。所定の位置に工具６を取付けた交換アーム１は、
９０゜逆転して第１図の待機位置に復帰する。この逆転
に伴い第６図に示すギヤツブ分だけ押金取付軸１１は押
し戻されるが（第８図）、この押し戻し作用に加え、押
し戻しが開放されると直ちに第７図の如く位置していた
係止縁１９が、第９図に示すように押戻面２１に当って
斜面を押圧するので、バネ力により押金取付軸１１は更
に僅かだけ強制的に押し戻され、第４図のように係止溝
２０に係止縁１９が嵌合して再び係止が行なわれ、この
間に押金取付軸１１は第４図に示す間隔りに相当するス
トロークだけ押し戻され、結局押金取付軸１１は間隔り
に第５図におけるギャップＬ１を加えたストロークだけ
押し戻されるので１次の工具交換を行なう場合にも、押
金３と工具６との間には常に間隔りが維持され両者は激
突することがない。
第１０図、第１１図は係止手段１６の他の実施例で１本
実施例は係止溝２０Ｅを単なる７字状として強制的な押
し戻しを行なうことなく、押金取付軸１１がギャップＬ
１だけ後退した位置で係止するものであり、従って間隔
りは零となるが押金３と工具６との激突は防止される。
実施例は係止溝２０Ｅを単なる７字状として強制的な押
し戻しを行なうことなく、押金取付軸１１がギャップＬ
１だけ後退した位置で係止するものであり、従って間隔
りは零となるが押金３と工具６との激突は防止される。
発明の効果
本願は以上詳記したように、押金の先端と工具との間に
常に一定の間隔又は間隔が零となる位置に押金取付軸を
係止し、工具を把持するために交換アームが回転した時
に押金と工具が非接触で両者が激突することがないので
、騒音の発生を防止できると共に交換動作の高速化を図
ることができ、また激突による工作機及び工具の破損損
傷を防ぐことができる。更に構造が極めて簡易で故障の
発生も少なくメンテナンスフリーであるばかりでなく１
作動源はこの種工作機が既に持っている圧流体供給源が
利用し得る等、望まれる全てを満足する有用な発明であ
る。
常に一定の間隔又は間隔が零となる位置に押金取付軸を
係止し、工具を把持するために交換アームが回転した時
に押金と工具が非接触で両者が激突することがないので
、騒音の発生を防止できると共に交換動作の高速化を図
ることができ、また激突による工作機及び工具の破損損
傷を防ぐことができる。更に構造が極めて簡易で故障の
発生も少なくメンテナンスフリーであるばかりでなく１
作動源はこの種工作機が既に持っている圧流体供給源が
利用し得る等、望まれる全てを満足する有用な発明であ
る。
図面は本願の実施例を示し、第１図は工作機の全体を示
す正面図、第２図は交換アームの正面図、第３図は側面
図、第４図は一部を切欠いた部分拡大図、第５図は第３
図の部分図、第６図は一部を切欠いた部分拡大図、第７
図は第６図の部分図、第８図は一部を切欠いた部分拡大
図、第９図は第８図の部分図、第１０図、第１１図は他
の実施例の部分図、第１２図は従来装置を示す説明図で
ある。
す正面図、第２図は交換アームの正面図、第３図は側面
図、第４図は一部を切欠いた部分拡大図、第５図は第３
図の部分図、第６図は一部を切欠いた部分拡大図、第７
図は第６図の部分図、第８図は一部を切欠いた部分拡大
図、第９図は第８図の部分図、第１０図、第１１図は他
の実施例の部分図、第１２図は従来装置を示す説明図で
ある。
Claims (1)
- １、押へ部材が交換アームの長手方向に沿って進退し、
工具を押へ込みながら工具交換を行なう交換アームにお
いて、押へ部材を前進方向に付勢し、かつ所定のタイミ
ングで付勢力をＯＮ、ＯＦＦに制御するようにした流体
圧付勢手段と、交換アームが逆回する時工具により押し
戻された押へ部材を、係止固定する係止手段とを設けて
なる工具交換装置の交換アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008747A JPH0818215B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 工具交換装置の交換アーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008747A JPH0818215B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 工具交換装置の交換アーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213239A true JPH03213239A (ja) | 1991-09-18 |
| JPH0818215B2 JPH0818215B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=11701528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008747A Expired - Lifetime JPH0818215B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 工具交換装置の交換アーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818215B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009008204A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Pascal Engineering Corporation | 工具交換装置 |
| US20150141226A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Silent Apparatus for Grabbing a Knife from a Turret |
| JP2025511603A (ja) * | 2022-05-13 | 2025-04-16 | 科徳数控股▲ふん▼有限公司 | 工作機械の工具交換装置、工作機械及び工作機械の工具交換方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5751793U (ja) * | 1980-09-03 | 1982-03-25 | ||
| JPS6228362U (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-20 | ||
| JPS63102851A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-07 | Chuo Eng:Kk | 工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ム |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP2008747A patent/JPH0818215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5751793U (ja) * | 1980-09-03 | 1982-03-25 | ||
| JPS6228362U (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-20 | ||
| JPS63102851A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-07 | Chuo Eng:Kk | 工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ム |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009008204A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Pascal Engineering Corporation | 工具交換装置 |
| US20150141226A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Silent Apparatus for Grabbing a Knife from a Turret |
| US9358649B2 (en) * | 2013-11-19 | 2016-06-07 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Silent apparatus for grabbing a knife from a turret |
| JP2025511603A (ja) * | 2022-05-13 | 2025-04-16 | 科徳数控股▲ふん▼有限公司 | 工作機械の工具交換装置、工作機械及び工作機械の工具交換方法 |
| EP4523844A4 (en) * | 2022-05-13 | 2025-12-31 | Kede Numerical Control Co Ltd | TOOL CHANGE DEVICE FOR MACHINE TOOL, MACHINE TOOL AND TOOL CHANGE METHOD FOR MACHINE TOOL |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818215B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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