JPH0222200Y2 - - Google Patents

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JPH0222200Y2
JPH0222200Y2 JP1985099007U JP9900785U JPH0222200Y2 JP H0222200 Y2 JPH0222200 Y2 JP H0222200Y2 JP 1985099007 U JP1985099007 U JP 1985099007U JP 9900785 U JP9900785 U JP 9900785U JP H0222200 Y2 JPH0222200 Y2 JP H0222200Y2
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JP
Japan
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connector
feed screw
nut
retainer
screw
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、工作機械、測定器等に用いられる
スライドテーブル装置、詳しくは送りねじとナツ
トからなるスライド機構によりテーブルを移動さ
せるようにしたスライドテーブル装置に関し、特
にナツトとテーブルとの結合部の改良に関するも
のである。
[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention is a slide table device used in machine tools, measuring instruments, etc., specifically a slide table device in which a table is moved by a slide mechanism consisting of a feed screw and a nut. In particular, the present invention relates to improvements in the joint between a nut and a table.

従来の技術 工作機械、測定器等に用いられているスライド
テーブル装置は、第7図に示すように、基台(図
示せず)に往復動可能に支承されたテーブル1
と、このテーブル1の移動方向と平行に配置さ
れ、かつ、上記基台に回転可能に支承された送り
ねじ2と、この送りねじ2に螺合されたナツト3
を具え、送りねじ2の回転に対応したナツト3の
軸線方向の変位をテーブル1に伝達することによ
りテーブル1に所定の直進精度または所定の移動
精度を得るようにしている。
BACKGROUND TECHNOLOGY A slide table device used in machine tools, measuring instruments, etc., as shown in FIG.
, a feed screw 2 arranged parallel to the moving direction of the table 1 and rotatably supported on the base, and a nut 3 screwed onto the feed screw 2.
By transmitting the axial displacement of the nut 3 corresponding to the rotation of the feed screw 2 to the table 1, the table 1 can have a predetermined linear accuracy or a predetermined movement accuracy.

考案が解決しようとする問題点 上記スライドテーブル装置に於ける送りねじ2
は、製造過程で反り、曲がり等が発生し、細く長
い場合はその傾向が大である。これにより、第8
図に示すように、回転時に軸芯の振れ廻りがあ
り、ナツト3は送りねじ2の回転に伴つて振動す
ることになる。
Problems to be solved by the invention: Feed screw 2 in the above sliding table device
Warping, bending, etc. occur during the manufacturing process, and this tendency is more pronounced when it is thin and long. As a result, the 8th
As shown in the figure, the shaft core oscillates during rotation, and the nut 3 vibrates as the feed screw 2 rotates.

ところで、従来のスライドテーブル装置では、
第7図に示すように、ナツト3がテーブル1にブ
ラケツト4を介して固定されているので、上述し
たナツト3の振れは直ちにテーブル1に伝わるこ
とになり、テーブル1の位置決め精度及び真直度
に悪影響を及ぼすと云つた欠点があつた。
By the way, in the conventional slide table device,
As shown in FIG. 7, since the nut 3 is fixed to the table 1 via the bracket 4, the vibration of the nut 3 described above is immediately transmitted to the table 1, which affects the positioning accuracy and straightness of the table 1. There were drawbacks that were said to have a negative impact.

問題点を解決するための手段 この考案は上記問題点に鑑み解決せんとするも
ので、上記問題点を解決する為の技術的手段は、
テーブルの下面にマグネツトを埋設し、このマグ
ネツトの適当な吸引力で、矩形体に円柱体のエン
ボスを一体に垂設してなるコネクターの矩形体部
分をテーブルの移動方向と直角方向に移動可能に
テーブルに吸着させ、ナツトに固定されているコ
ネクター受けとそれに摺動可能に嵌挿されている
コネクター押えとで上記コネクターのエンボスを
その軸方向に摺動可能に挟持し、更に、上記コネ
クター押えを上記コネクター受けの端部に設けた
ねじに螺合させた押えナツトで弾性体を介して適
当な予圧でコネクターに押圧したものである。
Means for solving the problem This invention is intended to solve the above problem, and the technical means to solve the above problem are as follows.
A magnet is buried in the underside of the table, and the appropriate suction force of this magnet allows the rectangular part of the connector, which is made of a rectangular body with a cylindrical embossing integrally hung vertically, to be movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the table. The embossment of the connector is held by the table so as to be slidable in the axial direction between the connector holder fixed to the nut and the connector holder slidably fitted into the connector holder, and the connector holder is slidably inserted into the connector holder. A retaining nut screwed onto a screw provided at the end of the connector receiver is pressed against the connector with an appropriate preload through an elastic body.

作 用 上記技術的手段のようにすれば、送りねじの振
れ廻りによりナツトが振動する場合でも、ナツト
の振動は吸収されて送りねじの軸線方向以外の力
はテーブルに伝達されない。すなわち、図面を参
照して説明すると、第4〜6図に示されるよう
に、送りねじ13の軸線に対して垂直な平面にお
いて、X−X方向の振れはコネクター15がテー
ブル11に対して摺動することによつて吸収さ
れ、Y−Y方向の振れはコネクター15のエンボ
ス15bとコネクター受け17等との相対移動に
よつて吸収される。エンボスの相対移動の方向つ
まりY−Y方向は送り常にねじの仮想中心軸線を
通るので、送りねじの振れ廻りに対して即応する
ことができ、しかも、振れ廻り吸収動作が滑らか
である。
Effect: With the above technical means, even if the nut vibrates due to the whirling of the feed screw, the vibration of the nut is absorbed and no force other than in the axial direction of the feed screw is transmitted to the table. That is, to explain with reference to the drawings, as shown in FIGS. 4 to 6, the deflection in the X-X direction is caused by the connector 15 sliding against the table 11 in a plane perpendicular to the axis of the feed screw 13. The deflection in the Y-Y direction is absorbed by the relative movement between the embossing 15b of the connector 15 and the connector receiver 17, etc. Since the direction of relative movement of the emboss, that is, the Y-Y direction, the feed always passes through the virtual center axis of the screw, it is possible to respond immediately to the wobbling of the feed screw, and the wobbling is absorbed smoothly.

実施例 第1図乃至第6図はこの考案に係るスライドテ
ーブル装置の説明図である。同図に於いて、11
は基台(図示せず)に往復動可能に支承されたテ
ーブルで、その一側の結合面11aにマグネツト
12が埋設固定されている。13はテーブル11
の移動方向と平行に配置され、かつ、上記基台に
回転可能に支承された送りねじで、ナツト14螺
合されている。15はテーブル11の結合面11
aに付着された磁性体よりなるコネクターで、こ
れを挟んで結合面11aに対向配置して固着され
た一対のガイド16,16で案内されてテーブル
11の移動方向と直角方向に移動可能な状態で吸
引されている。即ち、送りねじ13の振れ廻りに
起因するナツト14の径方向平面内でのX−X方
向の移動に対してはコネクター15がテーブル1
1と相対移動するように調整して吸着されてい
る。このコネクター15は矩形体のブロツク15
aに円柱体のエンボス15bを一体に突設して形
成され、表面に滑動を良くする為に潤滑性を有す
る物質で分散メツキ処理が施されている。17は
ナツト14に固着されたコネクター受けで、一方
端部にフランジ17aが突設されていると共に、
他方端部の外周面にねじ17bが刻設されてい
る。18はコネクター受け17の外周上に摺動可
能に嵌挿されたコネクター押えで、コネクター受
け17のフランジ17aとの対向端面間にコネク
ター15のエンボス15bを挟入させるようにし
たコネクター挟入孔19が形成されている。2
0,20はコネクター受け17のねじ17bに螺
合された押えナツトで、コネクター押え18との
間に弾性体よりなるOリング21を圧縮介在さて
コネクター受け17とコネクター押え18との間
のコネクター挟入孔19でコネクター15のエン
ボス15bを適当な予圧で挟持している。送りね
じ13の回転に対してはナツト14の回転を阻止
するが送りねじ13の振れ廻りに起因するナツト
14の径方向平面内でのY−Y方向の移動に対し
てはナツト14がコネクター15と相対移動する
ように圧力調整して結合されている。尚、22,
22はコネクター15とガイド16,16との滑
動を良くする為にその間に介在された潤滑性を有
するシートである。
Embodiment FIGS. 1 to 6 are explanatory diagrams of a slide table device according to this invention. In the same figure, 11
A table is supported reciprocally on a base (not shown), and a magnet 12 is embedded and fixed in a coupling surface 11a on one side of the table. 13 is table 11
The nut 14 is screwed into a feed screw arranged parallel to the direction of movement of the base and rotatably supported by the base. 15 is the joint surface 11 of the table 11
A connector made of a magnetic material attached to a, which can be moved in a direction perpendicular to the movement direction of the table 11 by being guided by a pair of guides 16, 16 that are fixed to the coupling surface 11a facing each other with the connector sandwiched therebetween. is being sucked in. That is, when the nut 14 moves in the X-X direction within the radial plane due to the swing of the feed screw 13, the connector 15
It is adjusted so that it moves relative to 1 and is adsorbed. This connector 15 is a rectangular block 15.
It is formed by integrally protruding a cylindrical embossing 15b on the surface thereof, and the surface is coated with a dispersion plating treatment with a lubricating substance to improve sliding. 17 is a connector receiver fixed to the nut 14, with a flange 17a protruding from one end,
A screw 17b is carved on the outer peripheral surface of the other end. Reference numeral 18 denotes a connector retainer that is slidably inserted onto the outer periphery of the connector receiver 17, and a connector insertion hole 19 that allows the embossing 15b of the connector 15 to be inserted between the end surface of the connector receiver 17 facing the flange 17a. is formed. 2
Reference numerals 0 and 20 designate retainer nuts screwed onto the screws 17b of the connector retainer 17, and an O-ring 21 made of an elastic material is compressed between the connector retainer 18 and the connector retainer 17 is inserted between the connector retainer 17 and the connector retainer 18. The embossment 15b of the connector 15 is held in the entry hole 19 with an appropriate preload. The nut 14 is prevented from rotating in response to the rotation of the feed screw 13, but the nut 14 prevents the nut 14 from moving in the Y-Y direction within the radial plane due to the rotation of the feed screw 13. The pressure is adjusted and combined to allow relative movement. Furthermore, 22,
Reference numeral 22 denotes a lubricating sheet interposed between the connector 15 and the guides 16, 16 to improve sliding movement between the connector 15 and the guides 16, 16.

このスライドテーブル装置に於いて、送りねじ
13を回転させると、その回転力はナツト14に
よつて軸線方向推力に変換され、コネクター受け
17、コネクター押え18、Oリング21及び押
えナツト20,20によりコネクター15を介し
てテーブル11は直線状に移動される。そして、
送りねじ13がその反り、曲がり等により振れ廻
つても、その振動はナツト14とコネクター15
並びにコネクター15とテーブル11とが夫々送
りねじ13の径方向平面のX−X方向並びにY−
Y方向に相対移動して吸収され、送りねじ13の
軸線方向以外の力はテーブル11に伝達されな
い。この作用を模式的に表したものが第3図乃至
第6図で、実際には送りねじ13の振れ廻り中心
0に対してナツト14及びそれに固着されている
コネクター受け17が公転運動するが、図面では
回転角度90゜毎に送りねじ13の振れ廻り中心0
に対してコネクター受け17が位置を変える様子
を示している。これによると、コネクター受け1
7が送りねじ13の径方向平面内でX−X方向に
移動するとき、それに伴つて、コネクター15が
テーブル11に対してX−X方向にマグネツト1
2に吸着されたままで相対移動し(第4図及び第
6図参照)、また、コネクター受け17が送りね
じ13の径方向平面内でY−Y方向に移動すると
き、それに伴つて、コネクター受け17がコネク
ター15に対向してY−Y方向に相対移動し(第
3図及び第5図参照)、送りねじ13の振れ廻り
によるナツト14の振動がテーブル11に伝わら
ないことが判る。
In this slide table device, when the feed screw 13 is rotated, the rotational force is converted into an axial thrust by the nut 14, and the connector receiver 17, the connector retainer 18, the O-ring 21, and the retainer nuts 20, 20 convert the rotational force into an axial thrust. The table 11 is moved linearly via the connector 15. and,
Even if the feed screw 13 swings around due to warpage, bending, etc., the vibration is transmitted to the nut 14 and connector 15.
In addition, the connector 15 and the table 11 are arranged in the X-X direction and the Y- direction of the radial plane of the feed screw 13, respectively.
It is absorbed by relative movement in the Y direction, and forces other than those in the axial direction of the feed screw 13 are not transmitted to the table 11. This action is schematically shown in FIGS. 3 to 6. In reality, the nut 14 and the connector receiver 17 fixed thereto revolve around the pivot center 0 of the feed screw 13. In the drawing, the center of swing of the feed screw 13 is 0 at every 90° rotation angle.
The figure shows how the connector receiver 17 changes its position relative to the other side. According to this, connector receiver 1
7 moves in the XX direction within the radial plane of the feed screw 13, the connector 15 moves in the XX direction with respect to the table 11.
2 (see Figures 4 and 6), and when the connector receiver 17 moves in the Y-Y direction within the radial plane of the feed screw 13, the connector receiver 17 moves relative to the connector 15 in the Y-Y direction (see FIGS. 3 and 5), and it can be seen that the vibration of the nut 14 due to the swing of the feed screw 13 is not transmitted to the table 11.

一方、送りねじ13の送り方向とテーブル11
の進もうとする方向との平行度に多少の誤差があ
る場合でも、コネクター15が送りねじ13の送
り方向と直角方向に移動可能な為、平行度の誤差
によるテーブルの直進性に対する影響をなくすこ
とができる。
On the other hand, the feeding direction of the feed screw 13 and the table 11
Even if there is some error in the parallelism with the direction in which the table is trying to advance, the connector 15 can be moved in the direction perpendicular to the feeding direction of the feed screw 13, eliminating the influence of the parallelism error on the straightness of the table. be able to.

考案の効果 この考案のスライドテーブル装置によれば、送
りねじ13の回転時、軸芯の振れ廻りによりナツ
ト14に振動があつても、送りねじ13の軸線方
向以外の力は吸収されてテーブル11に伝達され
ないので、テーブル11の直進性に悪影響を及ぼ
すこともなく、極めて良好な送り精度を得ること
ができる。
Effects of the invention According to the slide table device of this invention, even if the nut 14 is vibrated due to the oscillation of the axis when the feed screw 13 rotates, the force other than in the axial direction of the feed screw 13 is absorbed and the table 11 Therefore, the straightness of the table 11 is not adversely affected, and extremely good feeding accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案のスライドテーブル装置の要
部縦断面図、第2図は第1図を一部分解して示す
斜視図、第3図乃至第6図はこの考案の作用を模
式的に表した図、第7図は従来のスライドテーブ
ル装置を示す要部側面図、第8図は送りねじの回
転に伴うナツトの振動の発生を示す概略図であ
る。 11……テーブル、12……マグネツト、13
……送りねじ、14……ナツト、15……コネク
ター、16,16……ガイド、17……コネクタ
ー受け、18……コネクター押え、19……コネ
クター挟入孔、20,20……押えナツト、21
……Oリング。
Fig. 1 is a vertical cross-sectional view of the main part of the slide table device of this invention, Fig. 2 is a partially exploded perspective view of Fig. 1, and Figs. 3 to 6 schematically show the operation of this invention. FIG. 7 is a side view of a main part of a conventional slide table device, and FIG. 8 is a schematic diagram showing the occurrence of vibration in a nut due to rotation of a feed screw. 11...Table, 12...Magnet, 13
...Feed screw, 14...Nut, 15...Connector, 16, 16...Guide, 17...Connector holder, 18...Connector presser, 19...Connector insertion hole, 20,20...Press nut, 21
...O-ring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 送りねじとこれに螺合したナツトからなる送り
機構によりテーブルを送りねじの軸線方向に移動
せしめるようにしたスライドテーブル装置に於い
て、上記テーブルの下面にマグネツトを埋設し、
このマグネツトの吸引力で、矩形体のブロツク上
に円柱体のエンボスを一体に垂設して形成したコ
ネクターの矩形体部分をテーブルの移動方向と直
角方向に移動可能に吸着し、前記ナツトに固定さ
れているコネクター受けとそれに摺動可能に嵌挿
されているコネクター押えとの間に上記コネクタ
ーのエンボスをその軸方向に摺動可能に挾持し、
更に、上記コネクター押えを上記コネクター受け
の端部に設けたねじに螺合させた押えナツトで弾
性体を介して適当な予圧でコネクターに押圧した
ことを特徴とするスライドテーブル装置。
In a slide table device in which a table is moved in the axial direction of the feed screw by a feed mechanism consisting of a feed screw and a nut screwed into the feed screw, a magnet is embedded in the underside of the table,
The suction force of this magnet attracts the rectangular part of the connector, which is formed by vertically vertically cylindrical embossing on a rectangular block, so that it can move in a direction perpendicular to the direction of movement of the table, and fixes it to the nut. The embossment of the connector is slidably held in the axial direction between the connector holder and the connector holder that is slidably inserted into the connector holder.
Furthermore, the slide table device is characterized in that the connector retainer is pressed against the connector with an appropriate preload via an elastic body by a retainer nut screwed onto a screw provided at the end of the connector receiver.
JP1985099007U 1985-06-27 1985-06-27 Expired JPH0222200Y2 (en)

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JP1985099007U JPH0222200Y2 (en) 1985-06-27 1985-06-27

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JPS628051U JPS628051U (en) 1987-01-19
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS598502A (en) * 1982-07-06 1984-01-17 Sumitomo Rubber Ind Ltd Car for use of all configuration of the ground

Also Published As

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JPS628051U (en) 1987-01-19

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