JPH0222223B2 - - Google Patents

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JPH0222223B2
JPH0222223B2 JP55052270A JP5227080A JPH0222223B2 JP H0222223 B2 JPH0222223 B2 JP H0222223B2 JP 55052270 A JP55052270 A JP 55052270A JP 5227080 A JP5227080 A JP 5227080A JP H0222223 B2 JPH0222223 B2 JP H0222223B2
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JP
Japan
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fuel
fuel injection
combustion chamber
intake
engine
Prior art date
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JP55052270A
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Taiyo Kawai
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS56148636A publication Critical patent/JPS56148636A/ja
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の燃料噴射時期制御方法に関
する。
各気筒毎に夫々燃料噴射弁が設けられ、各気筒
の吸気通路内に燃料を噴射するようにした従来の
多気筒内燃機関における燃料噴射方法は全気筒同
時噴射、グループ噴射或いは各気筒独立噴射のい
ずれかの方法に因つている。これらのうちで全気
筒同時噴射並びにグループ噴射は各気筒毎に最良
の噴射時期を選択することができない。これに対
して各気筒独立噴射は各気筒毎に任意の噴射時期
を選択することが可能である。しかしながら現在
では各気筒毎に特定の噴射時期を設定する技術的
意味に対しては十分に考察されておらず、しかも
この各気筒独立噴射はコストが高いので製品に対
して使用されていないのが現状である。
本発明は機関低負荷運転時には吸気行程後半に
燃料噴射を完了させると共に燃焼室内に発生させ
たシリンダ軸線回りの旋回流を利用して燃焼室内
を成層化させ、機関高負荷運転時には吸気行程後
半に燃料噴射を完了させると共に噴射開始時期を
低負荷運転時よりも早めて燃焼室内に均一の混合
気を形成させるようにした内燃機関を提供するこ
とにある。
以下、添附図面を参照して本発明を詳細に説明
する。
第1図から第3図を参照すると、1は副室を有
さない、いわゆるオープンチヤンバ型内燃機関の
機関本体、2はシリンダブロツク、3はピスト
ン、4はシリンダヘツド、5は燃焼室、6は吸気
弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポー
ト、10は点火栓、11は吸気枝管、12は排気
マニホルドを夫々示す。第3図に示すようにこの
吸気枝管11はサージタンク13並びにエアフロ
ーメータ14を介して図示しないエアクリーナに
連結され、更にこの吸気枝管11には各気筒毎に
夫々独立して燃料噴射弁15が設けられる。一
方、第3図に示されるように排気マニホルド12
は排気管16を介して三元触媒コンバータ17に
連結され、この三元触媒コンバータ17上流の排
気管16には酸素濃度検出器18が取付けられ
る。この酸素濃度検出器18はよく知られている
ように排気ガスが酸化雰囲気のとき、即ち燃焼室
5内に供給される混合気が理論空燃比に対して稀
薄側にあるとき0.1ボルト程度の出力電圧を発し、
排気ガスが還元雰囲気のとき、即ち燃焼室5内に
供給される混合気が理論空燃比に対して過濃側に
あるとき0.9ボルト程度の出力電圧を発する。
一方、第3図に示されるようにクランクシヤフ
ト19には例えば歯車からなる機関回転数検出用
円板20が取付けられ、更に例えば電磁ピツクア
ツプからなる機関回転数検出センサー21が円板
20に近接して設けられる。このセンサー21は
クランクシヤフト19の回転数に比例した数のパ
ルスを発生する。一方、カムシヤフト22には4
個の基準クランク角検出用、例えば上死点検出用
円板23が取付けられ、更に例えば電磁ピツクア
ツプからなる上死点検出センサー24が夫々各円
板23に近接して設けられる。各センサー24は
夫々1番気筒から4番気筒のクランク角を検出し
て対応する気筒のピストンが吸気行程初期の上死
点に達したときにパルスを発生する。機関回転数
検出センサー21はカウンタ25の入力端子に接
続され、カウンタ25の出力端子はD−Aコンバ
ータ26の入力端子に接続される。D−Aコンバ
ータ26の出力端子は一方では割算回路27の入
力端子に接続され、他方では噴射時間演算回路2
8の入力端子の一つに接続される。この噴射時間
演算回路28の残りの入力端子にはエアフローメ
ータ14並びに酸素濃度検出器18が接続され
る。割算回路27の出力端子は減算回路29の一
方の入力端子に接続され、噴射時間演算回路28
の出力端子は減算回路29の他方の入力端子に接
続される。減算回路29の出力端子は各気筒に対
応して設けられた4個の燃料噴射パルス発生装置
30の一方の入力端子に接続され、各燃料噴射パ
ルス発生装置30の他方の入力端子は夫々対応す
る上死点検出センサー24に接続される。各燃料
噴射パルス発生装置30の出力端子は夫々対応す
る燃料噴射弁15に接続され、更に各噴射時間演
算回路28の出力端子が燃料噴射パルス発生装置
30の入力端子に接続される。
第4図は吸気弁のバルブタイミングを示してい
る。第4図において矢印Aは吸気弁の開弁期間を
示している。本発明によれば燃料噴射弁15の噴
射終了クランク角Bは夫々対応する気筒の吸気弁
閉弁クランク角Cよりもθだけわずかに小さな一
定値に予め設定されている。
再び第3図を参照すると、前述したように機関
回転数検出センサー21は機関回転数に比例した
数のパルスを発生する。このパルスはカウンタ2
5において予め定められた時間だけカウントさ
れ、従つてこのカウント値は機関回転数に比例す
る。このカウント値はD−Aコンバータ26によ
りカウント値に比例した電圧に変換され、従つて
このD−Aコンバータ26の出力電圧は機関回転
数に比例することになる。このD−Aコンバータ
26の出力電圧は割算回路27並びに噴射時間演
算回路28に供給される。
第4図に示されるように上死点TDCから燃料
噴射終了クランク角Bまでのクランク角度をφと
し、機関回転数をNr.p.mとすると上死点TDCを
基準として燃料噴射を終了させるときまでの時間
τ1msecはτ1=60000・φ/360・1/Nで表わされる。
前述したようにクランク角度φは予め設定されて
おり、このクランク角度φは割算回路27に対し
て一定の電圧の形で与えられている。従つてこの
割算回路27において60000・φ/360が機関回転数 Nで割算され、即ち60000・φ/360・1/Nが計算さ れ、斯くして割算回路27は上死点を基準として
燃料噴射を終了させるときまでの時間τ1を表わす
出力電圧を発生する。この出力電圧は減算回路2
9に送り込まれる。
一方、三元触媒コンバータ17は排気ガス中の
有害成分HC、CO並びにNOxを同時に低減する
機能を有するがこの三元触媒は機関燃焼室内に供
給される混合気が理論空燃比のときに最も浄化率
が高くなる。従つて三元触媒コンバータ17を用
いたときには機関燃焼室内に供給される混合気を
理論空燃比に一致させる必要がある。一方、エア
フローメータ14は単位時間当りの吸入空気量に
比例した出力電圧を発生し、この出力電圧は噴射
時間演算回路28に供給される。更にこの噴射時
間演算回路28には酸素濃度検出器18の出力電
圧並びにD−Aコンバータ26の出力電圧が供給
される。機関燃焼室内に供給される混合気が常時
一定の所定空燃比に設定されているときは要求燃
料量Qは吸入空気量に比例し、斯くしてエアフロ
ーメータ14の出力電圧は要求燃料量Qを表わし
ている。燃料噴射弁15から噴射すべき1回の噴
射量qは要求燃料量Qを機関回転数Nで割算した
値、即ちq=Q/Nで表わされる。ところが燃料噴 射弁15からの噴射量は噴射時間に比例してお
り、従つてこの噴射量qは燃料噴射弁15の1回
の噴射時間τ2を表わしている。噴射時間演算回路
28はこの噴射時間τ2を表わす出力電圧を発生
し、この出力電圧は減算回路29並びに燃料噴射
パルス発生回路30に送り込まれる。なお、燃料
噴射弁15から噴射すべき1回の燃料量qは酸素
濃度検出器18の出力電圧に基いて機関燃焼室内
に供給される混合気が理論空燃比となるように補
正される。
減算回路29において時間τ1から噴射時間τ2
減算され、その結果減算回路29は上死点TDC
を基準として燃料噴射を開始させるときまでの時
間τ3を表わす出力信号を発生する。この出力信号
は各燃料噴射パルス発生装置30に供給される。
更にこの燃料噴射パルス発生装置30には上死点
検出センサー24の出力信号が供給される。これ
らの各燃料噴射パルス発生装置30は内部基準時
計を有している。各燃料噴射パルス発生装置30
では対応する気筒のピストンが上死点に達すると
上死点検出センサー24の出力信号によつて秒読
みが開始され、時間τ3を経過すると燃料噴射開始
パルスを発して燃料噴射弁15から燃料の噴射を
開始せしめる。一方、燃料噴射開始パルスが発生
すると噴射時間の秒読みが開始され、噴射時間τ2
を経過すると燃料噴射弁15からの燃料の噴射が
停止される。燃料噴射が停止するクランク角は第
4図のB点に対応する。このようにして燃料噴射
終了時期が所定のクランク角Bに設定される。
機関低中速、低中負荷運転時には第4図に示す
ように燃料噴射時間τ2は吸気行程後半となる。な
お、燃料噴射開始時期は機関回転数が小さくなる
ほど、また機関負荷が低くなるほど遅くなる。従
つて第1図を参照すると吸気弁6が開弁して暫く
の間は燃料噴射弁15から燃料が噴射されないの
で空気が吸気ポート7から吸気弁6を介して燃焼
室5内に流入する。第2図に示されるように吸気
ポート7の長手軸線は燃焼室5の中心に対して偏
心して配置されているので吸気ポート7から燃焼
室5内に流入した空気は矢印Kで示すようにシリ
ンダ軸線回りの旋回流を発生する。次いでピスト
ン3が下降すると空気は旋回しつつピストン3と
共に下降する。次いでピストン3が更に下降して
吸気行程後半になると燃料噴射弁15から燃料の
噴射が開始され、その結果混合気が燃焼室5内に
流入する。この混合気も燃焼室5内においてシリ
ンダ軸線回りの旋回流を発生する。その結果、ピ
ストン3が下降したときには第5図に示されるよ
うに燃焼室5内の下方領域は矢印K1で示される
ようにシリンダ軸線回りを旋回する空気によつて
満たされ、一方燃焼室5内の上方領域は矢印K2
で示されるようにシリンダ軸線回りを旋回する濃
混合気によつて満たされ、斯くして燃焼室5内は
成層化されることになる。このように混合気は燃
焼室5の上方領域において旋回し続けるので混合
気は燃焼室5の下方領域にあまり拡散せず、斯く
して成層状態は圧縮行程末期まで持続する。従つ
て圧縮行程末期には点火栓10の周りに濃混合気
が存在するために混合気は容易に着火せしめられ
る。一方、機関高速高負荷運転時には燃料噴射開
始時期が上死点に近づく、或いは上死点よりも前
になる。このときも燃料噴射は第4図のクランク
角Bで停止されるので吸気弁6が開弁している期
間全体に亘つて吸気ポート7から燃焼室5内に混
合気が供給され、斯くしてこのときには燃焼室5
内は成層化されず、燃焼室5内はほぼ均一混合気
となる。なお、機関高速高負荷運転時にも機関低
中速、低中負荷運転時と同様に燃料噴射開始時期
は機関回転数が小さくなるほど、また機関負荷が
低くなるほど遅くなる。また、燃料噴射弁15か
ら噴射された燃料は吸気行程に完全に燃焼室5内
に吸入されることが好ましく、燃料噴射弁15か
ら噴射された燃料が吸気ポート7内を飛行して燃
焼室5内に到達するには時間を要するために第4
図に示すように燃料噴射終了クランク角Bはクラ
ンク角度θだけ吸気弁閉弁クランク角Cよりも小
さくなつている。このクランク角度θは燃焼室形
状、吸気系形式、カムプロフイル、バルブタイミ
ングなどによつて異なり、従つて機関毎に最適値
に設定する必要がある。
第3図に示すような三元触媒コンバータ17に
代えて酸化触媒コンバータを使用した場合には
(この場合には酸素濃度検出器18を設ける必要
がない)燃焼室内に供給された混合気の平均空燃
比が機関回転数が小さくなるほど、また機関負荷
が低くなるほど稀薄側に移行するように燃料噴射
量を設定することが好ましい。この場合機関低中
速、低中負荷運転時には燃焼室内に供給された混
合気の平均空燃比が稀薄となつても点火栓周りに
は濃度混合が形成されるために安定した着火を確
保することができる。従つて実燃費に影響の大き
い低中速、低中負荷運転時に平均空燃比を大きく
することができるので燃料消費率は向上し、更に
出力が必要な高速高負荷運転時には平均空燃比が
小さくなるために高出力を得ることができる。
以上述べたように本発明によれば機関低負荷運
転時に燃焼室内を成層化できるので混合気の着火
が容易となり、機関高負荷運転時には燃焼室内を
ほぼ均一の混合気によつて満たすことができるの
で良好な燃焼を確保しつつ高出力を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る内燃機関の側面断面図、
第2図は第1図のシリンダヘツドの底面図、第3
図は燃料噴射時期制御装置の全体図、第4図はバ
ルブタイミング線図、第5図はピストンが下降し
たところを示す内燃機関の側面断面図である。 5……燃焼室、6……吸気弁、7……吸気ポー
ト、14……エアフローメータ、15……燃料噴
射弁、18……酸素濃度検出器、21……機関回
転数検出センサー、24……TDC検出センサー、
25……カウンタ、26……D−Aコンバータ、
27……割算回路、28……噴射時間演算回路、
29……減算回路、30……燃料噴射パルス発生
装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 吸気弁を介して燃焼室内に連通しかつ該燃焼
    室内にシリンダ軸線回りの旋回流を発生させるよ
    うに構成された吸気通路内に燃料噴射弁を配置し
    て該燃料噴射弁から吸気通路内に燃料を噴射し、
    該燃料噴射弁から噴射される燃料量を機関負荷に
    応じて変化させるようにしたオープンチヤンバ型
    火花点火式内燃機関において、機関低負荷運転時
    には全噴射燃料が吸気弁閉弁前に燃焼室内に流入
    するように燃料噴射を吸気弁が閉弁する前の吸気
    行程後半に完了させて燃焼室内を成層化させ、機
    関高負荷運転時には全噴射燃料が吸気弁閉弁前に
    燃焼室内に流入するように燃料噴射を吸気弁閉弁
    前の吸気行程後半に完了させると共に、燃焼室内
    に均一の混合気が形成されるように燃料噴射開始
    時期を低負荷運転時よりも早めるようにした内燃
    機関の燃料噴射時期制御方法。
JP5227080A 1980-04-22 1980-04-22 Control method of fuel injection timing for internal combustion engine Granted JPS56148636A (en)

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