JPH0222264U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222264U JPH0222264U JP9711588U JP9711588U JPH0222264U JP H0222264 U JPH0222264 U JP H0222264U JP 9711588 U JP9711588 U JP 9711588U JP 9711588 U JP9711588 U JP 9711588U JP H0222264 U JPH0222264 U JP H0222264U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- shaft
- wrist
- horizontal rotation
- vertical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案配管付着品溶接ロボツトの一実
施例の正面図、第２図は平面図、第３図、第４図
は付着品センシング方法の説明図、第５図、第６
図は溶接方法の説明図である。第７図は本考案溶
接ロボツトが溶接施工対象とする配管付着品を示
す斜視図である。 １…走行レール、２…走行台車、３…前後軸、
４…水平回動軸、５…上下軸、６…半径軸、７…
手首回動軸、８…手首曲げ軸、９…溶接トーチ、
１０…距離センサー、１１…母管、１２…付着品
、１２ａ…枝管、１２ｂ…丸形補強板、１２ｃ…
角形補強板、１２ｄ…付属品。
施例の正面図、第２図は平面図、第３図、第４図
は付着品センシング方法の説明図、第５図、第６
図は溶接方法の説明図である。第７図は本考案溶
接ロボツトが溶接施工対象とする配管付着品を示
す斜視図である。 １…走行レール、２…走行台車、３…前後軸、
４…水平回動軸、５…上下軸、６…半径軸、７…
手首回動軸、８…手首曲げ軸、９…溶接トーチ、
１０…距離センサー、１１…母管、１２…付着品
、１２ａ…枝管、１２ｂ…丸形補強板、１２ｃ…
角形補強板、１２ｄ…付属品。
Claims (1)
- 付着品が溶接される母管の軸方向に定設された
走行レールに載架された走行台車と、同走行台車
上に母管軸方向と直交して突設された前後軸と、
同前後軸の先端部に設けられた水平回動軸と、同
水平回動軸に昇降可能に装架された上下軸と、同
上下軸に水平方向摺動可能に係合された半径軸と
、同半径軸の先端に垂直線周りに回動可能に垂設
された手首回動軸と、同手首回動軸の下端に取付
けられた手首曲げ軸と、同手首曲げ軸に把持され
た溶接トーチと、上記水平回動軸の中心で上記上
下軸の下端に取付けられた距離センサーとを具え
たことを特徴とする配管付着品溶接ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9711588U JPH0222264U (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9711588U JPH0222264U (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222264U true JPH0222264U (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=31322344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9711588U Pending JPH0222264U (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222264U (ja) |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP9711588U patent/JPH0222264U/ja active Pending