JPS5835568Y2 - 円形断面穴内を移動する走行台車 - Google Patents
円形断面穴内を移動する走行台車Info
- Publication number
- JPS5835568Y2 JPS5835568Y2 JP17377979U JP17377979U JPS5835568Y2 JP S5835568 Y2 JPS5835568 Y2 JP S5835568Y2 JP 17377979 U JP17377979 U JP 17377979U JP 17377979 U JP17377979 U JP 17377979U JP S5835568 Y2 JPS5835568 Y2 JP S5835568Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circular cross
- traveling
- guide rail
- hole
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、円形断面穴内に敷設された螺旋状の案内レー
ルに沿って移動する走行台車に関し、特に車輪と案内レ
ールとの間のがたつきや摩耗を少なくすることを企図し
たものである。
ルに沿って移動する走行台車に関し、特に車輪と案内レ
ールとの間のがたつきや摩耗を少なくすることを企図し
たものである。
ボイラ等の熱交換器や或いは圧力容器の内側を非破壊検
査する場合、これらには各種配管が接続しているのが普
通であり、このため或いは伺らかの理由によって検査機
器やそれらの付属部材を円形断面の内周壁に沿って螺旋
状に旋回しながら搬送しなければならない場合がある。
査する場合、これらには各種配管が接続しているのが普
通であり、このため或いは伺らかの理由によって検査機
器やそれらの付属部材を円形断面の内周壁に沿って螺旋
状に旋回しながら搬送しなければならない場合がある。
又、スパイラル管の溶接ビードをその内側から非破壊検
査したり或いはこの溶接ビードに肉盛りを施す場合には
、検査機器や或いは溶接装置を溶接ビードに沿って螺旋
状に旋回しながらスパイラル管の内側を移動させる必要
がある。
査したり或いはこの溶接ビードに肉盛りを施す場合には
、検査機器や或いは溶接装置を溶接ビードに沿って螺旋
状に旋回しながらスパイラル管の内側を移動させる必要
がある。
従来、このような要求に応じて第１図に示すように円形
断面の穴１内に二本の平行な案内レール２を所定のリー
ド角で螺旋状に敷設し、第２図に示すようにこれら二本
の案内レール２にそれぞれ係合する前後一対の車輪３，
４を走行台車５に回転自在に取り付け。
断面の穴１内に二本の平行な案内レール２を所定のリー
ド角で螺旋状に敷設し、第２図に示すようにこれら二本
の案内レール２にそれぞれ係合する前後一対の車輪３，
４を走行台車５に回転自在に取り付け。
この走行台車５に各種の搭載部材を設置して当該走行台
車５を前記案内レール２に沿って走行させながら非破壊
検査を行なったり或いは溶接作業を行なうようにしてい
た。
車５を前記案内レール２に沿って走行させながら非破壊
検査を行なったり或いは溶接作業を行なうようにしてい
た。
しかし、このような構造の走行台車５では第２図からも
明らかなように車輪３，４の径よりかなり大きな幅（図
中、上下刃向高さ）の案内レール２を使用しなければな
らず、穴１内の空間が狭められてしまう欠点があった。
明らかなように車輪３，４の径よりかなり大きな幅（図
中、上下刃向高さ）の案内レール２を使用しなければな
らず、穴１内の空間が狭められてしまう欠点があった。
しかも、車輪３，４の転勤面と案内レール２の案内面と
が平行にならないため、この車輪３，４と案内レール２
とが点接触して車輪３，４或いは案内レール２の極り一
部だけが極端に摩耗し、早朝にがたつきが発生してこの
走行台車５を円滑に移動できなくなる欠点があった。
が平行にならないため、この車輪３，４と案内レール２
とが点接触して車輪３，４或いは案内レール２の極り一
部だけが極端に摩耗し、早朝にがたつきが発生してこの
走行台車５を円滑に移動できなくなる欠点があった。
本考案は、このような円形断面の穴１内を螺旋状に走行
する従来の走行台車の欠点を解消し、車輪と案内レール
との間のがたつきと摩耗とを少なくした走行台車を提供
することを目的とする。
する従来の走行台車の欠点を解消し、車輪と案内レール
との間のがたつきと摩耗とを少なくした走行台車を提供
することを目的とする。
この目的を達成する本考案の円形断面穴を移動する走行
台車にかかる構成は、円形断面の穴の内周壁にその長手
方向に沿って延びる二本の平行な案内レールを螺旋状に
敷設し、この案内レールに沿って移動する走行台車に前
記案内レールと係合する一対の前輪と後輪とを取り付け
、前記走行台車の前後力向に突設された揺動軸に対して
直角な方向に延び且つ前記前輪及び後輪をそれぞれ回転
自在に支持する前後二本の車軸のうちいずれか一方の車
軸を前記揺動軸に対して揺動自在に嵌着したことを特徴
とするものである。
台車にかかる構成は、円形断面の穴の内周壁にその長手
方向に沿って延びる二本の平行な案内レールを螺旋状に
敷設し、この案内レールに沿って移動する走行台車に前
記案内レールと係合する一対の前輪と後輪とを取り付け
、前記走行台車の前後力向に突設された揺動軸に対して
直角な方向に延び且つ前記前輪及び後輪をそれぞれ回転
自在に支持する前後二本の車軸のうちいずれか一方の車
軸を前記揺動軸に対して揺動自在に嵌着したことを特徴
とするものである。
以下、本考案による走行台車の一実施例について第３図
〜第５図を参照しながら詳細に説明すると、本実施例の
正面形状を表わす第３図ａ及びその平面形状を表わす第
３図すに示すように、図示しない各種搭載部材が設置さ
れる枠状の台車本体１１の前端部には、この台車本体１
１の側方に突設された車軸１２に対し左右一対の前輪１
３が回転自在に嵌着されている。
〜第５図を参照しながら詳細に説明すると、本実施例の
正面形状を表わす第３図ａ及びその平面形状を表わす第
３図すに示すように、図示しない各種搭載部材が設置さ
れる枠状の台車本体１１の前端部には、この台車本体１
１の側方に突設された車軸１２に対し左右一対の前輪１
３が回転自在に嵌着されている。
一方、台車本体１１の後端部からその前後方向（本実施
例では後方）に突設された揺動軸１４には、第３図ａ中
のＩＶ−ＩＶ矢視断面を表わす第４図に示すようにそれ
ぞれその側端部に車軸１５を突設した揺動アーム１６が
軸受１７を介して固定ナツト１８により回転自在に嵌着
されている。
例では後方）に突設された揺動軸１４には、第３図ａ中
のＩＶ−ＩＶ矢視断面を表わす第４図に示すようにそれ
ぞれその側端部に車軸１５を突設した揺動アーム１６が
軸受１７を介して固定ナツト１８により回転自在に嵌着
されている。
これら車軸１５にはそれぞれ後輪１９が回転自在に取り
付けられており、揺動アーム１６には台車本体１１とこ
れを移動させる図示しない駆動源とを連結する連結金具
２０が固定されている。
付けられており、揺動アーム１６には台車本体１１とこ
れを移動させる図示しない駆動源とを連結する連結金具
２０が固定されている。
又、チェーンやワイヤ等の図示しない牽引具の他端が連
結される連結軸２１は、連結金具２０にピン２２を介し
て取り付けられた球面ブシュ２３に嵌着されており、前
記牽引具の他端が駆動源に連結される。
結される連結軸２１は、連結金具２０にピン２２を介し
て取り付けられた球面ブシュ２３に嵌着されており、前
記牽引具の他端が駆動源に連結される。
なお、本実施例では台車本体１１に対して前輪１３の相
対位置が変化しないようにしたが、後輪１９の方の相対
位置が変化しないようにしてもよい。
対位置が変化しないようにしたが、後輪１９の方の相対
位置が変化しないようにしてもよい。
本実施例による走行台車が円形断面の穴内を移動してい
る状態を表わす第５図ａ及びその平面外観を表わす第５
図すに示すように、円形断面の穴２４の内周壁にその長
手方向に沿って螺旋状に敷設された平行な二本の案内レ
ール２５には、台車本体１１から突出する前輪１３及び
後輪１９の転動面と案内レール２５の案内面とが平行に
なってこれらが線接触した状態となる。
る状態を表わす第５図ａ及びその平面外観を表わす第５
図すに示すように、円形断面の穴２４の内周壁にその長
手方向に沿って螺旋状に敷設された平行な二本の案内レ
ール２５には、台車本体１１から突出する前輪１３及び
後輪１９の転動面と案内レール２５の案内面とが平行に
なってこれらが線接触した状態となる。
このため、前輪１３及び後輪１９と案内レール２５との
間に片当りが無くなって従来よりもこれらの間での摩耗
か少なくなる。
間に片当りが無くなって従来よりもこれらの間での摩耗
か少なくなる。
なお、走行台車を移動する牽引具と連結金具２０との間
には球面ブシュ２３が介在しており、しかも牽引具は揺
動軸１４に連結された状態であるため、揺動アーム１６
の揺動によって走行台車の移動が妨げられるような虞は
全くない。
には球面ブシュ２３が介在しており、しかも牽引具は揺
動軸１４に連結された状態であるため、揺動アーム１６
の揺動によって走行台車の移動が妨げられるような虞は
全くない。
一方、後輪１９が揺動軸１４を中心に案内レール２５の
案内面に追従して倣い揺動する構造となっているため、
従来のものよりも案内レール２５の幅（第５図ａ中、上
下方向長さ）を狭くすることが可能であり、これによっ
て前輪１３及び後輪１９と案内レール２５とがたつきを
より少なくすることができる。
案内面に追従して倣い揺動する構造となっているため、
従来のものよりも案内レール２５の幅（第５図ａ中、上
下方向長さ）を狭くすることが可能であり、これによっ
て前輪１３及び後輪１９と案内レール２５とがたつきを
より少なくすることができる。
このように本考案の円形断面穴を移動する走行台車によ
ると、案内レールの案内面に対して前輪及び後輪の転勤
面がそれぞれ平行になってこれらが線接触するように、
一方の車軸を走行台車の移動方向と平行な揺動軸を中心
に揺動自在としたので、走行台車を円形断面の穴の内周
壁に敷設された案内レールに沿って極めて円滑に螺旋状
に移動させることができる。
ると、案内レールの案内面に対して前輪及び後輪の転勤
面がそれぞれ平行になってこれらが線接触するように、
一方の車軸を走行台車の移動方向と平行な揺動軸を中心
に揺動自在としたので、走行台車を円形断面の穴の内周
壁に敷設された案内レールに沿って極めて円滑に螺旋状
に移動させることができる。
第１図は円形断面の穴の内周壁に案内レールを螺旋状に
敷設した状態を表わす断面図、第２図はこれに従来の走
行台車の車輪を係合させた状態を表わす模式図であり、
第３図ａは本考案による走行台車の一実施例の外観を表
わす正面図、第３図すはその平面図、第４図は第３図ａ
中のＩＶ −ＩＶ矢視断面の後端部の拡大図、第５図ａ
は本実施例による走行台車を円形断面穴に敷設された案
内レールに係合させた状態の模式図、第５図すはその平
面図である。 図面中、１１は台車本体、１２は車軸、１３は前輪、１
４は揺動軸、１５は車軸、１６は揺動アーム、１９は後
輪、２４は円形断面の穴、２５は案内レールである。
敷設した状態を表わす断面図、第２図はこれに従来の走
行台車の車輪を係合させた状態を表わす模式図であり、
第３図ａは本考案による走行台車の一実施例の外観を表
わす正面図、第３図すはその平面図、第４図は第３図ａ
中のＩＶ −ＩＶ矢視断面の後端部の拡大図、第５図ａ
は本実施例による走行台車を円形断面穴に敷設された案
内レールに係合させた状態の模式図、第５図すはその平
面図である。 図面中、１１は台車本体、１２は車軸、１３は前輪、１
４は揺動軸、１５は車軸、１６は揺動アーム、１９は後
輪、２４は円形断面の穴、２５は案内レールである。
Claims (1)
- 円形断面の穴の内周壁にその長手方向に沿って延びる二
本の平行な案内レールを螺旋状に敷設し、この案内レー
ルに沿って移動する走行台車に前記案内レールと係合す
る一対の前輪と後輪とを取り付け、前記走行台車の前後
力向に突設された揺動軸に対して直角な方向に延び且つ
前記前輪及び後輪をそれぞれ回転自在に支持する罰後二
本の車軸のうちいずれか一方の車軸を前記揺動軸に対し
て揺動自在に嵌着したことを特徴とする走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17377979U JPS5835568Y2 (ja) | 1979-12-15 | 1979-12-15 | 円形断面穴内を移動する走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17377979U JPS5835568Y2 (ja) | 1979-12-15 | 1979-12-15 | 円形断面穴内を移動する走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5689761U JPS5689761U (ja) | 1981-07-17 |
| JPS5835568Y2 true JPS5835568Y2 (ja) | 1983-08-10 |
Family
ID=29717311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17377979U Expired JPS5835568Y2 (ja) | 1979-12-15 | 1979-12-15 | 円形断面穴内を移動する走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835568Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6058285A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-04 | 株式会社東芝 | 管内自動遠隔清掃装置 |
-
1979
- 1979-12-15 JP JP17377979U patent/JPS5835568Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5689761U (ja) | 1981-07-17 |
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