JPH02222976A - 画像形成装置における変倍露光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機等の画像形成装置における変倍露光装
置に関し、特に、変倍時の光学系の移動機構の構造に関
する。

（従来の技術） 周知のように１画像形成装置の一つである複写機にあっ
ては、原稿画像の大きさを変えて、所謂、拡大、縮小画
像として複写する場合があり、この場合には、露光走査
系での光学部材である反射鏡（以下、ミラーという）、
あるいはレンズの位置を変えることが行なわれる。

すなわち、第１３図には、上述した露光走査系を備えた
複写機の全体構成が示されており、この複写機１は、内
部に図示矢印方向に移動可能なベルト状感光体２が配置
されている。

そして、感光体２の周囲には、移動方向に沿って、複写
工程を実行するための帯電装置３、露光装Ｗ１４、現像
装Ｗ１５、転写・分離装置６がそれぞれ配置され、その
移動方向における転写・分離装！６の後方にはクリーニ
ング装置７が、また、転写・分離装置６の近傍には、定
着装置８および排紙装置９が、そして、転写・分離装置
６との合流位置前方には、給紙装置１０がそれぞれ配置
されている。

上述した露光装置４は、複写機本体上部に設けである原
稿載置台ＩＡの近傍に位置する光源ランプ４Ａおよび反
射鏡４Ｂと、原稿載置台１＾からの反射光を感光体ｌに
導入するための第１ミラー４Ｃ、レンズ４Ｄ、および第
２ミラー４Ｅとから構成されている。

この露光装置４において、変倍時に要求される光学部材
の移動量（ΔＬ）は。

ΔＬ″：（１−１／箇）ｆ・・・・・■但し、ｆ：レン
ズ焦点距離。

ｍ二倍率 で表され、この移動量をグラフ化したものが第１４図に
示されている。

第１４図は、縦軸が等倍時の位置（図中、ｒＱＪで示す
位置）を基準として、複写機本体内で上下方向に移動さ
せる量を示し、そして横軸が倍率を示している。

第１４図において、二点鎖線Ａで示す量が上述した式か
ら得られる結果であり、この結果から、縮小変倍時には
、大きな移動量の変化が要求されることになる。

（発明が解決しようとする課題） 従って、このような実態に鑑み、光学部材での移動を、
第１ミラー４Ｃに限って行なわせると、第１３図中、二
点鎖線で示す縮小時での第１ミラー４ｃの位置よりもさ
らに下側に位置し、感光体２に接近することになり、帯
電装置３やクリーニング装置７の配置場所に制約を受け
る。そこで、このような不具合を解消するには、原稿載
置台ＩＡの位置を感光体２から遠ざける意味で上方に上
げることが必要となり、結果として、複写機本体の丈が
高くなってしまい、原稿セットの際の操作性に問題が生
じてくる。

また、このような第１ミラー４Ｃの移動に代えて、レン
ズ４Ｄのみの移動によって変倍のための光路長を設定し
ようとすると、第１３図において二点鎖線で示す縮小時
でのレンズの位置よりもさらに左側に移動することが必
要になり、結果として、第２ミラー４Ｅに接近すること
で、投影像の一部が第２ミラー４Ｅ内に納まらなくなっ
て欠けてしまう虞れがある。このため、このような不具
合を解消するには、複写機本体内における第２ミラー４
Ｅの位置を、レンズの移動にあわせて投影像が欠けない
位置に移動させるためのスペースを確保することが必要
となり、これによって、複写機本体の水平方向での大き
さが拡張されて複写機の大型化を招くという新たな問題
が生じることになる。

この複写機の大型化を招く要因としては、レンズからの
投影光を感光体上に向は反射する反射鏡（第１３図中、
符号４Ｅで示す第２ミラー）が、変倍時、入射光の光軸
に平行した移動方向を設定されていることがある。この
ような移動方向の設定は、光の入射角度に沿って垂直方
向と水平方向との各方向での移動用スペースを確保する
ことになり、結果として、複写機内での露光走査系の移
動用占有範囲が大きくなる。

そして、このような移動を行わせるにあたって、例えば
、ベルトあるいはチェーン等の弾性体から成る伝達部材
を用いた場合には、移動時に生じる弾性体の伸びを考慮
することがないので、この移動開始にあたっての初期位
置をその弾性体から検出しようとすると、検出手段から
の信号出力時の位置と実際の弾性体を介した移動体側で
の位置とが弾性体の伸びによってずれてしまうことがあ
り、正確な移動制御を得ることができなくなる虞れがあ
った。

また、上述した第１ミラーを移動可能に支持する支持用
ユニットを、例えば、幅方向片側に駆動機構を設けて、
片持ち梁状の構成とした場合には。

そのユニットの重心位置のずれあるいは、取り付は誤差
によるガタにより幅方向で傾くことがあり、円滑な移動
を妨げられてしまう虞れがある。

そこで、本発明の目的は、上述した変倍可能な露光走査
系を成す露光装置における問題に鑑み、この露光装置を
内蔵している複写機の大型化を招くことなく、所定の変
倍率が得られる位置に各露光光学部材を位置させること
のできる露光装置を得ることにある。

また、本発明の目的は、反射鏡み移動に際し。

正確な移動制御を行える露光装置を得ることにある。

さらに本発明の目的は、反射鏡の移動に際し、この反射
鏡を支持するユニットを片持ち梁状に構成した場合に、
円滑な移動を行わせることのできる変倍露光装置を得る
ことにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、原稿面からの反射
光を複数の反射鏡およびこの反射鏡間に位置するレンズ
を介して感光体上に投影するための光学部材を備え、変
倍時には、これら光学部材の位置を変位させることがで
きる変倍露光装置において、上記複数の反射鏡のうち、
原稿面からの反射光を最初に反射する第１の反射鏡と、
上記第１の反射鏡を上記反射光の光軸方向に平行する状
態で移動可能に支持する第１反射鏡保持部材と、上記第
１反射鏡保持部材の後方に位置するレンズを上記第１の
反射鏡保持部材の移動量から得れる比率に応じた量を以
って第１反射鏡保持部材の移動方向に移動させるレンズ
保持部材とを備えることを提案するものである。また、
レンズの移動を第１反射鏡に連動させることを提案する
ものでもある。さらに、第１反射鏡を移動する場合に、
この移動に用いられる伝達部材移動開始位置を拡大、縮
小を問わず、常に一定した位置とすることを提案するも
のである。

また、本発明は、原稿面からの反射光を二枚の反射鏡お
よびこの反射鏡間に位置するレンズを介して感光体上に
投影するための光学部材を備え。

変倍時には、これら光学部材の位置を変位させることが
できる変倍露光装置において、上記複数の反射鏡のうち
、原稿面からの反射光を最初に反射する第１の反射鏡と
、上記第１の反射鏡を上記反射光の光軸方向に平行する
状態で移動可能に支持する第１反射鏡保持部材と、上記
第１反射鏡保持部材の後方に位置するレンズを上記第１
の反射鏡保持部材の移動量から得れる比率に応じた量を
以って第１反射鏡保持部材の移動方向に移動させるレン
ズ保持部材と、上記レンズ保持部材に対して感光体側に
位置する第２反射鏡を支持し、この反射鏡の表面に直角
な方向に移動可能な第２反射鏡支持部材と、上記第１反
射鏡保持部材によって駆動され、上記第・２反射鏡支持
部材を該第２反射鏡の表面と直角方向に変位させる連動
手段とを備えることを提案するものである。さらに、本
発明は、画像形成装置における変倍露光装置において、
第１反射鏡保持部材は片側に移動用駆動部を備えて片持
ち梁状に設けられており、この梁の支持部および上記第
１反射鏡における光路をはさんでこの支持部と反対側の
位置とに設けられたプーリーと、このブー９−に掛け渡
されていて、上記反対側の位置を懸垂支持するワイヤと
、このワイヤの一端に結合されたワイヤ張力調整部材と
を備えることを提案するものでもある。

（作　用） 本発明によれば、変倍時、この変倍率に応じて第１反射
鏡が所定方向に移動すると、レンズもその移動量に応じ
た比率を以って、第１反射鏡と同方向に連動する。また
、第１反射鏡の移動に連動してレンズも移動し、さらに
は、これら光学部材の移動開始位置を変倍に拘らず、一
定位置から行うことで、伝達部材の伸びの影響をなくし
て移動開始を行う。

さらに１本発明によれば、変倍時、この変倍率に応じて
第１反射鏡が所定方向に移動すると９第２反射鏡も自づ
からの表面と直角方向に連動して移動する。また、第１
反射鏡を支持するユニットが片持ち梁状に構成されてい
る場合には、その梁の基端部と反対側を懸垂支持し、か
つ、この懸垂支持による水平態位を調整される６ （実　施　例） 以下、第１図乃至第１２＠において、本発明実施例の詳
細を説明する。

第１図は第１３図に示した露光装置４の詳細を示す斜視
図であり、第１１図に示したものと同じ構造部品につい
ては同符号により示しである。

本実施例は、第１反射鏡の移動に連動してレンズの位置
を変化させるようにした点、そして、第１反射鏡の移動
に連動して第２反射鏡のｆｆｌ置をその反射鏡の表面に
直角な方向で変化させるようにした点、および、第１反
射鏡の支持用ユニットの水平態位を調整できるようにし
た点をそれぞれ特徴としている。

すなわち、第１反射ｔｔ＜以下、第１ミラーという）４
Ｃは、所定の反射光路を設定できる角度に傾けられて第
１ミラー支持ユニツト１１に保持されている。この第１
ミラー支持ユニツト１１は、第１ミラー４Ｃの保持部１
１Ａと、後述するレンズ４Ｄの保持部１１Ｂとを備えた
筐体で構成され、第１ミラー保持部１１Ａは、傾斜底板
１１ＡＩ上に第１ミラー４Ｃが載置固定されている。

この第１ミラー４Ｃは、第２図に示す第１ミラー保持カ
セツト４００に装填された上で、傾斜底板１１Ａｌ上に
セットされる。

すなわち、第１ミラー保持カセツト４００は、第１ミラ
ー４Ｃの周囲において、上縁部と反射面とを露呈できる
ように除去された箱形に形成してあり、底板における複
数箇所には、第１ミラー４Ｃを浮き上がらせるための板
バネ４０１が固定されている。

この板バネ４０１により浮き上がる付勢を与えられて□
いる第１ミラー４Ｃは、第１ミラー支持ユニツト１１側
に設けである係止部（図示されず）によりカセット４０
０内から飛び出さないように衝止されている。

そして、その箱形状における立上り片のうち、第１ミラ
ー４Ｃの幅方向両端縁に対応する片部４００ａは、断面
形状をチャンネル状とされ、その頂面には、例えば、発
泡性樹脂から成る遮光部材４０２が展着されている。ま
た、この立上り片４００ａにおける第１ミラー４Ｃの上
縁側には、軸穴を形成されたフランジ４００ａｌが形成
され、このフランジ４ＤＯａｌの軸穴に第１ミラー支持
ユニツト１１側の支軸（図示されず）を貫通させること
で、第１ミ′ラー支持カセツト４００を、揺動可能に支
持するようになっている。

一方、上述した第１ミラー支持カセツト４００における
自由端側に位置する立上り片４００ｂには、適当箇所、
実施例においては、幅方向の均等箇所に、第１ミラーの
４０の厚さに相当する高さの突出片４００ｂｌが形成さ
れ、この突出片４００ｂｌには、第１ミラー４Ｃの縁部
に向は突出するビード４００ｂｌＯが形成されている。

このビード４００ｂｌＯは、その長手方向を第１ミラー
４Ｃの厚さ方向に平行して設定され、載置される第１ミ
ラー４Ｃの装着を抵抗少なく行なえるようにしである。

また、この第１ミラー支持力セツ、ト４００における自
由端側には、平面部４００ｃが形成してあり、この平面
部４００ｃには、第１ミラー４Ｃの幅方向における適当
箇所、図においては、均等位置を得られる２カ所にＥ型
リング４０３を介して抜は止めされた固定ネジ４０４が
設けてあり、この固定ネジ４０４を第１ミラー支持ユニ
ツトｌｌ側のネジ（図示されず）に螺合させることで第
１ミラー支持ユニツト１１に第１ミラー支持カセツト４
００を固定するようになっている。従って、第１ミラー
の調整を行なうような場合には、固定ネジ４０２を外す
ことでダイ１ミラー支持カセツト４００の揺動を行ない
、第１ミラーを露呈させることができる。

そして、上述したレンズ保持部１１Ｂは、第１ミラー保
持部１１Ａの一部に連続する筐体で構成され、第１ミラ
ー保持部１．Ｉ　Ａの傾斜底板１１ＡＩの一部およびそ
の保持部１１Ａの壁部に設けである嵌合部に一端を挿入
されて、第１ミラー４Ｃの反射光軸に平行する一対のガ
イド軸１１ＢＩ、　１１Ｂ２を有している。

このガイド軸１１Ｂ１．１１Ｂ２には、これらガイド軸
の位置を幅方向の各端部とするレンズ保持部材１２が摺
動可能に支持されており、このレンズ保持部材１２にお
けるガイド軸間での中央位置には、レンズ４Ｄが取付け
である。

上述したレンズ保持部材１２は、その幅方向一端に１幅
方向に沿って突出する支軸１２Ａが設けてあり、この支
軸１２Ａの先端には、回転可能なカムフォロワ１２Ｂが
取付けられている。そして、このカムフォロワ１２Ｂは
、複写機本体側の不動部に設けられているカム板１３に
形成されたカム溝１３Ａ内に嵌合しており、移動時、こ
のカム溝１３Ａの形状に従った変位をレンズ保持部材１
２に行わせるようになっている。

上述したカムＦＩ１１１３には、第１４図および次に説
明する基準に基づいてストロークを含む形状が設定され
ている。

すなわち、本実施例においては、レンズ４ｃの移動に関
し１等倍時の位置からの第１ミラー支持ユニツト１１の
移動量（ΔＬ’）を、ΔＬ’＝ｇ（ｍ）とし、倍率の関
数に基づいて移動させるようにしてあり。

この関数から得られる移動量の実際は、第１４図におけ
る実線Ｂで示す通りである。そして、この第１ミラー４
Ｃの移動量に応じてレンズ側も移動させるようになって
おり、その移動量としては、第１４図中、ハツチングで
示す範囲である。

つまり、このような設定は、第１ミラー４ｃの移動とレ
ンズの移動とを対応させて行なうことにより、第１ミラ
ーのみの移動の場合あるいはレンズのみの移動の場合に
おける弊害を解消しようとするためであり、実際の各光
学部材の移動量としては１例えば、縮小時であると、７
第１ミラー４ｃの移動量を、第１４図に示した従来の移
動量（図中、二点鎖線Ａで示す移動量）に対し４０〜６
０％とし、そして、この移動量に路間等な量をレンズの
移動量に設定し、また、拡大時には、第１４図に示した
従来の移動量の１００〜１２０％に設定されている。

従って、このような基準によりカム溝１３Ａの形状が設
定されていると、第１ミラー４Ｃの移動量を少なくする
ことができるとともに、レンズの移動量も少なくするこ
とができ、これにより、複写機の大型化の誘因を無くす
ことになる。

このような第１ミラー支持ユニツト１１の移動は、その
詳細が第３図に示されている機構により行なわれる。

すなわち、第１ミラー支持ユニツト１１の側壁には、ボ
ス部１１０が形成してあり、このボス部１１０内には、
複写機本体内において上下方向に延長された不動軸１４
が嵌合しており、この不動軸１４を介して第１ミラー支
持ユニツト１１が上下方向に移動できるように支持され
ている。

そして、上述した側壁には、第３図示のように。

ボス部１１０の位置に対向する係止歯１１０Ａが固定さ
れており、この係止歯１１０Ａには、コグベルト１５の
歯が噛み合っている。このため、コグベルト１５は、ボ
ス部１１０をバックアップ部材として利用できるので、
係止歯１１０Ａとの噛み合わせを堅固な状態に維持され
ることが可能となる。

一方、上述したコグベルト１５は、第３図示のように、
一対のベルトプーリー１６．１７に掛けられ、プーリー
の回転方向に従って、移動できるようになっている。

このため、ベルトプーリーの一方１６は、ウオームホイ
ール１８と同軸に支持され、このウオームホイール１８
には、正逆回転可能なバルスモ・−夕からなる駆動モー
タ１９の出力軸１９Ａに固定されたウオームギヤ２０が
噛み合わせである。

なお、第３図において、符号２１は、コグベルト１５の
展張部材を示しており、この展張部材２１は。

ベルトプーリーの他方１７の軸を回転可能に支持する支
持板２１ａと、この支持板２１ａの上端および複写機内
の不動部に植設されたビン２２．２２′の一方２２との
間に掛けられた引っ張りバネ２３と、この支持板２１ａ
を上下方向に位置調整した後に固定するための固定ネジ
２４とを備えて構成され、引っ張りバネ２３の付勢によ
り１図中、支持板２１ａを介してベルトプーリーの他方
１７を下方へ引くことにより。

コグベルト１５の緩みを防止している。

一方、第１ミラー支持ユニツト１１は、上述したレンズ
保持部材１２の幅方向に平行する方向での一端部が、ボ
ス部１１．０により片持ち梁状に支持されており、その
他端は、側壁に取付けられた支軸先端を嵌合させた偏心
スリーブ１１１を、複写機本体内の不動部２４に形成さ
れた縦方向の長穴２４に嵌合させることで上下方向に滑
動できるようにしである。この第１ミラー支持ユニツト
１１は、偏心スリーブ１１１を長穴２４内で回転させる
ことで、軸方向他端の位置を変位させてレンズ４Ｄに対
する光軸のずれを調整できるようになっている。

また１本実施例においては、このような支持構造を成す
第１ミラー支持ユニツト１１が、幅方向他端を何ら係止
されていない状態にあるので、不用意な滑動を防止する
構造が設けである。

すなわち、第１図、第３図において、第１ミラー支持ユ
ニツト１１の幅方向各端部には、ボス部】１０およびこ
の位置と反対側の位置にそれぞれプーリー２５．２６が
配置され、これらプーリー２５．２６には、レンズ４０
への光路と干渉しない状態でワイヤー２７が掛けられて
いる。そして、このワイヤー２７は、第３図および第４
図に示すように、その一端が、複写機本体内の不動部に
係止されているビン２８に固定され、そ〜もて他端がプ
ーリーの一方２５の上周面を迂回し、かつ他方のプーリ
ー２６の下周面を迂回して複写機の不動部２４に固定さ
れている。

従って、このようなワイヤー２７の架設によって。

第１ミラー支持ユニツト１１は、幅方向の他端、つまり
、ボス部１１０を有しない側の端部を複写機本体の不動
部に対して懸垂支持された状態を呈している。そして、
このワイヤー２７の一端を固定しているビン２８は、第
４図に示すように、その軸にネジが形成してあり、この
ネジを介してのビン２８の先端突出量をｉ整することで
、第１ミラー支持ユニツト１１に生じているガタやたわ
みを補正して第１ミラー支持ユニツト１１の上下方向で
の移動を阻害しないようになっている。なお、第３図中
の符号２Ｌ　３０は、ビン２８の固定を行うためのナラ
Ｉ・を示している。

また、上述した第１ミラー支持ユニツト】Ｉにおけるレ
ンズ保持部１１０にはレンズ４Ｄへの外乱光の入射を防
止する構造が採用されており、具体的には、第５図に示
すように、レンズ保持部材Ｉ２の下面に遮光板１２０が
取付けられ、そして、レンズ保持部１１Ｂを成す筐体内
面には１例えば、投影光の入射方向に対して略直角な面
とこの面に連続する反対側の面を傾斜面とした鋸歯状の
凹凸部１２１が形成しである。このような凹凸部１２１
によって、レンズ保持部１１Ｂ内に入射しだ外乱光は進
行を阻止され、その進行方向後方に漏れにくくされる。

なお、このような外乱光の侵入をより確実に防止するた
め、遮光板１２０における凹凸部１２１との対向面に低
反射塗装を施しても良い、また、凹凸部１２１の形状と
しては、凸部の頂点部が小さく、凹部の深さが深いもの
であれば良いので、矩形歯状、あるいは三角形としても
良い。

一方、上述した第１ミラー支持ユニツト１１におけるボ
ス部１１０には、第１図及び第６図（Ａ）に示すように
、ツイータ−１１２が取付けてあり、このツイータ−１
１２に対応する複写機本体の不動部２４には、光−型素
子からなるホームセンサ３１が配置されている。

このホームセンサ３１は、第１ミラーユニツト１１の等
倍時での位置を検出するためのものであり、ツイータ−
１１２が遮光した時を等倍時を含む拡大時として検出し
、その出力信号を（ＨＩＧＨ）として出力し、そして、
これとは反対に、フィーラー１１２と対応しない時を縮
小時として検出し、その出力信号を（ＬＯＩ）として出
力する。

このホームセンサ３１は、頂部を直角に折り曲げられた
ブラケット３２に支持されており、このブラケット３２
は、第１ミラー支持ユニツト１１の移動方向に平行する
長軸を持った長穴３２ａに嵌め込まれたガイドビン３２
Ａを有し、第６図（Ｂ）示のように、このガイドビン３
２Ａが貫通している皿バネワッシャ３２ｂを介して不動
部２４に押圧されている。そして、ブラケット３２の頂
部には、第１ミラー支持ユニツト１１の移動方向に平行
する軸方向を設定された調整ネジ３３が貫通しており、
この調整ネジ３３を回転させてその突出量を調整するこ
とで、ブラケット３２とホームセンサ３１との対応位置
を調整でき。

調整完了後は、ガイドビン３２Ａと同じ側に位置する固
定ネジ３２Ｂを締め付けることで正確な位置調整を行え
るようにしである。

このようなホームセンサ３１に対するブラケット３２の
位置調整構造においては１位！！調整が行われる間、ブ
ラケット３２が皿バネワッシャ３２ｂによって不動部２
４に押圧された状態を維持するので、固定ネジ３２Ｂを
緩めた際に、ブラケット３２が不動部２４から浮くよう
なことがない、従って、再度、固定ネジ３２１３を締結
すると、ブラケット３２が浮いていた場合に起こりがち
な、締結時に生じる回転モーメントによって位置がずれ
るという不具合を生じることがなく、調整後のブラケッ
ト３２におけるホームセンサ３１の位置をツイータ−１
１２の位置に正確に合わせた状態を維持させることが可
能となる。

そして、上述した第１ミラー支持ユニツト１１の移動の
ための駆動は、第３図に示した正逆回転可能な駆動モー
タ１９によって行われるが、その開動制御については第
７図および第８図に示しである。

すなわち１本実施例においては、第１ミラー支持ユニツ
ト１１の移動開始位置、つまり、初期位置を第６図に示
したホームセンサ３１により検出される等倍時の位置と
され、ある任意位置から移動を行う場合にも、−旦、初
期位置に復帰した上で。

倍率に応じた位置に移動を開始されるようになっている
。

つまり、第７図は、第１ミラー支持ユニツト１１の等倍
時の位置、拡大時の位置、縮小時の位置、オーバーラン
時の位置を符号■、■、■、■でそれぞれ示したもので
あり、これら各位置にある第１ミラー支持ユニツト１１
は、この種移動体を駆動する機構におけるギヤのバック
ラッシュあるいはホームセンサ３１のヒステリシスを打
ち消す目的で、換言すれば、初期位置への復帰条件を一
定化する目的で、一方向から動作させて停止させるよう
にしである。

ところで、上述した初期位置への復帰動作において、■
、■で示す位置にある場合には、−旦初期位置に達した
にも拘らず、さらに移動させてオーバーラン位置に移動
させた後に、初期位置に向は移動させるようにしである
。これは、第１ミラー支持ユニツト１１の移動方向によ
って、第１ミラー支持ユニツト１１におけるツイータ−
１１２とホームセンサ３１との対応位置に誤差が生じる
のを防止するためである。

すなわち、第７図において、例えば、拡大位置■から初
期位置への移動の場合と、縮小位置■から初期位置への
移動の場合とでは、第１ミラー支持ユニツト１１の移動
方向が反対であり、とくに、重力方向に移動する場合に
は、その移動時に生じる振動が異なるなどの原因によっ
て、ホームセンサ３１に対応した時点でのホームセンサ
３１の作動速度が異なってしまうことがある。このため
、速度変動を起こす原因として、加速度が変化してしま
うことになり、結果として、コグベルト１５にかかる張
力にも変化が生じ、コグベルト１５の伸び量も変わり、
停止後の位置がずれてしまう虞れがあり、正確な初期位
置への移動検知が行えなくなる。このため、本実施例で
は、上述した方式による初期位置への移動動作を行わせ
ることで、等倍あるいはこれ以以外の位置からの初期位
置への移動を全ての場合にホームセンサ３１に対する移
動条件を一定化するようにしである。

このようにすることにより、例えば、低速度で動作させ
、あるいは、オーバーラン量を大きくすることで上述し
たようなダブルアクション、つまり、−旦、初期位置に
達した段階で再度、移動させて初期位置に移動させる動
作を行わないようにすることも可能とされるが、この場
合には、動作時間が長くなる欠点を生じるが、本実施例
においては、このような欠点を生じることなく確実な初
期位置検知が行えるようになっている。また、金属ワイ
ヤ等を用いる場合にあっても、ワイヤに伸びが生じるよ
うな虞れがある場合に適用すると効果がある。

そしてこのような移動制御は、第８図に示すフローチャ
ートに基づいて実行される。

すなわち、この制御は、図示しないが、駆動モータ１９
のドライバに対して行われるものであり。

ホームセンサ３１の出力がｒＨＩＧＨＪ、所謂、第１ミ
ラー支持ユニツト１１が等倍位置、あるいは拡大位置に
あることを検出する出力が出された場合には、ホームセ
ンサ３１の出力が反転、所謂、出力が（１，ＯＷ）にな
るまで駆動モータ１９を逆回転させて第１ミラー支持ユ
ニツト１１を下降させる。また、ホームセンサ３１の出
力が（ＬＯＷ）、所謂、第１ミラー支持ユニツト１１が
縮小位置にある場合には、ホームセンサ３１の出力が（
ＨＩＧＨ）になるまで駆動モータ１９を正回転させて第
１ミラー支持ユニツトエ１を上昇させ、ホームセンサ３
１の出力が（ＨＩＧＨ）になった時点で任意時間、つま
り、ドライバ内での処理用アクセスタイムに相当する時
間（約１０〜５０ａｓ）停止させて、その後、ホームセ
ンサ３１の出力が（ＬＯＷ）になるまで逆回転させる。

このようにして、各位置からの移動に際し、ホームセン
サ３１の出力が（ＬＯＷ）になった後、任意時間内で駆
動モータ１９を逆回転させ、停止させる。この時のオー
バーラン量としては、０．５〜５Ｉとされ、本実施例で
は２■とされている。

なお５機械的振動による動作誤差を抑える意味で。

上述した任意時間停止後、駆動モータ１９をホームセン
サ３１の出力が（ＨＩＧＩ（）になるまで正回転させて
停止させ〜る。

また、上述した第１．ミラー支持ユニット１１における
ボス部１１０の配置側には、第１図示のように、側壁に
有する支軸に取付けられて回転可能とされているコ０４
０が設けてあり、このコロ４０は、第９図に示す第２ミ
ラー支持ユニツトを変位させる駆動部材と成る駆動カム
４２のカム面４２Ａに当接させである。

すなねち、駆動カム４２は、複写機内の不動部２４に植
設された軸２４ｂに基端を枢着された揺動部材で構成さ
れており、不動部との間に掛けられたつる巻バネ４３の
付勢により、第９図中、反時計方向の回転習性を持ち、
コロ４０に当接するようになっている。そして、この駆
動カム４２におけるコロ４０と当接するカム面４２Ａは
、その形状として、第１ミラー支持ユニツト１１の移動
量に応じて、所定位置に第２ミラー４Ｅを位置させるこ
とのできる形状に設定されている。このカム面４２Ａに
よる第２ミラー４Ｅの位置変化は、例えば、第９図にお
いて、第１ミラー支持ユニツト１１が実線で示す位置か
ら二点鎖線で示す位置に変位した場合には、第９図にお
ける符号ｌで示す二点差線の位置に向け、第２ミラー４
Ｅの反射面と直角な方向に後退する。

そして、駆動カム４２における揺動端側には、半径方向
に延びる長軸を有する長穴４２Ｂが形成してあり、この
長穴４２Ｂ内には、第２ミラー支持ユ二ット４１のカム
フォロワ４４が対応している。

すなわち、複写機内に取付けられていて、上述した第２
ミラー支持ユニツト４１を装備している第２ミラー支持
ブラケツト４５には、軸方向両端を支持され、第２ミラ
ー４Ｅの反射面に直角な方向に延出するガイド軸４６が
設けてあり、このガイド軸４６には、第１０図示のよう
に、第２ミラー支持ユニツト４１の幅方向一端が摺動可
能に支持されている。

そして、第２ミラー支持ユニツト４１の幅方向他端には
、先端に回転可能なコロ４１Ｂを有する支軸４１Ａが取
付けてあり、このコロ４１Ｂを、ブラケット側の壁に形
成され、ガイド軸４６と平行する方向に長軸を有する長
穴４５Ａ内で転動させるようになっている。

そして、上述した第２ミラー支持ユニツト４１には、ガ
イド軸４６と対応する側の幅方向一端に位置する側壁に
、カムフォロワ４４がガイド軸４６の軸方向に対し、摺
動可能に設けである。

すなわち、このカムフォロワ４４は、ガイド軸４６の軸
方向に平行した長手方向を設定されている摺動板４４Ａ
を備え、この摺動板４４Ａにおける複数箇所に形成され
た摺動方向に平行する長軸を有する長穴内を貫通するガ
イドピン４４Ｂならびにガイドピン４４Ｂと摺動板４４
Ａとの間に位置する皿バネワッシャ４４Ｂ１、そしてガ
イドピン４４Ｂと同様に長穴を貫通する固定用ネジ４４
Ｇによって摺動可能に支持され、その長手方向一端に、
上述した駆動カム４２の長穴４２＾内に嵌合するコロ４
４０が取付けである。

このカムフォロワ４４は、ガイドピン４４Ｂ１皿バネワ
ッシャ４４Ｂｌおよび固定用ネジ４４Ｃを第５図に示し
た位置決め構造と同様に、固定ネジ４４Ｃの締め付は時
に生じる摺動板４４Ａの位置ずれ防止機能が得られる部
材としてあり、コロ４４Ｄと駆動カム４２における長穴
４２Ａとの位置合わせを、摺動板４４Ａの長手方向他端
に設けられた調整ネジ４４Ｅの回転操作により得られる
ようになっている。

一方、第１０図において第２ミラー支持ユニツト４１に
は、第２ミラー４Ｅを支持するための構造が設けである
。

すなわち、第２ミラー支持部は、ガイド軸４６と直角な
面を持つフレーム上に形成されたミラー支持部４１Ｃと
、このミラー支持部４１Ｃに装填された第２ミラー支持
カセツト５０を固定する固定部４１０とで構成されてい
る。

上述した第２ミラー背面支持部４１Ｃは、第２ミラー支
持カセツト５０における第２ミラー４Ｅの反射面側上部
および下部と、第２ミラー支持カセツト５０における第
２ミラー４Ｅの高さ方向の略中央部とをそれぞれ衝止す
る反射面上側衝立面４１Ｃ１，反射面下側衝立面４１Ｃ
２および、背面衝立面４１Ｃ３が形成され、反射面上側
衝立面４１Ｃ１における幅方向両側位置には、進退可能
な調整ネジ４１Ｃ４が設けられて。

第２ミラー支持カセツト５０に固定されている第２ミラ
ー４Ｅの反射面の傾斜角度を調整できるようになってい
る。また、上述した反射面下側衝立面４１Ｃ２における
幅方向両側位置には、第２ミラー４Ｅの反射面に向は突
出するするピン４１Ｃ５が固定され、上述した第２ミラ
ー４Ｅの傾斜角度を調整する際の基準点としての反射面
の位置決めを行なうようになっている。

そして、このような構造の第２ミラー支持ユニツト４１
における第２ミラー支持ユニツト４１の第２ミラー支持
部に装填される第２ミラー支持力゛セツト５０は、第１
１図および第１２図に示す構造とされている。

すなわち、第２ミラー支持カセツト５０は、第２ミラー
４Ｅの周囲において、上縁部と反射面とを露呈できるよ
うに除去された箱形に形成してあり、その箱形状におけ
る立上り片のうち、第２ミラー４Ｅの一方の側縁と下縁
に対応する片部５０ａ、５０ｂには、底抜に取付けであ
る板バネ５１の付勢により浮き上がる第２ミラー４Ｅの
反射面を係止するための折返し片５０ａ　１．５０ｂ１
が設けである。

そして、上述した立上り片のうち、他方の側縁に対応す
る位置および第２ミラー４Ｅの上縁に対応する位置には
、底板を延長した突出片５０ｃ、および５０ｄがそれぞ
れ形成してあり、この突出片５０ｃ、５０ｄには、第２
ミラー支持ユニツト４１の固定部４１Ｃ１に設けられて
いるネジ穴４１Ｄ（第１０図参照）に螺合できる固定ネ
ジ５２が、Ｅ形すング５３を介して保持されている。

また、第１ミラー４Ｅの側縁の一方に対応する折返し片
５０ａ１を有する立上り片５０ａには、その外表面にピ
ン５４が固定されており、このピン５４は、第２ミラー
支持ユニツト４１に形成されている位置決め用溝４１Ｅ
（ｆｌＳ９図参照）に係合されて第２ミラー４Ｅの装填
位置を決められるようになっている。

一方、この第２ミラー支持カセツト５０に装填される第
２ミラー４Ｅは、その下縁を、第２ミラー支持カセツト
５０側における下側の折返し片５０ｂ１と底抜との間に
装着された上面開放型チャンネル状のクランプ部材５５
によって挾持されて固定されている。このため、クラン
プ部材５５は、折返し片５ｔｂｉに形成された係止穴に
嵌合するビード状の係止突起Ｓ５ａを形成され、この係
止突起５５ａをクランプ部材の係止穴に嵌め込むことで
、第２ミラー４Ｅの固定を行なえるようになっている。

本実施例は以上のような構造であるから、第１ミラー支
持ユニツト１１の幅方向他端の懸垂状態を矯正する場合
には、ピン２４（第４図参照）の突出量をａｍすること
で、光軸のずれ矯正も含めてその位置調整が行なわれる
。

また、上述したような位置調整が行なわれた第１ミラー
支持ユニツト１１が設定倍率に応じて移動される場合、
例えば、縮小倍率が設定された場合には、第１ミラー支
持ユニツト１１は、開動モータ１９が５第７図および第
８図において説明した初期位置への移動を行った上で、
第１４図に示した実線Ｂに従った移動量を設定される。

このため、駆動モータ１９が回転駆動されると、第３図
に示すウオームギヤ２０およびウオームホイール１８を
介してベルトプーリーの一方１６が１図中、反時計方向
に回転してコグベルト１５と係合している係止歯１１０
Ａを図において下降させ、これによって、第１ミラー支
持ユニツト１１を原稿面に対して直角な方向で倍率に応
じた縮小位置に移動させられる。　本実施例は以上のよ
うな構造であるから、設定倍率にあわせて、第１ミラー
支持ユニツト１１を移動させる場合、例えば、縮小倍率
が設定された場合には。

第１ミラー支持ユニツト１１は、開動モータ１９が、第
７＠および第８図において説明した初期位置への移動を
行った上で、第１４図に示した実線Ｂに従った移動量を
設定される。このため、駆動モータ１９が回転駆動され
ると、第２図に示すウオームギヤ２０およびウオームホ
イール１８を介してベルトプーリーの一方１６が、図中
、反時計方向に回転してコグベルト１５と係合している
係止歯１１０Ａを図において下降させ、これによって、
第１ミラー支持ユニツト１１を原稿面に対して直角な方
向で倍率に応じた縮小位置に移動させられる。

一方、第１ミラー支持ユニツト１１が下降すると、第１
ミラー保持部１１Ａに一体化されているレンズ支持部１
１Ｂも下降することになるが、レンズ保持部材１２は、
不動部工３のカム溝１３Ａに嵌合しているカムフォロワ
ー１２Ｂを介してカム溝１３Ａの形状に沿って、第１ミ
ラー４Ｃからの反射光の光軸と平行に移動する。

さらに、第１ミラー支持ユニツト１１が下降すると、第
１ミラー支持ユニツト１１に設けであるコロ４０の位置
も下方に向は変位し、これに当接している駆動カム４２
が支軸２４ｂを支点とし揺動する。

従って、開動カム４２の長穴４２Ｂに嵌合しているガム
フォロワ４４のコロ４４Ｄの位置がその前の段階での位
置から変位し、このカムフォロワ４４の変位によって、
第２ミラー支持ユニツト４１における第２ミラー４Ｅの
位置が、その反射面に直角な方向において変化する。こ
の変化の状態は、第９図における符号１で示す状態であ
る。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、複数の反射鏡およびこれら反射
鏡の間に位置するレンズを介して原稿画像を感光体上に
投影する露光装置において、変倍時の各光学部材、とく
に、第１反射鏡とこの反射鏡の後方に位置するレンズと
を協動させることにより、それら光学部材の移動量を少
なくすることができるので、複写機内での露光走査系の
占める空間面積を小さくすることができ、複写機等の画
像形成装置の大型化を抑えることが可能になる。また、
上述した第１反射鏡の移動に連動してレンズを移動させ
ることができるので。それぞれの駈動部を独立して設け
る必要がなく、これによっても、画像形成装置の小型化
を推進することができる。

さらに、第１反射鏡およびレンズの移動に用いられる伝
達部材が弾性体により構成されている場合においても、
移動時の加速度変動による弾性伝達体の伸びによる位置
検出の誤差を無くすことができるので、正確な移動制御
が行える。

そして、また本発明によれば、複数の反射鏡およびこれ
ら反射鏡の間に位置するレンズを介して原稿画像を感光
体上に投影する露光装置において。

変倍時の各光学部材、特に、第１反射鏡とこの反射鏡の
後方に位置する第２反射鏡とを協動させることにより、
特に、第２反射鏡はその反射面に直角な方向に移動させ
られることにより、それら光学部材の移動に要する占有
範囲を少なくすることができるので、複写機内での露光
走査系の占める空間面積を小さくすることができ、複写
機等の画像形成装置の大型化を抑えることが可能になる
。

また、上述した第１反射鏡を移動可能に支持する支持用
ユニットを、例えば１幅方向片側に廃動機構を設けて、
片持ち梁状の構成とした場合に。

そのユニットの重心位置のずれあるいは、取り付は誤差
によるガタにより幅方向で傾くことがあっても、幅方向
他端を懸垂し持し、かつこの支持状態での幅方向他端の
位置を調整できるようにすることで、光軸がずれるよう
な問題の発生をなくすことができ、さらには、ガタによ
る円滑な移動の阻害をも解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による露光装置の要部における第
１反射鏡の支持構造を示す斜視図、第２図は第１図に示
した構造における第１反射鏡取付部の詳細を示す斜視図
、第３図は第１図に示した要部の開動機構を示す斜視図
、第４図は第１図中、符号■で示す方向の矢視図、第５
図は第４図中、符号■−■で示す方向の矢視断面図、第
６図（Ａ）は第２図中、符号■で示す箇所の詳細を示す
斜視図、第６図（Ｂ）は第６図（Ａ）中、符号Ｂ−Ｂで
示す方向の矢視断面図、第７図は第３図に示した！ｉｌ
！動機構の作用を説明するための線図、第８図は第３図
に示した即動機構の作用を説明するフローチャート、第
９図は本発明実施例による変倍露光装置の要部を示す側
面図、第１０図は第９図に示した要部における第２反射
鏡支持部の構造を示す斜視図。 第１１図は第１０図に示した第２反射鏡支持部における
第２反射鏡の取付構造の一部を示す斜視図、第１２図は
第１１図における符号店で示す方向の矢視図、第１３図
は変倍露光装置を用いた画像形成装置の一例を説明する
ための模型図、第１４図は露光装置における変倍時での
光学部材の移動状態を説明するための線図である。 １・・・複写機、２・・・感光体、４・・・露光装置。 ４Ｃ・・・第１ミラー、　４Ｄ・・・レンズ、１１・・
・第１ミラー支持ユニツト、１１＾・・・第１ミラー保
持部、１１Ｂ・・・レンズ保持部、ＩＩＢＩ、１１Ｂ２
・・・ガイド軸、１２・・・レンズ保持部材、１２Ｂ・
・・カムフォロワ、１３・・・不動部、１３Ａ・・・カ
ム溝、１５・・・コグベルト、１６．１７・・・ベルト
プーリー、１８・・・ウオームホイール、１９・・・駆
動モータ、２０・・・ウオームギヤ、２５．２６・・・
プーリー、２７・・・ワイヤ、２８・・・ワイヤ展張力
ｉ＊用ビン、３１・・・ホームセンサ、４０・・・コロ
、４１・・・第２ミラー支持ユニツト、４２・・・駆動
カム、４２１３・・・長穴、４４・・・カムフォロワ、
４４Ｄ・・・長穴４２Ｂに嵌合するコロ、４６・・・ガ
イド軸１１０・・・ボス部、　ｌｌ０Ａ・・・係止歯、
１１２・・・フィーラー 第７図 ■ ■ ■ ■ 第６図 （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿面からの反射光を複数の反射鏡およびこの反射
   鏡間に位置するレンズを介して感光体上に投影するため
   の光学部材を備え、変倍時には、これら光学部材の位置
   を変位させることができる変倍露光装置において、 上記複数の反射鏡のうち、原稿面からの反射光を最初に
   反射する第１の反射鏡と、 上記第１の反射鏡を上記反射光の光軸方向に平行する状
   態で移動可能に支持する第１反射鏡保持部材と、 上記第１反射鏡保持部材の後方に位置するレンズを上記
   第１の反射鏡保持部材の移動量から得れる比率に応じた
   量を以って第１反射鏡保持部材の移動方向に移動させる
   レンズ保持部材と を備えたことを特徴とする画像形成装置における変倍露
   光装置。 ２、請求項１記載の画像形成装置における変倍露光装置
   において、第１反射鏡とレンズとを同一の保持用筺体内
   に配置し、レンズ保持部は、上記第１反射鏡と連動して
   所定の位置に移動できる構造を備えて成る画像形成装置
   における変倍露光装置。 ３、請求項１記載の画像形成装置における変倍露光装置
   において、第１反射鏡およびレンズをそれぞれ移動させ
   る駆動部にパルスモータを用い、このパルスモータに対
   して、上記第１反射鏡およびレンズの移動開始位置を、
   倍率に拘らず、常に同じ位置からとし、この位置を検知
   するための検出手段を該移動開始位置に相当する位置に
   配置したことを特徴とする画像形成装置における変倍露
   光装置。 ４、原稿面からの反射光を二枚の反射鏡およびこの反射
   鏡間に位置するレンズを介して感光体上に投影するため
   の光学部材を備え、変倍時には、これら光学部材の位置
   を変位させることができる変倍露光装置において、 上記複数の反射鏡のうち、原稿面からの反射光を最初に
   反射する第１の反射鏡と、 上記第１の反射鏡を上記反射光の光軸方向に平行する状
   態で移動可能に支持する第１反射鏡保持　部材と、 上記第１反射鏡保持部材の後方に位置するレンズを上記
   第１の反射鏡保持部材の移動量から得れる比率に応じた
   量を以って第１反射鏡保持部材の移動方向に移動させる
   レンズ保持部材と、 上記レンズ保持部材に対して感光体側に位置する第２反
   射鏡を支持し、この反射鏡の表面に直角な方向に移動可
   能な第２反射鏡支持部材と、上記第１反射鏡保持部材に
   よって駆動され、上記第２反射鏡支持部材を該第２反射
   鏡の表面と直角方向に変位させる連動手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置における変倍露光装置。 ５、請求項４記載の画像形成装置における変倍露光装置
   において、第１反射鏡保持部材は片側に移動用駆動部を
   備えて片持ち梁状に設けられており、この梁の支持部お
   よび上記第１反射鏡における光路をはさんでこの支持部
   と反対側の位置とに設けられたプーリーと、このプーリ
   ーに掛け渡されていて、上記反対側の位置を懸垂支持す
   るワイヤと、このワイヤの一端に結合されたワイヤ張力
   調整部材とを備えて成る画像形成装置における変倍露光
   装置。