JPH02223211A - 外乱除去ディジタルフィルタ - Google Patents
外乱除去ディジタルフィルタInfo
- Publication number
- JPH02223211A JPH02223211A JP2573089A JP2573089A JPH02223211A JP H02223211 A JPH02223211 A JP H02223211A JP 2573089 A JP2573089 A JP 2573089A JP 2573089 A JP2573089 A JP 2573089A JP H02223211 A JPH02223211 A JP H02223211A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disturbance
- signal
- digital filter
- model
- filter
- Prior art date
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- Pending
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はディジタル化された信号を濾波するディジタル
フィルタに関する。
フィルタに関する。
（従来の技術）
計装系で計１１される信号には、一般的に定常時におい
てもゆらぎが存在していることから、計測精度を高める
ためにフィルタによりゆらぎを抑える処理を行なう場合
がある。ところが、この定常的なゆらぎとは別に、外部
からの影響による大きなゆらぎ（外乱）が存在すること
がある。この外乱を通常のディジタルフィルタで抑える
ことは非常に難しく、例えば第５図に示すように、従来
のディジタルフィルタでは時間遅れがあり平滑化も充分
ではないという不具合があった。
てもゆらぎが存在していることから、計測精度を高める
ためにフィルタによりゆらぎを抑える処理を行なう場合
がある。ところが、この定常的なゆらぎとは別に、外部
からの影響による大きなゆらぎ（外乱）が存在すること
がある。この外乱を通常のディジタルフィルタで抑える
ことは非常に難しく、例えば第５図に示すように、従来
のディジタルフィルタでは時間遅れがあり平滑化も充分
ではないという不具合があった。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記不具合を解決するためになされたもので、
その目的は、外部からの影響による大きなゆらぎを除去
する外乱除去ディジタルフィルタを提供することにある
。
その目的は、外部からの影響による大きなゆらぎを除去
する外乱除去ディジタルフィルタを提供することにある
。
（課厘を解決するための手段及び作用）上記目的を達成
するために、本発明はディジタル化された信号をフィル
タリングするディジタルフィルタにおいて、前記ディジ
タルフィルタの入力信号をフィルタリング対象信号と外
乱源信号とし、外乱源信号から外乱の応答特性をモデル
化するモデル作成部と、前記外乱源信号を入力し前記モ
デルを用いて外乱予測信号を求め、前記フィルタリング
対象信号から前記外乱子ＡＪ＋信号を差し引くフィルタ
処理部を備え、フィルタリング対象信号に外乱が入った
場合、外乱源信号から応答モデルを用いて外乱予測信号
を求め、フィルタリング対象信号から外乱成分を確実に
除去できるように構成したことを特徴とするものである
。
するために、本発明はディジタル化された信号をフィル
タリングするディジタルフィルタにおいて、前記ディジ
タルフィルタの入力信号をフィルタリング対象信号と外
乱源信号とし、外乱源信号から外乱の応答特性をモデル
化するモデル作成部と、前記外乱源信号を入力し前記モ
デルを用いて外乱予測信号を求め、前記フィルタリング
対象信号から前記外乱子ＡＪ＋信号を差し引くフィルタ
処理部を備え、フィルタリング対象信号に外乱が入った
場合、外乱源信号から応答モデルを用いて外乱予測信号
を求め、フィルタリング対象信号から外乱成分を確実に
除去できるように構成したことを特徴とするものである
。
本発明によれば、入力信号に外乱があった場合にその外
乱源となる信号と外乱との応答特性を求め、外乱源信号
から外乱を予測し、入力信号から外乱を除去することが
できる。
乱源となる信号と外乱との応答特性を求め、外乱源信号
から外乱を予測し、入力信号から外乱を除去することが
できる。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図を示すもの
で、入力部１および出力部３は、外部の信号がディジタ
ル信号か、アナログ信号かにより、ディジタルのインタ
ーフェースを用いるか、 Ａ／ＤもしくはＤ／Ａ変換器
が用いられる。２は演算部である。
で、入力部１および出力部３は、外部の信号がディジタ
ル信号か、アナログ信号かにより、ディジタルのインタ
ーフェースを用いるか、 Ａ／ＤもしくはＤ／Ａ変換器
が用いられる。２は演算部である。
第２図は観測信号の外乱とその外乱源となる信号の応答
特性をモデル化するためのプロ・ツク図である。
特性をモデル化するためのプロ・ツク図である。
モデルは多変数ＡＲ（自己回帰）モデルで作成し、下式
の様な重み係数を得る。
の様な重み係数を得る。
Ｙ （ｉ）−ΣＡ（ｓ） Ｙ（ｍ−ｓ）＋ΣＢ（ｓ）
Ｘ（ａ＋−ｓ） ここで、Ｘ：外乱源信号 Ｙ：外乱予測信号 Ａ、Ｂ：重み係数 （ｓ） （ｓ） ｍ：時刻 （モデル） このようにして作成したモデルを使用して、入力信号か
ら外乱を除去る。
Ｘ（ａ＋−ｓ） ここで、Ｘ：外乱源信号 Ｙ：外乱予測信号 Ａ、Ｂ：重み係数 （ｓ） （ｓ） ｍ：時刻 （モデル） このようにして作成したモデルを使用して、入力信号か
ら外乱を除去る。
第３図は外乱除去フィルタの機能構成ブロックである。
外乱除去フィルタは、観Ｊｌ信号と外乱源となる信号を
入力信号とし、外乱源を前記モデル作成ブロックで作成
したモデルに入力し、外乱予測信号を得る。
入力信号とし、外乱源を前記モデル作成ブロックで作成
したモデルに入力し、外乱予測信号を得る。
得られた外乱子Ｍ１信号を観測信号から下式のように差
し引き、フィルタ出力信号を得る。
し引き、フィルタ出力信号を得る。
Ｐ（ｍ） ＝Ｑ（ｍ） −Ｙ（ｍ）
Ｐ（ｍ）：フィルタ出力信号
Ｑ（ｉ）：観測信号
Ｙ（１１） ：外乱予測信号
第４図は本発明のフィルタの出力と、その入力信号を示
したものである。このように、観測信号に外乱がある場
合、その外乱源から外乱予測信号を求め、観測信号から
差し引くことにより、第５図に示す通常のディジタルフ
ィルタと比較して、時間遅れが無くまた外乱除去を確実
に行うことができる。
したものである。このように、観測信号に外乱がある場
合、その外乱源から外乱予測信号を求め、観測信号から
差し引くことにより、第５図に示す通常のディジタルフ
ィルタと比較して、時間遅れが無くまた外乱除去を確実
に行うことができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の外乱除去フィルタによれ
ば、観ｆｌＰ＋信号に大きな外乱が入った場合でも、こ
れを確実に除去し精度の良い計測が可能となる。
ば、観ｆｌＰ＋信号に大きな外乱が入った場合でも、こ
れを確実に除去し精度の良い計測が可能となる。
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
外乱とその外乱源となる信号の応答特性のモデル作成の
ための機能ブロック図、第３図は本発明のフィルタ処理
ブロック図、第４図は本発明のフィルタの出力側と入力
信号との関係を説明するための図、第５図は従来のディ
ジタルフィルタの特性図である。 １・・・入力部 ２・・・演算部 ３・・・出力部 ４・・・モデル 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃 （ほか１名） 革 図 茅 図 箒 間
外乱とその外乱源となる信号の応答特性のモデル作成の
ための機能ブロック図、第３図は本発明のフィルタ処理
ブロック図、第４図は本発明のフィルタの出力側と入力
信号との関係を説明するための図、第５図は従来のディ
ジタルフィルタの特性図である。 １・・・入力部 ２・・・演算部 ３・・・出力部 ４・・・モデル 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃 （ほか１名） 革 図 茅 図 箒 間
Claims (1)
- ディジタル化された信号をフィルタリングするディジタ
ルフィルタにおいて、前記ディジタルフィルタの入力信
号をフィルタリング対象信号と外乱源信号とし、外乱源
信号から外乱の応答特性をモデル化するモデル作成部と
、前記外乱源信号を入力し前記モデルを用いて外乱予測
信号を求め、前記フィルタリング対象信号から前記外乱
予測信号を差し引くフィルタ処理部を備え、フィルタリ
ング対象信号に外乱が入った場合、外乱源信号から応答
モデルを用いて外乱予測信号を求め、フィルタリング対
象信号から外乱成分を確実に除去できるように構成した
ことを特徴とする外乱除去ディジタルフィルタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2573089A JPH02223211A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 外乱除去ディジタルフィルタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2573089A JPH02223211A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 外乱除去ディジタルフィルタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02223211A true JPH02223211A (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=12173925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2573089A Pending JPH02223211A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 外乱除去ディジタルフィルタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02223211A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694197A4 (ja) * | 1993-04-01 | 1996-03-06 |
-
1989
- 1989-02-06 JP JP2573089A patent/JPH02223211A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694197A4 (ja) * | 1993-04-01 | 1996-03-06 |
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