JPH0222329B2

JPH0222329B2 -

Info

Publication number: JPH0222329B2
Application number: JP55109816A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamanoi; Atsuhiko Murata; Kazuki Takahashi; Tomoyuki Asai
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1980-08-12
Filing date: 1980-08-12
Publication date: 1990-05-18
Also published as: JPS5734602A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車前照灯の光軸を検出する装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車の前照灯は、前方視界の確保と対向車へ
の眩惑を避けるために、その照射方向を上下、左
右に亘つて方向が規制されており、その範囲内に
正しく調整設置されていなければならない。

しかして、前照灯の照射方向を検査する現行の
ヘツドライト・テスタは、その一例を上げると第
１図に示す如く、上下と左右の２対からなる受光
素子を用いて、上下と左右の各対の光度がバラン
スする点を捜し出す方法で、照射方向の軸である
光軸を検出するという方法が採られている。図に
おいて、HLはヘツドランプ（前照灯）、Ｔはヘ
ツドライト・テスタ、Ja，Jbは左右バランス検
出センサ対、Ka，Kbは上下バランス検出センサ
対である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような方式では、JISや
SAEによつて規制されている走行ビームのよう
な配光パターンを有する前照灯の光軸は検出する
ことができるが、JISやSAE規格のすれ違いビー
ムや、欧州規格にしたがう前照灯のすれ違いビー
ムなどの場合には用いることができない。

ところが、近年、安全性の向上や使用頻度の点
から、走行ビームに増してすれ違いビームを重視
した前照灯の設計が行われており、それと共に前
照灯取付に際しての光軸調整（エーミング）が重
要視されつつある。また、前照灯は10メートル前
方の障害物を視認できることが要求されている。
そして、JISでは前照灯の規定は、100メートル前
方のスクリーンに投映された配光パターンによつ
て行われている。したがつて、前照灯はこの条件
を満たすように設計されている。

ところで、前照灯は点光源でなく、ある面積を
もつた面光源であるために、前照灯からの距離に
よつて、とくに近距離ではスクリーンに投映され
る配光パターンが異なることは避けられない。と
ころが、前記現行のヘツドライト・テスタは測定
設備を車検場に広く設置することが事実上困難で
あることなどの理由から、前照灯から比較的近距
離（３メートル）で測定を行う方式であつて、こ
の距離の違い、すなわち３メートルと10メートル
の違いから生ずる配光の変化が無視できない値と
なつている。

また、前照灯の照射方向とは人間の視感によつ
て定められるものであり、現行のヘツドライト・
テスタでは、物理的に光量を測定しているので、
人間の視感できない部分、範囲、コントラストな
どまで測定してしまい、趣旨に反する結果となる
可能性がある。

〔課題を解決するための手段〕

このような問題を解決するために、この発明の
出願人は、最近、自動車前照灯の配光パターンを
集光レンズを使つて相似縮少させて縮少配光パタ
ーンとし、その縮少配光パターンから光量データ
を採集する手段として、複数の光量センサを直線
上に一定間隔をもつて配置した光センサ列を移動
させることによつて、前記縮少配光パターンの全
面に亘つて多数の点の光量を測定する装置を提案
している。

本発明は、この種の装置に関するもので、方形
ABCD内の光量データを順序正しく採集するこ
とができると共に、光量センサs₁〜s_nの光量を瞬
時に採集することができる自動車前記の光軸検出
装置を提供するものであつて、透光過部分と不透
光過部分とを交互に配し且つその両端に前記透光
過部分および不透光過部分の幅よりも広い幅広区
間を備え、この幅広区間の一方および他方を透光
過部分および不透光過部分として加えてなる位置
マーク板と、光センサ列の中心軸と中心が一致す
るように配置され該光センサ列と同時に移動する
と共に、その移動に伴つて位置マーク板の透光過
部分および不透光過部分の幅をその出力信号幅と
して検出する位置検出センサと、この位置検出セ
ンサの出力信号の一方側から他方側へのエツジ変
化として検出される位置マーク板の透光過部分と
不透光過部分との境界毎に光センサ列による光量
の採集を行い、光センサ列を移動させる始点およ
び終点の判別を位置検出センサの出力信号幅に基
づき検出される幅広区間にて行うようにしたもの
である。

〔実施例〕

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説
明する。

まず、本発明の理解を容易にするため、第２図
を参照して10メートル配光パターンを近距離に減
少させる手段について説明する。図において、ヘ
ツドランプHLのランプ軸Ｏ−O′上に集光レンズ
Ｌの中心を置き、かつランプ軸Ｏ−O′に対して
集光レンズＬと縮少配光が映る仮想スクリーン
SC₁および10メートル配光が映るスクリーンSC₂
を垂直に設置すると、本来集光レンズＬと仮想ス
クリーンSC₁が無い場合には、ヘツドランプHL
から10メートル後に置いたスクリーンSC₂に映し
出される配光が、集光レンズＬを挿入することに
よつて、集光レンズＬから距離b₂離れた仮想スク
リーンSC₁上に相似縮少されて映し出される。こ
のとき、距離b₁，b₂、そして、集光レンズＬの焦
点距離Ｆまた、配光の縮少率ｍとの間には定めら
れた相関関係があり、これは設計仕様に応じて可
変することができる。なお、図において、Ｐは集
光レンズＬの中心を示す。

このようにして映し出した縮少配光パターンか
ら光量データを採集する手段により、近距離にて
10メートル配光測定と等価な測定ができる。

そして、自動車前照灯の配光パターンを集光レ
ンズを使つて相似縮少させたとき、前照灯の中心
線と直交する平面において、その軸と前照灯の回
転角は距離で表される。これを第３図ａ，ｂを用
いて説明する。

それは、集光レンズＬを使用しないときのヘツ
ドランプHLの中心線と直交する平面との距離
ａ、ヘツドランプHLの中心線とヘツドランプ
HLの回転角をθ、集光レンズＬにより第３図ａ
の方形A′B′C′D′が第３図ｂの方形ABCDに縮少
される縮少率をｍとすると、垂直線Ｖと水平線Ｈ
との交点からの距離y′は、 y′＝matanθ で表される。

したがつて、第３図ａの集光レンズＬを使用し
ないときの距離ｙ、すなわち前照灯の回転角θは
第３図ｂの集光レンズＬによつて距離y′で表され
る。そこで、第３図ｂに示す如く、縮少された配
光パターンの方形ABCD内の光量を光センサ列
で格子状に採集するには、垂直線Ｖと水平線Ｈと
の交点から〜ｎの各中心位置（第４図参照）ま
での距離y′（y₁，y₂…y_o）を上記関係式から求め、
この距離y′（y₁，y₂…y_o）に対応した位置に位置
マークを付した位置マーク板とこの位置マーク板
の位置マークを読み取る位置検出センサとを用
い、この位置検出センサによる位置マークの検出
毎に光量の採集を行うものとする。

つぎに、縮少配光パターンの光量データのサン
プリング方法について説明する。まず、様々な配
光の種類に対して広い汎用性を有し、かつ目視感
覚に近い処理を実現するために、縮少配光パター
ンの光量データを広範囲に亘り、しかも細分化し
て採集する方法を用いる。第２図において仮想ス
クリーンSC₁上に映し出された縮少配光パターン
は、次のような方法でその光量データが採集され
る。

第４図は本発明に用いる光量センサが縮少配光
パターンから光量データを採集する手段の一実施
例を示す構成図で、光センサ列が移動して行う縮
少配光パターンのデータサンプリング手段の一例
を示すものである。図において、Ｈは水平線、Ｖ
は垂直線で、両者はランプ軸と仮想スクリーン
SC₁の平面上で直交する。そして、Smはｍ個の
光量センサs₁〜s_nを直線上に一定間隔をもつて配
置した光センサ列、PDSは位置検出センサで、
この位置検出センサPDSは光センサ列Smの中心
軸と中心が一致、すなわち光量センサs₁〜s_nの各
中心を結ぶ線上にその中心を一致させて配置され
ている。PMは光が透過する部分（透光過部分）
PMaと光が透過しない部分（不透光過部分）
PMbとを交互に有する位置マーク板で、この位
置マーク板PMの位置マークは方形ABCDの〜
位置に相当する各中央にマークされている。
S_PDSは位置検出センサPDSの信号である。また、
光センサ列Smはランプ軸Ｏ−O′（第２図参照）
と点O₁で直交する仮想スクリーンSC₁の平面上に
垂直線Ｖと並列に配置されている。

そして、上記位置マークは次のようにして構成
される。まず、光が透過するか、しないかで位置
検出センサPDSがオン（ON）−オフ（OFF）信
号S_PDSを出せるように、板上に白、黒（透明、不
透明）の縞模様を付ける。第４図において、位置
マーク板PMの斜線部分は光が透過しない部分を
示し、その他の部分は光が透過する部分を示す。
したがつて、辺AB上のからのそれぞれの中
心の位置を示す位置マークは、黒から白、あるい
は白から黒へ変化する境界として定められる。そ
して、この位置マークを位置検出センサPDSが
オン（ON）からオフ（OFF）、もしくはオフ
（OFF）からオン（ON）へのエツジ変化として
捉える。また、位置マーク板PMは、その両端に
前記透光過部分PMaおよび不透光過部分PMbよ
りも幅が広い幅広区間PM1およびPM2を有し、
この幅広区間PM1およびPM2の色は対比させて
いる。すなわち、幅広区間PM1およびPM2を透
光過部分および不透光過部分として、交互に配さ
れた透光過部分PMaおよび不透光過部分PMbに
加えている。この幅広区間PM1およびPM2は、
光センサ列Smの存在位置が始点前か、終点後か
を判別するために施したものである。なお、位置
マーク板PMにおける位置マークと位置検出セン
サPDSの信号S_PDSは光の反射により捕捉するよう
にしてもよい。

つぎに、この第４図に示す実施例の動作を説明
する。すなわち、この実施例によれば、位置検出
センサPDSのところに位置マーク板PMの縞模様
の“白”がきたとき、位置検出センサPDSの信
号S_PDSのON信号、“黒”がきたときにOFF信号が
出る。そこで、光センサ列Smを辺AB上のＡか
らＢの方向へ移動させるものとして、ON−OFF
信号のパルスの立ち上がり時に光量センサs₁〜s_n
の光量を瞬時に採集するようにし、以下、順次繰
り返せば、ｍ×ｎ個のデータを採集することがで
きる。

また、この実施例に示す装置は光センサ列Sm
を駆動するモータの回転によつて、ある位置から
ある位置まで移動することができ、そして、モー
タが正逆回転することによつて始点から終点、ま
たは終点から始点、あるいは連続した往復運動を
することができるように構成され、縮少配光パタ
ーンのある範囲（方形ABCD）を１往路で１画
面、１往復で２画面のデータを採集することがで
きるように構成されているので、光センサ列Sm
を辺AB上のＢからＡの方向へ移動させるときに
は、位置検出センサPDSの信号S_PDSのON−OFF
信号のパルスの立ち下がり時に光量センサs₁〜s_n
の光量を瞬時に採集することによつて、ｍ×ｎ個
のデータを採集することができる。

すなわち、光センサ列Smを〜ｎ位置まで走
査することにより、方形ABCD内の光量データ
がｍ×ｎ個サンプリングされるものとなる。この
ようなサンプリング方法を採用することによつ
て、例えば、以下に述べるようなサンプリング方
法を採用する場合に比して、コストや精度などの
面で有利となる。すなわち、他のサンプリング方
法として、第２図の仮想スクリーンSC₁のｍ×ｎ
個の位置に個別の光量センサをｍ×ｎ個マトリツ
クス状に固定設置して、方形ABCD（第４図参
照）内の光量データをサンプリングする方法が考
えられる。しかし、このようなサンプリング方法
を採用すると、光センサ列Smを移動させるため
の駆動部を省略することはできるが、後述する光
量センサからの出力（光量に応じて電流、電圧が
変化する、すなわち光電変換して得られる光量信
号）を増幅する増幅器がｍ×ｎ個必要となる。つ
まり、このようなサンプリング方法を採用した場
合には、光センサ列を用いるのに比べ、光量セン
サが多く必要になるし、そのぶん増幅器も多く必
要になる。これに対して、光センサ列を移動させ
る方法は、光量センサや増幅器などの構成部分を
少なくして簡素化が図られ、トータル的なコスト
ダウン化が促進されるものとなる。また、光量セ
ンサが少ないので、光量センサ間での光電変換特
性のばらつきが小さいものとなり、後述する光軸
の検出精度が向上する。

なお、位置マーク板PMにおける位置マークの
からのそれぞれの中心に相当する黒から白へ
の境界の位置は、前述したように第３図ａ，ｂか
ら求められる角度と距離の関係に位置されてい
る。また、光センサ列Smの中心軸と位置検出セ
ンサPDSの中心とは一致している。

つぎに、位置マーク板PMにおける幅広区間
PM1およびPM2について説明すると、方形
ABCDのデータを順序正しく採集するためには、
光センサ列Smの最初の停止位置は辺AB上の位
置〜外にあることが必要である。そのために
は、データ採集前に光センサ列Smがどの位置に
あるかを判断する必要があり、これは以下のよう
にして行う。

まず、光センサ列Smを辺Ｂから辺Ａの方向に
動かし、位置検出センサPDSの信号S_PDSのパルス
幅、この場合、OFFの時間がtb以上になつたと
き、辺AB上の位置の位置外になつたとして光
センサ列Smの駆動信号をOFFさせる。また、光
センサ列Smが辺AB上をＡからＢへ移動し、デ
ータ収集後、光センサ列Smを停止させる場合に
は、位置検出センサPDSの信号S_PDSのONの時間
がtw以上になつたときと、位置検出センサPDS
の信号S_PDSの立ち上がりパルス数がｎ以上になつ
たとき、位置の位置外になつたとして光センサ
列Smの駆動信号をOFFさせる。なお、位置検出
センサPDSは常に一定の速度で移動するように
なつている。

なお、光センサ列Smはデータサンプリング時
以外は手動で自由に動かせる構造となつているた
め、データサンプリング直前や電源ON後には、
上記の方法で光センサ列Smを辺AB上の位置
より外に移動させて停止させる。

このようにして、収集したデータを基にして、
処理判定を進めてゆく。ただし、第２図の縮少配
光パターンが映る仮想スクリーンSC₁面と第４図
の水平線Ｈ、垂直線Ｖの平面は同一平面内にあ
る。

第５図は本発明による自動車前照灯の光軸検出
装置の一実施例の構造を示す斜視図である。図に
おいて、１はヘツドランプHLからの光を集光す
る集光レンズ２（第２図の集光レンズＬに相当す
る）を固定した前面パネル、３は集光レンズ２の
光軸にほゞ45゜に設置されたハーフミラー、４は
このハーフミラー３の光軸に45゜に設置されたミ
ラーで、このハーフミラー３およびミラー４はそ
れぞれ図示しないスプリングを介してミラー取付
台５に調整自在に保持されるように構成されてい
る。６は表示パネルで、この表示パネル６には配
光測定開始スイツチ（Ｓ・SW）７、自動車のヘ
ツドランプHLの左右の別を別途のマイクロコン
ピユータに知らせるためのスイツチ（RL・SW）
８、ヘツドランプHLの地面からの高さをマイク
ロコンピユータに伝えるスイツチ（Ｈ・SW）９
および連続スイツチ（Ｃ・SW）９′などの各種
スイツチ類および縮少配光パターンの光軸の光度
１０、光軸または高光度帯のエツジの水平方向の
角度１１、垂直方向の角度１２などを表示する表
示部が設けられている。１３は測定部の上面に設
けられた水準器である。

そして、集光レンズ２によつてヘツドランプ
HLからの光を集光し、10ｍ先と相似のパターン
を得るように構成され、また、ハーフミラー３、
ミラー４などを使用し、光軸を屈曲させ、コンパ
クト化している。また、光量センサよりの信号を
電子回路で処理し、その結果を数値とかランプに
表示するように構成され、その光量センサは後述
する駆動機構によりパターンの範囲内を動くよう
に構成されている。

第６図は第５図の受光器部の詳細を示す図で、
前述の光センサ列Smを移動させて光量データを
採集する手段の一例を示す第４図の具体的構成を
示すものである。

第６図において、１４は光センサ列でこの光セ
ンサ列１４は第４図の光センサ列Smに相当する。
そして、この光センサ列１４は第４図の光量セン
サs₁〜s_nに相当する光量センサ１５(1)，１５(2)…
１５（ｍ）をセンサホルダに固定して形成され、
ブラケツト１６を介してスライダ１７，１７′に
固定されている。１８，１８′はブラケツト１９，
１９′を介してシヤーシ２０に固定されたガイド
レールで、スライダ１７，１７′を摺動自在に保
持している。ここで、光量センサ１５はｍ個あ
る。

そして、スライダ１７にはＬ字金具２１が突設
され、モータ２２およびプーリ２３により駆動さ
れるベルト２４に係合し、ガイドレール１８，１
８′上を摺動するように構成されている。また、
スライダ１７′の下面には第４図の位置検出セン
サPDSに相当するフオトセンサ２５が固定され、
シヤーシ２０に固定されたシグナル板２６（第４
図の位置マーク板PMに相当する）に近接して移
動するように構成されている。

なお、図において、Ｈは水平線を示し、Ｖは垂
直線を示す。

第７図は第４図および第６図に示す縮少配光パ
ターンのデータサンプリング手段によつて得られ
たデータを処理する処理部の基本的構成を示すブ
ロツク図である。図において、HLはヘツドラン
プ、Ｌは集光レンズであり、これによつて光セン
サ列Smを設置してある水平線Ｈ、垂直線Ｖの
HV平面上に、10メートル配光を相似縮少した配
光を得ることができる。そして、この光センサ列
Smはｍ個の光量センサs₁〜s_nを直線上に一定間
隔をもつて並べられたもので、これは各センサ別
に直線上のｍ個所の光量を捕捉することができ
る。

LAは光センサ列Smの出力（光量信号）を増幅
する光増幅器で、各光量センサs₁〜s_nごとに各々
独立したｍ個の増幅器LA₁〜LA_nから構成されて
いる。SCNは走査部で、この走査部SCNは光増
幅器LAから送出されるｍ個の増幅光量信号を時
分割してアナログ−デイジタル変換器ADに送る
機能を備え、この時分割の動作はマイクロコンピ
ユータMPUからの命令αで制御されるように構
成されている。そして、アナログ−デイジタル変
換器ADは走査部SCNから送られたアナログ量を
デイジタル量に変換する機能を備え、このアナロ
グ−デイジタル変換器ADもマイクロコンピユー
タMPUからの命令βで制御されるように構成さ
れている。

PDSは光センサ列Smと直結された位置検出セ
ンサで、この光センサ列Smの移動によつて固定
された位置マーク板PMの位置マーク（辺ABの
〜位置）を読み取つて行くように構成されて
いる（第４図参照）。そして、その位置検出信号
σはマイクロコンピユータMPUに入力される。
DRVは光センサ列Smを第４図に示すように移動
させるための駆動部であり、マイクロコンピユー
タMPUからの命令γを受けて動作するように構
成されている。

SWは装置の動作の情報を与えるためのスイツ
チ群で、このスイツチ群SWは、配光測定開始ス
イツチＳ，SWと光センサ列Smの連続動作を行
うための連続スイツチＣ，SWと自動車のヘツド
ランプHLの左右の別をマイクロコンピユータ
MPUに知らせるためのスイツチRL，SWおよび
ヘツドランプHLの地面からの高さをマイクロコ
ンピユータMPUに伝えるスイツチＨ，SWから
構成され、スイツチRL，SWやスイツチＨ，SW
の情報は、配光判定基準の時点で関係する。そし
て、マイクロコンピユータMPUは、本発明によ
る光軸検出装置の動作を実行するためのプログラ
ムや光量データを収納するための記憶回路MEM
と、外部とのデータや命令の伝達を行う入出力回
路Ｉ／Ｏおよびそれらの制御をつかさどる中央処
理装置CPUから構成されている。

DPは表示パネルであり、ここでは配光測定後
の結果を表示する。例えば、縮少配光パターンの
光軸の光度、光軸または高光度帯のエッジの水平
方向の角度と垂直方向の角度などをデイジタル数
値や指針メータ等で表示し、そしてこれらの３つ
の値について規格値と比較した合否の結果などを
ランプで表示するように構成されている。

つぎにこの第７図に示す実施例の動作を第２図
および第４図、第５図を参照して説明する。ま
ず、ヘツドランプHLのエーミング（光軸調整）
を行うには予め、第２図に示すランプ軸Ｏ−
O′と装置の軸Ｐ−O₁が同一直線になるように、
装置を正対し、ヘツドランプHLを点灯してお
く。こうした後、第７図における配光測定開始ス
イツチ（スタートスイツチ）Ｓ，SWを押すこと
により測定を開始し、採集した光量データをマイ
クロコンピユータMPU内の記憶回路MEMに記
憶し、目的に合つた処理を行つた後、その結果を
表示パネルDPに表示する。

つぎに、マイクロコンピユータMPUが縮少配
光パターンの光量データを記憶する手段を説明す
る。

まず、スタートスイツチＳ，SWが押される
と、マイクロコンピユータMPUは光センサ列Sm
を移動させるための命令γを駆動部DRVに伝え
ることによつて、光センサ列Smは第４図に示す
辺AB上のＡからＢの方向へと直線的に並進移動
しはじめる。この移動によつて、位置検出センサ
PDSが位置マーク板PMの（第４図参照）の位
置マークをとらえると、位置検出信号σはマイク
ロコンピユータMPUに入力される。

一方、第４図に示す辺AB上のの位置におけ
る光量センサs₁〜s_nで捕らえた光量は、光量セン
サs₁〜s_nのそれぞれに対応する増幅器LA₁〜LA_n
で増幅光量信号に変換されている。

したがつて、光量センサs₁〜s_nで捕らえた光量
は上記位置検出信号σがマイクロコンピユータ
MPUに入力されると同時に、マイクロコンピユ
ータMPUは命令αを走査部SCNに与え、一番目
からｍ番目まで順次切換え、その都度マイクロコ
ンピユータMPUからの命令βを受けて、アナロ
グ―デイジタル変換器AD内でデイジタル量とな
り、マイクロコンピユータMPU内の記憶回路
MEMに順次記憶されてゆく。

このようにして、辺AB上のの位置でｍ個の
光量データを取り終え、しばらくすると、光セン
サ列Smの移動によつて位置検出センサPDSは位
置マーク板PMのの位置マークをとらえるの
で、前記の方法によつて辺AB上のの位置のｍ
個の光量データを記憶する。

この一連の動作をｎ回行い、光センサ列Smが
第４図に示すの位置まで到達すると、記憶回路
MEMはｎ×ｍ個の全光量データを記憶すること
ができる。

また、連続スイツチＣ，SWをONにし、スタ
ートスイツチＳ，SWを押すと、光センサ列Sm
は始点から終点、終点から始点の往復運動をし、
１走査ごとに光軸、光度および判定信号のデータ
を表示パネルDPに刻々表示する。

つぎに、前述したように収集した光量データを
基にマイクロコンピユータMPUは光軸や高光度
帯エツジの方向角度を算出するためのプログラム
を実行し、記憶回路MEMに予め記憶してある規
準値やスイツチＨ，SW，RL，SWより指定され
た規準値と比較し、その結果を表示パネルDPに
表示する。よつて、測定者は表示パネルDP上の
表示値や判定ランプを見れば、ヘツドランプHL
の取付位置に応じた合否を含めて、その測定結果
を一目で知ることができる。

つぎに、光量データの処理方式について一例を
あげ説明する。ここでは、走行ビームにおける光
軸の定め方と光軸方向角度の算出方法について第
８図を用いて説明する。図において、Ｗは水平線
Ｈ、垂直線ＶのHV平面上のヘツドランプHLの
縮少配光パターンを示す、方形ABCDはマイク
ロコンピユータMPUに記憶されている光量デー
タの範囲を示し、そして、直線Ｏ−O₁−O′はラ
ンプ軸を示す。まず、HV平面には縮少配光パタ
ーンＷが映し出されていて、方形ABCD内の光
量データがすでに記憶されている。この光量デー
タの中から、最も大きな光度を有する点Ｍを捜し
出し、この最高光度のｎ％の値の等照度曲線Ｎを
描く。この等照度曲線Ｎは光軸を決定できるある
光度帯になり、その幾何学的中心O₂を求め、Ｏ
−O₂を光軸と定める。このようにして定めた光
軸Ｏ−O₂は人間の視感覚と一致する。つぎに、
光軸Ｏ−O₂がランプ軸Ｏ−O₁に対してどのよう
に傾いているのか、ランプ軸Ｏ−O₁に対する角
度で表す。

すなわち、第２図によつて求められる縮少率と
距離との関係式により縮少配光パターンが映る仮
想スクリーンSC₁におけるセンサ間隔の距離は計
算式によつて角度に置き換えられる。したがつ
て、第３図において、光センサ列Smは直線上に
光量センサs₁〜s_nがある一定の間隔をもつて配列
してあるので、光センサ列Smの〜位置にお
ける光量センサs₁〜s_nの各ポイントは、ランプ軸
Ｏ−O₁−O′に対する角度で決定される。故に、
ｍ×ｎ個の測定ポイントはすべてランプ軸Ｏ−
O₁−O′との角度で与えられる。そして、ｍ×ｎ
個測定光量データは記憶回路MEMに記憶されて
いるので、前述した幾何学的中心O₂はマイクロ
コンピユータMPUによつて計算することにより
角度で表され、光軸Ｏ−O₂がランプ軸Ｏ−O₁に
対してどの方向に傾いているかが検出できる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、透光過部分と不透光過部分とを交互に配し且
つその両端に前記透光過部分および不透光過部分
の幅よりも広い幅広区間を備え、この幅広区間の
一方および他方を透光過部分および不透光過部分
として加えてなる位置マーク板と、光センサ列の
中心軸と中心が一致するように配置され該光セン
サ列と同時に移動すると共に、その移動に伴つて
位置マーク板の透光過部分および不透光過部分の
幅をその出力信号幅として検出する位置検出セン
サと、この位置検出センサの出力信号の一方側か
ら他方側へのエツジ変化として検出される位置マ
ーク板の透光過部分と不透光過部分との境界毎に
光センサ列による光量の採集を行い、光センサ列
を移動させる始点および終点の判別を位置検出セ
ンサの出力信号幅に基づき検出される幅広区間に
て行うようにしたものであるから、相似縮少され
た配光パターンの光量データを順序正しく採集す
ることができると共に、光量センサs₁〜s_nの光量
を瞬時に採集することによつてｍ×ｎ個のデータ
を採集することができるので、実用上の効果は極
めて大である。また、本発明によれば、JIS，
SAEおよび欧州等の配光パターンによらず、ま
た、走行ビーム、すれ違いビームの別によること
なく、その照射方向を決定でき、また、前照灯か
ら近距離で10メートル配光による測定と同等な測
定ができるので、前照灯からの距離による不具合
もなく、かつ測定設備のために広いスペースを必
要としないなどの優れた効果を上げることができ
ると共に、配光の広い範囲に亘る多数の測定デー
タを適切な方法によつて処理する方式をとつてい
るので、視感に適合した判断が可能であるという
点においても極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車前照灯の照射方向を検査
するヘツドライト・テスタの一例の概略を示す構
成図、第２図は本発明の説明に供する10メートル
パターンを近距離に縮少させる手段の一例を示す
構成図、第３図は本発明の説明に供するヘツドラ
ンプの中心線と直交する平面におけるその軸とヘ
ツドランプの回転角の説明図、第４図は配光パタ
ーンのデータサンプリング手段の一例を示す構成
図、第５図は本発明による自動車前照灯の光軸検
出装置の一実施例の構造を示す斜視図、第６図は
第５図の実施例における受光器部の構成を示す説
明図、第７図は本発明の処理部の基本的構成を示
すブロツク図、第８図は本発明の説明に供する走
行ビームにおける光軸の定め方と光軸方向角度の
算出方法の一例を説明するための説明図である。 HL……ヘツドランプ（前照灯）、Ｌ……集光
レンズ、SC₁……仮想スクリーン、Sm……光セ
ンサ列、s₁〜s_n……光量センサ、PM……位置マ
ーク板、PDS……位置検出センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１自動車前照灯の配光パターンを集光レンズを
使つて相似縮少させて縮少配光パターンとし、複
数の光量センサを直線上に一定間隔をもつて配置
した光センサ列を直線的に並進移動させることに
よつて前記縮少配光パターンの全面に亘つて多数
の点の光量を採集し、この採集した光量データに
基づいて自動車前照灯の光軸を検出する装置にお
いて、透光過部分と不透光過部分とを交互に配し
且つその両端に前記透光過部分および不透光過部
分の幅よりも広い幅広区間を備え、この幅広区間
の一方および他方を透光過部分および不透光過部
分として加えてなる位置マーク板と、前記光セン
サ列の中心軸と中心が一致するように配置され該
光センサ列と同時に移動すると共に、その移動に
伴つて前記位置マーク板の透光過部分および不透
光過部分の幅をその出力信号幅として検出する位
置検出センサと、この位置検出センサの出力信号
の一方側から他方側へのエツジ変化として検出さ
れる前記位置マーク板の透光過部分と不透光過部
分との境界毎に前記光センサ列による光量の採集
を行い、前記光センサ列を移動させる始点および
終点の判別を前記位置検出センサの出力信号幅に
基づき検出される前記幅広区間にて行う制御手段
とを備えてなる自動車前照灯の光軸検出装置。