JPH02223880A

JPH02223880A - 誤警報確率の測定方法及びその装置

Info

Publication number: JPH02223880A
Application number: JP1043824A
Authority: JP
Inventors: Noboru Ujigawa; 昇宇治川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1990-09-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は２例えば航空機などの目標の自動検出を行う
レーダ信号処理装置に関わるものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のレーダ信号処理装置の構成図である。図
において、（１）は回転中に俯仰角を連続的に変化させ
ることが可能なレーダアンテナ、（２）はレーダアンテ
ナ（１）からのマイクロ波信号を電気信号に変換する受
信機、（３）は例えば受信機（２）からの電気信号の振
幅検出や０ＦＡＲ（Ｃｏｎ５ｔａｎｔ　Ｆａｌｓｅ　Ａ
ｌａｒｍ　Ｒａｔｅ　：＋定誤警報確率）処理などを行
う前段信号処理装置、（４）は前段信号処理装置（３）
で処理された信号を記憶するターゲットメモリ、（５）
はターゲットメモリ（４）の出力を表示するＰＰＩ表示
装置である。

上記のように構成されるレーダ信号処理装置での誤警報
確率（以下、Ｐｆａ（Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆｆ
ａｌｓｅ　ａｌａｒｍ　）という）を測定する方法を訝
明する。例えば目標からの反射信号が無い状態で、ある
一定の時間にＰＰＩ表示装置（５）Ｋ表示される誤警報
を人間が数えることによってＰｆａを求めている。また
１例えば目標からの反射信号が無い状態で、ターゲット
メモ１月４）に書き込まれる処理結果をある一定の時間
に外部から接続したエミュレータなどの計算機によって
データ処理を行い、　　Ｐｆａを求めている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のレーダ信号処理装置では、実際に人間がＰＰＩ表
示装置（５）を見て測定するので、誤警報確率（Ｐｒａ
）を正確に求めることができないという課題があった。

また、正確な測定を行うためには、ターゲットメモ１月
４）に外部からエミユレータ等の計算機、又は計測器材
を接続しなければならないという課題があった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされ友もの
で、ターゲットメモ１月４）に記憶される処理結果を取
り込む誤警報確率演算器（以下Ｐｒａ演算器という）を
備え、誤警報確率を正確に求め、　　Ｐｆａを常に管理
するためにリアルタイムにパネル表示することを目的と
する誤警報確率の測定方法及びその装置である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るレーダ信号処理装置は、レーダアンテナ
、受信機、前段信号処理装置を経て得られた目標に関す
る情報を記憶するターゲットメモリを持ち、ターゲット
メモリの出力を表示するＰＰＩ表示装置と、ターゲット
メモリに記憶される情報の中から、ある一定の時間に記
憶される検出数とＰＲＩ数から正確な誤警報確率を演算
するＰ４ａ演算器とその結果をパネルに表示するパネル
表示器を持つ誤警報確率の測定方法及びその装置である
。

〔作用〕

この発明においては、目標からの反射信号が無い状態で
、ターゲットメモリに書き込まれるデータの中から、検
出数とＰＲＩ数を取り込み既知のレンジピン数をもとに
演算を行い１正確な誤警報確率を測定することができる
誤警報確率の測定方法及びその装置である。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
）〜（５）は上記従来装置と全く同一のものである。（
６）はターゲットメモリ（４）から検出数情報とＰＲＩ
数情報を取り込み、誤警報確率を演算するＰｆａ演算器
、（７）はＰｆａ演算器（６）の出力をリアルタイムに
表示するパネル表示器である。

第２図はＰｆａ演算器（６）の内部構成を示した図であ
る。（８）はターゲットメモ１月４）に記憶される情報
の中から、目標であると検出された数（ヒツト数）を格
納するヒツト数レジスタ、（９）はある一定の時間に１
ＰＲＩ毎にヒツト数レジスタ（８）に格納される検出数
を累算するアキュムレータ、α〔はその一定の時間のＰ
ＲＩ数をカウントするカウンタ、０は１ＰＲＩ中のレン
ジピン数を定数として格納するレジスタ、■けカウンタ
ａ１の出力とレジスタ０の出力を乗算する乗算器、ａ３
は除算器であり、ある一定の時間に目標として検出され
た総検出数を総レンジとン数で除算する。

次に、上記実施例の動作を第３図を参解しながら説明す
る。

まず、測定スタートにより、ステップα４．　（Ｌｉ２
に示すように、ＰＲＩ数をカウントするカウンタαＱと
検出数を累算するアキュムレータ（９）をＯクリアする
。目標からの反射信号が無い状態で前段信号処理装置（
３）には受信機雑音が入力される。この前段信号処理装
置ｌｔ　（３）はステップ（至）で振幅検出、　　ＣＦ
ＡＲ処理等を行い、処理結果をターゲットメモ１月４）
に書き込む。検出処理終了と同時に、ステップαηに示
すようにカウンタαＱはインクリメントされる。また、
誤警報として検出された１ＰＲＩ中の検出数はターゲッ
トメモリ（４）に誉き込まれると同時に、ヒツト数レジ
スタ（８）にも書き込まれ、ステップ（至）に示すよう
にアキエムレータに加算される。

次にステップα傷において、誤警報の総数が記憶されて
いるアキエムレータ（９）をＰＲＩ数とレンジピン数の
積（全レンジピン数）で除算し。

Ｐｆａを計算する。

また、この時ＰＲＩ数を多くとるほど、よシ正確なＰｆ
ａが測定できる。

上記のように構成されたレーダ信号処理装置においては
、前段信号処理装置（３）からの信号をＰＰＩ表示する
と同時に、　　Ｐｆａをパネル表示によシ確認すること
ができる。

また、目標の自動検出を行うためにＰｆａを一定にする
必要があシ、パネルに表示される値を常に管理して、ス
レッショルド係数を制御することができる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上説明したとおシ、目標からの反射信号
が無い状態で、ある一定の時間に受信機雑音が誤警報と
して検出される確率を測定し、ＰＰＩ表示と平行して、
パネルに表示させレーダの探知性能を評価することがで
きるようになるという効果がある。

また、パネルに表示されるＰｆａの値を常に管理し、　
　Ｐｆａが一定になるように目標の自動検出のスレッシ
ョルド係数を制御することができるようになるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図。第２図はこの発明の一実施例を示す図で、　　Ｐｆａ演
算器の詳細ブロック図を示す図で、第３図はその動作を
示すフローチャードである。第４図は従来のレーダ信号
処理装置を示す図である。図において、（１）はレーダアンテナ、（２）は受信機
、（３）は前段信号処理装置、（４）はターゲットメモ
リ、（５）はＰＰＩ表示装置、（６）はＰｆａ演算器。（７）はパネル表示器、（８）はヒツト数レジスタ、（
９）はアキュムレータ、α１はカウンタ、Ｕはレジスタ
、０３は乗算器、（至）は除算器である。なお１図中、ｆＦｆＩ−符号は同一、又は相当部分を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レーダアンテナからの受信信号に対して、振幅検
出、ＣＦＡＲ（ＣｏｎｓｔａｎｔＦａｌｓｅＡｌａｒｍ
Ｒａｔｅ：一定誤警報確率）処理などを行い、その処理
結果をメモリに記憶し、ＰＰＩ表示すると同時に、目標
からの反射信号が無い状態で、ある一定の時間に、受信
機雑音が誤警報として検出される総数と、ＰＲＩ（Ｐｕ
ｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ：パルス
繰り返し間隔）数の総数を測定し、１ＰＲＩのレンジピ
ン数を用いて誤警報確率を計算し、パネルに表示する機
能を備えたことを特徴とする誤警報確率の測定方法。
（２）回転中に俯仰角を変化させることが可能なレーダ
アンテナ、このレーダアンテナからの信号を受信する受
信機、この受信機からの信号の振幅検出、ＯＦＡＲ処理
などを行う前段信号処理装置、この前段信号処理装置か
らの処理結果を記憶するターゲットメモリ、このターゲ
ットメモリの出力をＰＰＩ表示するＰＰＩ表示装置、タ
ーゲットメモリに書き込まれる情報から誤警報確率を測
定する誤警報確率演算器、この誤警報確率演算器の結果
を表示するパネル表示器を備えたことを特徴とする誤警
報確率の測定装置。