JPH02224083A - 物品識別用表示部検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、物品の表面に表示されている物品識別用の
文字や記号を認識する装置に用いられ、物品を撮像して
得られた画像データから物品識別用表示部の位置、方向
、大きさなどを検出する方法に関するものである。

（１））従来の技術 一般に、物品を自動的に識別する方法として、各物品に
識別用の文字や記号を予め（ｔ　ｉ＝、ておき、己れを
テレヒー′カメラなどで撮像しζ文字・図形認識するこ
とによって物品を識別する方法が採られている。

文字・図形認識技術には種々の手法があるが、いずれに
しても撮像した画像データから文字や記号を認識する際
、画面内の特定の範囲内にある画像データ６ごついて文
字・図形認識を行うものであるため、物品の特定位置に
特定の方向に文字や記号からなる物品識別用表示部を設
け、その物品をテレビカメラに対して特定の位置関係に
配置した状態で撮像していた。

（ｃ１発明が解決し７ようとする課題 ところが、たとえば予め行き先コー　ド番号表の貼付さ
れた荷物をコンベアによって自動振り分けするよ・うな
場合、行き先コード番号表は何物の特定位置の特定方向
に貼付されるとは限らず、また荷物はコンベア上で特定
の向きに載置された状態で搬送されるとは限らず、しか
も荷物の形状自体が一定でない場合、テレビカメラに対
する行き先コード番号表の位置関係は全くランダムとな
る。

このような場合には荷物の略全体が画面内（５二人るよ
うに撮像し、得られた画像データから行き先コード番号
表の画像データを抽出したのちに認識しなげればならな
い。ところが、画面内の認識すべき文字や記号の位置、
方向および大きさのいづ′れも特定されていない状態か
ら認識すべき文字や記号を短時間に抽出することは極め
て困難であったこの発明の目的は、画像データ内の認識
すべき文字や記号の位置、方向お′よび大きざを短時間
のうちに抽出できるよ・うにして、実時間処理の要求さ
れる用途にも適用できるようにした物品識別用表示部検
出方法を提供することにある。

ｆｄ１課題を解決するための手段 この発明の請求項１に係る物品識別用表示部検出方法は
、物品識別用表示パターンとともに、この物品識別用表
示パターンに対して一定の位置関係で略円形または略同
心円形パターンからなるマークを物品に設けておき、 前記識別用表小パターンと前記マークを含む範囲を撮像
して、その画像データを第１フレームメモリに記憶し、
この第１フ１／−ム、メモリより特定軸方向のパターン
を抽出し第２フレームメモリに記憶し、第２フレームメ
モリから前記特定軸方向に直交する軸方向に前記マーク
によるパターン配列を抽出することによって撮像した画
像データ中の前記マークの位置を求め、このマーク位置
を基準にして前記物品識別用表示部を検出することを特
徴としている。

この発明の請求項２に係る物品識別用表示部検出方法は
、物品識別用表示バタ・−ンとともに、この物品識別用
表示パターンに対して一定の位置関係で略円形または略
同心円形パターンからなる少なくとも一つの主マークと
、この主マークに対して一定の位置関係にある副マーク
を物品に設けておき、 前記識別用表示パターンと前記主マークおよび副マーク
を含む範囲を撮像して、その画像データを第１フレーム
メモリに記憶し、この第１フレームメモリより特定軸方
向のパターンを抽出し第２フレームメモリに記憶し、第
２フレームメモリから前記特定軸方向に直交する軸方向
に前記主マークによるパターン配列を抽出することによ
って撮像した画像データ中の前記主マークの位置を求め
、この主マーク位置を基準にして画像データ中の副マー
クの位置を求め、主マークと副マークの位置を基準にし
て前記物品識別用表示部を検出することを特徴としてい
る。

この発明の請求項３に係る物品識別用表示部検出装置は
、物品識別用表示パターンとともに、この物品識別用表
示パターンに対して一定の位置関係で略円形または略同
心円形パターンからなるパターンの異なる２つのマーク
を物品に設けておき、前記識別用表示パターンと前記２
つのマークを含む範囲を撮像して、その画像データを第
１フレームメモリに記憶し１、二の第１フレームメモリ
より特定軸方向のパターンを抽出し第２フ１ノ−ムメモ
リに記憶し、第２フレームメモリから前記特定軸方向に
直交する軸方向に前記２つのマークによるパターン配列
を抽出することによって一２撮像した画像データ中の前
記２つのマークの位置を求め１．の２つのマークの位置
を基準にして前記物品識別用表示部を検出することを特
徴としている。

さらにこの発明の請求項４に係る物品識別用表示部検出
方法は、物品識別用表示パターンとともに、この物品識
別用表示バタ・−ンに対して一定の位置関係で二次元方
向に配置しまた略円形または略同心円形パターンからな
る複数のマークを設けておき、 前記識別用表示パターンと前記複数のマークを含む範囲
を撮像し２て、その画像データを第１フレームメモリに
記憶し、この第１フレームメモリより特定軸方向のパタ
ーンを抽出し第２フレームメモリに記憶し、第２フレー
ムメモリから前記特定軸方向に直交する軸方向に前記複
数のマークによるパターン配列を抽出することによって
、撮像した画像データ中の前記複数のマークの位置を求
め、この複数のマークの位置を基準にして前記物品識別
用表示部を検出することを特徴としている。

（ｅ）作用 この発明の物品識別用表示部検出ツノ法は、物品識別用
表示パターンとともに、この物品識別用表示パターンに
対して一定の位置関係で略円形または略同心円形バター
・ンからなるマークが物品に設（づられていて、識別用
表示パターンとともに前記マークを含む範囲が撮像され
て、画像データ中から前記マークの位置が求められる。

この求められたマークの位置を基準にして物品識別用表
示部が検出される。

この発明の請求項３に係る構成例を第１図に示す。同図
においてＡは識別される物品であり、その特定面に物品
識別用表示パターンＩＤとこの物品識別用表示パターン
ＩＤ４５対して−・定の位置関係で略円形または略同心
円形バタ・〜・ンからなるパターンの異なる２つのマー
クＭａおよびＭｂが設けられている６１はこの物品識別
用表示パターンＩＤとともに２つのマークＭａ、Ｍｂを
含む範囲を撮像するテレビカメラであり、第１フレーム
メモリ２は撮像して得られたデータを記憶する。図中３
は２つのマークＭａ、ＭｂのＸ軸方向に現れる特有のパ
ターンを第１フレー°ムメモリ２から抽出して第２フレ
ームメモリ４に書き込む。さらに図中５では２つのマー
クＭａ、Ｍｂによる特定のパターン配列を第２フレーム
メモリ４から抽出することによってその位置を２つのマ
ークＭａ、Ｍｂの位置デ・−夕として求める。

２つマークは円形または同心円形パターンからなり、互
いに異なるため、撮像方向に無関係にそれぞれ独立して
容易に検出することができる。そしてこの２つのマーク
Ｍａ、Ｍｂは物品識別用表示パターンＩＤと一定の位置
関係にあるため、マークＭａ、Ｍｂの画面内の位置が求
められたことにより、第１フレームメモリ２に読み込ま
れた画像データにおける物品識別用表示パターンＩＤの
位置と方向を２つのマークＭａ、Ｍｂの位置関係によっ
て、また大きさを２つのマークＭａ、Ｍｂ間の距離によ
って求めることができる。

請求項１に係る方法では、少なくとも一つのマークの位
置が上述と同様にして求められ、そのマーク位置を基準
にして物品識別用表示部が検出される。

請求項２に係る方法では、略円形または略同心円形パタ
ーンからなる主マークの位置が上述と同様にして求めら
れ、この主マークの位置と別に求められた副マークの位
置とを基準にして物品識別用表示部が検出される。

請求項４に係る方法では、二次元方向に配置された複数
のマーク位置が上述と同様にして求められ、各マークの
位置関係から物品識別用表示部の位置、方向および傾き
が求められる。

（ｆ）実施例 この発明の物品識別用表示部検出方法を物品自動振り分
は装置に適用した例を第２図に示す。

第２図において上部はベルトコンベア１０３」二に複数
の物品Ａｔ、Ａ２．Ａ３が載置されて切込されている状
態を示す上面図、下部はその正面図および物品自動振り
分り装置の制御部のブロック図である。図に示すように
ベルｌ−コンベア１０３上部の一定位置にテレビカメラ
１が設置されていて、搬送されてくる物品の上面画像を
順次撮像する。画像処理装置１００はテレビカメラ１の
映像信号を処理することによって画面内の２つの７・・
−クの位置を求める。ホストコンピュータ１０１は画像
処理装置１００から前記２・つのマークの位置データを
受は取るとともに、撮像して得られた画像データから物
品識別用表示パターンを認識して、その識別用表示に応
じて物品を振り分けるために周辺制御装置１０２へ制御
信号を出力する。また、物品識別用表示パターンに汚れ
等があって、認識できなかった場合にはベルトコンベア
を停止させるとともに、アラームを鳴らせる。その場合
には、係員が表示パターンを読み取ってキーボード１０
４から直接行き先コード番号を入力することができる。

次に前記画像処理装置１００の構成について説明する。

第３図は画像処理装置１００のブロック図、第４図およ
び第５図はそのブロック図の一部を詳細に表した図であ
る。

第３図においてテレビカメラ１は第２図に示したように
ベルトコンベアの上部一定位置に固定されていて、一定
の画角を撮像する６Ａ／Ｄコンバータ１０はテレビカメ
ラ１から出力される映像信号を例えば１画素３ｂｉｔか
らなる１画面分の画像データを作成して第１フレームメ
モリ２へ書き込む。２値化回路１１は第１フレームメモ
リ２から順次出力される３ｂｉｔのデータを所定のしき
い値で２値化して１画素１ｂｉｔのデータとして第１シ
フトレジスタ１２へ出力する。なお、画像データの微分
値を２値化するようにしてもよい。

図中１４はクロック信号を発生ずるクロックジェネレー
タであり、アドレスカウンタ１５はクロック信号によっ
て第１フレームメモリ２の読み出しアドレスを順次更新
する。この読み出し方向をＸ軸方向とすれば、第１シフ
トレジスタ１２には画像データのＸ軸方向の特定ｂｉｔ
数の内容が読み出されることになる。なお、アドレスカ
ウンタ１５が第１フレームメモリ２の読み出しアドレス
を選択する毎に第１シフトレジスダ１２にシフトパルス
（不図示）が与えられ、図中右側から溢れたデータは失
われる。

図中１３はＰ　Ａ　Ｌ　（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　
Ａｒｒａｙ　Ｌｏｇｉｃ）からなる論理ゲート回路であ
り、後述するように第１シフトレジスタ１２の内容が２
つのマークによる特定のパターンになったとき、そのパ
ターンを表すデータを出力して第２フレームメモリ４へ
書き込む。第２フレームメモリ４は第１フレームメモリ
２と同様にアドレスカウンタ１５によって第１フレーム
メモリ２の読み出しアドレスと同一アドレスが書込アド
レスとして選択される。このようにして第２フレームメ
モリ４に第１フレームメモリ２のＸ軸方向の特定パター
ンを表すデータが求められる。

その後、アドレスカウンタ１８が第２フレームメモリ４
の続出アドレスを順次選択し、第２フレームメモリ４の
内容を第２シフトレジスタ１６へ順次出力する。このと
きアドレスカウンタ１８は第２フレームメモリ４からＹ
軸方向の内容が読み出されるようにアドレス選択を行う
。従って第２シフトレジスタ１６には第２フレームメモ
リ４内に書き込まれているＸ軸方向の特定パターンを表
すデータをＹ軸方向に配列したパターンが得られる。

図中１７は前記１３と同様にＰＡＴ、からなる論理ゲー
ト回路であり、第２シフトレジスタ１６の内容が略円形
または略同心円形パターンからなるマークによる特定の
パターン配列となったとき、マークに応じて信号３ａ、
３ｂを出力する。Ｓａが出力されたときラッチ回路１９
はその時のアドレスカウンタ１８の内容をラッチし、ｓ
ｂが出力されたときにはラッチ回路２０がその時のアド
レスカウンタ１８の内容をラッチする。このように２つ
のマークの位置を第１フレームメモリのアドレスデータ
（−第２フレームメモリのアドレスデータ）として求め
、これをホストコンピュータＪ０１　（第２図参照）へ
出力する。

以上のように、略円形または略同心円形パターンからな
るマークの位置の検出はリアルタイムで行われる。従っ
て予め定めたマーク位置の検出タイミング毎に第１フレ
ームメモリ２の画像データが撮像画像データにリフレッ
シュされる。２つのマークの位置が検出されたなら、第
１フレームメモリのリフレッシュが停止されて、２つの
マーク位置データがホストコンピュータに出力される。

これにより、ホストコンピュータは２つのマーク位置デ
ータを基にして第１フレームメモリから物品識別用パタ
ーンを読み出し、認識する。

このようにマークの検出と物品の識別用表示パターンの
判読は別モードで行われる。

次に第３図に示した各部の具体的構成と動作について説
明する。

第７図は第３図示した第１シフトレジスタ１２からＰＡ
Ｌ１７までの信号処理の例を概略的に示している。第７
図においてＸは第１フレームメモリ内に書き込まれるマ
ークＭａのパターンと、これがＸ軸方向に読み出されて
第１シフＨｚジスタにセットされたときの、３その第１
シフトレジスタの内容を示している。また、Ｄは第１シ
フトレジスタの内容がＸに示す内容となったときにＰＡ
Ｌ１３から出力される３ｂｉｔのデータをそれぞれ示し
ている。例えば第１シフ１−レジスタの内容が００００
０１１１１１１１１０００００であるとき、ＰＡＬ　１
３から０００００００１が出力され１．第１シフトレジ
スタの内容が０００１１１１１１１１１１１１０００の
とき、ＰＡＬ　１３から０ｏｏｏｏｏｉｏが出力される
。このように第１フレームメモリの内容をＸ軸方向に読
み出し、第１シフトレジスタに連続的に入力することに
よって、第１フレームメモリに書き込まれているマーク
Ｍａの書き込みアドレスと同一の第２フ１／−ムメモリ
のアドレスに第７図中りで示すデータが書き込まれる。

第２フレームメモリに書き込まれたデータはＹ軸方向に
順次読み出され、所定１）　ｉ　を数を有する８本の第
２シフトレジスタ１６に順次入力される。ＰＡＬ１７は
第２シフトレジスタ１６の内容がマークＭａによる特定
のパターン配列となったときマーク検出信号Ｓａを出力
する。

第４図は第３図に示した第１シフトレジスタ１２とＰＡ
Ｌ１３の具体例を示す図である。同図において上部は第
１フレームメモリ２内に書き込まれているＭａのパター
ンと、これがＸ軸方向に読み出されて第１シフトレジス
タ１２にセットされる内容の例を示している。また同図
の下部は第１シフトレジスタ１２とその出力に接続され
ているＰＡＬ１３の構成を示している。

図示のとおり第１シフトレジスタ１２の各ｂｉｔ出力に
はそれぞれ入力ゲー１−　Ａが接続され、各ｂｉｔ毎に
反転信号と非反転信号を得ている。この信号ラインに７
トリツクス状に交差する信号ラインとして例えばＬｉ、
Ｌｋ、Ｌｏが設けられていて、マトリックスの交差点の
接続有無によって各ライン最大２８人力のＡＮＤゲート
を構成している。図中・は７トリソクスの交差点を表し
、この例ではマークＭａの中心部の行Ｘｉのパターンが
シフトレジスタ１２にセットされたときラインＬｉの出
力が１になり、Ｘｋ行のパターンがシフトレジスタ】、
２にセットされたときラインＬｋの出力が１になり、さ
らに行ＸＯのパターンがシフトレジスタ１２にセットさ
れたときラインＬ　ｏの出力が１になるように各ＡＮＤ
ゲート・の入力が選択されている。ただし、第１フレー
ムメモリに書き込まれるマークの大きさは一定ではない
ため、ある範囲内で同一のＡＮＤゲート出力が得られる
ように各ＡＮＤゲート入力の黒領域と白Ｎ域に幅を持た
せている。（図中拳印の無いシフトレジスタ１２のｂｉ
ｔをＡＮＤゲートの入力としていない、）また、さらに
大きさの異なるマークに対応する場合には、その大きさ
に応じた特定パターンを抽出するために数種類の他のＡ
ＮＤゲート回路（不図示）をマトリックスによって予め
構成しておけばよい。

このようにして構成された複数のＡＮＤゲートの出力状
態が３ｂｉｔのデータとして出力され、これが第３図に
示した第２フレームメモリ４に書き込まれる。

第６図は第２フレームメモリ４に書き込まれた２つのパ
ターン配列を第１フレームメモリに書き込まれている２
つのマークのパターンと重ねて表している。この例では
各マークがＸ軸方向の８行分についてコード化された例
を示しでいる。なお、正確には第２フレームメモリ４に
書き込まれるパターンの書込アドレスは第１フレームメ
モリに書き込まれているマークパターンのアドレスとは
、ずれた（Ｘ方向にオフセットのかかった）位置に書き
込まれるが、ここではマークとの対応関係を明らかにす
るためにマークの中央にパターンを表すコードを重ねて
表している。

第５図は第３図に示した第２シフトレジスタ１６とＰＡ
Ｌ　１７の構成を示している。第５図において第２シフ
トレジスタ１６は各々数十ビットからなる８本のシフト
レジスタであり、第２フレームメモリより出力されるＤ
Ｏ〜Ｄ７の８ビツトデークをビット毎に入力する。ＰＡ
Ｌ１７において縦線は各シフトレジスタの所定ビットの
出力ライン、横線は各出力ラインとのマトリックスによ
ってＡＮＤゲートを構成するＡＮＤゲー［・の入力ライ
ンを示している。複数のＡＮＤゲート出力はＯＲａによ
り論理和されて信号Ｓａを出力し、またＯＲｂにより論
理和されて信号ｓｂを出力する。

いま、例えばシフトレジスタ１６に第６図に示したマー
クＭａのコ・−ドパターン配列ＣＯ，Ｃ２Ｃ５，Ｃ４，
Ｃ５，Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２゜ＣＯがセットされたと
きシフトレジスタ１６の出力ラインとたとえばラインＬ
ａとのマトリックスからなるＡＮＤゲート出力が１とな
り、信号Ｓａが１になる。このようなコードパターン配
列は第１フレームメモリに書き込まれたマークの大きさ
やＸ軸方向の読み出し位置によって異なるので、これら
のコードの配列を予め複数種定めておき、その何れかに
一致したとき、マークＭａによるコードパターン配列で
あれば信号Ｓａが１になり、マークＭｂによるコードパ
ターン配列であれば信号ｓｂが１になるようにＡ、　Ｎ
　Ｄゲートを構成するマトリックスの交差点の接続状態
を定めている。

以上のようにして第２図に示した画像処理装置１００が
第１フレームメモリに書き込んだ画像データにおける２
つのマーク位置を第１フレームのアドレスとして求め、
これをホスト・コンピュータ１０１へ出力する。ただし
この第１フレームメモリ２に書き込まれているマークパ
ターンの中心アドレスと第２フレームメモリ４に書き込
まれた′コードパター・・ン配列の中心アドレスにはＸ
軸方向に一定のオフセットがあり、また論理ゲート回路
１７から信号Ｓａ、Ｓｂが出力されるときのアドレスカ
ウンタ１８の内容は第２フレームメモリ４内のコードパ
ターン配列の中心アドレスからＹ軸方向に一定のオフセ
ットが存在する。したがってホストコンピュータ１０１
はこのオフセット分を補正して画像処理装置１００内の
第１フｊ／−ムメモリから認識すべき物品識別用表示パ
ターンの画像データを読み出し認識を行・う。その際、
２′・つのマークの位置関係から物品識別用表示パター
ンの方向を正規化し、２つのマークの画面内の距離から
物品識別用表示パターンの大きさを正規化する。

なお、実施例では２つのマ・・−り間に物品識別用表示
パターンを配置した例であ−７だが、その他に例えば第
８図に示すように２゛つの７−りを物品識別用表示パタ
ーンとともに２行に分離し７て配置することもできる。

また、この発明は物品識別用表示部の位置を検出するだ
めの基準となるマークは２つに限らない、、単〜のマー
クを設けた場合には１、そのφ、−のマークから予め定
めた距離だり隔てた箇所から物品識別用表示パターンを
抽出することができる。その際、例えば第９図示すよう
に略円形または略同心円形バター・ンからなるマークＭ
を主マークとし、この主マークＭに対して一定の位置関
係に副マークＭｓを設けておけば１１、主マー・りＭと
副マークＭｓの位置を基準にして物品識別用表示部を検
出することができる。

なお、実施例ではテレビカメラＩに対して平行な位置に
物品識別用表示パターンが配置されている例であ６．だ
が、例えば物品識別用表示パターンの付され“ｒいる面
が・ノ・レビカメうの光軸に対して傾斜し、ている場合
には、２つのマークの大きさの比などから物品識別用表
示パターンの傾斜角をも検出し２．これを正規化するこ
とによって文字・図形認識の精度を高めることもできる
。

例えば第１０図Ｇこ示ずように２．２つのマークＭ１、
ＭａはＸ軸方向に配置し、マークＭｌ、　Ｍ２をＹ軸方
向に配置ｔ、／ておき、３つのマークＭｌ。

Ｍ２．Ｍａの位置から物品の傾斜による物品識別用表示
パターンのひずみを補正することができる。すなわち、
物品が傾斜することによって画像にひずみが生じるが、
ｘｉ−ｘｉとＸ２−Ｘ２の平行関係並びにｙｉ−ｙｉに
対するＹ２−Ｙ２およびＹ３−Ｙ３の平行関係および各
平行線の間隔比は一定であるため、これらの関係から物
品識別用表示パターンである各数字の中心座椋等を求め
ることができる。

（幻発明の効果 以上のようにこの発明によれば、撮像した画面内に含ま
れる物品識別用表示パターンの位置および方向等を短時
間に検出ｒることができるため、撮像用のテレビカメラ
などに対する物品識別用表示バタ・−ンの位置関係が統
一されていない場合でも画像データから物品識別用表示
パターンの画像データを短時間に抽出して認識する、−
とができる

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成例を示すブロック図である。第
２図はこの発明の実施例である物品の自動振り分は装置
の構成を示す図である。第３図は第２図における画像処
理袋２１００のブロック図、第４回および第５図は第３
図の一部の構成を示す図である。第６図は第１フレーム
メモリと第２フレームメモリの記憶例を示す図である。 第７図は前記画像処理装置内の信３処理の共像例を示す
概略図ｅある。第８図−第１０図は他の実施例に係る？
−りの例を示す図である。 １−テ１．／ビカメラ、 １３．１７−論理ゲート回路（ＰＡＬ）、Ａ１．Ａ２．
Ａ３−物品、 ＩＤ−物品識別用表示バタ・−ン、 Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ−マーク。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品識別用表示パターンとともに、この物品識別
   用表示パターンに対して一定の位置関係で略円形または
   略同心円形パターンからなるマークを物品に設けておき
   、 前記識別用表示パターンと前記マークを含む範囲を撮像
   して、その画像データを第１フレームメモリに記憶し、
   この第１フレームメモリより特定軸方向のパターンを抽
   出し第２フレームメモリに記憶し、第２フレームメモリ
   から前記特定軸方向に直交する軸方向に前記マークによ
   るパターン配列を抽出することによって、撮像した画像
   データ中の前記マークの位置を求め、このマーク位置を
   基準にして前記物品識別用表示部を検出することを特徴
   とする物品識別用表示部検出方法。
2. （２）物品識別用表示パターンとともに、この物品識別
   用表示パターンに対して一定の位置関係で略円形または
   略同心円形パターンからなる少なくとも一つの主マーク
   と、この主マークに対して一定の位置関係にある副マー
   クを物品に設けておき前記識別用表示パターンと前記主
   マークおよび副マークを含む範囲を撮像して、その画像
   データを第１フレームメモリに記憶し、この第１フレー
   ムメモリより特定軸方向のパターンを抽出し第２フレー
   ムメモリに記憶し、第２フレームメモリから前記特定軸
   方向に直交する軸方向に前記主マークによるパターン配
   列を抽出することによって、撮像した画像データ中の前
   記主マークの位置を求め、この主マーク位置を基準にし
   て画像データ中の副マークの位置を求め、主マークと副
   マークの位置を基準にして前記物品識別用表示部を検出
   することを特徴とする物品識別用表示部検出方法。
3. （３）物品識別用表示パターンとともに、この物品識別
   用表示パターンに対して一定の位置関係で略円形または
   略同心円形パターンからなるパターンの異なる２つのマ
   ークを物品に設けておき、前記識別用表示パターンと前
   記２つのマークを含む範囲を撮像して、その画像データ
   を第１フレームメモリに記憶し、この第１フレームメモ
   リより特定軸方向のパターンを抽出し第２フレームメモ
   リに記憶し、第２フレームメモリから前記特定軸方向に
   直交する軸方向に前記２つのマークによるパターン配列
   を抽出することによって、撮像した画像データ中の前記
   ２つのマークの位置を求め、この２つのマークの位置を
   基準にして前記物品識別用表示部を検出することを特徴
   とする物品識別用表示部検出方法。
4. （４）物品識別用表示パターンとともに、この物品識別
   用表示パターンに対して一定の位置関係で二次元方向に
   配置した略円形または略同心円形パターンからなる複数
   のマークを設けておき、前記識別用表示パターンと前記
   複数のマークを含む範囲を撮像して、その画像データを
   第１フレームメモリに記憶し、この第１フレームメモリ
   より特定軸方向のパターンを抽出し第２フレームメモリ
   に記憶し、第２フレームメモリから前記特定軸方向に直
   交する軸方向に前記複数のマークによるパターン配列を
   抽出することによって、撮像した画像データ中の前記複
   数のマークの位置を求め、この複数のマークの位置を基
   準にして前記物品識別用表示部を検出することを特徴と
   する物品識別用表示部検出方法。