JPH02224943A - 洗浄装置付自動パレット交換装置 - Google Patents

洗浄装置付自動パレット交換装置

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Publication number
JPH02224943A
JPH02224943A JP4699989A JP4699989A JPH02224943A JP H02224943 A JPH02224943 A JP H02224943A JP 4699989 A JP4699989 A JP 4699989A JP 4699989 A JP4699989 A JP 4699989A JP H02224943 A JPH02224943 A JP H02224943A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
pallets
cleaning
machine tool
workpiece
Prior art date
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Pending
Application number
JP4699989A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhisa Tsukamoto
泰久 塚本
Koji Daimaru
孝次 大丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPH02224943A publication Critical patent/JPH02224943A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は工作機械で加工されたワークや工作機械で加工
される前のワークをとりつけるパレットを取り付けたま
ま洗浄する自動パレット交換装置に関するものである。
従来のこの種の技術は第3図に示す様にパレット103
に取り付けられ、工作機械100により加工されたワー
ク102は自動パレット交換装置101のベット106
の上に移動され、ベント106はパレット103に取付
けられたワーク102を上部に載置して矢印Aの方向に
回転し反転式洗浄機104と対向する位置にワーク10
2が来た時停止しパレット103に取付けられたワーク
102を反転式洗浄機104内に挿入し周囲を覆い反転
装置105により反転し切粉を自然落下させ複数のノズ
ル107よりクーラントを吹き付は洗浄する。一方バレ
ット103aに取付けられた未加工のワーク102aは
加工されたワーク102が反転式洗浄tillO4内に
挿入された後自動パレット交換装置101のベット10
6が矢印Aの方向に回転しワーク102aが工作機械1
00と対向する位置に来た時自動パレット交換装置10
1のベット106は停止しワーク102aは工作機械1
00のターンテーブル100aに取り付けられる。
(発明が解決しようとする課題) しかし、上述のような従来技術においてはた自動パレッ
ト交換装置と反転式洗浄機の両方を設置するため設置す
るスペースが広くなる問題がある。
(課題を解決しようとする手段および作用)本発明は前
記課題を解決するために、工作機械で加工されたワーク
を取り付けたパレット、工作機械で加工される前のワー
クを取り付けたパレットの何れか一方のパレットか、も
しくは両方のパレットを取りつけるペット部を有する自
動パレット交換装置において、ペットの上面及び下面に
それぞれパレットを取付は可能とするとともに、前記ベ
ントを反転可能としペット面に対向する位置に洗浄用ノ
ズルを設けたことを特徴とする自動パレット交換装置と
した。
(実施例) 本発明の実施例を図面にもとすいて説明する。
第1図は本発明の洗浄装置付自動パレット交換装置と本
装置に関連する複合工作機械の側面図を示す図、第2図
は本発明の洗浄装置付自動バレット交換装置と複合工作
機械の動作内容を示す図である。
1は自動パレット交換装置でプレー)1bと該プレート
Ibを反転させる駆動モータIa、動力伝達用ベル)l
cおよびプーリ1dより構成されておりプレート1bの
上面及び下面にはパレット3a、3bが脱着自在に構成
されている。
2はパレット洗浄装置でバレン)3a、3bを搬入搬出
する時自動的に開閉するオートドア2a、2b、2cが
設けてあり更に下方には洗浄用クーラントが噴出するノ
ズル4が設けである。
パレット3a、3b取付は用ターンテーブル5aを具備
した複合工作機械でパレット3a、3bに取付けられた
ワークを加工する。
6はガイドブリッジで複合工作機械5と自動パレット交
換装置1の間をパレット3a、3bが移動するために使
用する。
7は段取りりステーションで治具段取りに使用する。
次に、第2図により本発明の洗浄装置付自動バレット交
換装置と複合工作機械の動作内容を説明する。図中(T
Nテーブル)は複合工作機械5のターンテーブル5a側
を示し、(A P C)は自動パレット交換装Nl側を
示す。
NOIに於いては、複合工作機械5のターンテーブル5
a上でパレット3に取付けられたワーク3−(1)は加
工中であり自動パレット交換装置1に取付けられたパレ
ット3に取付けられたワーク3−(2)は待機中である
NO2に於いては、パレット3に取付けられたワーク3
− (1)は加工が完了し自動パレット交換装w1の上
面に移動する。
NO3に於いては、自動パレット交換装置1は反転し、
加工が完了したワーク3−(1)は下面になり、待機中
のワーク3−(2)は上面になる。
NO4に於いては、待機中のワーク3− (2)は複合
工作機械5のターンテーブル5a上に移動する。
NO5に於いては、ワーク1−(2)は加工中であり自
動パレット交換装置1はワーク3(1)を取り付けたま
ま反転しながらノズル4a、4bからクーラントが噴射
されワーク3(1)は洗浄される。
NO6に於いては、ワーク3−(2)は加工中でありワ
ーク3−(1)は洗浄が終わり搬出される。
NOVに於いては、ワーク3−(2)は加工中であり自
動パレット交換装置1は反転しパレット3は洗浄される
NO8に於いては、ワーク3−(2)は加工中であり自
動パレット交換装置1は反転する。
NO9に於いては、ワーク3−(2)は加工中でありパ
レット3に新しいワーク3− (3)が取付けられる。
N010に於いては、ワーク3− (2)は加工中であ
り自動パレット交換装置1は反転しワーク3−(3)は
自動パレット交換装置1の下面に待機しNOIにもどる
(発明の効果) 本発明は以上の様な構成としたので洗浄装置及び自動パ
レット交換装置を設置するスペースが狭くなりかつワー
クを取り付ける前にパレットを洗浄するためパレットと
ワークとの間に切粉の噛み込みがなく着座不良が起こり
にくい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の洗浄装置付自動パレット交換装置と本
装置に関連する複合工作機械の側面図を示す図、第2図
は本発明の洗浄装置付自動パレット交換装置と複合工作
機械の動作内容を示す図、第3図は従来技術を示す図で
ある。 図中、1は自動パレット交換装置、1bはプレート1b
、3−(1)、3−(2)、3−(3)はワーク、3.
3a、3bはパレット、4はノズル、5は複合工作機械

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工作機械で加工されたワークを取り付けたパレット、工
    作機械で加工される前のワークを取り付けたパレットの
    何れか一方のパレットか、もしくは両方のパレットを取
    りつけるプレート部を有する自動パレット交換装置にお
    いて、プレートの上面及び下面にそれぞれパレットを取
    付け取り外し可能とするとともに、前記プレートを反転
    可能としプレート面に対向する位置に洗浄用ノズルを設
    けたことを特徴とする自動パレット交換装置。
JP4699989A 1989-02-28 1989-02-28 洗浄装置付自動パレット交換装置 Pending JPH02224943A (ja)

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JP4699989A JPH02224943A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 洗浄装置付自動パレット交換装置

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JP4699989A JPH02224943A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 洗浄装置付自動パレット交換装置

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JPH02224943A true JPH02224943A (ja) 1990-09-06

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JP (1) JPH02224943A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03100042U (ja) * 1990-01-29 1991-10-18
US20140296048A1 (en) * 2013-03-28 2014-10-02 Hyundai Motor Company Part machining apparatus for vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03100042U (ja) * 1990-01-29 1991-10-18
US20140296048A1 (en) * 2013-03-28 2014-10-02 Hyundai Motor Company Part machining apparatus for vehicle
US9415473B2 (en) * 2013-03-28 2016-08-16 Hyundai Motor Company Part machining apparatus for vehicle

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