JPH1015770A - ワーク搬入搬出装置 - Google Patents
ワーク搬入搬出装置Info
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- JPH1015770A JPH1015770A JP19708996A JP19708996A JPH1015770A JP H1015770 A JPH1015770 A JP H1015770A JP 19708996 A JP19708996 A JP 19708996A JP 19708996 A JP19708996 A JP 19708996A JP H1015770 A JPH1015770 A JP H1015770A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 平行２軸旋盤等に応用され、個々のワークの
加工時間が短い場合のワーク給排の遅れを無くし、サイ
クルタイムの向上を図る。 【解決手段】 主軸４Ａ，４Ｂに対してワークＷの供給
および排出をする主ローダ１２Ａ，１２Ｂと、この主ロ
ーダ１２Ａ，１２Ｂに対してワークＷの受渡しを行う中
継ローダ１３Ａ，１３Ｂとを備える。主ローダ１２Ａ，
１２Ｂは、ローダチャック１７ａ，１７ｂの設けられた
ローダヘッド１６の移動が、主軸４Ａ，４Ｂに対して正
面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可能なものと
する。中継ローダ１３Ａ，１３Ｂは、ローダチャック２
５の設けられたローダヘッド２４の移動が、主ローダ１
２Ａ，１２Ｂに対して接離する水平方向と昇降方向にの
み可能なものとする。
加工時間が短い場合のワーク給排の遅れを無くし、サイ
クルタイムの向上を図る。 【解決手段】 主軸４Ａ，４Ｂに対してワークＷの供給
および排出をする主ローダ１２Ａ，１２Ｂと、この主ロ
ーダ１２Ａ，１２Ｂに対してワークＷの受渡しを行う中
継ローダ１３Ａ，１３Ｂとを備える。主ローダ１２Ａ，
１２Ｂは、ローダチャック１７ａ，１７ｂの設けられた
ローダヘッド１６の移動が、主軸４Ａ，４Ｂに対して正
面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可能なものと
する。中継ローダ１３Ａ，１３Ｂは、ローダチャック２
５の設けられたローダヘッド２４の移動が、主ローダ１
２Ａ，１２Ｂに対して接離する水平方向と昇降方向にの
み可能なものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤やその他の
工作機械に装備されるワーク搬入搬出装置に関する。
工作機械に装備されるワーク搬入搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋盤にワークを搬入し、加工済み
ワークを搬出する装置として、ガントリローダが用いら
れている。このガントリローダは、パレットを循環移動
させるワークフィーダからワークを持ち上げ、走行移動
して旋盤の主軸に供給し、加工済みのワークを取り出し
て、走行移動の後にワークを搬出する。
ワークを搬出する装置として、ガントリローダが用いら
れている。このガントリローダは、パレットを循環移動
させるワークフィーダからワークを持ち上げ、走行移動
して旋盤の主軸に供給し、加工済みのワークを取り出し
て、走行移動の後にワークを搬出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ガントリローダ
は、個々のワークの加工時間が長い場合は、それほど問
題がないが、短時間の加工を多数のワークに順次行う場
合は、ワークの加工に次のワークの供給が間に合わなく
なり、その分サイクルタイムが長くなる。
は、個々のワークの加工時間が長い場合は、それほど問
題がないが、短時間の加工を多数のワークに順次行う場
合は、ワークの加工に次のワークの供給が間に合わなく
なり、その分サイクルタイムが長くなる。
【０００４】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、サイルタイムの短縮が図れるワーク搬入搬出装置を
提供することを目的とする。この発明の他の目的は、ロ
ーダの構成および制御を簡単にすることである。
り、サイルタイムの短縮が図れるワーク搬入搬出装置を
提供することを目的とする。この発明の他の目的は、ロ
ーダの構成および制御を簡単にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のワーク搬入搬
出装置は、主軸に対してワークの供給および排出をする
主ローダと、この主ローダに対してワークの受渡しを行
う中継ローダとを備えたものである。この構成による
と、主ローダの動作と中継ローダ動作とが並行して行え
る。すなわち、主軸でワークを加工している間、および
主ローダが主軸に対してワークの供給または排出を行う
間に、中継ローダでワークフィーダ等から主ローダの近
くに次のワークを持って来たり、あるいは加工済みワー
クを排出路まで搬出することができる。そのため、加工
時間が短い場合でも、主軸が次のワークの供給を待つ時
間が短くなり、サイクルタイムが短縮される。
出装置は、主軸に対してワークの供給および排出をする
主ローダと、この主ローダに対してワークの受渡しを行
う中継ローダとを備えたものである。この構成による
と、主ローダの動作と中継ローダ動作とが並行して行え
る。すなわち、主軸でワークを加工している間、および
主ローダが主軸に対してワークの供給または排出を行う
間に、中継ローダでワークフィーダ等から主ローダの近
くに次のワークを持って来たり、あるいは加工済みワー
クを排出路まで搬出することができる。そのため、加工
時間が短い場合でも、主軸が次のワークの供給を待つ時
間が短くなり、サイクルタイムが短縮される。
【０００６】上記構成において、前記主ローダを、ロー
ダチャックの設けられたローダヘッドの移動が、主軸に
対して正面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可能
なものとし、かつ前記中継ローダを、ローダチャックの
設けられたローダヘッドの移動が、主ローダに対して接
離する水平方向と昇降方向にのみ可能なものとしても良
い。これにより、個々の主ローダおよび中継ローダの構
成が簡単となり、その制御も簡単になる。また、上記各
構成において、主ローダは、ローダヘッドに２つのロー
ダチャックを有し、これらローダチャックを主軸側と中
継ローダ側とに方向を切り換える方法切換手段を設けて
も良い。この構成の場合、中継ローダが運んで来るワー
クを主ローダが受取り、方向転換するだけで、ワークを
主軸側に向けることができる。そのため、ワーク供給の
効率が一層向上し、サイクルタイムの一層の短縮が可能
となる。
ダチャックの設けられたローダヘッドの移動が、主軸に
対して正面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可能
なものとし、かつ前記中継ローダを、ローダチャックの
設けられたローダヘッドの移動が、主ローダに対して接
離する水平方向と昇降方向にのみ可能なものとしても良
い。これにより、個々の主ローダおよび中継ローダの構
成が簡単となり、その制御も簡単になる。また、上記各
構成において、主ローダは、ローダヘッドに２つのロー
ダチャックを有し、これらローダチャックを主軸側と中
継ローダ側とに方向を切り換える方法切換手段を設けて
も良い。この構成の場合、中継ローダが運んで来るワー
クを主ローダが受取り、方向転換するだけで、ワークを
主軸側に向けることができる。そのため、ワーク供給の
効率が一層向上し、サイクルタイムの一層の短縮が可能
となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図７と共に説明する。工作機械１は平行２軸旋盤から
なり、ベッド２の中央に並設された２つの主軸台３，３
に、主軸４Ａ，４Ｂが互いに平行に設置されている。各
主軸４Ａ，４Ｂは、主軸チャック４Ａａ，４Ｂａを各々
有している。ベッド２の上には、主軸台３の両側に各々
タレットからなる一対の刃物台５，５がタレットキャリ
ッジ（図示せず）を介して設置され、これら刃物台５お
よび主軸台３は、機体カバー６で覆われている。主軸台
３の上方には、二つの反転装置チャック７Ａ，７Ｂを有
するワーク反転装置７が設置され、各反転装置チャック
７Ａ，７Ｂは左右方向（Ｘ軸方向）に対して各主軸４
Ａ，４Ｂの真上に位置する。反転装置７は、図６に平面
図で示すように、両反転装置チャック７ａ，７ｂを垂直
な回転軸心Ｏ回りに回動可能とし、かつ対向移動可能と
したものであり、実線で示す正面を向いた状態から鎖線
で示すように互いに向き合うように旋回させ、ついで対
向移動させることで、ワークＷを片方の反転装置チャッ
ク７ａからもう片方の反転装置チャック７ｂに表裏反転
状態に受け渡すものとしてある。ワーク反転装置７のチ
ャック旋回，対向移動，およびチャック開閉には、いず
れもエアシリンダ等の駆動源が用いられる。
し図７と共に説明する。工作機械１は平行２軸旋盤から
なり、ベッド２の中央に並設された２つの主軸台３，３
に、主軸４Ａ，４Ｂが互いに平行に設置されている。各
主軸４Ａ，４Ｂは、主軸チャック４Ａａ，４Ｂａを各々
有している。ベッド２の上には、主軸台３の両側に各々
タレットからなる一対の刃物台５，５がタレットキャリ
ッジ（図示せず）を介して設置され、これら刃物台５お
よび主軸台３は、機体カバー６で覆われている。主軸台
３の上方には、二つの反転装置チャック７Ａ，７Ｂを有
するワーク反転装置７が設置され、各反転装置チャック
７Ａ，７Ｂは左右方向（Ｘ軸方向）に対して各主軸４
Ａ，４Ｂの真上に位置する。反転装置７は、図６に平面
図で示すように、両反転装置チャック７ａ，７ｂを垂直
な回転軸心Ｏ回りに回動可能とし、かつ対向移動可能と
したものであり、実線で示す正面を向いた状態から鎖線
で示すように互いに向き合うように旋回させ、ついで対
向移動させることで、ワークＷを片方の反転装置チャッ
ク７ａからもう片方の反転装置チャック７ｂに表裏反転
状態に受け渡すものとしてある。ワーク反転装置７のチ
ャック旋回，対向移動，およびチャック開閉には、いず
れもエアシリンダ等の駆動源が用いられる。
【０００８】図１において、工作機械１の両側には、ワ
ーク供給台８およびワーク排出台９が床面に設置してあ
る。ワーク供給台８は、ワークＷを載せたパレット（図
示せず）を無端軌道で循環させるパレットフィーダ等か
らなり、ワーク排出台９はワーク供給台８と同様なパレ
ットフィーダ形式のもの、あるいはコンベヤ形式のもの
等が用いられる。工作機械１の機体カバー６の上方に、
このワーク搬入搬出装置１０が設置されている。ワーク
搬入搬出装置１０は、ワーク供給台８の上方からワーク
排出台９の上方まで延びるレール１１と、中央の２台の
主ローダ１２Ａ，１２Ｂと、レール１１に沿って走行す
る両側の２個の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂと、ローダカ
バー１４とで構成される。
ーク供給台８およびワーク排出台９が床面に設置してあ
る。ワーク供給台８は、ワークＷを載せたパレット（図
示せず）を無端軌道で循環させるパレットフィーダ等か
らなり、ワーク排出台９はワーク供給台８と同様なパレ
ットフィーダ形式のもの、あるいはコンベヤ形式のもの
等が用いられる。工作機械１の機体カバー６の上方に、
このワーク搬入搬出装置１０が設置されている。ワーク
搬入搬出装置１０は、ワーク供給台８の上方からワーク
排出台９の上方まで延びるレール１１と、中央の２台の
主ローダ１２Ａ，１２Ｂと、レール１１に沿って走行す
る両側の２個の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂと、ローダカ
バー１４とで構成される。
【０００９】主ローダ１２Ａ，１２Ｂは、各々主軸４
Ａ，４Ｂに対してワークＷの供給および排出をするもの
であり、左右方向に対して、主軸４Ａ，４Ｂの真上に位
置するように設置されている。各主ローダ１２Ａ，１２
Ｂは、工作機械１に対して前後方向（主軸４Ａ，４Ｂの
軸心方向（Ｚ軸方向））に進退自在とされていて、その
前後動する部分に昇降ロッド１５，１５が設置されてい
る。各昇降ロッド１５，１５は、下端に方向切換手段１
８を介してローダヘッド１６を有しており、各ローダヘ
ッド１６には各々２個のローダチャック１７ａ，１７ｂ
が上下に並べて設けてある。これらローダチャック１７
ａ，１７ｂは、エアシリンダ等の駆動源（図示せず）で
開閉駆動される。方向切換手段１８は、エアシリンダ等
の駆動源とラック・ピニオン機構等の伝達機構とで構成
され、ローダチャック１７ａ，１７ｂが主軸４Ａ，４Ｂ
に対面する方向と各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ側に向く
方向とに略９０°正逆にローダヘッド１６を旋回させ
る。図の右側のローダヘッド１６は、下側のローダチャ
ック１７ａが主軸４Ａへの供給用となり、上側のローダ
チャック１７ｂが排出用となる。左側のローダヘッド１
６は、右側のものとは逆に、上側のローダチャック１７
ａが主軸４Ａへの供給用となり、下側のローダチャック
１７ｂが排出用となる。主ローダ１２Ａ，１２Ｂの前後
移動および昇降ロッド１５の昇降は、各々主ローダ１２
Ａ，１２Ｂに搭載されたサーボモータ等を各々駆動源と
する前後移動装置１９およびロッド昇降装置２０で行わ
れる。
Ａ，４Ｂに対してワークＷの供給および排出をするもの
であり、左右方向に対して、主軸４Ａ，４Ｂの真上に位
置するように設置されている。各主ローダ１２Ａ，１２
Ｂは、工作機械１に対して前後方向（主軸４Ａ，４Ｂの
軸心方向（Ｚ軸方向））に進退自在とされていて、その
前後動する部分に昇降ロッド１５，１５が設置されてい
る。各昇降ロッド１５，１５は、下端に方向切換手段１
８を介してローダヘッド１６を有しており、各ローダヘ
ッド１６には各々２個のローダチャック１７ａ，１７ｂ
が上下に並べて設けてある。これらローダチャック１７
ａ，１７ｂは、エアシリンダ等の駆動源（図示せず）で
開閉駆動される。方向切換手段１８は、エアシリンダ等
の駆動源とラック・ピニオン機構等の伝達機構とで構成
され、ローダチャック１７ａ，１７ｂが主軸４Ａ，４Ｂ
に対面する方向と各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ側に向く
方向とに略９０°正逆にローダヘッド１６を旋回させ
る。図の右側のローダヘッド１６は、下側のローダチャ
ック１７ａが主軸４Ａへの供給用となり、上側のローダ
チャック１７ｂが排出用となる。左側のローダヘッド１
６は、右側のものとは逆に、上側のローダチャック１７
ａが主軸４Ａへの供給用となり、下側のローダチャック
１７ｂが排出用となる。主ローダ１２Ａ，１２Ｂの前後
移動および昇降ロッド１５の昇降は、各々主ローダ１２
Ａ，１２Ｂに搭載されたサーボモータ等を各々駆動源と
する前後移動装置１９およびロッド昇降装置２０で行わ
れる。
【００１０】両側の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂは、各々
主ローダ１２Ａとワーク供給台８との間、および主ロー
ダ１２Ｂとワーク排出台９との間でワークＷの受渡しを
行うものであり、各々レール１１上に走行自在に設置さ
れ、サーボモータ等を駆動源とする自走用の走行装置２
１により走行駆動される。各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ
は、昇降ロッド２２およびその昇降駆動をサーボモータ
等で行うロッド昇降装置２３を有しており、昇降ロッド
２２の下端にローダヘッド２４が設けられている。各ロ
ーダヘッド２４は、各々１個のローダチャック２５を有
しており、これらローダチャック２５は、下向き角度
と、主ローダ１２Ａ，１２Ｂに対向する横向き角度との
間に、旋回機構２６の駆動で旋回可能に設けられてい
る。旋回機構２６は、ローダヘッド２４内あるいは中継
ローダ１３Ａ，１３Ｂの本体内に設けられたエアシリン
ダ等の駆動源と伝達機構とでなる。ローダチャック２５
はエアシリンダ等の駆動源（図示せず）で開閉駆動され
る。
主ローダ１２Ａとワーク供給台８との間、および主ロー
ダ１２Ｂとワーク排出台９との間でワークＷの受渡しを
行うものであり、各々レール１１上に走行自在に設置さ
れ、サーボモータ等を駆動源とする自走用の走行装置２
１により走行駆動される。各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ
は、昇降ロッド２２およびその昇降駆動をサーボモータ
等で行うロッド昇降装置２３を有しており、昇降ロッド
２２の下端にローダヘッド２４が設けられている。各ロ
ーダヘッド２４は、各々１個のローダチャック２５を有
しており、これらローダチャック２５は、下向き角度
と、主ローダ１２Ａ，１２Ｂに対向する横向き角度との
間に、旋回機構２６の駆動で旋回可能に設けられてい
る。旋回機構２６は、ローダヘッド２４内あるいは中継
ローダ１３Ａ，１３Ｂの本体内に設けられたエアシリン
ダ等の駆動源と伝達機構とでなる。ローダチャック２５
はエアシリンダ等の駆動源（図示せず）で開閉駆動され
る。
【００１１】上記構成の動作を説明する。この工作機械
１およびワーク搬入搬出装置１０で構成される加工装置
は、ワーク供給台８上のワークＷを右側の主軸４Ａに搬
入してワークＷの片面を加工し、その片面加工済みのワ
ークＷをワーク反転装置７で表裏反転させた後に左側の
主軸４Ｂに搬入し、ここで残り片面の加工を行った後、
ワーク供給台９に排出する動作を繰り返す。この間のワ
ークＷの移動をワーク搬入搬出装置１０で行う。なお、
図７は各部の動作タイミングの関係例を示すタイミング
チャートであり、同チャート中に○印で囲んで付した符
号は、図１，図２に○印で囲んで符号を付した矢印の動
作と対応する。
１およびワーク搬入搬出装置１０で構成される加工装置
は、ワーク供給台８上のワークＷを右側の主軸４Ａに搬
入してワークＷの片面を加工し、その片面加工済みのワ
ークＷをワーク反転装置７で表裏反転させた後に左側の
主軸４Ｂに搬入し、ここで残り片面の加工を行った後、
ワーク供給台９に排出する動作を繰り返す。この間のワ
ークＷの移動をワーク搬入搬出装置１０で行う。なお、
図７は各部の動作タイミングの関係例を示すタイミング
チャートであり、同チャート中に○印で囲んで付した符
号は、図１，図２に○印で囲んで符号を付した矢印の動
作と対応する。
【００１２】図４（Ａ）に実線で示すように、右側の中
継ローダ１３Ａの昇降ロッド２２を下降させ、下向き角
度となっているローダチャック２５でワーク供給台８上
のワークＷを掴む。ついで、中継ローダ１３Ａは、昇降
ロッド２２を上昇させ、鎖線で示すようにローダチャッ
ク２５を主ローダ１２Ａに対向する横向き姿勢に旋回さ
せながら、主ローダ１２Ａ側へ走行し、定位置で待つ主
ローダ１２Ａの供給用（下方）のローダチャック１７ａ
にワークＷを渡す。
継ローダ１３Ａの昇降ロッド２２を下降させ、下向き角
度となっているローダチャック２５でワーク供給台８上
のワークＷを掴む。ついで、中継ローダ１３Ａは、昇降
ロッド２２を上昇させ、鎖線で示すようにローダチャッ
ク２５を主ローダ１２Ａに対向する横向き姿勢に旋回さ
せながら、主ローダ１２Ａ側へ走行し、定位置で待つ主
ローダ１２Ａの供給用（下方）のローダチャック１７ａ
にワークＷを渡す。
【００１３】ワークＷを受け取った主ローダ１２Ａは、
図４（Ｂ）に側面図で示すように、昇降ロッド１５を下
降させ、上側の空のローダチャック１７ｂが右側の主軸
４Ａと対向する高さで下降を停止して、主軸４Ａ側へ前
進させる。これにより、主軸４Ａの片面加工済みのワー
クＷを上側のローダチャック１７ｂで受取り（図４
（Ｃ））、元の位置まで後退した後（図５（Ａ））、下
側のローダチャック１７ａが主軸４Ａと対面する高さま
で昇降ロッド１５を上昇させる（図５（Ｂ））。つい
で、同図に鎖線で示すようにローダヘッド１６を前進さ
せ、下側のローダチャック１７ａで把持している新たな
ワークＷを主軸４Ａに渡す。このように新たなワークＷ
を主軸４Ａに供給した後、ローダヘッド１６を後退さ
せ、上側の片面加工済みワークＷを把持したローダチャ
ック１７ｂがワーク反転装置７の反転装置チャック７Ａ
と対面する高さまでローダヘッド１６を上昇させる（図
５（Ｃ））。ついで、ローダヘッド１６を前進させ、鎖
線のように片面加工済みワークＷを反転装置チャック７
Ａに渡した後、ローダヘッド１６を元の位置に後退させ
る（図５（Ｄ））。後退の後、ローダヘッド１６をロー
ダチャック１７ａ，１７ｂが中継ローダ１３Ａ側に向く
方向に回転させ、中継ローダ１３Ａからの次のワークＷ
の供給を待つ。
図４（Ｂ）に側面図で示すように、昇降ロッド１５を下
降させ、上側の空のローダチャック１７ｂが右側の主軸
４Ａと対向する高さで下降を停止して、主軸４Ａ側へ前
進させる。これにより、主軸４Ａの片面加工済みのワー
クＷを上側のローダチャック１７ｂで受取り（図４
（Ｃ））、元の位置まで後退した後（図５（Ａ））、下
側のローダチャック１７ａが主軸４Ａと対面する高さま
で昇降ロッド１５を上昇させる（図５（Ｂ））。つい
で、同図に鎖線で示すようにローダヘッド１６を前進さ
せ、下側のローダチャック１７ａで把持している新たな
ワークＷを主軸４Ａに渡す。このように新たなワークＷ
を主軸４Ａに供給した後、ローダヘッド１６を後退さ
せ、上側の片面加工済みワークＷを把持したローダチャ
ック１７ｂがワーク反転装置７の反転装置チャック７Ａ
と対面する高さまでローダヘッド１６を上昇させる（図
５（Ｃ））。ついで、ローダヘッド１６を前進させ、鎖
線のように片面加工済みワークＷを反転装置チャック７
Ａに渡した後、ローダヘッド１６を元の位置に後退させ
る（図５（Ｄ））。後退の後、ローダヘッド１６をロー
ダチャック１７ａ，１７ｂが中継ローダ１３Ａ側に向く
方向に回転させ、中継ローダ１３Ａからの次のワークＷ
の供給を待つ。
【００１４】片面加工済みワークＷを受け取ったワーク
反転装置７は、図６図に示すようにもう片方の反転装置
チャック７ＢにワークＷを反転させて掴み変える。この
掴み変えたワークＷは、図１の左側の主ローダ１２Ｂに
おける上側のローダチャック１７ａで把持する。つい
で、ローダヘッド１６を下降させ、下側の空のローダチ
ャック１７ｂで左側の両面加工済みワークＷを受け取っ
た後、若干下降してローダチャック１７ａの片面加工済
みワークＷを左側主軸４Ｂに供給する。この供給後、ロ
ーダヘッド１６を上昇させ、ローダチャック１７ａ，１
７ｂが左側の中継ローダ１３Ｂに向く方向にローダヘッ
ド１６を方向転換させて待つ。この主ローダ１２Ｂのロ
ーダチャック１７ｂに把持されている両面加工済みワー
クＷを、左側中継ローダ１３Ｂの走行で、そのローダチ
ャック２５で受け取る。左側中継ローダ１３Ｂは、元の
ワーク排出台９の上方位置まで後退し、かつローダチャ
ック２５を下向き角度とし、ローダヘッド２４を下降さ
せて両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出す
る。なお、上記の説明では左側主ローダ１２Ｂの前後動
作の説明を省略したが、左側主ローダ１２Ｂも、右側主
ローダ１２Ａと同様に、主軸４Ａおよび反転装置チャッ
ク７Ｂに対してワークＷの受渡しを行うときに前進およ
び後退動作を行う。
反転装置７は、図６図に示すようにもう片方の反転装置
チャック７ＢにワークＷを反転させて掴み変える。この
掴み変えたワークＷは、図１の左側の主ローダ１２Ｂに
おける上側のローダチャック１７ａで把持する。つい
で、ローダヘッド１６を下降させ、下側の空のローダチ
ャック１７ｂで左側の両面加工済みワークＷを受け取っ
た後、若干下降してローダチャック１７ａの片面加工済
みワークＷを左側主軸４Ｂに供給する。この供給後、ロ
ーダヘッド１６を上昇させ、ローダチャック１７ａ，１
７ｂが左側の中継ローダ１３Ｂに向く方向にローダヘッ
ド１６を方向転換させて待つ。この主ローダ１２Ｂのロ
ーダチャック１７ｂに把持されている両面加工済みワー
クＷを、左側中継ローダ１３Ｂの走行で、そのローダチ
ャック２５で受け取る。左側中継ローダ１３Ｂは、元の
ワーク排出台９の上方位置まで後退し、かつローダチャ
ック２５を下向き角度とし、ローダヘッド２４を下降さ
せて両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出す
る。なお、上記の説明では左側主ローダ１２Ｂの前後動
作の説明を省略したが、左側主ローダ１２Ｂも、右側主
ローダ１２Ａと同様に、主軸４Ａおよび反転装置チャッ
ク７Ｂに対してワークＷの受渡しを行うときに前進およ
び後退動作を行う。
【００１５】このようにして、ワークＷの両面加工が行
われる。このとき、右側中継ローダ１３Ａがワーク供給
台８のワークＷを取りに行って主ローダ１２Ａに近接す
る位置まで移動する動作、および左側中継ローダ１３Ｂ
が両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出しに
行って主ローダ１２Ｂに近接する位置まで戻る動作は、
主軸４Ａ，４ＢのワークＷを加工する加工時間と、主ロ
ーダ１２Ａ，１２Ｂで主軸４Ａ，４Ｂに対するワークＷ
の供給または排出を行う時間の両方の時間を利用して行
える。そのため、個々のワークＷの加工時間が短い場合
でも、主軸４Ａ，４Ｂが次のワークＷの供給を待つ時間
が短くなり、サイクルタイムが短縮される。すなわち、
１台のローダでワーク供給台８から主軸４Ａへの供給を
行うようにすると、ワークＷの加工時間の間にローダを
ワーク供給台８まで往復させることが無理な場合であっ
ても、殆ど待ち時間なく主軸４Ａにワーク供給を行うこ
とができる。主軸４Ｂに対するワーク排出についても同
様に時間短縮が可能となる。また、この実施形態では、
平行２軸旋盤に応用し、反転装置７と主軸４Ａ，４Ｂと
が同一垂直線上に配置されるようにしたため、それに合
わせて主ローダ１２Ａ，１２Ｂは昇降のみをすれば良
く、主ローダ１２Ａ，１２Ｂの構成，動作，およびその
制御が簡単になる。
われる。このとき、右側中継ローダ１３Ａがワーク供給
台８のワークＷを取りに行って主ローダ１２Ａに近接す
る位置まで移動する動作、および左側中継ローダ１３Ｂ
が両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出しに
行って主ローダ１２Ｂに近接する位置まで戻る動作は、
主軸４Ａ，４ＢのワークＷを加工する加工時間と、主ロ
ーダ１２Ａ，１２Ｂで主軸４Ａ，４Ｂに対するワークＷ
の供給または排出を行う時間の両方の時間を利用して行
える。そのため、個々のワークＷの加工時間が短い場合
でも、主軸４Ａ，４Ｂが次のワークＷの供給を待つ時間
が短くなり、サイクルタイムが短縮される。すなわち、
１台のローダでワーク供給台８から主軸４Ａへの供給を
行うようにすると、ワークＷの加工時間の間にローダを
ワーク供給台８まで往復させることが無理な場合であっ
ても、殆ど待ち時間なく主軸４Ａにワーク供給を行うこ
とができる。主軸４Ｂに対するワーク排出についても同
様に時間短縮が可能となる。また、この実施形態では、
平行２軸旋盤に応用し、反転装置７と主軸４Ａ，４Ｂと
が同一垂直線上に配置されるようにしたため、それに合
わせて主ローダ１２Ａ，１２Ｂは昇降のみをすれば良
く、主ローダ１２Ａ，１２Ｂの構成，動作，およびその
制御が簡単になる。
【００１６】なお、前記実施形態は、平行２軸旋盤に応
用した場合につき説明したが、この発明は単軸旋盤や、
その他の工作機械に装備することもできる。
用した場合につき説明したが、この発明は単軸旋盤や、
その他の工作機械に装備することもできる。
【００１７】
【発明の効果】この発明のワーク搬入搬出装置は、主軸
に対してワークの供給および排出をする主ローダと、こ
の主ローダに対してワークの受渡しを行う中継ローダと
を備えたものであるため、短時間の加工を多数行う場合
にも、ワーク加工の待ち時間を短くしてサイクルタイム
の向上を図ることができる。請求項２の発明は、主ロー
ダおよび中継ローダの動作可能方向を所定の方向に限定
したため、迅速なワーク供給を可能としながら、ローダ
の構成および制御を簡単にすることができる。請求項３
の発明は、主ローダに２つのローダチャックを設け、そ
の方向切換手段を設けたため、サイクルタイムの一層の
短縮が可能となる。
に対してワークの供給および排出をする主ローダと、こ
の主ローダに対してワークの受渡しを行う中継ローダと
を備えたものであるため、短時間の加工を多数行う場合
にも、ワーク加工の待ち時間を短くしてサイクルタイム
の向上を図ることができる。請求項２の発明は、主ロー
ダおよび中継ローダの動作可能方向を所定の方向に限定
したため、迅速なワーク供給を可能としながら、ローダ
の構成および制御を簡単にすることができる。請求項３
の発明は、主ローダに２つのローダチャックを設け、そ
の方向切換手段を設けたため、サイクルタイムの一層の
短縮が可能となる。
【図１】この発明の一実施形態にかかるワーク搬入搬出
装置を装備した加工装置の正面図である。
装置を装備した加工装置の正面図である。
【図２】同ワーク搬入搬出装置の部分省略平面図であ
る。
る。
【図３】同加工装置の側面図である。
【図４】動作説明図である。
【図５】図４の後行程を示す動作説明図である。
【図６】ワーク反転装置の平面図である。
【図７】タイミングチャートである。
１…工作機械 １３Ａ，１３Ｂ…中
継ローダ ４Ａ，４Ｂ…主軸 １５…昇降ロッド ５…刃物台 １６…ローダヘッド ７…反転装置 １７ａ，１７ｂ…ロ
ーダチャック ７Ａ，７Ｂ…反転装置チャック １８…方向切換手
段 ８…ワーク供給台 ２２…昇降ロッド ９…ワーク排出台 ２４…ローダヘッド １０…ワーク搬入搬出装置 ２５…ローダチャ
ック １１…レール Ｗ…ワーク １２Ａ，１２Ｂ…主ローダ
継ローダ ４Ａ，４Ｂ…主軸 １５…昇降ロッド ５…刃物台 １６…ローダヘッド ７…反転装置 １７ａ，１７ｂ…ロ
ーダチャック ７Ａ，７Ｂ…反転装置チャック １８…方向切換手
段 ８…ワーク供給台 ２２…昇降ロッド ９…ワーク排出台 ２４…ローダヘッド １０…ワーク搬入搬出装置 ２５…ローダチャ
ック １１…レール Ｗ…ワーク １２Ａ，１２Ｂ…主ローダ
Claims (3)
- 【請求項１】 主軸に対してワークの供給および排出を
する主ローダと、この主ローダに対してワークの受渡し
を行う中継ローダとを備えたワーク搬入搬出装置。 - 【請求項２】 前記主ローダは、ローダチャックの設け
られたローダヘッドの移動が、主軸に対して正面から接
離する前後方向と昇降方向にのみ可能なものであり、前
記中継ローダは、ローダチャックの設けられたローダヘ
ッドの移動が、前記主ローダに対して接離する水平方向
と昇降方向にのみ可能なものである請求項１記載のワー
ク搬入搬出装置。 - 【請求項３】 前記主ローダは、ローダヘッドに２つの
ローダチャックを有し、これらローダチャックは主軸側
と中継ローダ側とに方向を切り換える方向切換手段を有
している請求項１または請求項２記載のワーク搬入搬出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19708996A JP3474060B2 (ja) | 1996-07-07 | 1996-07-07 | ワーク搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19708996A JP3474060B2 (ja) | 1996-07-07 | 1996-07-07 | ワーク搬入搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015770A true JPH1015770A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3474060B2 JP3474060B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=16368551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19708996A Expired - Fee Related JP3474060B2 (ja) | 1996-07-07 | 1996-07-07 | ワーク搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3474060B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150286A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における工作物搬出入装置 |
| JP2017056519A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | コマツＮｔｃ株式会社 | ガントリ型搬送装置および加工ライン |
| WO2018190052A1 (ja) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | 村田機械株式会社 | ワーク搬送システム及び工作機械システム |
| CN117355387A (zh) * | 2021-07-07 | 2024-01-05 | 株式会社富士 | 机床 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4873928B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2012-02-08 | シチズンホールディングス株式会社 | ワーク搬送装置を備えた工作機械 |
-
1996
- 1996-07-07 JP JP19708996A patent/JP3474060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150286A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における工作物搬出入装置 |
| JP2017056519A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | コマツＮｔｃ株式会社 | ガントリ型搬送装置および加工ライン |
| US11504820B2 (en) | 2015-09-17 | 2022-11-22 | Komatsu Ntc Ltd. | Gantry type conveying device and processing line |
| WO2018190052A1 (ja) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | 村田機械株式会社 | ワーク搬送システム及び工作機械システム |
| JPWO2018190052A1 (ja) * | 2017-04-11 | 2020-05-14 | 村田機械株式会社 | ワーク搬送システム及び工作機械システム |
| EP3610984A4 (en) * | 2017-04-11 | 2020-12-30 | Murata Machinery, Ltd. | WORKPIECE TRANSPORT AND MACHINE TOOL SYSTEM |
| US11766755B2 (en) | 2017-04-11 | 2023-09-26 | Murata Machinery, Ltd. | Workpiece conveyance system and machine tool system |
| CN117355387A (zh) * | 2021-07-07 | 2024-01-05 | 株式会社富士 | 机床 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3474060B2 (ja) | 2003-12-08 |
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