JPH02225160A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、洗車機本体または自動車の走行に件って自
動車車体を自動洗浄するタイプの洗１１１嫌に関する。

［従米技術１ 従来この種のｖｃ置として例えば特開昭６２−４６７４
５号公報や特開昭６０−１４７３５０号公報に見られる
ように、洗浄水の高圧噴射手段を設け、高圧噴射により
ブラシを用いることなく洗車したり、あるいはブラシを
用いる場合は予め高圧噴射により車体の泥や砂を落とし
てからブラシ洗浄したりして、車体面を傷付けることの
ない安全な洗車ができる装置が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、この種のブラシや車体乾燥用のプロワノズル
等を備えた装置では、車体にルーフキャリアや各種スポ
イラ−等の突出物があると、ブラシやプロワノズルでこ
の突出物を破損させてしまう危険がある。このため、そ
うした突出物のある自動車に対しては、突出動部分にブ
ラシやプロワノズルを直接作用させないよう予め設定し
ておいたり、手動で回避操作しなけれ１！ならない面倒
があった。

［問題点を解決するための手段１ この発明は、こうした問題点に対処して成されたもので
、ブラシ洗浄やプロワノズルによる乾燥動作に先立って
成される高圧洗浄に着目し、この高圧洗浄を車体形状に
倣って実施させて車体形状を検出し記憶しておき、この
記憶した車体形状に基づいてブラシ装置やプロワノズル
を作動させ、完全に洗車できるようはかったものである
。

［実施例１ 以下、その実施例について図面を基に説明する。

第１図〜第３図はこの発明の一実施例の構成を示す説明
図で、ここではいわゆる門型洗車機を例示している。

洗＊ａ本体１はレール２・２上を往復走行し、レール２
・２Ｆｆｆｊに停車される自動車■を跨ぐように移動す
る。３・３は洗車機本体１の走行用モータで、車輪４・
４をチェーン駆動する。５はモータ３・３の出力シャフ
トに取り付けられたロータリーエンコーグで、シャフト
の一定回転毎にパルス出力するもので、本体１の走行位
置の検出に用いられる。

６・７・７はいずれも車体洗浄用のブラシ装置で、６は
回動アーム８・８により揺動自在に支持される上面ブラ
シ、７・７は本体上方に渡されたレール９において互い
に接離する方向に移動可能に支持された一対の側面ブラ
シで、それぞれ回転りながら車体と接し、車体上面また
は側面の形状に倣って移動する。１０は上面ブラシ６を
昇降操作するエアーシリングで、前記回動７−ム８・８
と一体に回動する作動アーム１１と連結し、上面ブラシ
６の非作動時等に給気伸長されて上面ブラシ６を上方に
待機させる。１２・１２は側面ブラシ７・７を互いに引
き離す方向に作動するエアーシリンダ、１３・１３は側
面ブラシ７・７を互いに近接させる方向に附勢するウェ
イトである。

１４・１５・１５はいずれも車体乾燥用のプロワノズル
で、プロワ１６・１６とダクト１７を介して接続されて
おり、１４はリンクアーム１８により昇降自在に支持さ
れた上面プロワノズル、１５・１５は洗車機本体１の両
側に固定された側面プロワノズルで、それぞれ車体の上
面または側面に向けて空気を吹き付け、洗浄後の車体に
付着した水滴を飛散させて車体の乾燥をはかるものであ
る。尚、前記上面プロワノズル１４の構成については後
述する。

２０〜２５はいずれも複数の液体放出ノズルを備えたノ
ズル管で、２０・２１は車体の正面および側面へ向けて
それぞれ洗浄水を高圧で噴き付ける高圧噴射ノズル、２
２は主に洗剤水を放出する洗剤ノズル、２３は主にワッ
クス水溶液を放出するワックスノズル、２４は主に起泡
した洗剤水を放出する７オーミング／Ｘル、２５はすす
ぎ用の水を放出するリンスノズルである。このうち、車
体上面用の高圧噴射ノスル２０は前記上面プロワノズル
１４に取り付けられ、同プロワノズル１４と共に一体的
に昇降できるよう構成されている。

このノズル管２０〜２５の配管構成をｔｊＳ４図を用い
て説明する。３０は洗車機本体１と分離して設けられる
給水装置で、貯水タンク３１と給水ポンプ３２とから成
り、ホース３３を介して洗車機本体１へ洗浄水を圧送す
る。３４はプランジャポンプ等から成る高圧ポンプで、
給水装置３０から給送される洗浄水を更に昇圧して前記
高圧噴射ノズル２０・２１より放出させる。３５・３６
はこの高圧ポンプ３４から高圧噴射ノズル２０・２１へ
至る高圧管路で、それぞれ電磁弁３７・３８を備えてい
る。

一方、その他のノズル２２〜２５へは、管路３７〜４０
を介して前記給水装置３０からの給水がそのまま送られ
、各管路３７〜４０に備えられる電磁弁４１〜４４によ
りノズルからの放水がコントロールされる。４５〜４７
はいずれも液剤タンクで、タンク４５は洗剤液を、タン
ク４６はワックス液を、タンク４７は起泡性の洗剤液を
それぞれ貯えている。液剤タンク４５〜４７の液剤は液
剤管路４８〜５０を介して前記管路３７〜３９へもたら
され、給水装置３０からの洗浄水と混合希釈されて前記
ノズル２２〜２４より放出される。５１〜５３は前記液
剤管路４８〜５０に備えられる電磁弁、５４〜５６は同
じく流量調節弁である。５７は空圧源で、前記７オーミ
ングノズル２４へ至る管路３９と電磁弁５８を介して接
続し、起泡性洗剤の発泡用に用いられる。

第５図および第６図は前記上面プロワノズル１４部の拡
大説明図である。６０は油圧シリングで、ワイヤ６１を
介してリンクアーム１８に連結し、上面ブロワノズル１
４を昇降捏作する。６２は空圧／油圧フンバータ、６３
は該コンバータ１３と油圧シリング６０との間に設けら
れる電磁弁、６４は空圧／油圧コンバータ１３の給排気
を行なう三方電磁弁で、前記空圧源５７からの空圧によ
り油圧シリング６０をコントロールできるよう回路構成
されている。

６５は前記ワイヤ６１のプーリ６６に取り付けられるロ
ータリーエンコーダで、プーリ６６の回動を検出してパ
ルス出力するもので、上面プロワノズル１４の昇降位置
の検出に用いられる。６７・６８はアーム６９を介して
ブロワノズル１４に取り付けられるビーム発信器、６７
°・６８゛はこれと対称に取り付けられるビーム受信器
で、これら発・受信器は６７と６７°、６８と６８゛が
それぞれ対向しており、下方の発・受信器６７・６７°
の間ではビーム信号ａの授受を行ない、他方の発・受信
器６８・６８゛の間ではビーム信号すの授受を行なって
いる。ビーム受信器６７゛・６８”は前記ビーム信号ａ
−ｂが車体によって遮られるのを検出して信号出力し、
この信号は車体と上面プロワノズル１４との位置関係を
認識して上面ブロワノズル１４が直接重体と接しないよ
う油圧シリング６０をコントロールするために使用され
る。

第７図は上記実施例の制御系を示すブロック図である。

７０は制御ボードで、入出力回路フ１．ＣＰＵ７２およ
びメモリ７３から成るマイクロコンピュータを内蔵して
いる。７４はリレーボードで、制御ボード７０からの信
号に応じて本洗車機に備えられるモータ・ポンプ・電磁
弁等の出力機器を作動させる。制御ボード７０は、前記
したロータリーエンコーダ５・６５やビーム受信器６７
゛・６８゛からの信号に基づいて車体形状等を認識し、
リレーボード７４を介して各部の動作を制御して洗車を
実行させる。

以下、この制御ボード７０にプログラムされた洗車動作
の一例を、第８図を用いて説明する。ここに例示した洗
車動作は、洗車機本体１が３往復して一連の作業を完了
するもので、第１往行Ａから第３復行Ｆまで６ステツプ
の洗車工程から成っている。

Ａ第１往行：洗車機本体１往行に伴い、前記高圧ポンプ
３４を駆動すると共に電磁弁３７を開いて、高圧噴射ノ
ズル２０より自動ＩＬｖの上面へ向けて洗浄水を高圧噴
射する。このとき、高圧噴射ノズル２０はブロワノズル
１４と共に下降し、車体上面の形状に倣って昇降動作す
る。

Ｂ第１復行：洗車機本体１復行に伴い、高圧ポンプ３４
を駆動すると共に電磁弁３８を開いて、高圧噴射ノズル
２１より自動車■の側面に向けて洗浄水を高圧噴射する
。

Ｃ第２往行：洗車機本体１往行に伴い、前記ブラシ装置
６・７・７を作動させると共に電磁弁４１・４４・５１
を開いて洗剤ノズル２２およプリンスノズル２５より洗
剤水および水を放出させて、車体のブラシ洗浄を行なう
、ここで、各ブラシ装置６・７・７に作用するエアーシ
リング１０・１２・１２の作動状態が解かれてブラシ装
ａ６・７・７は車体に接し、それぞれ車体形状に倣って
移動する。

Ｄ第２復行：洗車機本体１復行に伴い、前記ブラシ装置
６・７・７を作動させると共に電磁弁４１・４３・５３
・５８を開いて洗剤ノズル２２およ１７才一ミング／ズ
ル２４より水および起泡洗剤を放出させて、車体のブラ
シ洗浄を行なう。

Ｅ第３往行：洗車機本体１往行に伴い、前記ブラシ装置
６・７・７を作動させると共に電磁弁４２・４４・５２
を開いてワックスノズル２３およプロワノズル２５より
ワックス水および水を放出させて、車体へのワックスが
けを行なう。

Ｆ第１後行：洗車機本体１復行に伴い、前記ブロワ１６
・１６を駆動してプロワノズル１４・１５・１５より空
気を噴出させ、車体の乾燥を行なう、ここで前記油圧シ
リンダ６０を操作して上面プロワノズル１４を車体形状
に倣って昇降させる。

以上のように、この洗車作業では第１回目の往復で車体
を高圧洗浄して、１１体面に付着した泥や砂を落とし、
第２回目の往復でブラシ洗浄して車体にこびり付いた油
汚れや水あか等を落とし、第３回目の往復でワックスか
けおよび乾燥による仕上げを行なっている。

ここで制御ボード７０は、第１往行Ａにおいて高圧噴射
ノズル２０を昇降させて高圧洗浄を行なうと並行して車
体の上面形状をモニタし記憶しておき、以後の工程にお
いてこの記憶データを基に上面ブラシ６および上面プロ
ワノズル１４の動作を制御するよう機能する。以下、そ
の具体的動作を第９図〜ｆｊＩＪ１３図を用いて説明す
る。

第９図は前記制御ボード７０の機能要部を図式化した説
明図である。走行位置検知部（イ）は、前記ロータリー
エンコーダ５からのパルス信号をカウントして洗車機本
体１の走行位置を与える。すなわち、ロータリーエンコ
ーダ５からのパルス信号毎に、本体１往行時はプラス１
、復行時はマイナス１するようカウントし、本体１の通
常停止時の待機位置を起点としたカウント数を与える。

昇降位置検知部（ロ）は、前記ロータリーエンコーダ６
５からのパルス信号をカウントして上面プロワノズル１
４（高圧噴射ノズル２０）の昇降位置を与える。すなわ
ち、ロータリーエンコーダ６５からのパルス信号毎に、
下降時はプラス１、上昇時はマイナス１するようカウン
トし、第５図に示すよう待機位置を起、αとしたカウン
ト数を与える。

車体検知部（ハ）は、ロータリーエンコーダ５からのパ
ルス入力がある毎に、前記走行位置検知部（イ）で与え
る走行位置と昇降位置検知部（ロ）で与える昇降位置と
を車形記憶部（ニ）へ記憶させると共に、前記ビーム受
信器６７゛・６８゛からの信号に基づいて車体位置およ
び車体形状を認識し、その車体形状が以後に成されるブ
ラシ洗浄または乾燥の工程において支障を米すと判断す
ると、その問題となりそうな個所をやはり車形記憶部（
ニ）へ記憶させる。この車形検知部（ハ）における具体
的処理は第１０図に示す通りである。

ブラシ制御部（ホ）は、前記エアーシリングＩＯを介し
て上面ブラシ６の昇降を制御し、第１２図に示すように
、車形記憶部（ニ）に記憶されたデータに基づいて問題
個所の回避を行なう、ブロワノズル制御部（へ）は、第
１１図に示すように、前記車形検知部（ハ）からの信号
に基づいて前記油圧シリンダ６０を介し上面プロワノズ
ルの昇降を行ない、また第１３図に示すように、車形記
憶部（ニ）に記憶されたデータに基づいて第１１図と同
様に動作させる。

Ｐｌｓ１０図は第８図の第１往行時Ａにおける車体検知
部（ハ）の処理動作を示すフローチャートである。

第１往行工程が開始されると、前記電磁弁６３を開き三
方電磁弁６４を排気側に切り換えて上面プロワノズル１
４（高圧噴射ノズル２０）を下降させるよう信号出力す
る（１）、下降に伴い、下方のビーム発・受信器６７・
６７゛間のビーム信号ａが自動車に遺られ、これをビー
ム受信器６７°で検出すると（２）、電磁弁６３をｍじ
三方電磁弁６４を給気側に切り換えて上面プロワノズル
１４の下降を停止し保持するよう信号出力する（３）。

この後、上方のビーム発・受信器６８・６８゛間のビー
ム信号らも自動車車体に遮られ、これをビーム受信器６
８゛で検出すると（４）、電磁弁６３を開いて上面プロ
ワノズル１４を上昇させるよう信号出力する（５）、上
昇に伴い、ビーム受信器６８゛の検出状態が解かれると
（６）、電磁弁６３を閉じて上昇を停止し保持するよう
信号出力する（７）。

一方、下方のビーム受信器６７・６７゛の検出状態が解
かれると（８）、ステップ（１）と同様に上面プロワ／
グル１４を下降させる（９）。ここで、第１１図のＸ部
およびＹ部のように、下降に転じたのが前回上昇を行な
ってから一定時間Ｔ１以内の短い間に成されたと認めら
れれば（１０）、ルー７キヤリア等の破損の恐れのある
突出物と判断し、その時点の走行位置と昇降位置を前記
検知部（イ）（ロ）より読み取り、車形記憶部（ニ）へ
記憶させる（１１）、また、第１１図の２部のように、
下降する期間が一定時間Ｔ１以内の艮きにわたるど認め
られれば（１２）、リアスポイラ等の後方突出物やブラ
シが円滑に移動できない急傾斜面であると判断し、その
時点の走行位置と昇降位置を前記検知部（イ）（ロ）よ
り読み取り、車形記憶部（ニ）へ記憶させる。

こうして、上面プロワノズル１４と一体に形成された高
圧噴射ノズル２０は、第１１図に示すように洗浄水を高
圧噴射しながら昇降して自動車車体を高圧洗浄し、また
これと並行して自動車車体の形状をモニタし、以後に成
されるブラシ洗浄や乾燥の動作において破損の危険のあ
る個所をチエツクし記憶するよう動作する。従って、引
き続くブラシ洗浄において、工程の始めに前記車形記憶
部で与えるデータに基づいて上面ブラシ６の回避位置を
設定し、前記走行位置検知部（イ）で与える走行位置に
応じ＄１２図（ａ）（ｂ）のような回避動作を含むブラ
シ洗浄を行なう。

また、車形検知部（ハ）では、第１０図の処理の他に、
前記ロータリーエンコーダ５からのパルス入力毎に走行
位置とこれに対応した昇降位置とを車形記憶部（ニ）へ
記憶させる。これにより、乾燥工程においては、第１３
図の通り第１往行時と全く同様な動作を行ない、第１１
図Ｚ部のような箇所でもプロワノズルが引っ掛かること
なく安全に動作できる。

この実施例は以上のように構成され、第１往行時に高圧
洗浄しながら車形を検出し、以後この検出した車形デー
タに基づいて上面ブラシおよび上面プロワノズルを制御
するので、ブラシ洗浄や乾燥の際に破損を生じそうな個
所を自動的に検出し、これを回避することができ、常に
安全な洗車ができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々の実施態様が考えられる０例えば、洗車機はその本
体が走行するのではなく、自動車自体が走行するタイプ
のものでも良（、また高圧噴射ノズルは上面プロワノズ
ルと別体に設けても良い、更に、高圧洗浄は、ブラシが
車体に作用するより先行して行なえる構成であれば、ブ
ラシ動作と並行して行なうこともでき、こうすればｆ：
１ＩＪ８図の動作を２往復に短縮することも可能である
。

［発明の効果Ｊ この発明は以上のように構成され、自動ＩＩＬ車体にル
ーフキャリアやスポイラ−等の突出物があっても、洗浄
水の高圧噴射を伴う工程においてこれを検出し、以後の
ブラシもしくはブロワノズルを作用させる工程において
回避動作させることができ、常に安全に洗車を実行でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の正面説明図。 第２図は同実施例の平面説明図。 第３図は同実施例の側面説明図。 第４図は同実施例の配管構成を示す説明図。 第５図は同実施例要部の側面説明図。 ９６図は同要部の正面説明図。 第７図は同実施例の制御系を示すブロック図。 第８図は同実施例の洗車動作の一例を示す工程チャート
図。 第９図は同実施例の制御機能を示すブロック図。 第１０図は同実施例のプログラム要部を示すフローチャ
ート。 第１１図〜第１３図は同実施例の動作例を示す説明図。 １は洗車機本体、６・７・７はブラシ装置、１４・１５
・１５はブロワノズル、２０・２１は高圧噴射手段たる
高圧噴射ノズル、６０は昇降手段たる油圧シリンダ、７
０は制御ボード、（イ）は走行位置検知部、（ロ）は昇
降位置検知部、（ハ）は車体検知部、（ニ）は車形記憶
部、（ホ）はブラシ制御部、（へ）はブロワノズル制ｗ
部である。 エムケー精工株式会社−仇へ 第１図 第 図 Ｊ 菊 助 第２１！Ｉ ム 第６図 第７図 ７ｎ 第８図 第１１図 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗車機本体もしくは自動車の走行に伴いブラシ装
   置を作用させて自動車車体を自動洗浄するタイプの洗車
   機において、自動車車体に向けて洗浄水を高圧噴射する
   手段と、該高圧噴射手段のうち車体上面用の噴射手段を
   自動車上面の形状に倣って昇降させる手段と、該昇降手
   段による前記車体上面用噴射手段の昇降動作に伴い車体
   形状を検出する手段と、該検出手段で検出した車体形状
   データを記憶する手段と、該記憶手段で与える車体形状
   データに基づき前記高圧噴射手段による高圧洗浄の後に
   行なわれるブラシ洗浄時の前記ブラシ装置の動作を制御
   する手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
2. （２）洗車機本体が自動車を跨ぐように往復走行し、自
   動車を洗浄した後ブロワノズルより空気噴出させて乾燥
   を行なうタイプの洗車機において、自動車車体に向けて
   洗浄水を高圧噴射する手段と、該高圧噴射手段のうち車
   体上面用の噴射手段を自動車上面の形状に倣って昇降さ
   せる手段と、該昇降手段による前記車体上面用噴射手段
   の昇降動作に伴い車体形状を検出する手段と、該検出手
   段で検出した車体形状データを記憶する手段と、該記憶
   手段で与える車体形状データに基づき車体上面乾燥用の
   ブロワノズルの昇降を制御する手段とを備えたことを特
   徴とする洗車機。
3. （３）請求項（１）または（２）記載の洗車機において
   、車体上面用の噴射手段は車体上面乾燥用のブロワノズ
   ルと一体的に昇降するものとし、同噴射手段の昇降手段
   はブロワノズルの昇降手段を兼ねることを特徴とする洗
   車機。