JPH0939747A

JPH0939747A - 洗浄ノズルを備えた洗車機

Info

Publication number: JPH0939747A
Application number: JP21960295A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kutsukake; 吉彦沓掛; Takashi Oya; 貴史大屋; Kazuya Takazawa; 和哉高澤
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1995-08-03
Filing date: 1995-08-03
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】洗車の残り時間中に用いられる洗浄水の量
が、水タンク内にある水の量では足りないと判断される
場合、洗車機本体または自動車の移動速度を速くして洗
車時間を短縮させ、洗車に用いられる水の量を減らすこ
とで、洗浄水不足となり洗車ができなくなることを防
ぐ。【構成】門型洗車機に、自動車車体に対して洗浄水を
噴射する手段と、洗車機と自動車の相対位置を検出する
手段と、洗車機本体または自動車の移動速度を変更する
手段と、洗車機本体に洗浄水を供給する水タンクと、水
タンク内の水量を検出する手段を設け、洗車機本体と自
動車の相対位置と移動速度から残りの洗車時間を算出し
て洗車に用いられる水量を推定し、水タンク内の水量と
比較して、洗浄工程における洗車機本体または自動車の
移動速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。し
かしながら、洗浄ブラシを用いる洗車では、自動車車体
にこびりついている細かい石を洗浄ブラシが擦ることに
より、自動車車体に細かな傷を残してしまうという問題
があった。

【０００３】このため、洗車機に洗浄ブラシを用いずに
洗浄水を掛けるだけの洗車コースを設け、作業者による
手洗いで洗車を行う方法が考えられている。また、洗車
機に、高圧の洗浄水を自動車車体に噴射する高圧洗浄ノ
ズルを備えて、自動車車車体の汚れを水圧で落とす洗車
機が考えられている。

【０００４】さらに、より高い洗浄効果を得るために、
洗車機に、流水に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生
成し噴射する超音波洗浄ノズルを備えて、超音波洗浄水
で自動車車体を洗浄することが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、この種の洗車
機では、洗車に用いる洗浄水は水道等から供給される水
を使用するが、水道からの水量では供給量が足りないの
で、水タンクを用いて洗浄水を一旦貯めておき、水タン
クから洗車機に水を供給して洗車を行っている。しかし
ながら、洗車が立て続けに行われた場合、水タンクから
供給される洗浄水の補給が間に合わず、洗浄水不足とな
る恐れがある。特に、超音波洗浄水で自動車車体を洗浄
する洗車機においては、多数の超音波洗浄ノズルを備え
て満遍なく自動車車体を洗浄するために、洗浄水を比較
的多く使うので、洗浄水不足により洗車が行えなくなる
恐れがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型洗車機本体と自動車とが相対的
に移動して自動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車
機において、前記門型洗車機本体に、自動車車体に対し
て洗浄水を噴射する手段と、洗車機と自動車の相対位置
を検出する手段と、洗車機本体または自動車の移動速度
を変更する手段とを設けるとともに、前記洗車機本体に
洗浄水を供給する水タンクと、該水タンクの水の水量を
検出する手段とを設け、洗車機本体と自動車の相対位置
と移動速度から残りの洗車時間を算出して洗車に用いら
れる水量を推定し、前記水タンクの水の水量に応じて、
洗浄工程における洗車機本体または自動車の移動速度を
変更するよう制御する。

【０００７】

【作用】残りの洗車時間中に用いられる洗浄水の量が、
水タンク内にある水の量でまかなえそうにない場合は、
洗車機本体または自動車の移動速度を速くして、洗車時
間を短縮させる。これにより、洗車に用いられる水の量
を減らすことができ、洗浄水不足となることが避けら
れ、洗車ができなくなることを防ぐことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。実施例では、流水に超音波振動を与えて超音
波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備えた洗
車機について説明する。図１は本発明の実施例の側面
図、図２は本発明の実施例の、走行系と車形検出手段を
説明する正面図である。図において、１は自動車車体を
跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可
能な電動機４，４により、車輪２，２を回転駆動して、
レール３，３に沿って往復走行する。

【０００９】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１０】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１１】８は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体１の前部に備えている。９，９は台車で、洗車機
本体１両側に立設したガイドレール１０，１０に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。１１は正転
逆転可能な電動機で、チェーン１２を介して回転軸１３
を回転駆動し、回転軸１３の回転により台車９，９に固
着されたチェーン１４，１４が回転駆動されて、台車
９，９が昇降移動される。１５はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸１３に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
９，９の位置を与えている。

【００１２】対向する位置に配設された投光器１６ａ，
１７ａと受光器１６ｂ，１７ｂは、台車９，９に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に位置
する光電スイッチ１６ａ，１６ｂの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂの取付位置より高
くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置する光
電スイッチ１６ａ，１６ｂが車体を検知したら電動機１
１を正転駆動して台車９，９を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機１１を逆転駆動して台車９，９を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂ
が車体を検知したら電動機１１の駆動を停止して台車
９，９を保持させ、相対的に台車９，９を車体形状に沿
って昇降動作させている。

【００１３】１８，１８は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。

【００１４】図３は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。１９は車体上面を乾燥するトップノ
ズル２０を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段８の隣に配設してい
る。前記トップノズル２０はその両側面より外方に向け
て延出したアーム２１，２１の両端に台車２２，２２を
備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２３，
２３上を昇降移動できるように形成している。２４は正
転逆転可能な電動機で、チェーン２５を介して回転軸２
６を回転駆動する。回転軸２６の回転により、台車２
２，２２、およびトップノズル２０の荷重と平衡するウ
エイト２７，２７に固着されたチェーン２８，２８が回
転駆動されて、台車２２，２２が昇降移動される。２９
はロータリーエンコーダーで、回転軸２６に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車２２，２２の位置を与えてい
る。

【００１５】３０，３０は高圧風を生成する送風機、３
１，３１は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
３２，３２，３３，３３は送風機３０，３０と各ノズル
２０，３１，３１を連通するダクトで、トップノズル２
０およびサイドノズル３１，３１は送風機３０，３０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００１６】図４は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
を示す説明図である。図４（ａ）において、３４は車体
上面を洗浄する上面洗浄ノズル３５を車体形状に沿って
昇降動作させる上面洗浄ノズル昇降駆動手段で、トップ
ノズル昇降手段１９の隣に配設している。上面洗浄ノズ
ル３５はその両側面より外方に向けて延出したアーム３
７，３７の両端に台車３８，３８を備え、洗車機本体１
両側に立設したガイドレール３９，３９上を昇降移動で
きるように形成している。４０は正転逆転可能な電動機
で、チェーン４１を介して回転軸４２を回転駆動する。
回転軸４２の回転により、台車３８，３８、および上面
洗浄ノズル３５の荷重と平衡するウエイト４３，４３に
固着されたチェーン４４，４４が回転駆動されて、台車
３８，３８が昇降移動される。４５はロータリーエンコ
ーダーで、回転軸４２に連結され、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
台車３８，３８の位置を与えている。

【００１７】対向する位置に配設された投光器４６ａ，
４７ａと受光器４６ｂ，４７ｂは、台車３８，３８に備
えられた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に
位置する光電スイッチ４６ａ，４６ｂの取付位置が、後
方に位置する光電スイッチ４７ａ，４７ｂの取付位置よ
り高くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置す
る光電スイッチ４６ａ，４６ｂが車体を検知したら電動
機４０を正転駆動して台車３８，３８を上昇させ、逆に
車体を非検知したら電動機４０を逆転駆動して台車３
８，３８を下降させ、一方後方に位置する光電スイッチ
４７ａ，４７ｂが車体を検知したら電動機４０の駆動を
停止して台車３８，３８を保持させ、相対的に台車３
８，３８を車体形状に沿って昇降動作させている。

【００１８】上面洗浄ノズル３５は、図４（ｂ）のよう
に構成されている。４８は超音波洗浄ノズルで、台車４
９に固着され、ガイドレール５０に沿って移動できるよ
うに形成されている。５１は正転逆転可能な電動機で、
チェーン５２を介して台車４９を往復駆動する。５３は
ロータリーエンコーダーで、電動機５１の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎にパ
ルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与えて
いる。

【００１９】図５は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
の傾動手段を示す説明図である。図において、８０は上
面洗浄ノズル３５の角度を可変する可変手段で、第１及
び第２エアシリンダ８１，８２のロット部８１ａ，８２
ａを反対側に向けて連結した二段シリンダの一方のロッ
ト部８２ａを支持軸３７に固着した作動板８３に、他方
のロット部８１ａを上面洗浄ノズル３５の側面にそれぞ
れ連結し、通常第１エアシリンダ８１のロット部８１ａ
を短縮すると共に第２エアシリンダ８２のロット部８２
ａを伸長して上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向を鉛
直下方に向け、作動時各エアシリンダ８１，８２のロッ
ト部８１ａ，８２ａを伸長して上面洗浄ノズル３５の洗
浄水噴射方向をフレーム１前方斜め下向きに、各エアシ
リンダ８１，８２のロット部８１ａ，８２ａを短縮して
上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向をフレーム１後方
斜め下向きにそれぞれ変更できるように形成している。

【００２０】図６は、本発明の実施例の側面洗浄ノズル
を示す説明図である。図６（ａ）において、５４は車体
側面を洗浄する側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，５５
ｂ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｄ，５５
ｅ，５５ｅを車体形状に沿って昇降動作させる側面洗浄
ノズル昇降駆動手段で、上面洗浄ノズル昇降手段３４の
隣に配設している。側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，…
…，５５ｅはその側面より外方に向けて延出したアーム
５６ａ，５６ａ，……，５６ｅの端に台車５７ａ，５７
ａ，……，５７ｅを備え、洗車機本体１両側に立設した
ガイドレール５８ａ，５８ａ，……，５８ｅ上を昇降移
動できるように形成している。５９は正転逆転可能な電
動機で、チェーン６０を介して回転軸６１ａを回転駆動
する。回転軸６１ａの回転は、チェーン６２を介して伝
達されて、回転軸６１ｂ，６１ｃ，……，６１ｅ（図示
しない）を回転駆動する。回転軸６１ａ，６１ｂ，…
…，６１ｅの回転により、台車５７ａ，５７ａ，……，
５７ｅに固着されたチェーン６３ａ，６３ａ，……，６
３ｅが回転駆動されて、台車５７ａ，５７ａ，……，５
７ｅが昇降移動される。６４はロータリーエンコーダー
で、回転軸６１ａに連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
５７ａ，５７ａ，……，５７ｅの位置を与えている。

【００２１】図６（ｂ）に示すように、側面洗浄ノズル
５５ａは、アーム５６ａ内で台車６５ａに固着され、ガ
イドレール６６ａに沿って移動可能に構成されている。
６７ａは正転逆転可能な電動機で、台車６５ａに固着さ
れたチェーン６８ａを回転駆動し、台車６５ａを移動さ
せる。６９ａはロータリーエンコーダーで、電動機６７
ａの出力軸に連結され、電動機６７ａの回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
６５ａの位置を与えている。側面洗浄ノズル５５ａに
は、超音波洗浄ノズル４８、自動車車体側面を検出する
ための超音波センサー７０ａ、自動車車体側面より突出
したドアミラーのような突起物を検出する超音波センサ
ー７１ａが備えられている。各側面洗浄ノズル５５ａ，
５５ａ，……，５５ｅは、同様に構成されている。

【００２２】図７は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。７２はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口７３を、底面に洗
浄水の吐出口７４をそれぞれ開口している。また、ケー
シング７２の吐出口７４と対向する位置すなわちケーシ
ング７２上部には、超音波振動子７５が取り付けられ、
ケーシング７２内に供給された洗浄水に超音波信号を伝
搬し、超音波洗浄水を生成できるようになっている。

【００２３】図８は実施例の洗車機の給水経路を示す説
明図である。８３は水タンクで、フロートスイッチ８４
を介して水道等の水源Ｓに接続され、水タンク内の水Ｗ
の水位が一定に保たれるように構成されている。水タン
ク内の水Ｗは、水中ポンプ８５により、傾動アーム８６
に保持された給水ホース８７を介して洗車機本体１に供
給される。８８，８９はダイアフラムからなる液面セン
サーで、それぞれ水タンク内の水Ｗの水位Ｈ１，Ｈ２を
検出する。水位Ｈ１，Ｈ２は、それぞれ水タンク内の水
量が例えば６０％，３０％になるのを検出できるよう
に、適宜位置に設けられる。洗車で用いられる水の量は
水源から供給される水の量に比べて多いので、洗車中は
水位は少しずつ下がっていく。洗車が終了すると水は供
給される一方なので、水位は回復する。

【００２４】図９は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。７６はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ７７、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ７８、及び入出力インターフェース７９より成り、
入出力インターフェース７９には、本体走行位置検出用
エンコーダー５、本体位置センサー６、車高検出手段昇
降用電動機１１、車高検出手段位置検出用エンコーダー
１５、車高検出用光電スイッチの投光器１６ａ，１７
ａ、受光器１６ｂ，１７ｂ、車幅検出用超音波センサー
１８、トップノズル昇降用電動機２４、トップノズル位
置検出用エンコーダー２９、送風機３０、上面洗浄ノズ
ル昇降用電動機４０、上面洗浄ノズル位置検出用エンコ
ーダー４５、超音波洗浄ノズル４８、上面洗浄ノズル角
度可変用エアシリンダー８１，８２、上面超音波洗浄ノ
ズル移動用電動機５１、上面超音波洗浄ノズル位置検出
用エンコーダー５３、側面洗浄ノズル昇降用電動機５
９、側面洗浄ノズル位置検出用エンコーダー６４、各側
面洗浄ノズル５５ａ，……，５５ｅ、水中ポンプ８５、
液面センサー８８，８９が接続されている。

【００２５】３６は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース７９に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機４に供給する電源の周波数
を変更して電動機４の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。

【００２６】次に、実施例の動作について説明する。図
１０は、１往工程である超音波洗浄水による洗浄工程を
示す。洗車機は、図１０（ａ）に示す洗車開始位置より
洗車を開始し、図１０（ｂ）に示すように、超音波洗浄
水による洗浄が万遍なく行えるように低速で走行し、光
電スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂで自動車車
体を検出しながら、矢印に示すように自動車車体に沿っ
て台車９を昇降させる。マイクロコンピューター７６
は、洗車機の走行位置を検出するエンコーダー５と、台
車９の位置を検出するエンコーダー１５のパルスを検出
してメモリ７８に記憶し、自動車車体の高さ方向の形状
を測定する。また、車幅測定用超音波センサー１８の検
出により、幅方向の形状を測定する。洗車機は台車９か
ら距離Ｘ離れた位置にある上面洗浄ノズル３５を、記憶
した車高データに基づいて自動車車体にできるだけ接近
できるように昇降制御すると共に、上面洗浄ノズル３５
に備えられた超音波洗浄ノズル４８より超音波洗浄水を
自動車車体に向けて噴射し、洗車を行う。

【００２７】上面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、側面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９から距
離Ｙ離れた位置にある側面洗浄ノズル５５ａ、および適
宜間隔をあけて設けられる側面洗浄ノズル５５ｂ，５５
ｃ，…，５５ｅを、自動車車体側面をカバーできるよう
に往復昇降制御すると共に、超音波センサー１８により
測定した車幅に応じて、アーム５６ａ，５６ｂ，…，５
６ｅを伸長させるとともに、各側面洗浄ノズルに備えら
れた超音波センサーによって測定した自動車車体との距
離に応じて側面洗浄ノズルの伸長短縮を調整して、側面
洗浄ノズルが自動車車体にできるだけ接近できるように
制御する。同時に側面洗浄ノズル５５ａ，５５ｂ，…，
５５ｅに備えられた超音波洗浄ノズル４８より超音波洗
浄水を自動車車体に向けて噴射し、洗車を行う。

【００２８】図１１は超音波洗浄水による洗浄工程の動
作を説明する正面図である。上面洗浄ノズル３５は、記
憶された車形データに基づいて、ガイドレール３９，３
９に沿って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル４８を、
車幅データに基づいて、車幅に応じて往復移動させなが
ら、超音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。側面洗
浄ノズル５５ａ，５５ｂ，…，５５ｅは、それぞれガイ
ドレール５８ａ，５８ｂ，…，５８ｅに沿って反復昇降
すると共に、車幅データと、それぞれの側面洗浄ノズル
に備えられた車体検出用超音波センサーの測定に応じて
側面洗浄ノズルを自動車車体Ａに接近させ、それぞれの
側面洗浄ノズルに備えられた超音波洗浄ノズルから、超
音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。

【００２９】図１２は、上面洗浄ノズルの動作を示す説
明図である。図に示すように、上面洗浄ノズル３５は、
洗車機の往行に伴って自動車Ａ車体に接近する。このと
き、洗車機は上面洗浄ノズルの可変手段であるエアシリ
ンダー８１，８２のロット部８１ａ，８１ｂを伸長させ
て上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向をフレーム１前
方斜め下、すなわち自動車Ａ車体方向に傾けて、自動車
Ａ車体前面を洗浄する。続いて、フレーム１の往行に伴
って前進し、洗車機はエアシリンダー８１，８２のロッ
ト部８１ａ，８２ａを短縮して上面洗浄ノズル３５の洗
浄水噴射方向をフレーム１後方斜め下向き、すなわち自
動車Ａ車体前方方向に向けて自動車Ａ車体のボンネット
部を洗浄する。自動車Ａ車体のフロントガラス部分で
は、洗車機はエアシリンダー８１のロット部８１ａを短
縮、エアシリンダー８２のロット部８２ａを伸長して上
面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向を鉛直下方にしてフ
ロントガラス部を洗浄する。続いて自動車Ａ車体の屋根
部前部では自動車Ａ車体前方方向、後部では自動車Ａ車
体後方方向、リアガラス部では鉛直下方、トランク部で
は自動車Ａ車体後方方向、後端部では自動車Ａ車体全面
方向に傾動させて、自動車Ａ車体の形状に合わせた洗浄
を行う。

【００３０】上面洗浄ノズル３５は、車高検出手段８に
より検出された車高データに従って自動車車体上面に沿
って接近制御されると共に、上面洗浄ノズルに備えられ
た光電スイッチ４６ａ，４６ｂが自動車車体を非検知
に、４７ａ，４７ｂが自動車車体を検知するように保持
制御されて、自動車車体に安全に接近制御される。

【００３１】図１３は、１復工程である超音波洗浄水に
よる洗浄工程を示す。１復工程でも、１往工程と同様
に、上面洗浄ノズルおよび側面洗浄ノズルより自動車車
体に対して超音波洗浄水を噴射して洗浄を行う。洗車機
は、図１３（ａ）に示す自動車後方位置から１復工程の
洗車を開始し、図１３（ｂ）に示すように、１往工程と
同様に超音波洗浄水による洗浄が満遍なく行えるように
低速で走行し、図１３（ｃ）に示す洗車開始位置まで戻
って１復工程の洗浄を終了する。１復工程では、１往工
程とは異なり、上面洗浄ノズルの光電スイッチの前後が
逆となり、１往工程のように光電スイッチ４６ａ，４６
ｂが自動車車体を非検知に、光電スイッチ４７ａ，４７
ｂが自動車車体を検知となるように制御することができ
ない。従って上面洗浄ノズルの光電スイッチによる自動
車車体への接近制御は行わず、１往工程で記憶された車
高データを基に、上面洗浄ノズルと自動車車体との間に
安全をみた間隔をとって制御を行う。

【００３２】図１４および図１５に、本発明の実施例で
水タンク内の水の水位が下がったときの動作を示す。洗
車機が低速（例えばインバーター３６の周波数が３０Ｈ
ｚ）で走行して自動車車体に対して超音波洗浄水を噴射
しながら図１４（ａ）に示す位置まで達したとき、水タ
ンク内の水の水位が下がり、図８で示した液面センサー
８８が水位Ｈ１（例えば水位６０％）を検出する。この
とき洗車機は走行を高速（例えばインバーター３６の周
波数が６０Ｈｚ）に切り替えて洗車を続行し、洗車時間
を短縮して洗浄水の使用量を少なくする。図１４（ｂ）
に示すように、車幅検出用超音波センサー１８が自動車
車体後端部を検出したとき、洗車機は現在の走行位置と
走行速度、今後の洗車工程から残りの洗車に必要な時間
を算出し、低速で洗車しても洗浄水不足にならないと判
断すると、走行を低速（例えばインバーターの周波数が
３０Ｈｚ）に戻して洗車を続行する。また、低速で洗車
すると洗浄水不足となるが、高速で洗車すると洗浄水不
足にならないと判断すると、現在の高速（例えばインバ
ーター３６の周波数が６０Ｈｚ）のまま洗車を続行す
る。また、現在の高速でも洗浄水不足となると判断する
と、洗車機はさらに速度を上げて（例えばインバーター
の周波数が９０Ｈｚ）洗浄を行う。

【００３３】また、図１５（ａ）に示すように、液面セ
ンサー８８が水位Ｈ１（例えば水位６０％）を検出して
高速（例えばインバーター３６の周波数が９０Ｈｚ）で
洗車を行っているとき、水タンク内の水の水位がさらに
下がって液面センサー８９が水位Ｈ２（例えば水位３０
％）を検出する。ここで洗車機は現在の走行位置と走行
速度、今後の洗車工程から残りの洗車に必要な時間を算
出し、このまま洗車を続行すると洗浄水不足となると判
断すると、洗車機の走行を停止すると共に、洗浄水の噴
射も停止して、水位の回復を待つ。水位が回復して液面
センサー８８が水位Ｈ１（例えば水位６０％）を検出し
た後、水位が上限になるまでの時間Ｔ秒を経過した後、
洗車機は低速（例えばインバーター３６の周波数が３０
Ｈｚ）で走行を再開すると共に、洗浄水の噴射を再開す
る。

【００３４】１往復工程が終了すると、洗車機は、２往
工程として、１往工程と同様に超音波洗浄水による洗浄
を行う。２復工程では、図１６に示す乾燥工程を行う。
洗車機は、図１６（ａ）に示す自動車後方位置より乾燥
工程を開始し、図１６（ｂ）に示すように、自動車車体
に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように低速で走行
し、台車９より距離Ｚ離れたトップノズル２０を、記憶
した車高データに基づいて自動車車体に沿わせて昇降制
御しながら走行すると共に、トップノズル２０およびサ
イドノズル３１より、送風機３０から送られるエアーを
自動車車体に吹き付けて、付着した水を吹き飛ばすこと
により乾燥させ、図１６（ｃ）に示す洗車開始位置に達
したら停止して乾燥工程を終了し、洗車を終了する。

【００３５】なお、本発明は、上記実施例に限られるも
のではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々
の設計変更が可能である。例えば、実施例では超音波洗
浄ノズルを用いた洗車機であるが、高圧の洗浄水を自動
車車体に向けて噴射する高圧洗浄ノズルを用いた洗車機
でも良く、また、従来のような、散水ノズルから水を散
布しブラシを用いて洗浄する洗車機においても、同様の
制御が行える。また、実施例ではＨ１，Ｈ２の２段階の
水位を検出するようにしたが、水位は１段階でも３段階
以上でもよく、増減速といった走行の制御や、洗浄水・
走行の一時停止といった制御もそれに応じて適宜に設定
することもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、門型洗車機本体
に、自動車車体に対して洗浄水を噴射する手段と、洗車
機と自動車の相対位置を検出する手段と、洗車機本体ま
たは自動車の移動速度を変更する手段と設けるととも
に、洗車機本体に洗浄水を供給する水タンクと、水タン
クの水の水量を検出する手段とを設け、洗車機本体と自
動車の相対位置と移動速度から残りの洗車時間を算出し
て洗車に用いられる水量を推定し、水タンクの水の水量
に応じて、洗浄工程における洗車機本体または自動車の
移動速度を変更するよう制御もので、残りの洗車時間中
に用いられる洗浄水の量が、水タンク内にある水の量で
まかなえそうにない場合は、洗車機本体または自動車の
移動速度を速くして洗車時間を短縮させることにより、
洗車に用いられる水の量を減らして、洗浄水不足で洗車
ができなくなることを防ぐことができる。

【００３７】従って、従来のブラシを用いた洗車機と比
較して洗浄水を多く使う必要がある超音波洗浄水を用い
た洗車機においても、水タンクから供給される洗浄水の
補給が間に合わず、洗浄水不足となり、洗車ができなく
といったことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。

【図３】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。

【図４】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図５】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの傾動手段を
示す説明図である。

【図６】本発明の実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図７】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。

【図８】本発明の実施例の給水経路を示す説明図であ
る。

【図９】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体４洗車機走行用電動機８車高検出手段１８車幅測定手段たる超音波センサー１９トップノズル昇降駆動手段３０送風機３１サイドノズル３４上面洗浄ノズル昇降手段４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂ光電スイッチ４８超音波洗浄ノズル５４側面洗浄ノズル昇降手段５５ａ〜５５ｅ側面洗浄ノズル６７ａ〜６７ｅ側面洗浄ノズル移動用電動機７０ａ〜７０ｅ車体検出用超音波センサー７１ａ〜７１ｅ車体検出用超音波センサー７６制御手段たるマイクロコンピューター８３水タンク８４フロートスイッチ８８，８９液面センサー

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】