JPH02225208A - 振動部品組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ＩＩＩ：梁上の利用分野］ 未発Ｉｌｌは振４ｈ部品組立装置、更に詳しくは振動と
往復傾斜運動とを与えることによって、部品整列皿の整
列孔に多数の部品を整列させると共に部品を整列させた
部品整列皿に順次他の部品整列皿を積層することによっ
て１部品の整列と共に部品の組立をも行なう振動部品組
立装置に関するものである。

［従来の技ｍｌ 従来から、振動発生装置は１種々のものが提供されてい
た。

このような振動発生装置として数多く用いられていたの
は、−軸方向の往復連動を緑り返すことによって、直線
方向の振動を発生させる装置であった。

具体的には、モータの出力軸に固定した偏心カムによる
偏心運動を繰り返し直線連動に変換しての振動発生装置
、あるいは′Ｉ′ｔｔ磁ソレノイソレノイド消磁とによ
るシリンダの進退を利用し、た繰り返し直線運動を用い
た振動発生装置等が提供されていた。

またこのような振動発生装置の用途としては。

いわゆる振動ふるいの他に、材料の移送、あるいはパー
ツフィーダ等における部品のふるい分は等に広く用いら
れていた。

しかしながらこのような従来の振動発生装置では、単に
振動を発生させることはできるものの。

振動の方向が一軸方向であったために応用し難い技術分
野が発生することとなっていた。

特に近年、部品の小型化に伴なって、小型の部品を、組
立ラインに配置したロボットによってワークに組み付け
る自動化ラインが用いられるに至ってきた。

このような自動化ラインでは、使用される部品をロボッ
トのマニュピレータが取り出し易いように、常に一定の
位置に部品を供給するか、あるいは部品を一定の形状に
形成された部品整列皿中に整列させ、ロボットのマニュ
ピレータがこの部品整列器から部品を順次取り出しなが
ら組み付けを行なうようにする必要が生じていた。

しかしながら部品の中でも、特に小型の部品、例えば直
径が細いネジ、あるいはビンのような縦長でかつ方向性
を有する部品等にあっては、パーツフィーダによる一定
位置への供給が困難であるだけでなく　＋　ＲＨ＋１１
１整列皿に整列させることも困難なものであった。また
更に薄いワッシャー等についても、１枚づつ一定位置に
供給することが困難であるだけでなく、部品整列器に整
列させることも困難なものであった。

そこで同一出願人によって、部品整列器に振動を与え、
この振動を行なっている振４ｈ装置自体を傾斜させるこ
とができるようにすると共に、振動装置に部品を整列さ
せるための整列孔を多数設けた部品整列器を固定し、振
動によって直径が細いネジあるいはビンのような縦長で
かつ方向性を有する部品、あるいはワッシャーのように
％鳳い部品等を部品整列器の整列孔に整列させるように
形成することによって、極めて短時間で効率的に部品の
整列が行なえるようにした振動部品整列装置が提供され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ ただこのような振動部品整列装置では、部品を効率良く
、短時間で整列させることが可能なものの、その後、複
数の部品を組立なければならないような場合には、その
組立に多くの労力を要することとなっていた。

［課題を解決するための手段Ｊ そこで本発明は、振動によって部品を整列させると共に
、その部品の整列を複数回行ない、すべての整列が終ｒ
した後には、各部品が所定の組合せとなっているように
することによって、部品の整列と共に組立をも自動化可
能とすることによって、特に小型の部品の組立の自動化
を図ることを目的とするものである。

前述した目的を達成するために、本発明は、振動を発生
する振動発生装置と、この振動発生装置を傾斜させる傾
斜装置とから形成し、振動発生装置に１部品を整列させ
るための整列孔を多数設けた部品整列器を＃ｉ数枚積層
固定可能に形成し、各部品整列器を、各々上部の部品整
列器が下部の部品整列器に整列された部品を押えるよう
に位置させると共に、下部の部品幣列皿に整列され′？
一部品に対して、更に固定されるべき部品の固定位２１
１相当する上部の部品整列皿中置に、上部の部品整列器
の整列孔を位置させることによって、複数部品の整列組
み立てが可能なように形成したことを４、シ徴とする。

［作用］ 本発明では、まず振動発生装置に部品整列器を固定した
状態で１部品整列血中に部品である被振動物を多数位置
させ、振動発生装置及び傾斜装置を作動させる。。

するとこの振動発生装置及び傾斜装置の作動によって、
部品幣列皿の整列孔に所定の部品を整列させる。

その後、この部品を整列させた部品整列器の上部に１皿
に他の部品を整列させるた°めの部品整列器を、下部の
部品整列器に整列された部品を押えるように位置させ、
かつ部品である被振動物を多数位置させ、振動発生装置
及び傾斜装置を作動させる。

するとこの振動発生９２１及び傾斜装置の作動によっ□
て、新たに位置させた部品整列皿の整列孔に新たな所定
の部品を整列させることができる。

このように複数枚の部品整列皿を使用して部品を順次整
列させることによって、部品の整列を行なうだけで部品
の組立をも行なうことができるものである。

［実施例］ 以下、図示例と共に、本発明の一実施例を説明する。

第１図は振動部品整列装置の一実施例を示すための正面
図であり、第２図は！８１図に示した振動部品整列装置
に用いる振動発生装置の詳細な断面図であり、第３図は
部品整列皿の斜視図であり第４図及び第５図は整列孔と
被振動物との関係を示すための異なった断面図であり、
第６図はｔ５１図に示した振動部品整列装置の他の実施
例を示すための正面図であり、第７図及び第８図は第６
図に示した振動部品整列装置を使用した場合の被振動物
の流れを示すための説明図であり、第９図は被振動物と
して、ネジ、スプリングワッシャー平ワツシヤーを組合
せた状態に整列させる場−合を示した断面図、ｔ５１０
図はプラグを組合せた状１．り１に整列させる場合を示
した断面図、第１１図及び第１２図はジャック組合せた
状態に整列させる場合を示した断面図である。

まず最初に５本発明によって部品を整列させる手段につ
いて説明する。またこの部品を整列させる際には１部品
の形状によって振動発生装置１０の振動方向を異ならし
めることがｑｌましいので部品としての被振動物４０の
形状と共に部品の整列を説明する。

最初に説明する実施例は、第１図乃至第４図に示したよ
うに、直径が細いネジあるいはピンのような縦長でかつ
方向性を有する部品の整列を行なうために、振動発生装
置１０による振動を縦方向の振動とした場合を例として
説明する。

この実施例は、基枠５０に固定した傾斜装置２０と、基
枠５０に傾斜軸２１を介して軸支された振動発生装置１
０と、振動発生装置ｌｏに固定された部品整列皿３０と
からなっている。

傾ネ１装置２０は、基枠５０に傾斜軸２１をはさんで２
つ設けられたシリンダー２２．２３によって形成されて
いる。

またこの両シリンダー２２．２３は、一方のシリンダー
２２のシリンダーロッドが突出したときには、他方のシ
リンダー２３のシリンダーロッドは突出せず、逆に他方
にシリンダー２３のシリンダーロッドが突出したときに
は、一方のシリンダー２２のシリンダーロッドが突出し
ないように形成され、この両シリンダー２２．２３の交
互の突出によって振動発生装２２１０を図面の左右方向
に、交互に傾斜させるようになっている。

また振動発生装置ＩＯは、傾斜軸２１によって大枠−５
０に軸支された静＋ｈ枠１１と、この静止枠１１に対し
て可撓性を有する連結体１２によって連結された振動体
１３と、この振動体１３に固定されたモータ１４と、こ
のモータ１４の出力軸１５に固定された偏心体１６とか
ら形成されている。

またここで連結体１２は、スプリング、防振ゴム等によ
うな、可撓性を有する材料によって形成されているもの
である。

更にモータ１４は、出力軸１５が振動体１３の面と平行
になるように設けられている。従ってこのモータ１４の
回転による偏心体１６の回転は振動体１３に縦方向の揺
れを生じさせることとなる。

またこの振動体１３には、部品整列皿３ｏが固定されて
いる。

この部品整列皿３０は、第３図ば示したように多数の整
列孔３１が凹設しである９図示の便宜り整列孔３１を比
較的大きく古いたが、この整夕岬孔３！は、被振動物４
０をネジ４！とするならば、整列すべきネジ４１のネジ
径より若干大径に形成されている。

次にこの実施例に係る振動部品整列装この作動について
説明する。

まず、作動開始前の状態について説明すると、振動体１
３は第１図に示した図示例に対して、傾斜軸２１を中心
として、何れか一方に傾斜しているものである。

この傾斜方向を第１図において、例えば左側に傾斜して
いるものとして、以後の説明を行なう。

また振動装置の振動体１３に固定されている部品整列皿
３０の中には、被振動物４０として、多数のネジ４１が
入っていることとする。

このような状態では、右側のシリンダー２３のシリンダ
ーロッドが上方に突出し、左側のシリンダー２２のシリ
ンダーロッドが後退している状態となっている。

この状態でモータ１４を回転させると、このモータ１４
の出力軸１５に固定した偏心体１６が回転し、この偏心
体１６の偏心回転によって、モータ１４自身に円運動を
行なわせるような負荷が加わる。

ただこのとき、モータ１４は振動体１３に固定され、か
つこの振動体１３は可撓性を有する連結体１２によって
、静ｌＬ枠１１に固定されているために、静止枠１１を
静止軸として考えたときに、モータ１４の円運動方向へ
の負荷により、振動体１３が連結体１２の可撓性により
、細かな縦方向への円運動を繰り返すようになる。

この細かな縦方向の円運動が、いわゆる円方向への縦振
動として振動体１３に作用するものである。

またこのようなモータ１４の回転を行なうと回昨に、左
方のシリンダー２２のシリンダーロッドを徐々に突出さ
せ、かつ右方のシリンダー２３のシリンダーロッドを徐
々に後退させることによって、振動発生装２ｉ１０自体
が左傾斜から徐々に右傾斜へと移行することとなる。

また、このような傾斜方向の交代による傾斜軸２１を中
心とした傾斜方向の変更を行なっている詐にも、モータ
１４が縦方向の回転を継続しているために、振動体１３
は細かな縦振動を繰り返しているものである。

このようにして１図面左側のシリンダー２２のシ、リン
グ−ロッドが突出していくことによって、やがて振動体
１３自体が傾斜軸２１を中心として右方に傾斜すること
となる。

このように振動体１３に縦振動が生じると、この振動体
１３には部品整列皿３０が固定されているので、この部
品整列皿３０にも細かい縦振動が生じることとなる。

このような部品整列皿３０に加えられる細かい縦振動に
よって、部品整列皿３０中の被振動物４０としてのネジ
４１も振動され１部品整列皿３０中でネジ４１がオドル
状態となる。

するとネジ４１のうちで、ネジ部が整列孔３１にべるも
のもある。

このようにネジ部が整列孔３１に入ったネジ４１は、そ
の後の縦振動によって整列孔３１から飛び出さないため
に、縦振動と傾斜とを繰り返すことによって、すべての
整列孔３１にネジ４１、イバ位置し、ネジ４１の整列が
行なえることとな６や また第５図に示したのは、クランク状に形成されたビン
４２、例えばＩＣの端子等の整列に利用する場合を示し
たものである。

一般にこのようなピン４２については、長軸４３とクラ
ンク部４４と短軸４５とがあり、整列する時は、短軸４
５を上にして整列させる場合が多い、このように場合に
は、第５図に示したように、長軸４３が入る整列孔３１
と、クランク部４４が入る整列孔３１に連続した溝部と
を部品整列皿３０に設けて縦振動を加えることによって
整列を行なうものである。

このような振動時に、長軸４３が整列孔３１に入ったら
、その後の振動で整列孔３１から飛び出すことはないも
のの、仮りに短軸４５が整列孔３１に入った場合には、
その後の振動によって、ピン４２が整列孔３１から飛び
出してしまうので、最終的にはすべて所定の形状で整列
できるものである。

即ち、このようにビン４２を所定形状で整列される場合
には、短軸４５が整列孔３１に入った場合には飛び出す
ものの、長軸４３が入った場合には飛び出さないような
大きさの縦振動にすることが必要である。

第６図に示した実施例は、被振動物４ｏとして直径が細
いネジあるいはビンのような縦長でかつ方向性を有する
部品、あるいはワッシャーのように薄い部品の整列を行
なうために、振動発生装置ｌＯによる振動を縦方向と横
方向とが組みあわさった斜め方向の振動とした場合であ
る。

この時には、モータ１４の出力軸１５を、振動板に対し
て傾斜させて設けるものである。

このように形成すると、モータ１４の偏心回転によって
、振動板は、縦振動と横振動とが混合した振動を行なう
こととなる。

このような振動が発生すると、縦振動によって被振動物
４０がオトリながら整列孔３１に整列されると共に、横
振動が部品整列器３０の面に一致した面での円振動にな
ることから、被振動物４０は細かな円状の振動を加えら
れながら、徐々に傾斜袋ｆｆ１２０によって左右方向に
移動していくこととなる。

このような移動が、右方向への移動であるならば、第７
図に示したように、移動開始前は全て振動体１３の左方
に集っていた被振動物４０が。

右側に傾斜させて振動を行なっていることによって、徐
々に右方に移動するものの、この振動体１３自体の横振
動が、例えば第７図に図示したように右回転であるとす
ると、被振動物４０は右回転による負荷を受けつつ、か
つ振動体１３の右方向へ移動しようとする。

したがってこのとき被振動物４０は、振動体１３の第７
図で上方に移動しつつ、かつ右方向に移動していくこと
となる。

このようにして右方向に移動を終了した後は。

振動体！３上の被振動物４０は振動体１３の右方向に集
っているものの、今度は逆方向への、すなわち左側への
傾斜によって第８図に示すように今度は図面上手前側に
集まりつつ２振動体１３の左側に移動していくこととな
る。

従って、第６図に示した実施例によると、この振動発生
装置！０の振動体１３に固定した部品整列皿３０中の被
振動物４０は、モータ１４の回転により縦振動と１円方
向への横振動と、傾斜装置２０による傾斜により、振動
体１３上を傾斜装置２０による傾斜方向の行きと帰りで
各々異なった方向に寄るように作用しながら移動するこ
ととなる。

したがって、振動体１３に横方向の円振動を行なわせな
がら傾斜袋２１２０により、右方向への傾斜と左傾斜を
縁り返すことにより、被振動物４０は部品整列皿３０中
でほぼ均一な分布となるように移動するものである。

それ故、部品整列皿３０上を極めて均一な状態で移動す
ることとなり、すべての整列孔３１に整列されるもので
ある。

また更に、詳細な図示は省略するものの、被振動物４０
としてワッシャーのように薄い部品の整列を行なうため
には、振動発生装置１０による振動を横方向の振動とす
れば良い。

このようにすると、被振動物４０は、振動発生装置ｌＯ
と傾斜装置２０との作動によって、部品整列器３０Ｆを
第７図及び第８図に示したような流れを行ないながら、
すべての整列孔３１に整列されるものである。

このように、被振動物４ｏの形状によって異なる方向の
振動を加えることによって、被振動物４０が部品整列器
３０の整列孔３１に整列されるものである。

次に本発明に係る部品整列組立装置について２更に第９
図に示した実施例に従って説す１する。

またこの実施例では、被振動物４０として、ネジ４１．
スプリングワッシャー４６．平ワツシヤー４７を組合せ
た状態に整列させる場合を示したものである。

この時には、まず部品整列ｆｌｉ３０として、平ワッシ
ャー整列皿３２、スプリングワッシャー整列皿３３．ネ
ジ整列皿３４の３Ｊ！類を用意する。

そしてまず最初に２部品整列ｆｆ１３０として平ワッシ
ャー整列皿３２を用い、この平ワツシヤー整列皿３２の
整列孔３１に平ワツシヤー４７を整列させる。この平ワ
ツシヤー４７の整列に関しては、平ワツシヤー４７が薄
い部品であることから、振動発生装Ｗ１１Ｏによる振動
を横方向の振動とすれば良い、またこの時の整列孔３１
の直径及び深さは、平ワツシヤー４７の直径及び厚さと
ほぼ同一に形成されている。

次いで平ワツシヤー４７を整列孔３１に整列させた平ワ
ッシャー整列皿３２の上に、スプリングワッシャー整列
皿３３を位置させる。ここでスズリングワッシャー整列
皿３３に設けたスプリングワッシャー４６の整列孔３１
の直径及び深さは、スプリングワッシャー４６の直径及
び厚さとほぼ同一に形成されている。またスプリングワ
ッシャー４６は、平ワー２シャー４７よりも直径が小さ
いので、平ワツシヤー整列１１３２の整列孔３１中の平
ワツシヤー４７は、このスプリングワッシャー整列皿３
３によって押えつけられることとなる。

従って、次いで行なうスプリングワッシャー整列１１Ｌ
３３の整列孔３１へのスプリングワッシ＋　−４６の整
列時に、平ワッシャー整列皿３２の整列孔３１中の平ワ
ツシヤ−４７が飛び出すことがない。

このようにしてスプリングワッシャー整列皿３３の整列
孔３１へのスプリングワッシャー４６の整列が行なわれ
ると、部品整列＠３０としては、平ワッシャー整列皿３
２の上面にスプリングワッシャー整列皿３３が位置した
状態で、平ワツシヤー４７とスプリングワッシャー４６
とが整列していることとなる。またここでこのスプリン
グワッシャー４６の整列に関しては、スプリングワッシ
ャー４６が薄い部品であることから、振動発生装置１０
による振動を横方向の振動とすれば良い。

その後、モワッシャー整列皿３２の上面に位置している
スプリングワッシャー整列皿３３の更に上面に、ネジ整
列皿３４を位置させる。

ここでネジ整列皿３４に設けたネジ４１の整列孔３１の
直径は、ネジ４１の直径とほぼ同一に形成されている。

従って、スプリングワッシャー整列皿３３の整列孔３１
中のスプリングワッシャー４６は、このネジ整列ｆｌ１
３４によって押えつけられることとなる。

従って、次いで行なうネジ整列皿３４の整列孔３１への
ネジ４１の整列時に、スプリングワッシャー整列ｉ３３
の整列孔３１中のスプリングワッシャー４６が飛び出す
ことがない。

このようにしてネジ幣列皿３４の整列孔３１へのネジ４
１の整列が行なわれると、部品整列皿３０としては、平
ワッシャー整列皿３２の上面にスプリングワッシャー整
列ｆｆ１３３が位置し、更にこのスプリングワッシャー
整列皿３３の上面にネジ整列＠３４が位置した状態で、
平ワツシヤー４７、スプリングワッシャー４６及びネジ
４１が使用状態と全く同様に組みあわさった状態で整列
していることとなる。またここでこのネジ４１の整列に
関しては、ネジ４１が細長い部品であることから、振動
発生装置１０による振動を縦方向の振動として、ネジ４
１がオトリながら整列孔３１に入るようにすれば良い。

従って、未発１１を第９図に示したような使用を行なう
と、単に部品を整列させるだけでなく、複数の部品を組
合せて整列させることも可能である。

更にプラグあるいはジャックの整列組立にも本発明を応
用することができる。

第１０図に示した例は、プラグのｉ、ｅを行なう場合を
示した断面図である。

この場合も、第９図について説明したと同様に、部品整
列皿３０として、プラグ基体整列皿３５とプラグ基体押
え皿３６とを用い、まずプラグ基体整列皿３５に設けた
整列孔３１にプラグ基体６１を整列させ、その後、この
プラグ基体整列１１３５に整列したプラグ基体６１をプ
ラグ基体押え皿３６によって押えながらプラグ心６２を
整列させるものである。この時、プラグ基体６１にはプ
ラグ心６２を固定するためのプラグ固定孔６３が穿設さ
れているので、プラグ心６２はプラグ基体６１のプラグ
固定孔６３に位置し、図示例のように状態になるもので
ある。

なおこのような図示例の状態となった後は、プラグ心６
２をプラグ基体６１に押し込むだけで。

プラグが完成するものである・ 第１１図及び第１２図に示したものは、第１０図に示し
たプラグに対応するジャックの組立を行なう場合を示し
たものである。

この場合にも、まず部品整列皿３０として。

ジャック基体整列皿３７とジャック基体押え皿３８とを
用意する。そこでまず、ジャック基体幣列皿３７の整列
孔３１にジャック基体６４を整列させる。ただこの時、
ジャック基体６４は１重心の関係でジャック固定孔６５
が下方となって整列されるものである。従って次にジャ
ック心６６を整列させる場合には、ジャック基体押え皿
３８でジャック基体６４を固定した後１反転させてジャ
ック心６６の整列を行なうものである。またここで、ジ
ャック心６６のジャック固定孔６５への固定部分が平板
上であったとしても、ジャック心６６の整列時の振動に
よって、ジャック心６６が回転するので、その回転によ
ってジャック心６６がジャック固定孔６５に入るので、
容易に組立が行なえるものである。

なお第１２図に示したような状態となった後は、ジャッ
ク心６６をジャック基体６４に押し込むだけで、ジャッ
クが完成するものである。

このように本発明では、振動を発生する振動発生型２１
１Ｏと、この振動発生装置１０を傾斜させる傾斜装Ｗ１
２０とによって１部品を位置させた部品整列ｒａ３０を
振動傾斜させるだけで１部品が整列し、かつ組み立てら
れるものである。

なお以上の説明において、シリンダー２２゜２３は、ス
ピードコントローラーを付設し、進退を徐々に行なわせ
るように形成すると、使用し易いものである。更にシリ
ンダーを１台だけ付設し、そのシリンダーの進退によっ
て傾斜を繰り返すようにすることもできる。

また傾斜装置２０としては、シリンダーを用いたものを
例として説明したが、その他にも偏心カムを用いた傾斜
装置２０等のように他の方法を用いて形成することもで
きる。

更に以上説明した実施例では、振動発生装置ｌＯとして
モータ１４の偏心回転を用いた円振動を例として説明し
たが、他の手段、例えばモータの出力軸に固定した偏心
カムによる偏心Ｍ動を繰り返し直線運動に変換しての振
動発生装置１０゜あるいは電磁ンレノイドの励磁と消磁
とによるシリンダの１！！を利用した繰り返し直線運動
を用いた振動発生装′ｒＩｔｏ等を用いることもできる
。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明は、振動によって部品を整
列させると共に、その部品の整列を複数回行ない、すべ
ての整列が終了した後には、各部品が所定の組合せとな
っているようにすることによって、部品の整列と共に組
立をも自動化可能とすることによって、特に小型の部品
の組立の自動化を図ったものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は振
動部品整列装置の一実施例を示すための正面図、第２図
は第１図に示した振動部品整列装置に用いる振動発生装
置の詳細な断面図、第３図は部品整列皿の斜視図、第４
図及び第５図は整列孔と被振動物との関係を示すための
異なった断面図、第６図は第１図に示した振動部品整列
装この他の実施例を示すための正面図、第７図及び第８
図は第６図に示した振動部品整列装置を使用した場合の
被振動物の流れを示すための説明図、第９図は被振動物
として、ネジ、スプリングワッシャー、平ワツシヤーを
組合せた状態に整列させる場合を示した断面図、第１θ
図はプラグを組合せた状態に整列させる場合を示した断
面図、第１１図及び第１２図はジャック組合せた状態に
整列させる場合を示した断面図である。 １０・・・振動発生装置　　１１・・・静止枠１２・・
・連結体　　　　　１３・・・振動体１４・・・モータ
　　　　　１５・・・出力軸１６・・・偏心体　　　　
　２０・・・傾斜装置２１・・・傾斜軸　　　　　２２
・・・シリンダー２３・・・シリンダー　　　３０・・
・部品整列皿３１・・・整列孔 ３２・・・平ワッシャー整列皿 ３３・・・スプリングワッシャー整列皿３４・・・ネジ
整列＠　　　　３５・・・プラグ基体整列皿３６・・・
プラグ基体押え厘 ３７・・・ジャック基体整列皿 ３８・・・ジャック基体押え皿 ４０・・・被振動物　　　　４１・・・ネジ４２・・・
ビン　　　　　　４３・・・長軸４４・・・クランク部
　　　４５・・・短軸４６・・・スプリングワッシャー ４７・・・平ワツシヤー ５０・・・基枠　　　　　　６１・・・プラグ基体６２
・・・プラグ心　　　　６３・・・プラグ固定孔６４・
・・ジャック基体　　６５・・・ジャック固定孔６６・
・・ジャック心

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、振動を発生する振動発生装置と、この振動発生装置
   を傾斜させる傾斜装置とから形成し、振動発生装置に、
   部品を整列させるための整列孔を多数設けた部品整列皿
   を複数枚積層固定可能に形成し、 各部品整列皿を、各々上部の部品整列皿が下部の部品整
   列皿に整列された部品を押えるように位置させると共に
   、 下部の部品整列皿に整列された部品に対して、更に固定
   されるべき部品の固定位置に相当する上部の部品整列皿
   位置に、上部の部品整列皿の整列孔を位置させることに
   よって、複数部品の整列組み立てが可能なように形成し
   たことを特徴とする振動部品組立装置。