JPS61166439A - プレス成形装置における成形素材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、プレス成形装置における成形素材の供給装
置に関する。特に、占有床面積を最小にでき、成形素材
を切れ目なくプレス成形装置に供給できるようにしたも
のに関する。

（従来技術とその問題点） トランスファプレス成形装置では、装置の成形素材供給
端に自動供給装置が付設され、予め成形品の展開形状に
ブランキングされた成形素材のスタックを装置の一ショ
ットごとに同期して供給位置に送り、プレス成形装置内
に設けた移送装置により上から一枚ずつ装置内に取込ん
でプレス成形するようにしている。

この種の供給装置にあっては、スタックの残量が少なく
なった場合に、新たなスタックを供給待機位置に搬送し
つつ、残スタックも切れ目なくプレス装置内に供給しな
ければならない。

そこで、従来は第５図の平面図に示す機構が採用されて
いる。

図において、１はトランスファブレス成形装置、２は成
形装置１の成形素材供給端に付設された供給装置である
。

供給装置２は、成形素材のスタック３を設置し、供給待
機位置に搬送するための材料準備台４と、材料準備台４
の供給待機位置下部に位置するリフト用シリンダ５と、
上部に位置するデスタック用のバキュームカップ６と、
プレス成形Ｈｆ１ｌ側にあって、前記供給待機位置に対
向するフォーク７およびフォーク７の駆動用シリンダ８
とからなっている。

一方、プレス成形装置１はコラム１ａと（図においては
一対のコラムのみを示す）と、コラム１ａに囲われた内
部に一列に配列された複数の加工ユニット１ｂ（図では
１つのみを示す）と、加工ユニット１ｂのプレス加工動
作に同期して往復移動する一対のフィードバー１Ｃと、
フィードバーｌｃに一列に配列された複数対のワークグ
リッパ１ｄとからなっている。

そして、供給待機位置に位置するスタック３は、−プレ
ス成形動作ごとにシリンダ５によって上昇し、バキュー
ムカップ６により上から一枚ずつ供給位置に吸い上げら
れ、フィードバー１Ｃの端部に位置するワークグリッパ
１ｄにチャッキングされ、フィードバー１Ｃの移動によ
り成形袋ｗ１内に取入れられ、以下順次移し換えられな
がら最終成形品までに加工される。

また、スタック３の残量が少なくなると、フォーク７が
駆動し、残スタック３は図中想像線で示すごとくフォー
ク７上に移し換えられ、ここに保持されつつ前記と同一
の順序で素材供給がなされる。この間にシリンダ５は下
降し、準備台４上に予め設置されたスペア用のスタック
３が供給待機位置に供給される。

したがって、この構造によれば、成形素材３を絶え間な
くプレス成形装置１内に供給することができ、稼動効率
を上げることができる。

この構造における問題は、供給位置を挟んで材料準備台
４と、フォーク７が対向位置している点にある。つまり
、フォーク７の設置スペース分だけフィードバー１Ｃを
プレス成形装置１より突出させて設けなければならず、
また、フィードバー１Ｃの突出量が大きいと、フィード
バー１Ｃの一往復で直ちに素材を最初の成形工程へ供給
することができず、アイドル工程を経て成形工程に移送
する必要があり、その分だけ、占有床面積を大きく取り
、スペース効率が低下する欠点があった。

（発明の目的） この発明は、コンパクトで占有床面積を最小にでき、し
かも成形素材を切れ目なくプレス成形装置側へ供給でき
るようにした成形素材の供給装置を提供することを目的
とする。

（発明の構成） 以上の目的を達成するため、この発明は、プレス成形装
置の成形素材供給端に対向位置するフレームと、フレー
ムに配置され、かつ成形素材のスタックを供給予備位置
から待機位置へ搬送するチェーンコンベアと、チェーン
コンベアの先端であって、供給待機位置に位置するスタ
ックをプレス成形装置の一ショットごとに同期して供給
位置にリフトする昇降機構と、フレームの中央上部に旋
回可能に支持され、かつ通常状態でフレーム上に平行位
置する第２のフレームと、第２のフレームに出没可能に
支承されて供給位置に対向するフォークと、フォークの
駆動機構および前記スタックの残量を検出する手段とか
らなり、該検出手段の検出信号に基づき、フォークを駆
動し、前記昇降機構のリフトテーブル上に保持された残
スタックをフォーク上に移し換えて供給位置に保持する
ようにしたことを特徴とする。

（実施例の説明） 第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこの発明に係る成形素
材の供給装置の側面図、第２図は同装置とトランスファ
プレス成形装置との配ＨＮ係を示す概略平面図である。

図において、供給装置２０は、トランスファブレス成形
装置１００の素材供給端に対向設置されたフレーム２２
と、フレーム２２の前優に配置されたスプロケット２４
と、スプロケット２４間に掛けわたされたチェーンコン
ベア２６と、チェーンコンベア２６の先端位置にあって
、フレーム２０の下部に設けられたリフト用シリンダ２
８と、フレーム２２のほぼ中央上部に立設されたブラケ
ット３０と、ブラケット３０に一端を軸支されフレーム
２２上に平行位置する第２フレーム３２と、第２フレー
ム３２を前接に貫通するフォーク３４と、第２フレーム
３２上に配置され、前記フォーク３４を駆動するシリン
ダ３６と、フレーム２２の側部にあって、前記第２フレ
ーム３２をブラケット３０の軸支端を基点として旋回駆
動させるシリンダ３８とから概略構成されている。

第１図（ａ）において、成形素材のスタックＷはチェー
ンコンベア２６上の先端部、すなわち供給待機位置［■
］、中央の供給゛予備位置［ＩＩ］および後部の補充位
置［１１１］に位置した状態を示している。

そして、待機位置［Ｉ］の下部には前記リフト用シリン
ダ２８のリフトテーブル２８１が位置し、また上部には
バキュームカップ１０２が配置されている。前記フォー
ク３４はバキュームカップ１０２の下部において、リフ
トテーブル２８１の最上昇位置で突出し、リフトテーブ
ル２８１上に保持されたスタックＷをフォーク３４上に
移し換える作業を行うようになっている。

第３図は前記フォークおよびリフト用シリンダの詳しい
構成を示すものである。

図において、前記フォーク駆動用シリンダ３６のプラン
ジャ３６１は、第２フレーム３２の後端を貫通し、その
突出端を連結板３６２を介して前記フォーク３４の後端
に連結している。

また、第２フレーム３２の先端にはストッパ用のロッド
４２が突出している。このロッド４２はフォーク駆動用
シリンダ３６の下部に設けたストッパ用シリンダ４０の
プランジャ４０１に連結板４０２を介して接続され、さ
らにロッド４２の先端にはストッパプレート４０４が配
置されている。

フォーク３４に対向して前記リフトテーブル２８１の上
面にはガイド溝２８１ａが形成されており、リフトテー
ブル２８１が最上昇位置に位置した時点で前記フォーク
３４がこの溝内に突出し、成形素材に対する干渉を防止
するようになっている。

なお、前記リフトテーブル２８１の位置検出手段として
は、リミットスイッチ、その他の検出手段が掲げられる
。

次に、以上のように構成された供給装置の動作を第４図
のフローチャートに基づいて説明する。

まず、プレス成形装置１００および供給装置２０の初期
状態において、スタックＷが搬送待機位置に供給されて
いるか否かが判断され（ステップＳＴ１，５Ｔ２）、供
給されていると判断されたならば、リフト用シリンダ２
８が駆動され、最上昇位置にある成形素材を供給位置に
位置させ、次いでバキュームカップ１２による吸着が行
われ、この状態でフィードバー１０４が作動し、成形素
材をそのワークグリッパ１０６により掴み、プレス成形
装置内に取入れ、プレス加工が行なわれる（ステップＳ
Ｔ３〜５Ｔ６）。この状態はスタックＷの残量が所定の
値、たとえば成形素材の残量が三十数枚程度になるまで
繰返される。つまり、リフトテーブル２８１が最上昇位
置までの間に繰返される。そして、リフトテーブル２８
１が最上昇位置に位置すると、リミットスイッチ等がこ
れを検出し、この信号によりリフトテーブル２８１が停
止するとともに、シリンダ３６および４０が駆動し、フ
ォーク３４およびストッパロッド４２が前進し、フォー
ク３４の先端がリフトテーブル２８１の溝２８１ａ内に
入り込む（ステップＳＴ８．５Ｔ９）。

この状態でシリンダ２８が下降動作を行い、リフトテー
ブル２８１が下降すると、第１図（ｂ）に示すように残
スタックはフォーク３４の先端上部に保持された状態と
なる。この状態下においても、ステップＳＴ４〜ＳＴ６
の供給および加工動作が繰返されている。

この状態で、チェーンコンベア２６が移動し、予備位置
［ＩＩ］に位置していたスタックＷが待機位置［Ｉ］に
位置する（ステップＳＴＩ　１．５Ｔ１２）。待機位置
［Ｉ］が検出されると、再びシリング２８が駆動し、リ
フトテーブル２８１が上昇する。

この状態で、まずフォーク３４が後退しくステップＳＴ
１４）　、残り少なくなったスタックＷを新たに待機位
置［Ｉ］の上部に位置するスタックＷ上に設置する。次
いで、ストッパロッド４２が後退し、再びステップＳＴ
３〜ＳＴ６の供給加工動作が繰返される。

なお、補充位ｔｉｌ［Ｉ］に位置していたスタックＷは
予備位置［ｎ］に移動した状態であり、補充位置［１［
１］はあいた状態となる。

そこで、たとえば自動あるいはマニュアル操作により旋
回用のシリンダ３８を駆動し、第１図（Ｃ）に示すよう
に補充位置［１１［］の上部をあけ、図示しない走行う
レーン等によって補充位ｆｌ［ＩＩＩ］に新たなスタッ
クを供給し、再びシリンダ３８を駆動すれば、第２フレ
ーム３２は第１図（ａ）の状態に位置することになる（
ステップ５Ｔ１７〜５Ｔ１９）。

（発明の効果） 以上実施例により説明したように、この発明では、残ス
タックの壷が少なくなった状態でこれを保持するための
フォークおよびその機構が、スタックの設置台であるフ
レームの上部に平行に配置されているために、装置全体
を小型化できる。しかもプレス成形装置により接近した
設けることができるために、プレス成形装置側のトラン
スファアームの突出最も小さくてすみ、スペース効率を
向上でき、同時にプレス成形装置側ではアイドル工程も
不要となるために、その分の工程の短縮化を図ることが
できる。

また、この供給装置にあっては、フレーム上に全ての機
構を配置できるために、］ンバクトな構造となり、した
がって、専用の供給装置から汎用の供給装置に転換でき
る。

つまり、従来の供給装置にあっては、フォークと成形素
材の設置台とが別個になっていたために、その配置を固
定的にしなければならなかったが、この装置では、フレ
ームごと別のプレス成形装置に移動することが可能であ
り、またツーリング変更時の段取時間も短縮できる。。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る成形素材の供給装置を示し、（
ａ＞は通常の供給状態を示す側面図、（ｂ）はフォーク
により残スタックを保持した状態を示す側面図、（Ｃ）
はフォークを旋回させた状態を示す側面図、第２図は供
給装置とトランスファプレス成形装置との配置関係を示
す概略平面図、第３図はフォークおよびその機構とリフ
トテーブルとの配置関係を示す斜視図、第４図は装置の
動作を示すフローチャート、第５図は従来の供給装置と
トランスファプレス成形装置との配置関係を示す概略平
面図である。 ２０・・・供給装置、２２・・・フレーム、２６・・・
チェーンコンベア、２８・・・リフト用シリンダ、３２
・・・第２フレーム、３４・・・フォーク、３６・・・
フォーク駆動用シリンダ。 特許出願人　　　山川工業株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス成形装置の成形素材供給端に対向位置するフレー
   ムと、フレームに配置され、かつ成形素材のスタツクを
   供給予備位置から待機位置へ搬送するチエーンコンベア
   と、チエーンコンベアの先端であつて、供給待機位置に
   位置するスタツクをプレス成形装置の一シヨツトごとに
   同期して供給位置にリフトする昇降機構と、フレームの
   中央上部に旋回可能に支持され、かつ通常状態でフレー
   ム上に平行位置する第２のフレームと、第２のフレーム
   に出没可能に支承されて供給位置に対向するフオークと
   、フオークの駆動機構および前記スタツクの残量を検出
   する手段とからなり、該検出手段の検出信号に基づき、
   フオークを駆動し、前記昇降機構のリフトテーブル上に
   保持された残スタツクをフオーク上に移し換えて供給位
   置に保持するようにしたことを特徴とするプレス成形装
   置における成形素材の供給装置。