JPH02225731A - 油圧式建設・作業用機械の油圧回路 - Google Patents
油圧式建設・作業用機械の油圧回路Info
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- JPH02225731A JPH02225731A JP1044839A JP4483989A JPH02225731A JP H02225731 A JPH02225731 A JP H02225731A JP 1044839 A JP1044839 A JP 1044839A JP 4483989 A JP4483989 A JP 4483989A JP H02225731 A JPH02225731 A JP H02225731A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産茅−1−の利用分野
この発明は油圧式建設・作業用機械の油圧回路に関する
ものである。
ものである。
従 来 の 技 術
従来から、建設・作業用機械は、その機動性。
機体の安定性の良好なことから1本来の作業のみならず
、多[1的に利用されることが多い。
、多[1的に利用されることが多い。
特に、油圧式t11.機械で、車体からオーバパンクし
て作業装置を有するものでは、その用途が一層広くなる
傾向にある。その1例としての:JSS図に示す油圧シ
ョベルについ°C述べると、未来はFとして地面より低
い位置の土砂の掘削に使用されることか−1:、体であ
って1作業対象物は硬軟岩、1:砂などが入り混り、そ
の比重もまらまちて、これに対応しなければならないの
て、その掘削抵抗は大小に変動し、また、衝撃負荷も多
い、従って。
て作業装置を有するものでは、その用途が一層広くなる
傾向にある。その1例としての:JSS図に示す油圧シ
ョベルについ°C述べると、未来はFとして地面より低
い位置の土砂の掘削に使用されることか−1:、体であ
って1作業対象物は硬軟岩、1:砂などが入り混り、そ
の比重もまらまちて、これに対応しなければならないの
て、その掘削抵抗は大小に変動し、また、衝撃負荷も多
い、従って。
これらの変動負荷Cから機械本体は勿論のこと、ブーム
38.7−ム39.ハケウド40および関連の部材など
に強度りの悪影響が及ばないよう、また、作業中の機体
の安定度にも1−分な余裕を与えるl〕的で、油圧シリ
ンダ!4,15.16などの出力および保持力が所定の
値を越えないような制限装とを設けている。
38.7−ム39.ハケウド40および関連の部材など
に強度りの悪影響が及ばないよう、また、作業中の機体
の安定度にも1−分な余裕を与えるl〕的で、油圧シリ
ンダ!4,15.16などの出力および保持力が所定の
値を越えないような制限装とを設けている。
一ノi、h記のような油圧ショベルの作業装置を利用し
て、変動負荷、衝撃負荷か加わらないような作!、例え
ば、ブーム38.アーム39などをそれぞれの油圧シリ
ンダ14.X6で回動させ。
て、変動負荷、衝撃負荷か加わらないような作!、例え
ば、ブーム38.アーム39などをそれぞれの油圧シリ
ンダ14.X6で回動させ。
J1!Itの重量物を持上げたり、」二中に埋った杭な
どを引抜く作業におい°Cは、油圧シリンダ14.16
の作用力は1本来の上玉作業時よりも大出力であっても
、機体の安定性、ブーム38、アーム39などの強度−
Hの問題は全くなく、むしろ、持」−カ、引抜力を大き
くすることか可能となり、その機械のこの種作業に対す
る能力向上につながる。
どを引抜く作業におい°Cは、油圧シリンダ14.16
の作用力は1本来の上玉作業時よりも大出力であっても
、機体の安定性、ブーム38、アーム39などの強度−
Hの問題は全くなく、むしろ、持」−カ、引抜力を大き
くすることか可能となり、その機械のこの種作業に対す
る能力向上につながる。
第311は前述の如き、建設・作業用機械のうち、最も
汎用的な油圧ショベルの要部油圧系統図を示すもの′C
あり、第6図におけるブーム38川の油圧シリンダ14
の作動を説明する。第3図において、メインポンプ3の
吐出圧油は油圧切換弁群Aに流入するのであるか、油圧
回路中の機器の保護と、各種アクチJ、エータからの過
大出力を防11ニするため、吐出圧油が規定の圧力を越
えないよう、メインリリーフ弁23が設けである。そし
て、油圧切換弁群Aに流入した圧油は、ブーム38川の
油圧切換弁8か操作されると、油圧シリンダ14を伸縮
させ、その伸縮力はメインリリーフ弁23の設定圧力に
対応して、一定値を越えないよう規制されているか、ブ
ーム38に何らかの原因で、I:記一定値以」−の外力
が作用したとき、ブーム38に異常な応力か発生して破
損、変形などのないよう油圧シリンダ14のヘット側お
よびロフト側油室に通じる管路から分岐して、それぞれ
、ポートリリーフ弁17,18を設けである。
汎用的な油圧ショベルの要部油圧系統図を示すもの′C
あり、第6図におけるブーム38川の油圧シリンダ14
の作動を説明する。第3図において、メインポンプ3の
吐出圧油は油圧切換弁群Aに流入するのであるか、油圧
回路中の機器の保護と、各種アクチJ、エータからの過
大出力を防11ニするため、吐出圧油が規定の圧力を越
えないよう、メインリリーフ弁23が設けである。そし
て、油圧切換弁群Aに流入した圧油は、ブーム38川の
油圧切換弁8か操作されると、油圧シリンダ14を伸縮
させ、その伸縮力はメインリリーフ弁23の設定圧力に
対応して、一定値を越えないよう規制されているか、ブ
ーム38に何らかの原因で、I:記一定値以」−の外力
が作用したとき、ブーム38に異常な応力か発生して破
損、変形などのないよう油圧シリンダ14のヘット側お
よびロフト側油室に通じる管路から分岐して、それぞれ
、ポートリリーフ弁17,18を設けである。
このポートリリーフ弁17,1Bの設定圧力は、−殺菌
には、メインリリーフ弁23のそれよりも僅かに高圧て
設定してあり1通常のブーム38による掘削作業時には
何ら支障はなく、異常な外力か作用したときにのみ、油
圧シリンダ14か自由に伸縮するようになっている。
には、メインリリーフ弁23のそれよりも僅かに高圧て
設定してあり1通常のブーム38による掘削作業時には
何ら支障はなく、異常な外力か作用したときにのみ、油
圧シリンダ14か自由に伸縮するようになっている。
第314では油圧シリンダニ4についてのみ記述したか
、その他の油圧シリンダ15.16についても同様の配
慮かなされている。
、その他の油圧シリンダ15.16についても同様の配
慮かなされている。
この様に、掘削作業に適した各リリーフ弁の圧力設定を
した油圧ショベルで、前述した持上げ。
した油圧ショベルで、前述した持上げ。
引抜き作業をしようとすると1作業能率が1−、がらな
い。この難点を克服する目的のため、従来技術では1次
のような対策を講じることがしばしばある。すなわち、
第4図の如く、メインリリーフ弁23には、バ・イロッ
ト圧により設定圧力を昇圧させる5ノー圧用パイロツト
油室27を設け、さらに、油圧シリンダ14の負荷側油
室に通じるポートリリーフ弁17cの設定圧力を、その
設定圧力のもとて発生する機械各部の静的負荷応力が許
容される範囲で、′d1常の掘削作業での設定圧力より
も高くしておく、そうして1重を物の持りげ、杭の引抜
きなど、#Im!荷重のかからない作業においては2必
要に応し、運転席近くの開閉器30を操作し、油圧信号
発生−1段31を作動させることにより、1記d圧用パ
イロツト油室27に、パイロットポンプ4の吐出圧油を
、信号として作用させるようにしである。
い。この難点を克服する目的のため、従来技術では1次
のような対策を講じることがしばしばある。すなわち、
第4図の如く、メインリリーフ弁23には、バ・イロッ
ト圧により設定圧力を昇圧させる5ノー圧用パイロツト
油室27を設け、さらに、油圧シリンダ14の負荷側油
室に通じるポートリリーフ弁17cの設定圧力を、その
設定圧力のもとて発生する機械各部の静的負荷応力が許
容される範囲で、′d1常の掘削作業での設定圧力より
も高くしておく、そうして1重を物の持りげ、杭の引抜
きなど、#Im!荷重のかからない作業においては2必
要に応し、運転席近くの開閉器30を操作し、油圧信号
発生−1段31を作動させることにより、1記d圧用パ
イロツト油室27に、パイロットポンプ4の吐出圧油を
、信号として作用させるようにしである。
第4図においては、ブーム用の油圧シリンダ14につい
てのみ記述したが、他の、アーム39用、パケット40
用の油圧シリンダ16.15についても同様の方法がと
られるものである。このようにすることにより、衝撃的
な負荷のかからない持1−げ、引抜きなどの作業では、
メインリリーフ弁23か昇圧したたけ油圧シリンダの作
動力は増大し、外力に対する抵抗力も、ポートリリーフ
弁17αの設定圧力を高くしただけ大きくなることは勿
論である。
てのみ記述したが、他の、アーム39用、パケット40
用の油圧シリンダ16.15についても同様の方法がと
られるものである。このようにすることにより、衝撃的
な負荷のかからない持1−げ、引抜きなどの作業では、
メインリリーフ弁23か昇圧したたけ油圧シリンダの作
動力は増大し、外力に対する抵抗力も、ポートリリーフ
弁17αの設定圧力を高くしただけ大きくなることは勿
論である。
第5図は、第4図の従来技術を改良した要部の油圧系統
図であり、油圧シリンダ14の負荷側油室に通しるポー
トリリーフ弁17に、メインリリーフ弁23に設けた昇
圧用パイロ・ント油室27と同様のy圧用パイロウド油
室25を設け、該昇圧用パイロウド油室25,27へは
、油圧信号発生1段31からバーイロット管路か導いで
ある。
図であり、油圧シリンダ14の負荷側油室に通しるポー
トリリーフ弁17に、メインリリーフ弁23に設けた昇
圧用パイロ・ント油室27と同様のy圧用パイロウド油
室25を設け、該昇圧用パイロウド油室25,27へは
、油圧信号発生1段31からバーイロット管路か導いで
ある。
このように改良した油圧系統にすることにより、開閉器
30を操作しないときは、メインリリーフ弁23、ポー
トリリーフ弁17ともに、通常のリリーフ設定圧力、す
なわち、油圧シ1ベルを掘削作業に使用するに適した圧
力値となるので外力による過負荷も回避することができ
る。勿論、ト述の第4図で説明したIi撃的な負荷のか
からない持上げ、引抜き作業時には、開閉器30を閉路
すると、メインリリーフ弁23、ポートリリーフ弁17
は、ともに、その設定圧力か昇圧して、油圧シリンダ1
4の作動力、ポートリリーフ弁17に通じる油圧シリン
ダ14の油室での保持力も増大する。
30を操作しないときは、メインリリーフ弁23、ポー
トリリーフ弁17ともに、通常のリリーフ設定圧力、す
なわち、油圧シ1ベルを掘削作業に使用するに適した圧
力値となるので外力による過負荷も回避することができ
る。勿論、ト述の第4図で説明したIi撃的な負荷のか
からない持上げ、引抜き作業時には、開閉器30を閉路
すると、メインリリーフ弁23、ポートリリーフ弁17
は、ともに、その設定圧力か昇圧して、油圧シリンダ1
4の作動力、ポートリリーフ弁17に通じる油圧シリン
ダ14の油室での保持力も増大する。
なお、このような油圧回路を採用した機械では、持上げ
、引抜きなどの作業の他に、掘削作業中の瞬間的な掘削
力増大を目的として、押ボタンスイッチなど2自動復帰
式開閉器で油圧信号発生手段31を作動させるようにす
ることもあるが。
、引抜きなどの作業の他に、掘削作業中の瞬間的な掘削
力増大を目的として、押ボタンスイッチなど2自動復帰
式開閉器で油圧信号発生手段31を作動させるようにす
ることもあるが。
その時の作業では絶対に#i撃荷重が加わらないことを
運転者が見極めて操作するか、さもなくば。
運転者が見極めて操作するか、さもなくば。
増大した掘削力に耐えられるだけのブーム38゜アーム
39.パケット40など強化したもの2さらには1強化
した作業装置の重力に対応できる機体°Cなければなら
ない。
39.パケット40など強化したもの2さらには1強化
した作業装置の重力に対応できる機体°Cなければなら
ない。
発明が解決しようとする課題
前述のように、ポートリリーフ弁の設定圧力をtめ昇圧
させておいて、If物の持りげ、引抜き作業時に運転席
付近の開閉器または押ボタンスイ・Iチの操作により、
メインリリーフ弁の設定圧力を昇圧させる従来技術の油
圧回路を備えた建設・作業機械で1重量物を持上げた状
態で、何等かの原因でエンジンが停!ヒしたとき、誤っ
て開Lt’f器を開路したとき、押ボタンスイ・ンチを
採用しているときは、不用意にも、押ボタンスイッチか
ら毛を離したときなどに重量物が落下して非常に危険で
ある。また、メインリリーフ弁の設定圧力を昇圧させた
まま、掘削作業をすることが可能であるため、常時、ア
タ・ンチメントに過大な力か作用したり、また、たとえ
、昇圧操作をしていないときでも、ポートリリーフ弁の
設定圧力は2通常の掘削作業時の設定圧力よりも高くし
であるので、何等かの外力か作用することがあったりす
ると2ブーム、アー71、パケットなどのアタッチメン
トさらには、a1体にも悪影響が生じる。
させておいて、If物の持りげ、引抜き作業時に運転席
付近の開閉器または押ボタンスイ・Iチの操作により、
メインリリーフ弁の設定圧力を昇圧させる従来技術の油
圧回路を備えた建設・作業機械で1重量物を持上げた状
態で、何等かの原因でエンジンが停!ヒしたとき、誤っ
て開Lt’f器を開路したとき、押ボタンスイ・ンチを
採用しているときは、不用意にも、押ボタンスイッチか
ら毛を離したときなどに重量物が落下して非常に危険で
ある。また、メインリリーフ弁の設定圧力を昇圧させた
まま、掘削作業をすることが可能であるため、常時、ア
タ・ンチメントに過大な力か作用したり、また、たとえ
、昇圧操作をしていないときでも、ポートリリーフ弁の
設定圧力は2通常の掘削作業時の設定圧力よりも高くし
であるので、何等かの外力か作用することがあったりす
ると2ブーム、アー71、パケットなどのアタッチメン
トさらには、a1体にも悪影響が生じる。
従って、この発IIJは、′i1転者の操作により、メ
インリリーフ弁とポートリリーフ弁な昇圧させたときは
衝撃荷重がアタフチメントに作用する、例えば、掘削作
業は自動的に行えなくなるように、また、昇圧中におい
てエンジンが停止したり、誤って押ボタンスイッチから
手を離したりしても、持11げた重PIt物は落下する
ことのない2安全な油圧回路を提供しようとするもので
ある。
インリリーフ弁とポートリリーフ弁な昇圧させたときは
衝撃荷重がアタフチメントに作用する、例えば、掘削作
業は自動的に行えなくなるように、また、昇圧中におい
てエンジンが停止したり、誤って押ボタンスイッチから
手を離したりしても、持11げた重PIt物は落下する
ことのない2安全な油圧回路を提供しようとするもので
ある。
:1題を解決するための手段
この発明はト記:a題を解決するため次のような手段を
講じた。すなわち。
講じた。すなわち。
イ、)外部からの信号か受信部に作用すると、操作系用
パイロットポンプの吐出圧油または、作業装置支持用の
アクチュエータの負Q側油室の圧油を油圧源として信号
を発する油圧信号発生[段と。
パイロットポンプの吐出圧油または、作業装置支持用の
アクチュエータの負Q側油室の圧油を油圧源として信号
を発する油圧信号発生[段と。
口、)該油圧信号発生を段からの信号が作用すると、通
常の設定圧力よりも高い圧力に設定変更をする硅圧受信
f段を、そt′!それ有するメインリリーフ弁およびポ
ートリリーフ弁と、 ハ、)外部からの信号が受信部に作用すると、特定のア
クチュエータ作動用の油圧切換弁を、その操作指令の始
何にかかわらず、中)r位置を保持させる機能の無作g
h毛段と。
常の設定圧力よりも高い圧力に設定変更をする硅圧受信
f段を、そt′!それ有するメインリリーフ弁およびポ
ートリリーフ弁と、 ハ、)外部からの信号が受信部に作用すると、特定のア
クチュエータ作動用の油圧切換弁を、その操作指令の始
何にかかわらず、中)r位置を保持させる機能の無作g
h毛段と。
二、)運転者の意志により、任aに信号を発信停止卜す
ることのできる信号発信1段と、を設け、ホ、)該信号
発生手段からの信号を直接、または、前記作業装置支持
用のアク手ユエータの負荷側油室の圧力を検出し、その
圧力が所定値以上のとき作動する圧力スイッチ、メイク
接点などから構成され、に記信号が一度入力されると、
圧力スイ・ソチか作動中である限り、その3最の出力を
統ける保持機能を有するリレー回路を介して、油圧値&
3発生F段および無作動T:段の受信部に接続する6 作 1■ 通常の作!1例えば、掘削作業をするときは、信号発信
1段からの信号は停止ト状態としておいて作業を開始す
る。そうすることにより、メインリリーフ弁およびポー
トリリーフ弁の設定圧力は通常の、掘削作業に適した値
となっているので1作業中、アタッチメントに衝撃荷重
、過大負荷が作用して破損するようなことはない4 巾−物の持」ユげ、杭抜き作業など、最大限の能力を発
揮させようとするときは、9q発信f段を操作し゛〔、
直接またはリレー回路を介して油圧信号発)1.+二段
および無作動手段の受信部へ信号を作用させると、該油
圧信号発生手段からの信号は。
ることのできる信号発信1段と、を設け、ホ、)該信号
発生手段からの信号を直接、または、前記作業装置支持
用のアク手ユエータの負荷側油室の圧力を検出し、その
圧力が所定値以上のとき作動する圧力スイッチ、メイク
接点などから構成され、に記信号が一度入力されると、
圧力スイ・ソチか作動中である限り、その3最の出力を
統ける保持機能を有するリレー回路を介して、油圧値&
3発生F段および無作動T:段の受信部に接続する6 作 1■ 通常の作!1例えば、掘削作業をするときは、信号発信
1段からの信号は停止ト状態としておいて作業を開始す
る。そうすることにより、メインリリーフ弁およびポー
トリリーフ弁の設定圧力は通常の、掘削作業に適した値
となっているので1作業中、アタッチメントに衝撃荷重
、過大負荷が作用して破損するようなことはない4 巾−物の持」ユげ、杭抜き作業など、最大限の能力を発
揮させようとするときは、9q発信f段を操作し゛〔、
直接またはリレー回路を介して油圧信号発)1.+二段
および無作動手段の受信部へ信号を作用させると、該油
圧信号発生手段からの信号は。
メインリリーフ弁およびポートリリーフ弁の91圧受信
手段に作用して、それぞれのリリーフ設足圧力を前記通
常の値よりも昇圧させる。従って、アタッチメント各部
の作動力、保持力は増大する。
手段に作用して、それぞれのリリーフ設足圧力を前記通
常の値よりも昇圧させる。従って、アタッチメント各部
の作動力、保持力は増大する。
これと同時に、掘削作業などの作業には心安であるか、
持」―げ、引抜き作業などには不必四な特定のアクチュ
エータ、例えば、油圧バックホウにおけるパケット作動
用の油圧切換弁を、その操作行為の有気にかかわらずφ
を位置に保持する無作動「段の受信部にも信号か作用す
るのて、特定のアクチユエータ、すなわち、上記引例の
ときのパケットは、−切作動しないので、メインリリー
フ弁およびポートリリーフ弁のリリーフ圧が昇圧したま
ま、掘削作業をすることは、必然的にてきなくなって、
アタフチメント等は保護される。
持」―げ、引抜き作業などには不必四な特定のアクチュ
エータ、例えば、油圧バックホウにおけるパケット作動
用の油圧切換弁を、その操作行為の有気にかかわらずφ
を位置に保持する無作動「段の受信部にも信号か作用す
るのて、特定のアクチユエータ、すなわち、上記引例の
ときのパケットは、−切作動しないので、メインリリー
フ弁およびポートリリーフ弁のリリーフ圧が昇圧したま
ま、掘削作業をすることは、必然的にてきなくなって、
アタフチメント等は保護される。
また、1.述のような作業中1作業装置を支持し、その
負荷が加わるアクチュエータ、例えば、油圧へツクホウ
におけるブーム用油圧シリンダの負荷側油室の圧油を油
圧源として油圧信号発生手段に供給し、リレー回路を介
して信号を無作動手段の切換弁および油圧信号発生手段
の受信部へと接続している方式にあっては、たとえ、作
業中にエンジンが不意に停止Fシたり、誤って信号発生
手段の信号を停止させても、ブーム用油圧シリンダの負
荷側油室の圧油が、リレー回路の圧力スイッチを作動さ
せている限り、該リレー回路から出力する信号は出力を
継続して、メインリリーフ弁、ポートリリーフ弁は昇圧
状態を保持するので、作業装置や玉縫物か落下する危険
はなく、同時に。
負荷が加わるアクチュエータ、例えば、油圧へツクホウ
におけるブーム用油圧シリンダの負荷側油室の圧油を油
圧源として油圧信号発生手段に供給し、リレー回路を介
して信号を無作動手段の切換弁および油圧信号発生手段
の受信部へと接続している方式にあっては、たとえ、作
業中にエンジンが不意に停止Fシたり、誤って信号発生
手段の信号を停止させても、ブーム用油圧シリンダの負
荷側油室の圧油が、リレー回路の圧力スイッチを作動さ
せている限り、該リレー回路から出力する信号は出力を
継続して、メインリリーフ弁、ポートリリーフ弁は昇圧
状態を保持するので、作業装置や玉縫物か落下する危険
はなく、同時に。
無作動用の切換弁へもリレー回路からの信号は引続いて
供給される。
供給される。
実 施 例
この発明の実施例を1図面を参照しながら説明する。
第1図はこの発明にかかる油圧回路を、油圧ショベルに
応用したときの要部電気・油圧系統の第1実施例?示す
図である。
応用したときの要部電気・油圧系統の第1実施例?示す
図である。
図において、lはメインポンプ2,3、パイロットポン
プ4を駆動するエンジンで、メインポンプ2の吐出圧油
は、油圧切換弁6,7,8.9などからなる油圧切換弁
群Aへ流入し、メインポンプ3の吐出圧油は油圧切換弁
、10,11,12゜13などからなる油圧切換弁群B
へ流入し、パイロ・ソトボンブ4の吐出圧油は、主とし
て、操作系の油圧源となるもので管路42に通じる。
プ4を駆動するエンジンで、メインポンプ2の吐出圧油
は、油圧切換弁6,7,8.9などからなる油圧切換弁
群Aへ流入し、メインポンプ3の吐出圧油は油圧切換弁
、10,11,12゜13などからなる油圧切換弁群B
へ流入し、パイロ・ソトボンブ4の吐出圧油は、主とし
て、操作系の油圧源となるもので管路42に通じる。
14は油圧切換弁8.12の切換により作動するブーム
用の油圧シリンダ、15は油圧切換jf7の切換により
作動するバケット用の油圧シリンダ、16は油圧切換弁
13.9の切換により作動(るアーム用の油圧シリンダ
である。17,18.19,20.21.22は上記各
油圧シリンダのヘット側およびロッド側の油室14α、
14イ、15α、15イ、16α、166に通じる管路
からの分岐管路L4c、14d、15C,15d、L6
c、ladに、それぞれ設けたポートリリーフ弁、23
.24はメインポンプ2,3の吐出圧油か所定の設定圧
力、uhにならないようにするメインリリーフjrであ
り1通常、上記ポートリリーフ弁のリリーフ設定圧力は
、ジインリリーフ弁のそれよりも僅かに高い値となって
いる。25.2B、27.28は、それぞれ、ポートリ
リーフ弁17.22およびメインリリーフ弁23゜24
のリリーフ圧設定装置部分に設けた昇圧用パイロット油
室からなり、この油室に信号圧力が作ifすると、それ
ぞれのリリーフ設定圧力を所定の値まで昇圧させる機能
のシを圧受c< 手段である。29は通常の状態ではリ
モートコントロール4941からの操作信号であるパイ
ロ・フト圧か、パイロウド管路43,43cLまたは4
4,44Qを通り油圧切換弁7を作動させるべく、E配
管路を開路しているか、受信部に信号が作用すると切換
ねり。
用の油圧シリンダ、15は油圧切換jf7の切換により
作動するバケット用の油圧シリンダ、16は油圧切換弁
13.9の切換により作動(るアーム用の油圧シリンダ
である。17,18.19,20.21.22は上記各
油圧シリンダのヘット側およびロッド側の油室14α、
14イ、15α、15イ、16α、166に通じる管路
からの分岐管路L4c、14d、15C,15d、L6
c、ladに、それぞれ設けたポートリリーフ弁、23
.24はメインポンプ2,3の吐出圧油か所定の設定圧
力、uhにならないようにするメインリリーフjrであ
り1通常、上記ポートリリーフ弁のリリーフ設定圧力は
、ジインリリーフ弁のそれよりも僅かに高い値となって
いる。25.2B、27.28は、それぞれ、ポートリ
リーフ弁17.22およびメインリリーフ弁23゜24
のリリーフ圧設定装置部分に設けた昇圧用パイロット油
室からなり、この油室に信号圧力が作ifすると、それ
ぞれのリリーフ設定圧力を所定の値まで昇圧させる機能
のシを圧受c< 手段である。29は通常の状態ではリ
モートコントロール4941からの操作信号であるパイ
ロ・フト圧か、パイロウド管路43,43cLまたは4
4,44Qを通り油圧切換弁7を作動させるべく、E配
管路を開路しているか、受信部に信号が作用すると切換
ねり。
リモートコントロール弁41からのパイロット管路43
.44を閉路し、油圧切換弁7に通じるパイロット管路
43α、44αを連通させる1@きなするもので、この
切換弁29に信号が作用するとリモートコントロール弁
41を操作してパイロット管路43.44にパイロット
圧か発生しても油圧切換弁7は自動的に中立位置を保持
する無作動り段を形成する。
.44を閉路し、油圧切換弁7に通じるパイロット管路
43α、44αを連通させる1@きなするもので、この
切換弁29に信号が作用するとリモートコントロール弁
41を操作してパイロット管路43.44にパイロット
圧か発生しても油圧切換弁7は自動的に中立位置を保持
する無作動り段を形成する。
31は管路42からの圧油を油圧源とし、受信部に信号
か作用するとL記圧油をパイロット圧としてパイロット
管路45を経由して昇圧用パイロット油室25,26,
27.28に作用して、各リリーフ弁のリリーフ設定圧
を昇圧させるための油圧信号発生手段であり、30は運
転席近くに配置され9M42者の意志により、任意に操
作できる開閉器で、無作動1段用の切換弁29.油圧信
号発生手段31の受信部・\の信号の断接をなす、この
開閉器30は、押ボタンスイッチの如く、!S作し・た
ときのみ作動状態となる形式のものを使用することもあ
り得る。
か作用するとL記圧油をパイロット圧としてパイロット
管路45を経由して昇圧用パイロット油室25,26,
27.28に作用して、各リリーフ弁のリリーフ設定圧
を昇圧させるための油圧信号発生手段であり、30は運
転席近くに配置され9M42者の意志により、任意に操
作できる開閉器で、無作動1段用の切換弁29.油圧信
号発生手段31の受信部・\の信号の断接をなす、この
開閉器30は、押ボタンスイッチの如く、!S作し・た
ときのみ作動状態となる形式のものを使用することもあ
り得る。
以Eの構成からなるこの発明の作動について説明する。
本来のトエ機械として油圧ショベルを使用するときは、
開閉器30を開路状態にしておく、そうすると、切換j
f 29、油圧信号発生手段31は、どちらも作動せず
2リモートコントロール弁41からのパイロット管路4
3.44は、切換弁29を介してパイロ・ント管路43
α、44αに、それぞれ速通し、油圧切換弁7を作動可
能状態にする。また、パイロット管路45は、油圧信号
発生1段31を介してタンク5に通じているので、昇圧
Illパイロット油室25.26,27.28には油圧
信号は作用せず、ポートリリーフ弁17,22、メイン
リリーフ弁23.24は、掘削作業に適した、通常の設
定値を保持するので、アーム38、アーム39.パケッ
ト40などからなる作業装置、機体に過大な力が加わる
ことはなく、安定した安全な作業かir能である。
開閉器30を開路状態にしておく、そうすると、切換j
f 29、油圧信号発生手段31は、どちらも作動せず
2リモートコントロール弁41からのパイロット管路4
3.44は、切換弁29を介してパイロ・ント管路43
α、44αに、それぞれ速通し、油圧切換弁7を作動可
能状態にする。また、パイロット管路45は、油圧信号
発生1段31を介してタンク5に通じているので、昇圧
Illパイロット油室25.26,27.28には油圧
信号は作用せず、ポートリリーフ弁17,22、メイン
リリーフ弁23.24は、掘削作業に適した、通常の設
定値を保持するので、アーム38、アーム39.パケッ
ト40などからなる作業装置、機体に過大な力が加わる
ことはなく、安定した安全な作業かir能である。
一方、油圧ショベルは、所定の条件を満たす特定1種に
おいては、クレーンと同様に、機材などの重量物をつり
ヒげたり、つり込んだり、移動をさせたりすることがで
きるか、このようなときは掘削作業と異なり、作業速度
は遅く2既知重量を取扱うこととなるほか、衝撃荷重も
発生しないので、第6図を例にとると、ブーム38.ア
ーム39によるつリートげ能力を増大しても、なお、強
度、安定]−からも安全て、しかも能率か向1−する。
おいては、クレーンと同様に、機材などの重量物をつり
ヒげたり、つり込んだり、移動をさせたりすることがで
きるか、このようなときは掘削作業と異なり、作業速度
は遅く2既知重量を取扱うこととなるほか、衝撃荷重も
発生しないので、第6図を例にとると、ブーム38.ア
ーム39によるつリートげ能力を増大しても、なお、強
度、安定]−からも安全て、しかも能率か向1−する。
しかしながら、上記の如く、つり−Lげ能力を増大した
まま、m削作業をするljT能性もあり、機械損傷の原
因となる。
まま、m削作業をするljT能性もあり、機械損傷の原
因となる。
そこで、第11−Jの電気・油圧系統図においては、開
閉器30を閉路すると、油圧信号発生手段31に信号か
作用し、管路42の圧油は、該油圧信号発生1段31を
経てパイロウド管路45に通し、昇圧用パイロ・ント油
室25,26.27.28に作用するので、ポートリリ
ーフ弁17,22、メインリリーフ弁23,24.それ
ぞれのリリーフ設定圧力は、何れも、通常の掘削作業時
の値よりも高く設定される。従って、ブーム用の油圧シ
リンダ14のへ−・tド側油室14α、アーム用の油圧
シリンダ16のロッド側油室164に作用するメインポ
ンプ2.3の吐出圧力並びにE温容油室の保持圧力か昇
圧可能となりアーム39の先端部におけるつり上げ能力
、屯借物の保持能力か増大して、t@率は向ヒする。一
方、開閉器30からの信号は同時に無作動手段用の切換
弁29にも作用して、油圧切換弁7の無作動り段か働く
こととなる。すなわち、リモートコントロール弁41を
操作して、パイロウド管路43または44にパイロット
圧が発生しても、パイロット管路43α、44αは、切
換わった切換弁29の内部油路で連通し、油圧切換弁7
は中立位置を!l持するのでパケット用の油圧シリンダ
15は、リモートコントロール弁41の操作にもかかわ
らず作動しないつ従って、各リリーフ弁17.22,2
3.24のリリーフ設定圧が昇圧中には、衝撃負荷の発
生する掘削作業は、おのずと出来なくなる。
閉器30を閉路すると、油圧信号発生手段31に信号か
作用し、管路42の圧油は、該油圧信号発生1段31を
経てパイロウド管路45に通し、昇圧用パイロ・ント油
室25,26.27.28に作用するので、ポートリリ
ーフ弁17,22、メインリリーフ弁23,24.それ
ぞれのリリーフ設定圧力は、何れも、通常の掘削作業時
の値よりも高く設定される。従って、ブーム用の油圧シ
リンダ14のへ−・tド側油室14α、アーム用の油圧
シリンダ16のロッド側油室164に作用するメインポ
ンプ2.3の吐出圧力並びにE温容油室の保持圧力か昇
圧可能となりアーム39の先端部におけるつり上げ能力
、屯借物の保持能力か増大して、t@率は向ヒする。一
方、開閉器30からの信号は同時に無作動手段用の切換
弁29にも作用して、油圧切換弁7の無作動り段か働く
こととなる。すなわち、リモートコントロール弁41を
操作して、パイロウド管路43または44にパイロット
圧が発生しても、パイロット管路43α、44αは、切
換わった切換弁29の内部油路で連通し、油圧切換弁7
は中立位置を!l持するのでパケット用の油圧シリンダ
15は、リモートコントロール弁41の操作にもかかわ
らず作動しないつ従って、各リリーフ弁17.22,2
3.24のリリーフ設定圧が昇圧中には、衝撃負荷の発
生する掘削作業は、おのずと出来なくなる。
第2図は、−ヒ述した第1実施例と同一目的の第2実施
例を示す電気・油圧系統図であり、第1図と同−a成部
品は同一符号をffIいて示すが、第2図か第1図と異
なる点は、第1図の油圧信号発生手段31の油圧源は、
パイロットポンプ4の吐出圧油であったのに対し、第2
図では、g圧弁36、切換弁37からなる油圧信号発生
手段35の油圧源として1作業装置の自重、つりLげ対
象物の屯になどの負荷圧力が発生する油圧シリンダ14
のへ・・tト側油室L4aの圧油を分岐管路14cで導
いであることと、無作動手段用の切換jp2’)および
ト記油圧信号発生手段35の受信部へは、リレー回路3
2を介して開閉器30により信号をIfi Jaするよ
うにしであることであり、上記リレー回路32は4分岐
管路14cの圧力が、ポートリリーフ弁17の通常のリ
リーフ設定圧力近くまで上昇すると内部電気通路を閉路
する圧力スイッチ33と、開閉器30により信号が供給
されると閉路するメーク接点34とからなり、該メイク
接点が、一端閉路すると、L記圧力スイッチ33が閉路
している限り、開閉器30の開路、閉路に関係なく、メ
イク接点34は閉路状態を続け、かつ。
例を示す電気・油圧系統図であり、第1図と同−a成部
品は同一符号をffIいて示すが、第2図か第1図と異
なる点は、第1図の油圧信号発生手段31の油圧源は、
パイロットポンプ4の吐出圧油であったのに対し、第2
図では、g圧弁36、切換弁37からなる油圧信号発生
手段35の油圧源として1作業装置の自重、つりLげ対
象物の屯になどの負荷圧力が発生する油圧シリンダ14
のへ・・tト側油室L4aの圧油を分岐管路14cで導
いであることと、無作動手段用の切換jp2’)および
ト記油圧信号発生手段35の受信部へは、リレー回路3
2を介して開閉器30により信号をIfi Jaするよ
うにしであることであり、上記リレー回路32は4分岐
管路14cの圧力が、ポートリリーフ弁17の通常のリ
リーフ設定圧力近くまで上昇すると内部電気通路を閉路
する圧力スイッチ33と、開閉器30により信号が供給
されると閉路するメーク接点34とからなり、該メイク
接点が、一端閉路すると、L記圧力スイッチ33が閉路
している限り、開閉器30の開路、閉路に関係なく、メ
イク接点34は閉路状態を続け、かつ。
外部へ信号を出力し続ける保持機能を有する回路を形成
する手段となっている。
する手段となっている。
従って、第2図に示すような電気・油圧系統を備えた油
圧ショベルで、つり丁、げ作業などをしている途中で、
エンジンlが何らかの原因で停止し、パイロットポンプ
4の圧油吐出がなくなったり、l!1転中、誤って開閉
器30を開路したり、あるいは、この開閉器30にかえ
て押ボタンスイッチを設けたものにあっては、不用意に
押ボタンスイッチから手を離したりして、各リリーフ弁
のR圧作用か消滅し、つり上げ中の物体が落下するなど
の事故は皆無となる。
圧ショベルで、つり丁、げ作業などをしている途中で、
エンジンlが何らかの原因で停止し、パイロットポンプ
4の圧油吐出がなくなったり、l!1転中、誤って開閉
器30を開路したり、あるいは、この開閉器30にかえ
て押ボタンスイッチを設けたものにあっては、不用意に
押ボタンスイッチから手を離したりして、各リリーフ弁
のR圧作用か消滅し、つり上げ中の物体が落下するなど
の事故は皆無となる。
以りの実施例においては、使用する機器の関係1、信号
媒体として電気・油圧を組合わせ使用したが、この他に
空圧、機械リンク・ケーブル及びそれらの用油または併
用であっCも何等さしつかえのないことは云うまでもな
く、また、実施例のアクチュエータとして、油圧シ3ベ
ルのブーム用、アーム用、パケット用の各シリンダを対
像に論じであるが、この発明は、これ以外の油田ショベ
ル類似の、例えば、トラクタショベルなど、その作業装
置を取り袢えて複数の用途に利mされる油圧式建設・作
業機械においても、従事する異なる作業毎に、各作業装
置に要求される出力に差異のあるときにも、同様の[1
的を果たすことが町凌である。
媒体として電気・油圧を組合わせ使用したが、この他に
空圧、機械リンク・ケーブル及びそれらの用油または併
用であっCも何等さしつかえのないことは云うまでもな
く、また、実施例のアクチュエータとして、油圧シ3ベ
ルのブーム用、アーム用、パケット用の各シリンダを対
像に論じであるが、この発明は、これ以外の油田ショベ
ル類似の、例えば、トラクタショベルなど、その作業装
置を取り袢えて複数の用途に利mされる油圧式建設・作
業機械においても、従事する異なる作業毎に、各作業装
置に要求される出力に差異のあるときにも、同様の[1
的を果たすことが町凌である。
発明の効果
油圧ショベルのように、作業内容によっては大+1’l
に負荷状態の異なる多くの1種に従各する建設・作7a
l械に、この発明にかかる油圧回路を設けておくと、作
業内容に応じて、主として従事する通常の衝撃荷重が加
わる作業時におけるメインリリーフ弁、ポートリリーフ
弁の設定圧力を、他の衝S荷改が生じない作業に従事す
る時は、アタツチメントや機体にS″#響を及ぼさない
範囲で昇圧して使用できるので、同一機械で、広範囲な
1種を#l事よく処置でき、しかも、リリーフ1没定圧
力を昇圧させる操作をすると、自動的に、衝撃荷重か加
わる作業への使用に制限な芋えるので1機械を損傷させ
ることはない。
に負荷状態の異なる多くの1種に従各する建設・作7a
l械に、この発明にかかる油圧回路を設けておくと、作
業内容に応じて、主として従事する通常の衝撃荷重が加
わる作業時におけるメインリリーフ弁、ポートリリーフ
弁の設定圧力を、他の衝S荷改が生じない作業に従事す
る時は、アタツチメントや機体にS″#響を及ぼさない
範囲で昇圧して使用できるので、同一機械で、広範囲な
1種を#l事よく処置でき、しかも、リリーフ1没定圧
力を昇圧させる操作をすると、自動的に、衝撃荷重か加
わる作業への使用に制限な芋えるので1機械を損傷させ
ることはない。
また、簡単な回路を追設するのみで、リリーフ設定圧力
を昇圧して、つり上げ作業などをしているとき、エンジ
ンが停tlyたり、昇圧操作のための開閉器を誤って開
路しても、つりEげ作業時の負荷圧力で各リリーフ弁の
設定圧力をH正させ、かつ、各信号は、一端発信を始め
ると7負荷圧力か減少しない限り、開閉器の操作蛇何に
かかわらず、出力を続けるので、つりLげた重ahが1
作業装δとともに落下することはなく、安全である。
を昇圧して、つり上げ作業などをしているとき、エンジ
ンが停tlyたり、昇圧操作のための開閉器を誤って開
路しても、つりEげ作業時の負荷圧力で各リリーフ弁の
設定圧力をH正させ、かつ、各信号は、一端発信を始め
ると7負荷圧力か減少しない限り、開閉器の操作蛇何に
かかわらず、出力を続けるので、つりLげた重ahが1
作業装δとともに落下することはなく、安全である。
第1図はこの発明の第1実施例を示す要部の電気・油圧
系統図、第2図はこの発明の第2実施例を示す要部の電
気・油圧系統図、第3図は一般的な油圧ショベルにおけ
る要部油圧系統図、第4図は従来技術の昇圧装置を1役
けた油圧ショベルの油圧系統IL 第5図は第4図を更
に改良した従来技術の要部油圧系統図、第6図は油圧シ
ョベルの側面図である。 17.1B、19,20,21.22 ポートリリーフ弁 23.24・・・・・・・・・・ メインリリーフ弁2
5.26,27.28 29゜ 31 。 37・・・・・・・・・・ 35・・・・・・・・・・ 以 上 県圧用パイロット油室 切換弁 開閉器 油圧信時発生手段 リレー回路 圧力スイッチ メイク接点 減圧弁
系統図、第2図はこの発明の第2実施例を示す要部の電
気・油圧系統図、第3図は一般的な油圧ショベルにおけ
る要部油圧系統図、第4図は従来技術の昇圧装置を1役
けた油圧ショベルの油圧系統IL 第5図は第4図を更
に改良した従来技術の要部油圧系統図、第6図は油圧シ
ョベルの側面図である。 17.1B、19,20,21.22 ポートリリーフ弁 23.24・・・・・・・・・・ メインリリーフ弁2
5.26,27.28 29゜ 31 。 37・・・・・・・・・・ 35・・・・・・・・・・ 以 上 県圧用パイロット油室 切換弁 開閉器 油圧信時発生手段 リレー回路 圧力スイッチ メイク接点 減圧弁
Claims (2)
- (1)エンジンによって駆動されるメインポンプの吐出
圧油を、複数の油圧切換弁を切換えて作業装置用のアク
チュエータへ供給して作動させ、各種作業をする機械に
おいて、メインポンプの吐出圧力が所定の圧力を越える
とリリーフするメインリリーフ弁と、作業装置用のアク
チュエータに接続する管路の圧力が所定の圧力以上にな
ることを防止するポートリリーフ弁と、上記メインリリ
ーフ弁、および、一部または全部のポートリリーフ弁に
設けられ、外部からの信号により当該リリーフ弁の設定
圧力を昇圧させる昇圧受信手段と、運転者の意志により
任意に、該昇圧受信手段へ信号を発信、停止することの
できる発信手段と、該発信手段からの信号により、同時
に、前記複数の油圧切換弁のうち特定の油圧切換弁を、
その操作の如何にかかわらず中立位置に保持する無作動
手段とを具備してなる油圧式建設・作業用機械の油圧回
路。 - (2)エンジンによって駆動されるメインポンプの吐出
圧油を、複数の油圧切換弁を切換えて作業装置用のアク
チュエータへ供給して作動させ、各種作業をする機械に
おいて、メインポンプの吐出圧力が所定の圧力を越える
とリリーフするメインリリーフ弁と、作業装置用のアク
チュエータに接続する管路の圧力が所定の圧力以上にな
ることを防止するポートリリーフ弁と、上記メインリリ
ーフ弁、および、一部または全部のポートリリーフ弁に
設けられ、外部からの油圧信号により当該リリーフ弁の
設定圧力を昇圧させる昇圧受信手段と、受信部に信号が
作用すると、昇圧受信手段を有するポートリリーフ弁に
通じる管路の圧油を油圧源とし、上記昇圧受信手段を油
圧信号で作動させる油圧信号発生手段と、運転者の意志
により、任意に開閉可能の開閉器と、該開閉器を介して
、上記油圧信号発生手段の受信部への信号を出力し、該
信号出力開始後は、上記開閉器の開路・閉路に関係なく
、上記油圧信号発生手段への油圧源の圧力が、所定の圧
力以上である限り、該信号の出力を保持するリレー回路
とを具備することを特徴とする油圧式建設・作業用機械
の油圧回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044839A JPH07116731B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 油圧式建設・作業用機械の油圧回路 |
| US07/480,145 US5067321A (en) | 1989-02-23 | 1990-02-14 | Hydraulic hoisting circuit with electrical control for relief valve adjustment pilot and pilot disable valve |
| DE9090301877T DE69000672T2 (de) | 1989-02-23 | 1990-02-21 | Hydraulischer kreislauf fuer eine erdbewegungsmaschine. |
| EP90301877A EP0384737B1 (en) | 1989-02-23 | 1990-02-21 | Hydraulic circuit for hydraulic construction and working machine |
| ES199090301877T ES2038036T3 (es) | 1989-02-23 | 1990-02-21 | Circuito hidraulico para una maquina hidraulica de construccion y obras. |
| KR1019900002328A KR950002123B1 (ko) | 1989-02-23 | 1990-02-23 | 전기제어장치를 구비한, 액압식 건설기계 및 작업기계용 안전액압회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044839A JPH07116731B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 油圧式建設・作業用機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225731A true JPH02225731A (ja) | 1990-09-07 |
| JPH07116731B2 JPH07116731B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=12702644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1044839A Expired - Fee Related JPH07116731B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 油圧式建設・作業用機械の油圧回路 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067321A (ja) |
| EP (1) | EP0384737B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07116731B2 (ja) |
| KR (1) | KR950002123B1 (ja) |
| DE (1) | DE69000672T2 (ja) |
| ES (1) | ES2038036T3 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08144904A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Komatsu Ltd | 建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置 |
| JP3609182B2 (ja) | 1996-01-08 | 2005-01-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| US6260357B1 (en) | 1998-11-30 | 2001-07-17 | Caterpillar Inc. | Quick coupler control system |
| JP3622142B2 (ja) * | 1999-08-04 | 2005-02-23 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械の作業腕制御装置 |
| US6619183B2 (en) | 2001-12-07 | 2003-09-16 | Caterpillar Inc | Electrohydraulic valve assembly |
| US8051651B2 (en) * | 2007-08-30 | 2011-11-08 | Coneqtec Corp. | Hydraulic flow control system |
| EP2339073A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-06-29 | Perkins Engines Company Limited | A hydraulic system for a machine, a machine and a method of use |
| US8850806B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US9068575B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US8776511B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having accumulator and variable relief |
| US8919113B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having energy recovery kit |
| US9139982B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
| US9388829B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US9328744B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-05-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
| US9388828B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US9086081B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-21 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor recovery |
| US9187878B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-11-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing oscillation dampening |
| US9091286B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having electronic flow limiting |
| US9145660B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-09-29 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having over-pressure protection |
Citations (1)
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| JPS63138026A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-10 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
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| JPS57201434A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-09 | Kobe Steel Ltd | Oil-pressure circuit for hydraulic shovel |
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| JPH0228722B2 (ja) * | 1983-06-30 | 1990-06-26 | Hitachi Construction Machinery | Yuatsushikikensetsusharyonokudokairo |
| JPS61165432A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の慣性質量駆動用油圧回路 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1044839A patent/JPH07116731B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-14 US US07/480,145 patent/US5067321A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-21 EP EP90301877A patent/EP0384737B1/en not_active Expired
- 1990-02-21 DE DE9090301877T patent/DE69000672T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-21 ES ES199090301877T patent/ES2038036T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-23 KR KR1019900002328A patent/KR950002123B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138026A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-10 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5067321A (en) | 1991-11-26 |
| EP0384737B1 (en) | 1992-12-30 |
| EP0384737A1 (en) | 1990-08-29 |
| JPH07116731B2 (ja) | 1995-12-13 |
| KR910015762A (ko) | 1991-09-30 |
| ES2038036T3 (es) | 1993-07-01 |
| KR950002123B1 (ko) | 1995-03-13 |
| DE69000672D1 (de) | 1993-02-11 |
| DE69000672T2 (de) | 1993-07-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |