JPH02225855A - クロスオーバ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転運動を直線往復運動に変換するためのカ
ム駆動機構に関する。

（従来技術） 駆動部材の回転に対応するように駆動部材を直線往復動
させる必要がある場合に、これに対処するための機構は
非常に多い。回転運動を直線往復動に変換する問題を解
消するための一つの方法としてカム駆動機構がある。こ
のカム駆動機構では、往復動する部材がカムフォロアを
保持し、この保持されるカムフォロアが作用を行ない、
このカムフォロアの作用は、２回置上回転するカムトラ
・ツク、すなわち７２０度の螺旋形カムトラ・ツクの中
で行われる。このような機構が使用される代表的な例は
、レベル・ウィンドウ機構、弁起動装置、火砲機構等で
ある。明らかなことであるが、７２０度の周期をもつ螺
旋形のカムトラックの場合には、カムトラックを交差さ
せる部分が必要不可欠であり、このカムトラックの交差
部分はカムトラックの側壁の動きを妨げるものである。

従って、カムフォロアは、カムトラックの側壁による案
内を受けることなく、このカムトラックの交差部分を、
異なる２つの方向に通過しなければならない。螺旋形の
カムトラックの交差部分に、この交差部分を貫く滑らか
な通路を形成するための一つの方法として、カムフォロ
アを細長い形、または、ボート形にするという方法があ
る。これは、このカムフォロアを用いて、交差部分にお
けるカムトラックの側壁の間隙に架橋を６効に形成する
ためである。また、他の方法として、チアブランデイ（
Ｃｈｉａｂｒａｎｄｙ）にχ・１して付与された米国特
許節４，２１６，６９８号明細書に開示されたような回
転型クロスオーバ・スイッチがある。この回転やクロス
オーバ・スイッチは１対の対向する側壁のセグメントを
保持し、このセグメントは、カムフォロアが交差部分を
通過している時に、カムトラックの側壁に選択的に架橋
するように位置決めされる。

（発明が解決しようとする３題） そこで、本発明は、改良型のクロスオーバー機構を提供
することを目的としており、この改良型のクロスオーバ
ー機構は、カムフォロアを、カムトラックの交差部分を
貫くように案内するものである。

本発明の他の目的は、カムフォロアを交差部分を貫くよ
うに完全に案内することを、容品に、かつ、高い信頼性
で行なうことができる上述のクロスオーバー機構を提供
することにある。

本発明の付加的な目的は、カムトラックの交差部分を貫
くように移動するカムフォロアの動きを円滑に、大きい
速度で、容易に行なうことができる上述の特性をもつク
ロスオーバー機構を提供することにある。

本発明の他の目的は、カムフォロアの移動に完全に同期
するように作動させることが、簡単な方法で実現できる
上述のクロスオーバー機構を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、特殊なカムフォロアの構造
を必要としない上述のクロスオーバー機構を提供するこ
とにある。

本発明のさらに他の目的は、構造が簡単でコンパクトで
あり、安価に製造することができ、耐用命数が長く、か
つ、信頼性が高い、上述のクロスオーバー機構を提供す
ることにある。

本発明の他の目的は部分的に、後述する説明によって明
らかにする。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、螺旋形のカムトラックの交差部分を貫
くようにカムフォロアを案内するクロスオーバ機構が提
供される。このクロスオーバ機構は１対のクロスオーバ
ー・カム部材を使用し、このクロスオーバ・カム部材は
半径方向に往復動を行なうように取り付けられ、カムフ
ォロアの交差部分通過に同期して、カムトラックの交差
部分の中に入子式に出入りする。この２つのクロスオー
バ・カム部材の構造は、その一方のクロスオーバ・カム
部材が他方のクロスオーバ・カム部材の中にある入子型
構造であり、このクロスオーバ・カム部材はそれぞれ、
離間して対向する１対のカムのセグメントを搬送し、こ
のカムのセグメントの離間距離は交差部分と１つの方向
に交差するカムトラック部分の幅と等しく、交差部分と
他の方向に交差するカムトラック部分の幅より若干短い
。

このクロスオーバ・カム部材は、そのカムのセグメント
の位置決めを行なう。このカムのセグメントの位置決め
は、クロスオーバ・カム部材がカムトラックの交差部分
に挿入された時に、その位置で、そのカムのセグメント
がカムトラックの側壁の間隙に対して架橋を形成し、カ
ムフォロアを案内し得るように行われ、このカムフォロ
アの案内は、カムのセグメントがカムフォロアを、交差
部分を貫いて円滑に移動させるように制御するものであ
る。クロスオーバ・カム部材を往復動させるものはロー
プであり、このロープはシャフトに偏位するように支持
され、このロープの駆動は１つ以上のカムフォロアの動
きに同期するように駆動され、このカムフォロアの駆動
は螺旋形のカムトラックによって行われる。この構造に
よって、各カムフォロアの交差部分への挿入と適当なタ
イミングを維持して、カムのセグメントをカムトラック
の交差部分の中に挿入することができる。

従って、本発明は、後述する全ての部材の構造、組合せ
及び配置の特徴を含むものであり、本発明の範囲を請求
の範囲に示す。

〔実施例〕

以下、本発明の特徴及び間約を充分に理解できるように
するために、図を参照して、実施例を詳細に説明する。

いずれの図においても、類似する部材に対して、これに
対応する同じ符号を使用する。本発明のクロスオーバ機
構の全体を符号１０で示す。このクロスオーバ機構１０
は、既に説明したチアブランデイの特許に開示されたタ
イプのガツトリング砲に応用したものである。このクロ
スオーバ機構において、複数のボルト組立体を符号１２
で示す。

このボルト組立体１２は、図では極端に単純化した形で
示しである。このボルト組立体１２は、図に示すように
、カムトラック路１４の中に支持されて軸線方向に案内
され、このカムトラック路１４はロータ１６に分離した
形に形成されている。

このロータ１６は、円筒形のハウジング１８の孔１７の
内部に同軸に取り付けられて、適当な装置、例えばモー
タ２０によって回転駆動される。この孔の中には２回転
、すなわち、７２０度のカムトラック２４が形成されて
おり、この７２０度のカムトラック２４は、仮想線２６
で示す右ねじの部分と、仮想線２８で示す左ねじの部分
とを有し、これらのねじ部は、符号３０で全体を示す交
差部分で、相互に交差している。各ボルト組立体１２は
シャフト３１を保持し、このシャフト３１にはカムフォ
ロア３２が回転自在に取り付けられており、このカムフ
ォロア３２は７２０度のカムトラック２４の中を移動す
る。このようにして、ロータ１６を回転駆動すれば、ボ
ルト組立体を縦に往復動させることができる。このボル
ト組立体の往復動は、ロータが完全に２囲転する間の、
最前端部の静止部分から、最後端部の静止部分までの範
囲の作動サイクルの間、終始、行われる。クロスオーバ
機構１０は、耳部３４を介して、開口部３３に収容され
、図でカムトラックの交差部分３０の下に示す位置に固
定される。このクロスオーバ機構１０は作動用シャフト
３６を含み、この作動用シャフト３６は、共通の符号３
８で示す適当なギアに同期するように駆動される。

併用的に参照する第２図、第４図及び第５図において、
クロスオーバ機構１０は矩形の開口部４０を含み、この
矩形の開口部４０は耳部３４を介して火砲のハウジング
１８にボルトで固定される。このクロスオーバ機構１０
のハウジング１８には矩形の開口部４２が設けられ、こ
の矩形の開口部４２に、外側のクロスオーバ・カム部材
４４が半径方向または垂直方向に、入子式に摺動し得る
ように挿入される。これを逆に見れば、この外側のクロ
スオーバ・カム部材にほぼ矩形の開口部４６が設けられ
、この開口部４６に内側のクロスオーバ・カム部材４８
が摺動し得るように挿入される。作動用シャフト３６は
このクロスオーバ機構のハウジング４０を貫通し、ベア
リング５０によってシャフト３６に回転支持されている
。シャフト３６は離されており、ベアリング５０はカラ
ー５２に整合している。シャフト３６はハウジング４０
の間の中間の部位でロープ５４を偏位支持し、このロー
プ５４は、内側のクロスオーバ・カム部材４８の横断方
向の矩形の開口部５６の中で、このクロスオーバ・カム
部材を、外側のクロスオーバ・カム部材４４の矩形の開
口部４６の中で垂直に往復動させる作用を行なう。外側
のクロスオーバ・カム部材４４をハウジングの開口部４
２の中で垂直に往復動させるために、シャフト３６は１
対のロープ５８を偏位した状態で保持し、ロープ５４の
各側部の一方の側部は外側のクロスオ−バ・カム部材の
離間している矩形の開口部６０の中で作動する。ロープ
５８はシャフト３６上にあって、ロープ５４と対向する
位置にある。この構造で、このシャフトを回転させれば
、内側のクロスオーバ・カム部材と外側のクロスオーバ
・カム部材とを、１８０度ずれた位相で往復動させるこ
とができる。これは、クロスオーバ機構の内側のクロス
オーバ・カム部材４８が第２図に示す上側の最も遠い静
止位置にあり、外側のクロスオーバ・カム部材がその下
側の最も遠い静止位置にある時の、クロスオーバ＃１構
の状態である。これとは逆の状態にあるクロスオーバ機
構を第４図に示す。

第２図及び第３図において、内側のクロスオーバ・カム
部材４８にセグメント６２が設けられ、このセグメント
６２は１対であり、かつ、対向し、フロア６４から直立
している。第３図に示すように、セグメント６２は、カ
ムトラックの交差部分３０と交差するカムトラック２４
の左ねじの部分２８の幅方向を向き、引き離されている
。このセグメント６２の離間距離は左ねじの部分２８の
幅に等しく、それぞれ、右ねじのカムトラック部２８の
交差部分の幅よりも若干短い。この構造で、ロープ５４
が開口部５６の上側部５６ａと係合して、内側のクロス
オーバ・カム部材４８を、第２図に示すロータ１６の近
傍にある内側のクロスオーバ・カム部材の最も遠い上側
の静止位置まで上昇させる。この時、この内側のクロス
オーバ・カム部材４８のカムのセグメントは、交差する
部分３０の中に半径方向に挿入され、この位置で、カム
トラックの左ねじの部分２８の側壁の間隙に架橋を形成
する。従って、カムフォロア３２のセグメントが、例え
ば矢印２８ａで示す方向に交差部分を通って移動する時
に、このカムフォロア３２のセグメントが、カムフォロ
ア３２の横方向の案内及び制御を行なう。さらに、フロ
ア６４は、この交差部分で、クロスオーバ機構１０の組
立体を受け入れるために形成されたカムトラック２８の
フロアの間隙をほぼ完全に埋める。従って、フロア６４
は、カムフォロア３２がこの交差部分を通過する時に、
必要に応じて、カムフォロア３２を半径方向に案内する
。

次に、第４図ないし第６図において、外側のクロスオー
バ・カム部材４４にカムのセグメント６６が設けられ、
このセグメント６６は直立する１対のセグメントであり
、内側のクロスオーバ・カム部材４８の側部に位置して
いる。これらのカムのセグメントは、第６図に示すよう
に、カムトラックの交差部分３０と交差するカムトラッ
ク２４のカムトラックの右ねじの部分の幅方向を向き、
この右ねじの部分の幅に等しい距離だけ引き離されてお
り、この長さは、それぞれ、左ねじのカムトラック部２
８の交差している幅よりも若干短い。従って、ロープ５
８のセグメントが開口部６０の上側部６０ａに係合して
、外側のクロスオーバ・カム部材を、ロータ１６の近傍
にある外側のクロスオーバ・カム部材の最も遠い上側の
静止の位置まで上昇させた時に、そのカムのセグメント
６６が交差部分３０の中に半径方向に挿入され、この位
置で、カムトラック２６の側壁の間隙にほぼ梁のような
部分を形成する。従って、カムフォロア３２が右ねじの
カムトラック部２６の中で、交差部分を、例えば矢印２
６ａで示す方向に通って移動する時に、カムフォロア３
２に対する横方向の案内及び制御が行われる。外側のク
ロスオーバ・カム部材４４に水１Ｚ方向に突出する部分
６８を設け、この突出部分６８の幅を各カムのセグメン
ト６６の基部で最少にし、第５図に最も良く示すように
、この突出部分６８を用いて、必要に応じて、カムフォ
ロアが交差部分を通過する時に、このカムフォロアの半
径方向の案内の測定を行なうこともできる。

直径方向に対向して偏位するロープ５４とロープ５８と
の作用によって、外側のクロスオーバ・カム部材４４の
カムのセグメント６６が交差部分に（同軸であるロータ
１６とハウジング１８の軸線の）半径方向に挿入される
時に、ロープ５４が開口部５６の下側部５６ａに係合し
て、内側のクロスオーバ・カム部材４８のカムのセグメ
ント６２を半径方向に、交差部分から低いほうの静止位
置まで後退させる。これは、カムトラック部２６を移動
するカムフォロア３２がこの部分を通る時に、カムのセ
グメント６２をカムフォロア３２に干渉させないためで
ある。これとは逆に、セグメント６２が交差部分の中に
半径方向に挿入される場合には、ロープ５８が開口部６
０の下側の側部６０ｂに係合して、カムのセグメント６
６を下側の静止部分まで後退させ、カムトラック部分２
８の中を移動するカムフォロアが交差部分を通過出来る
ようにする。クロスオーバ機構機構のシャフト３６の回
転とロータ１６の回転とが噛み合うので、クロスオーバ
・カム部材４４．４８の上側の静止の位置決め（交差部
分の挿入）と、７２０度のカムトラック２４を移動する
１つ以上のカムフォロアの交差する部分３０への到達と
を容易に同期させることができる。

第５図に最も良く示すように、開口部５６゜６０の高さ
、すなわち、その上側の部分から下側の部分までの離間
距離は、これに作用する円形のロープ５４．５８の直径
にほぼ等しく、これらの開口部の幅は、これらのロープ
の端部で揺動する円の直径にほぼ等しい。この構造の作
用によって、起動用シャフト３６がそれぞれ回転してい
る間、特に、その最も遠い静止位置にある間、終始、内
側のクロスオーバ・カム部材の位置と外側のクロスオー
バ會カム部材の位置との確実な制御をほぼ完全に維持す
ることができる。

図に示してはいないが、カムのセグメント６２゜６６の
上縁部を機械加工して、このカムのセグメント６２．６
６の上縁部の曲率半径を、ハウジングの孔１７の半径に
等しくすることができる。これは、交差部分に挿入する
時にノ＼ウジングの孔の表面になじませるためである。

また、ここで指摘しなければならないことは、第１図に
示したクロスオーバ機構１０の応用の場合には、第３図
及び第６図に示すように、シャフト３６の軸線３６ａが
交差部分３０の対角線になるということである。

従って、第２図及び第４図に示した断面形状は実際の断
面形状ではなく、理解を容易にするために理想化したも
のである。

クロスオーバ機構１０の第１図に示した特定の応用例は
説明のみのために示したものであるから、このクロスオ
ーバ機構１０を、ガツトリング砲の機構以外の他の応用
に使用することができる。また、螺旋形のトラックを、
回転部材、例えばロータ１６の形にすることができ、ま
た、往復動部材の軌跡を固定部材、例えばハウジング１
８にすることができ、この場合には、クロスオーバ機構
１０を回転する部材に取り付ける。

以上説明した具体例によって明らかなように、既に説明
した本発明の目的は、以上の説明によって明らかにした
ものを含めて、充分に達成することができるものである
。この具体例に対して、本発明の範囲から逸脱すること
なく、■示した形態に成る程度の変更を加えることがで
きるものである。従って、本明細書に含まれている詳細
な記載内容は全て説明のためのものであって、本発明を
限定するためのものではない。

以上、本発明について説明したが、新規であり、特許に
よる保護を希望することは、請求の範囲に記載した通り
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクロスオーバ機構を回転型中隊火器、
例えばガツトリング砲に応用したような特定の応用形態
の部分破断部分側面図、第２図は本発明のクロスオーバ
機構の、カムフォロアを螺旋形のカムトラックの交差部
分を貫くように案内する状態の一形態を理想化した形で
示す縦断面図、第３図は第２図のクロスオーバ機構の状
態を線図の形で示す部分破断平面図、第４図は他のカム
トラックの交差部分のカムフォロアを案内する状態にお
ける、クロスオーバ機構を理想化した形で示す縦断面図
、第５図は第４図のクロスオーバ機構の腺５−５に沿う
横断面図、第６図は第４図及び第５図の状態のクロスオ
ーバ機構を線図の形で示す部分破断乎面因である。 １０・・・クロスオーバ機構、１２・・・ボルト組立体
、１６・・・ロータ、１８・・・ハウジング、２４・・
・７２０度周期のカムトラック、２６・・・カムトラッ
クの右ねじ部分、２８・・・カムトラックの左ねじ部分
、３０・・・カムトラックの交差部分、３１・・・シャ
フト、３２・・・カムフォロア、３３・・・開口部、３
４・・・耳部、３６・・・作動用シャフト、３６ａ・・
・シャフト３６の軸線、３８・・・シャフト、４０・・
・機構のハウジング、４０・・・矩形の開口部、４２・
・・矩形の開口部、４４・・・外側のクロスオーバ瞭カ
ム部材、４６・・・開口部、４８・・・内側のクロスオ
ーバ・カム部材、５０・・・ベアリング、５２・・・カ
ラー、５４・・・ロープ、５６・・・開口部、５６ａ・
・・開口部の上側部、５８・・・ロープ、６０・・・開
口部、６２・・・カムのセグメント、６４・・フロア、
６６・・・カムのセグメント、６８・・・水平突出部分
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、螺旋形のカムトラックの右ねじの部分及び左ねじの
   部分を用いてカムフォロアを案内するクロスオーバ機構
   において、カムフォロアが１つの回転部材及び固定部材
   の傍らに取り付けられた往復動部材によって保持され、
   カムトラックが他の回転部材及び固定部材によって支持
   され、かつ、前記クロスオーバ機構が、 Ａ、１つの回転部材及び固定部材に固定されてカムトラ
   ックを保持するハウジングと、 Ｂ、前記ハウジングの内部に取り付けられて往復動を行
   ない、第１のカムのセグメントを有する第１のクロスオ
   ーバ・カム部材と、 Ｃ、前記ハウジングの内部に取り付けられて往復動を行
   ない、第２のカムのセグメントを有する第２のクロスオ
   ーバ・カム部材と、 Ｄ、前記ハウジングの中に導入されるアクチュエータと
   を有し、 前記アクチュエータが第１の起動部材を保持して前記第
   １のクロスオーバ・カム部材を往復動させ、該第１のク
   ロスオーバ・カム部材の往復動がカムトラックの交差部
   分に対して行われ、前記アクチュエータが第２の起動部
   材を保持して前記第２のクロスオーバ・カム部材を往復
   動させ、該第２のクロスオーバ・カム部材の往復動がカ
   ムトラックの交差部分に対して行われ、これによって、
   前記第１の起動部材が前記第１のカムのセグメントを交
   差部分の中に挿入され、カムトラックの右ねじの部分が
   移動している時に、前記第１の起動部材がカムフォロア
   を交差部分を貫くように案内し、前記第２の起動部材が
   前記第２のカムのセグメントを交差部分の中に挿入され
   、カムトラックの左ねじの部分が移動している時に、前
   記第２の起動部材がカムフォロアを交差部分を貫くよう
   に案内するクロスオーバ機構。 ２、前記第１の起動部材及び前記第２の起動部材が、そ
   れぞれ、前記第１のクロスオーバ・カム部材及び第２の
   クロスオーバ・カム部材を往復動させ、該第１のクロス
   オーバ・カム部材及び第２のクロスオーバ・カム部材の
   往復動の位相関係が、前記第１のクロスオーバ・カム部
   材及び第２のクロスオーバ・カム部材のうちの一方のク
   ロスオーバ・カム部材が交差部分の中に挿入される時に
   、前記第１のクロスオーバ・カム部材及び第２のクロス
   オーバ・カム部材のうちの他方のクロスオーバ・カム部
   材を交差部分から、該交差部分を貫いて移動するカムフ
   ォロアに干渉させることなく、引き抜き得る位相関係で
   ある請求項１に記載のクロスオーバ機構。 ３、前記第１のカムのセグメントの位置及び寸法が、該
   第１のカムのセグメントが交差部分の中に挿入された時
   に該交差部分におけるカムトラックの右ねじの部分の間
   隙に対して充分に架橋を行ない得るように決められ、前
   記第２のカムのセグメントの位置及び寸法が、前記第２
   のカムのセグメントが交差部分の巾に挿入された時に該
   交差部分におけるカムトラックの左ねじの部分の間隙に
   対して充分に架橋を行ない得るように決められた請求項
   ２に記載のクロスオーバ機構。 ４、前記アクチュエータの動作が回転部材の回転と同期
   する請求項３に記載のクロスオーバ機構。 ５、前記ハウジングが第１の案内用開口部を有し、第１
   の案内用開口部の中に、前記第１のクロスオーバ・カム
   部材が往復動し得るように取り付けられ、前記第１のク
   ロスオーバ・カム部材が第２の案内用開口部を有し、第
   ２の案内用開口部の中に、前記第２のクロスオーバ・カ
   ム部材が往復動し得るように取り付けられた請求項３に
   記載のクロスオーバ機構。 ６、前記アクチュエータが回転するシャフトを有し、該
   シャフトに第１の起動部材及び第２の起動部材が偏位装
   着され、該第１の起動部材及び第２の起動部材が該シャ
   フトに対して傾斜するとともに軸線方向に離された請求
   項５に記載のクロスオーバ機構。 ７、前記シャフトの回転が回転する部材と同期する請求
   項６に記載のクロスオーバ機構。 ８、前記第１のクロスオーバ・カム部材及び第２のクロ
   スオーバ・カム部材が、それぞれ、第１の起動用開口部
   及び第２の起動用開口部を有し、前記シャフトが該起動
   用開口部を貫いて延び、前記第１の起動部材が前記第１
   の起動用開口部の対向する側部に作用して前記第１のク
   ロスオーバ・カム部材に往復動を行なわせ、該第１のク
   ロスオーバ・カム部材の往復動の範囲が交差部分に挿入
   された前記第１のカムのセグメントの最も遠い第１の静
   止位置から、交差部分から完全に引き抜かれた前記第１
   のカムのセグメントの最も遠い第２の静止位置までの間
   であり、前記第２の起動部材が前記第２の起動用開口部
   の対向する側部に作用して、前記第２のクロスオーバ・
   カム部材に往復動を行なわせ、該第２のクロスオーバ・
   カム部材の往復動の範囲が交差部分に挿入された前記第
   ２のカムのセグメントの最も遠い第３の静止位置から、
   交差部分から完全に引き抜かれた前記第２のカムのセグ
   メントの最も遠い第４の静止位置までの間である請求項
   ７に記載のクロスオーバ機構。 ９、前記第１の起動部材及び前記第２の起動部材の高さ
   が、それぞれ、前記第１の起動用開口部及び前記第２の
   起動用開口部の前記対向する側部の離間している距離に
   ほぼ等しく、これによって、前記起動用開口部がその前
   記静止位置にある時に、前記起動用開口部が前記クロス
   オーバ・カム部材を確実に制御する請求項８に記載のク
   ロスオーバ機構。 １０、前記第１の起動用開口部及び前記第２の起動用開
   口部が円形のロープである請求項９に記載のクロスオー
   バ機構。 １１、ドラム形ロータと螺旋形のカムトラックと、カム
   フォロアとを有し、前記ドラム形ロータが固定ハウジン
   グの円筒形の孔の内部に同軸に取り付けられて回転し、
   前記カムトラックがトラック部分と１つ以上のトラック
   路とを有し、前記トラック部分が前記ハウジングの孔に
   形成されて交差部分で交差し、前記トラック路が前記ロ
   ータの周縁面に形成されてボルト組立体を案内し、該ト
   ラック路によるボルト組立体の案内が該ボルト組立体を
   ロータの軸線に平行に往復動させるように行われ、前記
   カムフォロアが前記ボルト組立体に保持されて前記カム
   トラックに受け入れられる火砲の機構において、 クロスオーバ・カム部材が、 前記ハウジングに取り付けられた第１のクロスオーバ・
   カム部材と第２のクロスオーバ・カム部材とを有し、前
   記第１のクロスオーバ・カム部材及び第２のクロスオー
   バ・カム部材が前記ロータの軸線に対する半径方向の往
   復動を分離し、該ロータの往復動の分離が前記カムトラ
   ックの交差部分に対する前記ロータの交互の挿入と引抜
   きに同期して行われ、これによって、前記第１のクロス
   オーバ・カム部材が、前記交差部分への挿入によって、
   前記カムフォロアを前記交差部分を貫くように案内し、
   該カムフォロアの案内の行われるのが交差部分の中で前
   記一方のカムトラックが移動する時であり、前記第２の
   クロスオーバ・カム部材が、前記交差部分への挿入によ
   って、前記カムフォロアを前記交差部分を貫くように案
   内し、該カムフォロアの案内の行われるのが交差部分の
   中で前記他方のカムトラックの移動する時であるクロス
   オーバ機構。 １２、カムとカムフォロアとを機械的に駆動する構造に
   おいて、カムフォロアがカムトラックに受け入れられて
   カムトラックに沿って移動し、カムトラックが交差部分
   で交差する部分を有し、クロスオーバ機構が、 第１のクロスオーバ・カム部材及び第２のクロスオーバ
   ・カム部材を有し、第１のクロスオーバ・カム部材及び
   第２のクロスオーバ・カム部材が分離装着されて往復動
   を行ない、該第１のクロスオーバ・カム部材及び第２の
   クロスオーバ・カム部材の往復動の範囲がそれぞれ最も
   遠い第１の静止位置と第２の静止位置との間であり、前
   記第１のクロスオーバ・カム部材及び第２のクロスオー
   バ・カム部材の往復動がトラックの交差部分に対する往
   復動であり、該トラックの交差部分がカムフォロアのカ
   ムトラックに沿う移動と一致し、前記第１のクロスオー
   バ・カム部材が、その前記第１の静止位置にある時に、
   カムフォロアを、一方の交差するカムトラック部分の中
   で移動する時に交差部分を貫くように案内し、前記第２
   のクロスオーバ・カム部材が、その前記第１の静止位置
   にある時に、カムフォロアを、他方のカムトラック部分
   と交差する時に交差部分を貫くように案内し、前記第１
   のクロスオーバ・カム部材と第２のクロスオーバ・カム
   部材とが、それぞれ、その前記第２の静止位置にある時
   に、交差部分を貫くカムフォロアの移動に対して干渉し
   ないように配設されるクロスオーバ機構。 １３、前記第１のクロスオーバ・カム部材と第２のクロ
   スオーバ・カム部材とが、相対的に入子式に取り付けら
   れて往復動する請求項１２に記載のクロスオーバ機構。 １４、アクチュエータを有し、該アクチュエータが前記
   第１のクロスオーバ・カム部材と第２のクロスオーバ・
   カム部材とを往復動させ、前記第１のクロスオーバ・カ
   ム部材と第２のクロスオーバ・カム部材との往復動が、
   前記一方の部材がその前記第１の静止位置にある時に、
   前記他方の部材がその前記第２の静止位置にあるような
   位相関係の下で行われる請求項１３に記載のクロスオー
   バ機構。