JPH0573940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、材料供給機構に組み込んで使用され
る材料供給機構用カム装置に関する。

ここで、材料供給機構とは、厚紙等の材料をホ
ツパーから取出し、この取出した材料を所望位置
（材料を加工したり使用したりする場所）へ運ぶ
装置をいう。

〔従来技術〕

カム装置を使用した材料供給機構としては、た
とえば米国特許第3575409号がある。この米国特
許第3575409号に開示された材料供給機構は、第
９図に示すように、カム装置１を有し、このカム
装置１は駆動軸２で駆動され、カム装置１に離間
して設けた３個の偏心アーム３を回転させる。各
偏心アーム３はリンク軸６により同様の偏心アー
ム４に連結されている。各偏心アーム４は回転板
５に支持されている。この回転板５は駆動軸２に
固定され駆動軸２とともに回転する。３つのリン
ク軸６は駆動軸２の回りを取り囲むように配置さ
れ、かつ、駆動軸２に平行に延びている。回転板
５はリンク軸６を介して支持されている。各リン
ク軸６は、複数の真空カツプ７，７，…を支持す
る。この真空カツプ７はリンク軸６に固定された
支持ブロツクに取付けられている。各支持ブロツ
ク８は、連結ロツド９によつて駆動軸２に連結さ
れている。連結ロツド９は、駆動軸２に取り付け
られた別の支持ブロツクに摺動自在に挿えされて
いる。そのため、駆動軸２が回転すると、カム装
置１が偏心アームを回転させ、リンク軸６が真空
カツプ７とともに駆動軸２に対して半径方向内側
および外側に移動しながら駆動軸２の回りを回転
する。

上記材料供給機構に設けたカム装置１は、カム
プレートとこのカムプレート上に設けた案内手段
に沿つてカムプレートの中心軸線の回りを回動す
る２つのカムフオロアとを備え、２つのカムフオ
ロアをカムアームにより互いに連結し、このカム
アームの中央位置から延びる駆動軸に偏心アーム
を介して真空カツプ等の材料運搬手段を連結する
ことで構成されている。この場合、２つのカムフ
オロアは、周回軌道の一部は共有するがそれ以外
の部分では、それぞれ独立した異なる軌道に沿つ
て移動する。２つのカムフオロアは、異なる軌道
を通過する際に、その前後の位置関係を２度入れ
替えるので、その間に駆動軸と偏心アームがカム
プレートの中心軸線の回りを360度回転し、真空
カツプ等の材料運搬手段はカムプレートの中心軸
線の周囲を旋回しながら中心軸線に対して接近し
たに遠ざかつたりするように移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記形式のカム装置では、２つのカム
フオロアが周回軌道の途中から各々異なる軌道を
たどるように、別のカムにより揺動させられる軌
道切換用案内部材を設ける必要があり、この軌道
切換用案内部材の揺動により振動が発生し、作動
速度を増大させることが難しい。

本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、
軌道切換用案内部材を設けることなく、２つのカ
ムフオロアを周回軌道の途中から各々異なる軌道
をたどることを可能にし、２つのカムフオロアの
動きを円滑にして作動中の振動発生を少なくした
材料供給機構用カム装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の材料供給機構用カム装置は、カムプレ
ートに形成されたカムプレートの中心軸線を囲む
連続した第１カム案内路と、この第１カム案内路
より深さが浅くかつ第１カム案内路と交差するよ
うにカムプレートに形成された第２カム案内路
と、第１カム案内路の中のみを移動自在の第１カ
ムフオロアと、第１カム案内路と第２カム案内路
の中を移動自在の第２カムフオロアと、材料運搬
手段に連結され第１カムフオロアと第２カムフオ
ロアの両方を支持するカムアームと、第１カム案
内路および第２カム案内路に対してカムアームを
移動させる駆動手段とを備え、第１カム案内路は
第１カムフオロアに係合する部分と第１カムフオ
ロアと第２カムフオロアの両方に係合する部分と
を有し、第２カム案内路は第２カムフオロアにの
み係合し、材料運搬手段をカムプレートの中心軸
線から半径方向最も離れた外方位置とこの外方位
置より中心軸線に半径方向最も近い内方位置との
間を移動させる。

本発明の材料供給機構用カム装置では、駆動手
段がカムプレートの中心軸線に沿つて延びる駆動
軸とカムプレートに対向するように駆動軸に固定
された駆動板とを有し、カムアームを駆動板上の
駆動軸から離れた位置に駆動板に対して回転自在
に取付けることが好ましい。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によつて詳細に説
明する。

第１図において、符号１０は米国特許第
3575409号に開示された材料供給機構に組み込ま
れるカム装置を示す。このカム装置１０は、説明
を簡単にするために、偏心アームを１つ有するも
のであるが、実際に使用する場合、このカム装置
１０は、複数たとえば３つのリンク軸とこれに共
動する３つの偏心アームを備えている。

上記カム装置１０は、たとえば厚紙素材のよう
な材料ををホツパーから引き出し、この厚紙素材
を加工位置又は使用位置に置くための材料供給機
構の一部を形成する。

カム装置１０は、被駆動プレート１２を有し、
この被駆動プレート１２は、駆動軸１４に取付け
られ、カムプレート１６に対して回転される。被
駆動プレート１２とカムプレート１６は、第２図
に示すように重ね合うように組み合わされ、この
被駆動プレート１２を貫通する駆動軸１４がカム
プレート１６の盲穴１８に回転支持される。

カム軸２０は、被駆動プレート１２に設けた孔
２４に収容された軸受２２に支持されている。こ
のカム軸２０の中心軸線は駆動軸１４の中心軸線
に平行である。カム軸２０の一端は、細長いカム
アーム２６のほぼ中央部に固定され、カムアーム
２６はカム軸２０と一体に回転する。カムアーム
２６の一端には、ローラー型カムフオロア２８が
回転自在に支持され、カムアーム２６の他端に
は、１対のローラー型カムフオロア３０，３２が
同軸上で回転するように支持されている。

カム軸２０の他端は、被駆動プレート１２を貫
いて延び、偏心アーム３４の一端に固定される。
リンク軸３６は、偏心アーム３４の他端から延び
て支持ブロツク３８を支持する。この支持ブロツ
ク３８は、摩擦の小さい材料で作られる。この支
持ブロツク３８は、材料運搬手段、たとえば真空
カツプ（図示せず）の支持部材を構成する。リン
ク軸３６は、駆動軸１４に平行である。

一方、リンク軸３６と主駆動軸１４を互いに連
結する連結ロツド４０は、一端を駆動軸１４に回
転自在に装着した支持ブロツク４２に摺動自在に
収容するとともに、他端を支持ブロツク３８に固
定している。

しかして、カムアーム２６とこれと共働するカ
ムフオロア２８，３０，３２は、被駆動プレート
１２の一面側に配置され、偏心アーム３４、連結
ロツド４０及び支持ブロツク３８は、被駆動プレ
ート１２の他面側に配置される。

第３図乃至第５図はカムプレート１６を概略的
に示す。このカムプレート１６には、カムアーム
２６とこれに共働するカムフオロア２８，３０，
３２が設けられている。第３図乃至第５図は、こ
のカムアーム２６とこれに共働するカムフオロア
２８，３０，３２がカムプレート１６に対して動
く様子を順に示している。

カムプレート１６には、連続的な深いカム案内
路４４が形成されている。このカム案内路４４に
は湾曲した浅いカム案内路４６が連なつている。
この浅いカム案内路４６は、入口部４６ａと出口
部４６ｂと連続部４６ｃを有する。入口部４６ａ
と出口部４６ｂの端部は深いカム案内路４４の横
断部４４ｂに開口し、連続部４６ｃの一端部は横
断部４４ｂに開口する。連続部４６ｃの他端部は
深いカム案内路４４の湾曲部４４４ａに開口す
る。この連続部４６ｃの他端部の開口位置は、浅
いカム案内路４６の入口部４６ａ及び出口部４６
ｂから離れている。

カムプレート１６の周縁に向かつて延びる弧状
部４４ｃは、深いカム案内路４４の横断部４４ｂ
と湾曲部分４４ａとをつなぎ、これと同様な弧状
部４６ｄは浅いカム案内路４６の入口部４６ａと
出口部４６ｂとをつなぐ。

カムアーム２６は、１つのローラー型カムフオ
ロア２８を深いカム案内路４４と浅いカム案内路
４６の中で回転させ、対のローラー型カムフオロ
ア３０，３２を深いカム案内路４４の中でのみ回
転させる。

第１図に示すカムアーム２６の端部のローラー
型カムフオロアは２組とも深いカム案内路４４の
中にあり、支持ブロツク３８と支持ブロツク４２
との距離は、これら両者が最も離れた場合の距離
と最も近づいた場合の距離との中間（これを中位
の位置という）にある。したがつて、支持ブロツ
ク３８に支持される真空カツプ（図示せず）の位
置も、駆動軸１４から半径方向に最も遠い最外方
位置と駆動軸１４に半径方向最も近い最内方位置
との間である。

第３図に示すカムアーム２６のローラー型カム
フオロア２８は、浅いカム案内路４６の入口部４
６ａに沿い、弧状部４６ｄに向かつて移動中であ
る。ローラー型カムフオロア２８，３０の中心軸
線の移動経路は円Ｃになる。これらローラー型カ
ムフオロア２８，３０の第３図における中心軸の
位置は、この円Ｃ上の点２８′，３０′である。ま
た、カム軸２０の中心軸線の移動経路は弧Ａにな
る。

被駆動板１２が回転されると（図においては反
時計回り）、カムアーム２６はカム軸２０を中心
に回転する。第３図の位置では、ローラー型カム
フオロア２８は、浅いカム案内路４６の入口部４
６ａの中に移動しており、対をなすローラー型カ
ムフオロア２８，３０は、深いカム案内路４４の
横断部４４ｂの入口付近にある。ローラー型カム
フオロア２８が、第４図に示すように弧状部４６
ｄの中に入つたとき、偏心アーム３４に支持され
た支持ブロツク３８は、駆動軸１４から最も遠い
位置に来る。第７図に示す支持ブロツク３８は、
最も遠い位置の直前の位置にある。支持ブロツク
３８が最も遠い位置にきたとき、支持ブロツク３
８に支持された真空カツプも、駆動軸１４から最
も遠い位置すなわち最外方位置にに移動させられ
る。

被駆動板１２が回転を続けると、カムアーム２
６が弧状部４６ｄ内にあるローラー型カムフオロ
ア２８を中心として回動し、対をなすローラー型
カムフオロア３０，３２が深いカム案内路の横断
部４４ｂへ進入する。カムアーム２６が第５図に
示す位置（この位置で、ローラー型カムフオロア
２８が浅いカム案内路４６の出口部４６ｂに沿う
移動を開始し、上記対をなすローラー型カムフオ
ロア３０，３２が弧状部４４ｃに近づく）に達し
たときに、偏心アーム３４が第４図の位置から約
90゜回転しているので、支持ブロツク３８と支持
ブロツク４２の距離は再び中位の距離になる。被
駆動板１２がさらに回転すると、対をなすローラ
ー型カムフオロア３０，３２が弧状部４４ｃに入
り、ローラー型カムフオロア２８が浅いカム案内
路４６の連続部４６ｃに入る。このローラー型カ
ムフオロア２８が連続部４６ｃに達して、偏心ア
ーム３４が第４図に示す位置から駆動軸１４に対
して約180゜回転したとき、支持ブロツク３８は駆
動軸１４に最も近い位置すなわち第８図に示す位
置にくる。第８図において、支持ブロツク３８に
支持された真空カツプは、駆動軸１４に最も近い
位置すなわち最内方位置にある。

以上をまとめて説明すると、つぎの通りであ
る。

すなわち、ローラー型カムフオロア２８が弧状
部４６ｄに係合したとき、支持ブロツク３８に支
持された真空カツプは最外方位置に達し、カムア
ーム２６がローラー型カムフオロア２８を中心と
して回動する間、真空カツプはこの最外方位置に
一定時間とどまる。また、対をなすローラー型カ
ムフオロア３０，３２が弧状部４４ｃに係合し、
かつ、カムアーム２６が対をなすローラー型カム
フオロア３０，３２を中心として回動する間に支
持ブロツク３８に支持された真空カツプは最内方
位置に達する。カムアーム２６がローラー型カム
フオロア２８を中心に回動している間、連結ロツ
ド４０は停止し、真空カツプが作動してホツパー
内の材料すなわち厚紙を吸い上げる。真空カツプ
に吸い付けられた厚紙は、その後の真空カツプの
動き（すなわち最内方位置への動きおよび最内方
位置を通過した後の動き）とともに、駆動軸１４
の回りを移動するので、適当なタイミングで真空
カツプの作動を停止させれば、厚紙は真空カツプ
から解放されて所望の位置に載置される。

被駆動板１２がさらに回転すると、ローラー型
カムフオロア２８及び対をなすローラー型カムフ
オロア３０，３２が深いカム案内路４４の湾曲部
４４ａに沿つて第１図に示すように移動する。そ
の後は以上の一連の作動がくり返される。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、従来のカム
装置のように軌道切替用案内部材を設ける必要が
ないので、従来のカム装置に比べて作動中の振動
が小さく、また、カムフオロアの動きを円滑にで
き、さらには、軌道切替用案内部材を設ける必要
がないので、この軌道切替用案内部材の駆動手段
も省略でき、装置全体の構成部品の数を減少でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカム装置の斜視図、第２
図はカムプレートに対向配置された被駆動板をカ
ムプレートから外してカム案内路を露出させた状
態を示すカム装置の部分斜視図、第３図、第４図
および第５図はカムアーム及びローラー型カムフ
オロアがカムプレートに対して動く様子を示す概
略斜視図、第６図はカムアーム及びローラー型カ
ムフオロアの側面図、第７図は支持ブロツクが駆
動軸から最も離れた位置にあるカム装置の斜視
図、第８図は支持ブロツクが駆動軸から最も近い
位置にあるカム装置の斜視図、第９図は従来の材
料供給装置を示す図である。 １…従来のカム装置、２…従来の駆動軸、７…
真空カツプ、１０…本発明によるカム装置、１２
…被駆動板、１４…駆動軸、１６…カムプレー
ト、２０…カム軸、２８，３０，３２…カムフオ
ロア、３４…偏心アーム、３６…リンク軸、３８
…支持ブロツク、４４…深いカム案内路、４４ａ
…入口部、４４ｂ…横断部、４４ｃ…弧状部、４
６…浅いカム案内路、４６ａ…入口部、４６ｂ…
横断部、４６ｃ…出口部、４６ｄ…弧状部、Ａ…
カム軸の中心軸線の移動経路、Ｃ…カムフオロア
の中心軸線の移動経路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 材料運搬手段とカムプレート１６とを有し、
   材料運搬手段がカムプレート１６の中心軸線から
   半径方向最も離れた外方位置とこの外方位置より
   中心軸線に半径方向最も近い内方位置との間を移
   動する材料供給機構用カム装置において、カムプ
   レート１６に形成されたカムプレート１６の中心
   軸線を囲む連続した第１カム案内路４４と、この
   第１カム案内路４４より深さが浅くかつ第１カム
   案内路４４と交差するようにカムプレート１６に
   形成された第２カム案内路４６と、第１カム案内
   路４４の中のみを移動自在の第１カムフオロア３
   ０，３２と、第１カム案内路４４と第２カム案内
   路４６の中を移動自在の第２カムフオロア２８
   と、材料運搬手段に連結され第１カムフオロア３
   ０，３２と第２カムフオロア２８の両方を支持す
   るカムアーム２６と、第１カム案内路４４および
   第２カム案内路４６に対してカムアーム２６を移
   動させる駆動手段とを備え、第１カム案内路４４
   は第１カムフオロア３０，３２に係合する部分４
   ４ｂと第１カムフオロア３０，３２と第２カムフ
   オロア２８の両方に係合する部分４４ａとを有
   し、第２カム案内路４６は第２カムフオロア２８
   にのみ係合することを特徴とする材料供給機構用
   カム装置。 ２ 駆動手段はカムプレート１６の中心軸線に沿
   つて延びる駆動軸１４とこの駆動軸１４に固定さ
   れるとともにカムプレート１６に対向する位置に
   配設された駆動板１２とを有し、カムアーム２６
   は駆動板１２上の駆動軸１４から離れた位置に駆
   動板１２に対して回転自在に取付けられたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の材料供
   給機構用カム装置。 ３ カムアーム２６は駆動板１２を貫通するカム
   軸２０を有し、このカム軸２０によりカムアーム
   ２６は駆動板１２に回転自在に連結され、カム軸
   ２０の自由端に偏心アーム３４の一端が固定さ
   れ、この偏心アーム３４の他端にリンク軸３６が
   連結され、このリンク軸３６に材料運搬手段が支
   持されたことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載の材料供給機構用カム装置。 ４ カム軸２０はカムアーム２６の長さ方向のほ
   ぼ中央に固定され、このカムアーム２６の一端に
   第１カムフオロア３０，３２、他端に第２カムフ
   オロア２８をそれぞれ取付けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第３項に記載の材料供給機構用カ
   ム装置。 ５ 第１カム案内路４４はカムプレート１６の周
   縁に向かつて延びる第１弧状部４４ｃを有し、第
   ２カム案内路４６はカムプレート１６の周縁に向
   かつて延びる第２弧状部４６ｄを有し、第２カム
   フオロア２８が第２弧状部４６ｄに係合したと
   き、材料運搬手段がカムプレートの中心軸線から
   半径方向最も離れた外方位置に移動し、第１カム
   フオロア３０，３２が第１弧状部４４ｃに係合し
   ている間に、材料運搬手段がカムプレートの中心
   軸線から半径方向最も近い内方位置に移動するこ
   とを特徴とすることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の材料供給機構用カム装置。