JPH0222591A - 被検査アツセンブリから少なくとも１つの強磁性体が欠落しているか否かを定量的に測定する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は磁界技術を用いてのアッセンブリ検証に関する
、詳細には金属製のおよび非金属性の収容体−強磁性体
材料を含む収容体も一部の強磁性体コンポーネントの同
定確認および、次のような比較技術を用いてのこのコン
ポーネントの有無およびその位置の検証に関する、即ち
各コンポーネントがその磁気特性だけに依存するのでは
なくさらに収容体中におけるコンポーネント位置に依存
する値を有するようにした比較技術を用いての検証に関
する。

発明の背景 後述の係属中の出願に示されている方法および装置にお
いては、収容体中の鉄または非鉄の金属物体および、特
定の金属とこの検知される金属とは磁気特性の異なる金
属の有無を検出する構成が示されている。さらに後述の
先願の主要な要件を構成する本発明の特定の実施例は、
次のことを可能にする方法および装置を備えている。即
ち非磁性体のハウジング内の１つまたは複数個の鉄部品
の存在の有無を示すだけでなく、さらにその位置も示す
値を、この部品に対応させることのできる構成を備えて
いる。

本出願は前記と同じ技術を拡張することを目標とし、か
つその技術の特別な適用を即ち通常は゛′アッセンブリ
検証”として知られている特別な適用を特徴とする特別
な工業たとえば自動車製造工業を見ると、ますます多く
の作業が次々に自動化されさらにロボットにより人手を
介さずに実施されている。全体的に見て、産業における
最近のもう一つのすう勢−磁気原理にもとづくアッセン
ブリ検証技術の使用を促進する傾向−は、以前のように
重い鉄の鋳物を用いるのではなく例えばアルミニウム、
種々の金属合金およびプラスチックのような軽い材料の
使用である。この重い金属鋳物は、アッセンブリ内に含
まれている金属コンポーネントを例えば強磁性体コンポ
ーネントを被うだけでなく、このコンポーネントにエネ
ルギが作用させなくするほど厚く囲む。さらにアッセン
ブリ検証の適用範囲は、ネオジウムおよびポロンのよう
なエレメントを含む強力な磁気材料の最近の開発により
、促進されている。

強磁性体材料の走査の領域に適用された先行技術は、米
国特許第４６７７３４８号、　Ｔｏｋｕｒａ他；米国特
許第４３１０７９３号、　Ｂｕｔｌｅｒ　；米国特許第
３００２１４９．　Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ　；に示されて
いる。これらすべては刊行されておりかつ一部継続出願
である後述の元の特許出願の中に引用されている。Ｂｕ
ｔｌｅｒおよびＣｈｒｉｓｔｉａｎの特許は両者とも次
のようなスイッチを対象とする、即ちこのスイッチの場
合、永久磁石は強磁性体材料があると応動して回路を閉
じるようにし、これにより使用者に強磁性体材料が存在
することを示すようにされている。しかし定量化に関し
て検知される値を磁石に吸引される強磁性体材料に対応
させる構成も、およびこれらの装置が磁界内の強磁性体
コンポーネントの存在位置を測定する構成も何ら示され
ていない。

さらに前記の両特許は、′イエスまたはノーの答を与え
てさらに磁石を閉成位置へ作動させるだけの定性的な解
決手段しか示しておらず、そのため磁界中に入った強磁
性体の正確な存在位置を求める構成は何ら示していない
。

ＢｕｔｌｅｒおよびＣｈｒｉｓｔｉａｎにより示された
装置は、非金属のハウジング中に強磁性体材料が存在す
るか否かを検知するためには用いられるが、次の場合に
は実質的に何の価値も有していない。即ち唯一のハウジ
ング内の異なる強磁性エレメントの間を相互に区別した
り、ましてアッセンブリ内の１つの強磁性体部品の特性
に関する量的な測定結果を供給することはできない。

現在、非磁性体の収容体中の強磁性体エレメントを検知
できるだけでなく、これらのエレメントを取り外すこと
もできる装置がある。この種の装置の一例として米国特
許第３８９６６０８号、　Ｇａｒｒｏｔｔが示されてい
る。当業者には明らかなように、このＧａｒｒｏｔｔに
示されている穀物収穫装置のような強磁性体材料を取り
外すための装置は、通常は工場で取り付けてアッセンブ
リ検証のため高い精度で走査するには適していない。

Ｔｏｋｕｒａ他により示された変位センサは、それぞれ
永久磁石および磁化されていない鉄エレメントにそれぞ
れ機械的に結合されかつ互いに電気的に接続されている
第１および第２の圧電エレメントを含む。運動する強磁
性体材料が存在すると、即ち外面に設けられる凸出部と
凹欠部とを有する磁石部材が存在すると永久磁石が伸び
てきて第１圧電素子を圧縮して、磁化されない鉄エレメ
ント　−前記の磁石部材の存在する時は相対的に位置固
定される−とは異なり、回転する強磁性体材料の周波数
を表わす出力電圧を発生する。Ｔｏｋｕｒａ他の変位セ
ンサの動作に対して必須の要件は、磁化されない鉄エレ
メントを有する第２圧電エレメントが設けられているこ
とである、何故ならばこの装置は電気的に互いに接続さ
れかつ互いに独立には動作しない２つのサブアッセンブ
リにより発生された電圧の間の差を形成するように、第
２エレメントを作動させるからである。磁化されないエ
レメントを有する第２圧電エレメントを除去するとこの
センサをその所期の目的に対して役に立たなくしてしま
う、即ち磁気部材の凸出部および凹欠部が磁石と鉄エレ
メントとを交番的に通過するにつれて、ごく近傍にある
磁気材料の存在に対して異なるようにかつ差動的に応動
させるという目的に対して、役に立たなくしてしまう。

さらにこのセンサの動作は、凹欠部の設けられた磁気部
材の、磁石と磁化されないエレメント−それらの各圧電
エレメントに接続されている−に対する運動に依存する
。詳細には、信号は圧電エレメントからその運動により
得られ、ざらにＴｏｋｕｒａ他の特許によればこの種の
運動は磁石片が第１圧電エレメントに対して伸びて来て
圧縮することによりなされる。そのためもし磁石片が磁
石の直接下側に位置され磁石片に対して十分な期間の間
保持されていると出力電圧が低下するであろう、何故な
らば第１圧電エレメントの物理的運動が止むからである
。

さらに注目すべきことは、Ｔｏｋｕｒａ他の特許におけ
るセンサの作用は運動に依存するため、運動がうず電流
効果を増加させる。このうず電流効果は、モータのスピ
ードを測定する場合は問題とはならないが、正確なアッ
センブリ検証を実施する装置の機能は損なうようになる
。例えばもしＴｏｋｕｒａ他の特許において用いられて
いる磁気部材がアルミニウムまたはその他の導電金属を
含む場合には、磁極片により形成される磁界の強さを変
化させろうず電流が、この磁極片が磁石により回転され
るにつれて発生されてしまう。この種のうず電流は磁極
片の定量的な分析の品質を必然的に劣下させ、そのため
この装置を適切に補償しなければならないようなエラー
を発生させてしまう。

最後にＴｏｋｕｒａ他に示された装置は、永久磁石の磁
界内の唯一の強磁性体エレメントさえもその位置を正確
に測定するために用いることができない。即ちＴｏｋｕ
ｒａ他は次のような過程を提案していないからである、
即ち測定された値をアッセンブリにおける磁石部分に対
応させて、他の同様のアッセンブリ中の個々の各磁石部
品の存在と位置を検証するための比較測定技術を使用す
るだめの過程を提案していないからである。換言すれば
、アッセンブリ中の少なくとも１つの強磁性コンポーネ
ントの強磁性に関連する大きさを定量的に測定しさらに
その大きさを基準強磁性関連値と、比較して、少なくと
も１つの強磁性体コンポーネントが被検査アッセンブリ
から無くなっているか否かを測定する構成は、このＴｏ
ｋｕｒａ他の刊行物には示されていない。本発明の課題
は、この技術およびこれを実施する装置を提供すること
である。

発明の要旨 本発明は被検査アッセンブリから１つまたは複数個の強
磁性体コンポーネントが欠落しているか否かを定量的に
測定する方法を開示したものである。この方法は磁界発
生器を使用するステップと、この磁界発生器に応動する
負荷セルを使用するステップと、この負荷セルに磁界発
生器の運動に応動して回路網を操作するステップとを含
む。少なくとも１つの基準強磁性体関連値が形成されて
以後の使用のために記憶される。この基準値は、本発明
の装置を用いて、基準アッセンブリまたは標準アッセン
ブリを含みかつ被検査アッセンブリに応動する１つまた
は複数個のアッセンブリを検査または試験することによ
り、得られる。被検査アッセンブリは代表的には複数個
の強磁性体コンポーネントを有する。検査のためにアッ
センブリは磁界発生器に対して位置ぎめされる。アッセ
ンブリ中に収容されるコンポーネントの強磁性体材料を
定量的に表わす出力信号が得られる。次に基準強磁性体
関連値とロードセルからの出力信号とを用いて被検査ア
ッセンブリから少なくとも１つの強磁性体コンポーネン
トが欠落しているか否かが測定される。次に１つまたは
複数個の強磁性体コンポーネントが被検査アッセンブリ
から欠落しているか否かの信号が表示される。

本発明によれば複合体の部品を持ってきて、例えば種々
のばね、保持リング、回転子１羽根ボルト　ナツト、ワ
ッシャ等を含むことのある種々の強磁性コンポーネント
を収容している１つの部品でも持ってきて、それを完全
に組み立てた形にして、前もってプログラムされたアッ
センブリ検証装置上に載置し、前述のコンポーネントの
全部が存在するか否かを測定することができる。さらに
数秒以内に次の測定もできる：各コンポーネントがその
適切な配置場所にあるか、何らかの個々のコンポーネン
トが欠落していないか、正確にどういうコンポーネント
が欠落しているのか、どの配置位置からコンポ測定は人
手を介さずに自動的に実施できる。有利には検査後はア
ッセンブリに消磁回路を作用させて、強磁性中のいかな
る残留磁界も除去する。

本発明によればアッセンブリは固定の位置において検査
される。この形式の検査は迅速に実施される、特に部品
に例えばせん孔、ぬねじ切り、締め金具挿入、スロット
切さく等の加工を施すために部品を周期的に停止させる
形式のアッセンブリ作業ラインにおいて、迅速に実施さ
れる。さらに強磁性体アッセンブリを走査して、アッセ
ンブリに全部の孔が適切にせん孔されたか、完全なアッ
センブリを組み立てるに必要な溝およびコンポーネント
を取り付けるために必要とされる他の加工個所を測定す
ることさえもできる。本発明により金属ハウジングおよ
び収容体中での前述の検証を、このアッセンブリ内に導
電物質または無関係な強磁性体コンポーネントが存在し
ている時も、精密にかつ正確にを補償するために強磁性
体ハウジングを透過できるように磁界を増加させること
が必要とされる。

本発明の主な目的は、１つまたは複数個の強磁性体部品
を収容しているアッセンブリ内の強磁性体コンポーネン
トの存在を検証するための新規なかつ改善された方法を
提供することである。これに関連する目的は、この種の
コンポーネントが適切な個所にあるか、１つまたは複数
個のコンポーネントが欠落しているか、どういうコンポ
ーネントが欠落しているのかおよびそれらの欠落してい
る位置を見つけることであるもう一つの目的は、代表的
な製造工場において適切に使用できる前述のアッセンブ
リ検証装置を提供することである。

さらに別の目的は、次の様に人間に対する環境に即ち工
業的な使用に良好に適合するアッセンブリ検証装置を提
供することである。この場合、有害な放射線、高電圧ま
たは日常の製造作業において通常に生ずる以上の人体を
損傷するおそれのある原因を生ぜさせないアッセンブリ
検証装置を提供することである。

さらに別の目的は、高い精度のかつ正確な出力を得るた
めに高感度のロードセルと共に使用できるアッセンブリ
検証装置を提供することである。

本発明の付加的な目的は、検証過程を連続的に検証する
ために操作者を必要としない、強磁性体コンポーネント
を含むアッセンブリの検査装置を提供することである。

さらに別の目的は、強磁性体コンポーネントおよび導電
金属を収容する複合アッセンブリさえも検証する次のよ
うな方法および装置を提供することである。即ち大部分
の製造作業を実施するために必要とされる通常の時間よ
りも著しく短い時間内で作業を完了する方法および装置
を提供することである。

別の目的は、信頼性があり汎用で取り扱いが容易で構造
が簡単で、特にＸ線を用いる技術と比較して著しくコス
トの低い、かつコンパクトで動作が静かで多数の通常の
適用に対しても高度に特殊化された適用に対しても直ち
に対応できるアッセンブリ検証方式を提供することであ
る。

この出願は係属中の米国特許出願シリアルＮｏ、１７７
３５６号、１．４．１９８８の一部継続出願である。

実施例 次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説
明する。

以下の説明において、用語“上方”下方“右”左”後”
前”垂直 方向”水平方向”およびそれらの派生語は図に例示され
ている有利な実施例に基いて使用されていることを考慮
して本発明に関連付けられるべきものである。従って本
発明は、わざわざそれと反対にことわり書きがあるとこ
ろ以外では、種々の選択的な配向やステップ順序をとる
ことができるものと考えられたい。また、図面に示され
ており、かつ以下の説明において述べられる特定のデバ
イスおよび過程は、特許請求の範囲において特定された
本発明の思想を簡単に例示する実施例であるものと考え
られたい。それ故に、特定の寸法、および以下に開示さ
れる実施例に関連したその他の物理的な特性は、特許請
求の範囲にそうでないと明確に記載されていない限りは
、制限しているものと見做されるべきではない。

第１図において参照番号ｌＯは、アッセンブリ検証のた
めに使用される走査ヘッド全体を示し、１２は試験され
る工作物を示し、１４は信号処理回路網である。走査ヘ
ッドｌＯに関して、有利な実施例において、前壁１８Ｆ
および後壁１８Ｒ，右側の側壁２ＯＲおよび左側の側壁
２０Ｌ、底壁２２およびカバープレート２４を有してい
る普通のボックス形のケーシング１６を含んでいること
が第２図および第３図に示されている。アルミニウムの
ような透磁性材料から製造されなければならないカバー
プレートを除いて、ケーシング１６の残りは種々多様な
材料から形成することができる。それは相応の強磁性の
ものとすることができる。ケーシング１６の底壁２２か
らスペースを置いて締付は部材２６に支持されている、
その上に支持プレート３３が設けられている固定台２８
が図示されている。ロードセルサブアッセンブリ３０が
固定台２８に締付けられかつその上面に支持されている
。第２図において最もよく示されているように、従来の
構成の調整可能な止め部材３２は底壁２２から上方に突
出していて、ロードセルサブアッセンブリ３０の下方に
おいて固定台２８の下面に係合されている。この調整可
能な止め部材３２の目的は、固定台が、ひいてはロード
セルサブアッセンブリ３０が、その上に置かれているロ
ードを受けて両方がスタチックまたは別様にたるむこと
を防止することである。以下の説明から、固定台２８が
ロードを受けて垂れ下ることが許されているとすれば、
信号処理回路網１４に出力される信号が、実際にはその
中に必要とされている強磁性のすべてのパーツによって
申し分なく製造されているときに、その工作物１２が品
質に関して不十分であるものと誤って解釈してかつ指示
してしまう可能性があることが明らかになる。

ロードセルサブアッセンブリ３０（第２図および第３図
）は従来のように、支持板３３に対して中心から離れて
その上に組立てられている柱部３４を含んでいる。ロー
ドセルサブアッセンブリ３０は、水平方向に配設されて
いる曲げアーム３６も含んでいる。このアームは支持板
３３の上面上にそこから間隔をおいて突出した形になっ
ておりかつロードセルサブアッセンブリ３０のトランス
ジューサまたは支持ブロック３８に結合されている。ト
ランスジューサまたは支持ブロックは従来のように機械
的な運動を検出しかつ検出された変位の大きさに比例す
る電気信号を信号処理回路網１４に出力するように動作
する。１つの実施例において、ロードセルサブアッセン
ブリ３０はＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ　Ｔｅｃｈ−ｎｉｑｕ
ｅｓ　ｏｆ　Ｒａｎｃｈｏ社（Ｃａ１ｉｆｏｒｎｉａ）
製のロードセルトランスジューサであり、ＭＤＢ５−７
として認定されている。支持板３３は従来通り、締め具
又は類似のものを用いて固定台２８に結合されている。

調整可能な制限ストッパ４０は支持ブロック３８の下面
に作用結合されておりかつ支持板３３に対して支持ブロ
ック３８を係合するのに適するようになっている。この
制限ストッパ４０は主に、ロードセルサブアッセンブリ
３０をそのローディング期間中保護するために設けられ
ている。

図示の実施例において鋼製である第１のプレート４２（
第２図）は、支持ブロック３８の上面に固着されており
かつそこに、ねじ、リベットまたは類似のもののような
従来の締め具によって取付けられている。図示の実施例
においてこれはまた鋼製である第２のプレート４４は第
１のプレート４２に従来のように締付けられておりかつ
図示の実施例においては永久磁石である磁界発生器４６
を支持している。プレート４２および４４のこの組合わ
せは、工作物１２が走査ヘッド１０の上方に配設されて
いるとき、工作物を取囲むために、磁界発生器４６によ
って発生される磁界を強制的に上方に案内する導磁体と
して機能する。

有利な実施例において、磁界発生器４６（第１図および
第２図）は、ネオジム−鉄−はう素から成る永久磁石を
含んでいる。当業者であれば明らかであるように、本発
明の検証装置で使用されている磁界発生器４６のサイズ
および型は勿論、特殊な工作物１２を確実に試験するた
めに要求される磁界の形状、サイズおよび強度に依存し
ている。いづれにせよ磁界発生器４６は、検証されるい
づれの特殊な工作物１２をも包囲する磁界を発生するこ
とができるものでなければならない。更に、工作物Ｉ２
が鋼球、小さなスプリング、ポンプ羽根車の羽根および
類似のもののような数多くの強磁性のパーツを含んでい
るならば、磁界発生器４６によって発生される磁界が上
述の個別部品間を効果的に区別できるように比較的強力
なものでなければならい点に注目すべきである。他方に
おいて、サイズ、形状およびその他の特性のため、磁界
発生器４６によって発生される磁界に応答する仕方が全
く異なっている僅かな強磁性パーツしかない場合は、そ
れらの間を区別することは比較的簡単なことになりかつ
発生されるべき磁界の大きさは比較的弱い。図示の実施
例において、磁界発生器４６は永久磁石であるが、ここ
に開示される発明の思想は、磁石発生器４６に対して電
磁力を使用しても実質的に何ら変更されるものではない
。

磁界発生器４６の適正な選択は、電磁界に精通している
普通の業者であれば問題ない。所望の磁界の形状および
サイズ並びにそこにともに設けられているロードセルサ
ブアッセンブリ３０のサイズがクリチカルである適用例
がある一方、本発明の検証装置の適当な機能は広範囲の
許容公差内で実施することができる。例えば、一般に、
要求されるより大きな強度の磁界を発生ずる磁界発生器
４６を使用した場合でも、開示される検証装置は適切な
走査を満足出来る結果で一層容易に実施することができ
る。実際、いくつかの例において、オーバサイズの磁界
発生器４６の使用は、装置の要求が所望の適用に応じて
広範囲に変化することができるので望ましいであろう。

いづれの例においても、磁界発生器４６およびそこにと
もに使用されるロードセルサブアッセンブリ３０の選択
は、磁界発生器４６によって発生される磁界が種々の強
磁性の要素とロードセルサブアッセンブリ３０との間を
区別することができるのに申し分のない大きさの強度で
あり、実質的に磁界発生器４６のすべての動きに応答す
るための感度を有している限り、問題にならない。

プレート４２および４４の上面に支持されている磁界発
生器４６、およびロードセルサブアッセンブリ３０に取
付けられているその上のすべてとも、検証装置を構成す
る機械的なアッセンブリは適当な位置においてアッセン
ブリ検証の機能を果たすことができる。説明を続ける前
に、ロードセルサブアッセンブリ３０に対して相対的に
磁界発生器４６を組立てる別の効果的な方法もあること
を付は加えておきたい。例えば、磁界発生器４６をロー
ドセルサブアッセンブリ３０に直接組立てることができ
ることも極めて明らかである。

走査ヘッドｌＯは従来通り、信号処理回路網１４（第１
図）に接続されている。この信号処理回路網は、ＡＤ変
換器４８および処理装置５０を含んでありかつ磁界発生
器４６の動きに応答してロードセルサブアッセンブリ３
１によって発生された信号を変換しかつ処理するために
設けられている。ロードセルサブアッセンブリ３０から
伝送されたアナログ信号は、処理装置によって使用され
るためにＡＤ変換器４８によってデジタル化される。処
理装置５０は従来のように、図示の実施例において、従
来のＣＰＵとすることができるプロセッサ５１．ＲＡＭ
およびＲＯＭタイプのメモリから構成することができる
メモリ５２、典型的には従来のキーボードである入カニ
ニット５２を含んでいる。１実施例において、処理装置
５０は従来のＰＣを含んでいる。以下の説明から明らか
になるように、処理装置５０およびその構成要素は、全
体としては典型的に、処理装置５０の使用によって典型
的に容易化されている、加算、出力値の、基準値に対す
る比較のようなステップを使用しているので、アッセン
ブリ走査過程を促進している。

第１図を参照して説明を続けるが、試験される工作物１
２は、図示の実施例において、走査ヘッドｌＯ上を直接
横断するコンベヤ５６上に取付けられている適当な支持
固定部材５４に取付は可能に結合することができる。工
作物１２は固定部材５４内に精確に与えられているので
、工作物１２の、走査ヘッドｌＯに対する適切な位置整
定は、固定部材５４、ひいては工作物１２を走査ヘッド
ｌＯに対して、最適に位置決めするために、両方とも同
じものを横断しているかまたはその上に停止しているの
で、従来の検出機構を使用することによって実施するこ
とができる。当業者であれば明らかであるように、上述
の検出機構のような、固定部材をコンベアに沿って、１
つまたは複数の機能デバイスに対して精確に位置整定す
るための検出装置は典型的なマニュファクチャリングセ
ッティングにおいて使用されるようになっており、かつ
本発明のアッセンブリ検出装置は、固定部材５４、従っ
て工作物１２を精確に位置整定する目的のために、この
ようなマニュファクチャリング検出装置と協働するため
に容易に整合することができる。選択的に、固定部材５
４、ひいては工作物１２の適切な位置整定はコンベア５
６がない状態において手動で例えば次のようにして実施
することができる。即ち工作物１２を１つづつ別個に、
カバープレート２４に沿って働くように配置されている
（図示されていない）ピンを使用する、例えば位置決め
することによって、走査ヘッド１０に関して精確に同じ
最適な位置に置くのである。走査ヘッドｌＯは、有利な
実施例において、コンベア５６の下方に配置されて示さ
れているが、走査ヘッド１０は特別な試験または検査位
置におけるスペースの制約に依存して工作物１２の側方
または上方に配置することもできることに注目され！こ
い。

有利な実施例において、検証過程は、アルミニウム製の
ハウジング５８を有しかつ１つまたは複数の強磁性の要
素を含んでいる工作物１２を選択することによって初期
設定される。強磁性の要素は図示の例においては、２つ
の鋼製のギア６２および６４から成っており、それらは
それぞれ、強磁性または非磁性材料から形成することが
できる軸に作用結合されている。ハウジング５８は、ギ
ア６２および６４の存在が見えるように切欠して示され
ており、かつこの実施例の目的のために、ギア６２およ
び６４は目視により容易に検証することができないもの
と仮定しである。

動作中、まず検査されるべきアッセンブリそれぞれにお
いて検出される強磁性要素の１つまたは複数の基準値を
得ることが好ましい。このことを実施するために、１つ
または複数の同じアッセンブリが基準値を得るために検
査されるこれら基準値は、それぞれの試験または検出さ
れたアッセンブリに対して得られた強磁性に関連付けら
れた大きさと連続的に比較される。

この基準値を得ることに続いて、第１図において走査ヘ
ッドＩＯの上面に配置されているものと等価である全部
組立てられＩ；工作物１２が、その相応の固定部材５４
とともに磁界発生器４６の磁界中に置かれる。アッセン
ブリ中に含まれている強磁性要素６２および６４は直ち
に、磁界発生器４６を吸引し、結果的にそれを持上げ、
従ってプレート４２および４４に対して上方向の力を及
ぼし、同様これによりロードセルサブアッセンブリ３０
が、その組立て用柱部３４とともに、支持板３３（第２
図および第３図）８よび最終的に底壁２２に固定取付け
されている曲げアーム３６にトルクを加える。結果とし
てアーム３６中に発生された曲げモーメントによりそこ
に応力が発生し、それはロードセルサブアッセンブリ３
０によって検出されかつ電気信号の形においてリード６
５を介してＡＤ変換器４８に伝送される。そこでこの信
号は、ここでは“トータル基準値°′と表わされる値と
してプロセッサ５１において読取らされる値にデジタル
化される。当業者であれば明らかであるように、このト
ータル基準値の精度は複数の完成した工作物を走査する
ことで得られた値を平均することによって高められる。

予期されることだが、典型的に完成した工作物１２に対
して読出された実際値がここでは“トータル許容基準値
″と表わされる゛エラー・ウィンドウ゛″分トータル基
準値からずれることがあるように、アッセンブリ検証装
置に関連付けられた一般的なエラーがある。工作物１２
中には２つの強磁性要素があるものと仮定しているので
、受入れ可能な工作物１２に対するトータル許容基準値
は通例、トータル基準値の約１％またはそれ以下に設定
することができる。

許容値の適用は、次の例から明らかになるであろう。ギ
ア６２および６４を収容するだめのアルミニウム鋳物を
含んでいる第１の工作物１２は、ギア６２および６４が
、別の製造業者によって供給された、工作物１２に対す
るおそらく別のいくらか一層理想的に構成された鋳物と
は僅かに異なった方法において磁界発生Ｓ４６によって
発生される磁界内に垂直方向に配置されることがあるよ
うに、内部デイメンジョンにおいて僅かに変化する可能
性がある。結果は、第１の工作物１２がトータル基準値
の、９７であるデジタル化された値を有し、一方別の、
層理想的な工作物がトータル基準値の、９９である値を
有する。しかしながら両方の工作物は、例えば、前置っ
て決められかつ入力された許容偏差が基準値の５％であ
るところでは受入れ可能なものとして認められることに
なる。磁界発生器４６によって発生された磁界の強さが
工作物１２中の強磁性要素の間を区別することと関連し
てエラーを低減するのに十分な大きさであるべきである
ことは明らかである。そうでない場合は検証装置によっ
て発生されるエラーは全体としてトータル許容基準値を
遥かに上回るかもしれず、その結果数多くの受取り可能
な工作物１２は、実際にはそれらが不良品でないときも
パーツがかけているものと判断されることになる。

勿論、トータル基準値に相応するデジタル化された合計
を使用することができる数多くの方法かある。例えば、
操作員が未知の構成の工作物Ｉ２を走査ヘッドＩＯにい
ちどきに１つづつ手動で配置するとすれば、走査員は誰
でも次のことを思い出す必要がある。即ち工作物の中に
含まれている強磁性要素によって発生され、磁界発生器
４６に及ぼされて、処理装置５０において単一値（即ち
゛検査された値”）として読出される、吸引力の合計が
トータル基準値の値に近くなければ、その時いくつかの
磁性パーツが欠けておりかつ試験中の工作物１２は拒絶
されるべきである。他方において、いづれにせよ人為的
なエラーはあるのだから、トータル基準値に対して適当
にデジタル化された基準値を処理装置５０のメモリ５２
に入力しかつ試験される所定の工作物１２から検査され
た値をトータル基準値と比較するための適当なソフト７
エアを使用して、その検査された値とトータル基準値と
の間の差がトータル許容基準値内にあるかどうかに依存
して上記所定の工作物１２を自動的に受入れるかまたは
拒絶するようにすることが、有利な解決法である。

ギア６２に対する基準値とギア６４に対する基準値との
合計を表わすトータル基準値に対する値を得た後、検証
過程への次のステップはギア６２のような、強磁性要素
（第１図）の１つの取除きかつギア６４に対する基準値
を指示する判断を導くことである。全体の過程は、ギア
６２に対する基準値が得られたように、ギア６２に代わ
ってギア６４が取除かれていることの他は再び、完成し
た工作物１２において実施される。トータル基準値の検
出に関する場合と同様、ギア６２および６４に対する基
準値の精度は、ギア６２および６４の１つを欠いている
複数の工作物を走査することから得られる値を平均する
ことによって高められる。ギア６２および６４に関連付
けられた基準値のすべては、それらの対応する許容基準
値とともにメモリ５２に入力されて、必要なギア６２お
よび６４を含んでいるかまたは含んでいない同じに構成
された工作物１２の検査された値と比較される。以下に
更に詳しく説明するように、メモリ５２に入力された、
ギア６２および６４に対する基準値は、ギア６２および
６４に関する固有の位置情報を指示するためにソフトフ
ェアによって使用することができる。

ギア６２および６４に対する基準値を得ることに基づい
て、それがギア６２および６４両方を有しているかどう
かを検出するために検査されるべきである工作物１２が
走査ヘッドＩＯ上に直接、コンベア５６上に配置され、
かつ全体に対して検査されｔ；値がロードセルサブアッ
センブリ３０からＡＤ変換器４８に伝送されて、次の方
法に従ってメモリ５２に記憶されている基準値と比較さ
れる。検査された値およびトータル基準値がトータル許
容基準値以上に異なってりなければ、工作物１２は検査
のために前方へ移動される。工作物がそばを通過すると
き残留磁界が完成した製品に残っていることがないよう
に、（図示されていない）消磁回路に引渡されるべきで
あることを注意しておきたい。検査された値とトータル
基準値との間の差がトータル許容基準値より大きいとき
、検査された値はギア６２に対する基準値と比較される
。ギア６２に対する基準値と検査された値との間の差が
ギア６２に対するエラー許容基準値より大きければ、検
査は続けられ、そうでなければギア６２の欠落が記録さ
れかつ適当な調整作業が行なわれる。

検査された値がトータル基準値より小さく、かつギア６
２に対する基準値から、しかもギア６２に対する許容基
準値よりずっと大きい量だけ異なっているとき、検査さ
れた値はギア６４に対する基準値と比較される。検査さ
れた値とギア６４に対する基準値との差が、ギア６４に
対する許容基準値より小さければ、ギア６４の欠落が記
録されかつ適当な調整動作が行なわれる。しかしながら
検査された値とギア６４に対する基準値との間の差がギ
ア６４に対する許容基準値より大きければ、ギア６２お
よび６４の、工作物１２からの欠落が記録されかつ適当
な調整動作が行なわれる。

上述のように、工作物１２に対するギア６２および６４
の期待される位置はわかっているので、ギア６２および
６４の、工作物Ｉ２に対する位置を、図示の実施例にお
いては従来のＣＲＴとすることができるモニタ６８に場
合に応じてデイスプレィするためにメモリに入力するこ
とができる。ある実施例においては、検査される工作物
１２のギア６２および６４のようなすべての強磁性要素
の存在を、このようなすべての要素が工作物１２中にあ
るものと指示されるとき、略式に表示するために標準グ
ラフィックパッケージが使用されている。１つまたは複
数の要素が工作物１２から欠落している場合、モニタ６
８はもしそれが工作物１２中にあるとすればそのような
要素を表示するようにプログラムされている位置におい
てＣＲＴの空白領域を用いてこのような要素の欠落を記
述することになる。付加的にギア６２および６４のよう
な、２つまたはそれ以上の数のギアの欠落または存在に
関する情報並びに２つまたはそれ以上の数のギアの存在
は（図示されていない）プリンタを介してハードコピー
を作成することができる。第６図において例えば、２つ
のギア装置に関連付けられた４つの可能な場合、即ち２
つのギアの存在、第１ギアの欠落、２つのギアの欠落お
よび第２ギアの欠落がそれぞれ行１．２．３８よび４に
表示されている。

検証装置の機能を更に実例に基づいて説明するために、
次の実例について考察するニド−タル基準値−２，００
０ユニツト トータル許容基準値−２０ユニツト ギア６２に対する基準値−１，２００ユニツトギア６２
に対する許容基準値−１２ユニツトギア６４に対する基
準値−８００ユニツトギア６４に対するトータル基準値
−８ユニツト これまでの説明から明らかであるように、工作物１２の
検査に基づいたローゼルサブアッセンブリ３０からの出
力が１９８０ユニツト〜２０２０ユニツトの範囲内にあ
ることが検出されたとき、検査された工作物１２は合格
と認められかつコンベア５６を通行していくことが許さ
れる。例えばギア６２のみが欠落しているならば、処理
装置５０は出力が７９２ユニツト〜８０８ユニツトの範
囲内にあることを検出し、かつギア６４のみが欠落して
いるならば、処理回路５０における読出しは１１８８ユ
ニツト〜１２１２ユニツトの間になる。最終的に、７９
２より少ないという判定が行なわれれば、２つのギアが
欠落しているものと推測することができる。いづれにせ
よ、ギア６２または６４のいづれかが欠落しているとき
、工作物１２は結果的に拒絶されるべきである。

このように、本発明が、効果的でかつ秀れた方法および
１つまたは数個のこのような要素を含むことができるア
ッセンブリ中の強磁性要素の存在を確実に検証するため
の装置を含んでいることがわかった。以下の説明から、
工作物１２のハウジング５８も、それに関連付けられた
相応のデジタル化された値を、ハウジング５８に固有に
関連付けられた検査された値に対して比較するための基
準値として使用することができるので、強磁性材料から
形成してもよいことが明らかになる。

強磁性パーツが欠落している場合の検証のための処理ス
テップを実施するソフトウェアプログラムは、後述のよ
うに開発されている。ロードセルサブアッセンブリ３０
から処理装置５０へ伝送される信号は、その中に含まれ
ている強磁性要素の存在および位置に関連付けられた固
有値を表わす量的な出力である。ロードセルサブアッセ
ンブリ３０からのこの同じ信号は、信号が受入可能な工
作物１２に対する所定の閾値レベル以下に降下したとき
、ロボットのような拒絶機構をトリガするために使用す
ることができる。上述の表示例において、上述の検査さ
れた値がトータル許容基準値を上回って、トータル基準
値に対してセットされた値以下であるときは常時、拒絶
機構が作動されて、欠落のある工作物１２が通過するの
を許さないようにされる。このようなシステムは当業者
には周知であり、欠落のあるパーツをコンベア５６かう
自動的に取除くロポントを含んでいる複合装置を働かせ
るようにベルを作動させるなど操作上変更を加えること
ができる。

走査ヘッドＩＯ内において、重い物理的なロードを、プ
レート４２および４４並びに磁界発生器４６の質量分ロ
ードセルサブアッセンブリ３０上に配置することができ
る。普通は、この状態は広範囲なロードに適応しかつア
ッセンブリ検証装置において通例型まれているより著し
く感度の低いロードセルの使用を要求することになる。

即ち、比較的重いロードに適用されるロードセルが使用
されるとき、プレート４２および４４並びに磁界発生器
４６を支持するために一層剛性の曲げアーム３６が要求
されるので、走査ヘッドｌＯの感度が犠牲になり、かつ
剛性が高められた曲げアーム３６は一般に、ロードセル
サブアッセンブリ３０上のロードの比較的小さな動きに
対する応答が鈍る。明らかであるように、ロードセルサ
ブアッセンブリ３０上のロードとロードセルサブアッセ
ンブリの相応の感度との間には逆の関係があり、即ちロ
ードが増加すると、要求されるロードセルサブアッセン
ブリ３０によって得ることができる感度の結果は低下し
、また反対のことが言える。従って、ロードセルサブア
ッセンブリ３０上のスタチックロードは可能な程度に最
大限低減するべきであり、そうすればロードセルサブア
ッセンブリ３０によって検出される唯一のふれは、磁界
発生器４６によって発生される磁界内の１つまたは複数
のパーツの存在によって惹き起こされたものということ
になる。

最適な感度のロードセルサブアッセンブリ３０の使用を
可能にする“フローティング″プレート４２および４４
に対するユニークなメカニズム′は第１図および第３図
〜第５図においてよくわかるように図示されている。図
示の実施例において、４つのフローティングサブアッセ
ンブリ６９を含んでおり、そのうちの１つが第４図に図
示されているこの７０−ティング装置は永久磁石の対の
同極の間に生じる反発力を利用することによって実現さ
れている。

有利な実施例において非磁性のステンレス鋼である柱部
７０は、固定板２８の４隅における適当なねじ大向に締
付けられかつナツト７２によって固定されている。４つ
のフローティングサブアッセンブリ６９（そのうちの２
つに第２図では隠れた所にある）はそれぞれ同じに構成
されているので、説明を簡単にするために以下フローテ
ィングサブアッセンブリ６９の１つの構造についてのみ
詳しく説明することにするしかしながら７０−ティング
サブアッセンブリ６９の１つに対する説明はいづれも、
走査ヘッドｌＯ内に使用することができるような他の多
くの７０−ティングサブアッセンブリ６９に対しても当
てはまるものとすることができる。

柱部７０に沿ってプレート２８上方に、ナツト７４（第
３図および第４図）が設けられている。それは第１のネ
オジム−鉄−はう素から成る環状マグネット７６Ｂに結
合されている。第２の環状マグネット、７６Ｔ（第４図
）は平滑な表面７８に関して自由にフローティングする
。従って、この平滑な表面７８と接触していない第２の
環状マグネット７６Ｔは、第１のマグネット７６Ｂに対
して自由なすべり運動に実施する。環状マグネット７６
Ｂおよび７６Ｔの対は、それらの間に反発力が存在し、
かつ従ってその間隔が維持されるように、双方が隣接す
る所で同じ極（Ｓ極が示されているように）を有してい
る。

マグネット支持プレート４４も、第２の環状マグネッ）
７６Ｔ近傍の平滑な表面７８に接触していない。従って
プレート４４は、ロードが支えられ、例えば磁界発生器
４６が変化するとき、上方および下方へ自由に７０−テ
ィングすることが許されるようになっている。プレート
４４の、ロードセルサブアッセンブリ３０との接触は第
１のプレート４２を使用して実現されている。これまで
説明したことにより、磁界発生器４６の重量およびその
支持装置、即ちプレート４２および４４の重量を実質的
に平衡をとることが可能になり、その結果ロードセルサ
ブアッセンブリ３０が検出するすべては、試験されてい
る特定の工作物１２内の１つまたは複数の強磁性パーツ
の結果として生じた、本発明の検証装置における負のロ
ードである。

上述のフローティング装置と共に、有利にはロードセル
サブアッセンブリ３０が過度の負のローディングが原因
になって損傷を受けることがないように防止するために
、荷重を加えるサブアッセンブリ７９（第４図）が設け
られている。図示の実施例において、フローティングサ
ブアッセンブリ６９と同様、同様に構成された４つの荷
重用サブアッセンブリ７９があるが、荷重用サブアッセ
ンブリ７９の１つの構造についてのみ詳しく説明するも
のとする。主要なマグネット支持プレート４４から上方
に突き出ている、柱部７０のねじ山部分８０（第４図お
よび第５図）に、このねじ山ロッド部分、８０に締付け
られたねじ山付開口８４を有している短いバ一部材８２
が、ナツト８６によって適切に保持されている。バ一部
材８２の部分８８は主要な支持プレート４４の方向に張
出しておりかつこの部分は所謂アレンねじ９２が係合さ
れて締付けられるようになっているねじ山付開口９０を
備えている。アレンねじ９２を調整することによって、
ロードセルサブアッセンブリ３０に対するローディング
が過度に不足しないように、磁界発生器４６およびその
支持プレート４２の上方向の動きを制限する調整ストッ
パが形成されることになる。

これまでの説明から、当業者にはここに開示された有利
な実施例を開示された本発明の思想を逸脱しない限りに
おいて変形または改良することができることは明らかで
ある。請求されている権利範囲は特許請求の範囲および
法律が定める解釈の幅によって決定されるべきものであ
る。

発明の効果 本発明により、アッセンブリ中の強磁性体コンポーネン
トの有無、その種類、取付位置の状態に関する量的な測
定を、自動的に迅速に高い精度で安全に実施できる、か
つ工場での大量生産ラインに使用できる構成が提供され
る。

次に欠落している強磁性体バーンないしコンポーネント
を検証するためのソフトウェアプログラムの実施例を示
す。

ＤＩＭ　ＣＬｔ（３１） Ｄｌ、　　ＴＴＬ９（１０） ＤＩＭ　ＳＵＢ、ＮＡＭＥ９＋１０） ＴＲＩＪＩＪ　−−１：　Ｆ’ＡＬＳＥ！　−０＋　０
ＮＣＥ％　−−１：　ＣＬＺ、ＦＬ％　＝　ＴＲＵＥ％
Ｐ１雰３５５　／　ｌ１３＋　Ａ＋１寓６１８３＋　Ａ
、２−５９０６：　Ａ、３−５５９９ＲＡＤ　−３６０
／　　（２會Ｐｉ） ＭＡＸＣＵ１％　　雪　７９：　　ＧＯ８ＵＢ　　ＸＮ
ＦＭＥＮ［ＪＩＪ　”　”　（ｓｐａｃｅ）　　５ｃａ
ｎ、　　（Ｌ）　　Ｌｅａｒｎ。

（Ｄ）　Ｄａｔａ、　　（Ｅｎｄ）　Ｑｕｉｔ、ＰＫ５
　ｍ　”　−Ｐｒｅｓｓ　ａ　ｋｅｙ　ｔｏ　ｃｏｎｔ
ｉｎｕｅ、”ＥＯ９−″　（Ｅｎｄ）　Ｑｕｉｔ　”Ｂ
ＬＮＫＳ　−５ＰＡＣＥ９（７９） （２）　　Ｚｅｒｏ、　　（ＰＩ　　Ｐｒ１ｎヒ。

０ＰＥＮ　”５ＣＮＸ、ＣＯＬ″ＦＯＲＩＮＰＵＴ　Ａ
Ｓ　ｌ　’Ｒｅａｄ　ｃｏｌｏｒ　ａｓｓｉｑｎｍｅｎ
辷。

ＩＮＰＵＴ　　番１．　　ＢＫＧＤ％ ＦＯＲＬ％　　−Ｏｔｏ　３１ １ＮＰＵＴ　　番１．ＣＬ亀（１１） ＥＸＴ ＣＬＯ８Ｅ　　１ ＳＯＵ’ＮＤ　Ｂｏｏ、、３ ＧＯ８ＵＢ　　ＨＥＡＤＯ ＯＰＥＮ　　”５ＣＮＸ、ＳＵＢ”　　ＦＯＲＩＮＰＵ
Ｔ　Ａｓ　　１工ＮＰυＴ　参１．　５ＵＢＳ％ ＦＯＲｉｔ　　−Ｉ　　Ｔｏ　５ＵＢＳ＆ＬＩＮＥ　　
ＩＮＰＵＴ　　番１．　５ｔＪＢ、ＮＡＭＥ幻１１ＥＸ
Ｔ ＣＬＯＪＦｉ　　１ ＯＰＥＮ　　”５ＣＮＸ、ＯＰＲ”　　ＦＯＲＩＮＰＵ
Ｔ　　Ａｓ　　ｌ　　’Ｒｅａｄ　　ｏｐｅｒａ七ｉｎ
ｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ。

ＩＮＰＵＴ　　番り、　　ＤＯＡＲＤ亀ＸＮＰＵＴ　　
番１．　５ＣＲＮ％　’５ｃｒｅｅｎ　　ｍｏｄｅ、　
　１　　ｏｒ　　９　　ｏｎｌｙ。

ＩＮＰＵＴ　　参１．　　ＡＳＰＥＣＴ　　’Ｃ１ｒｃ
ｌｅ　　ａｓｐｅｃｔ　　ｒａｔｉｏ＋ＩＮＰＵＴ　　
番１．　　ＦＸ、　　ＦＹ　　’Ｘ　　５ｃａｌｅ、　
　Ｙ　　５ｃａｌｅ、　　ｐｉｘｅｌｓ／１ｎｃｈ　　
ｆｏｒ　　６４０　　ｘ３５０　５ｃｒｅｅｎ。

ＩＮＰＵＴ　　番１．　　Ｈｏｔ、　　ＶＯ％　　’！
；ｃｒｅｅｎ　　ｐｏｓｉｔｉｏｎ、　　ｐｉｘｅｌｓ
　　ｆｏｔ　　６４０　　ｘ　　３５０ｔｚｃｔｅｅｎ
。

ＩＮＰＵＴ　　番１．　　ＤＬＡＹ＆　　’ｓｏｆｔｗ
ａｒｅ　　ｄｅｌａｙ　　ｃｏｎｓｔａｎ七。

ＩＮＰＵＴ　１１．Ｎ、ＯＢＳ＠ ＤＩＭ　９１１（Ｎ、ＯＢＳ％ｌ　　’Ｌｏｗ　ｓｉｇ
ｎａｌ　ｆｏｒ　ｏｂｊｅｃｔｓ　ｍｉｓｓｉｎｇＤＩ
Ｍ　Ｓ２％（Ｎ、０８８％）　　’Ｈ１ｇｈ　ｓｉｇｎ
ａｌ　ｆｏｒ　ｏｂｊｅｃｔｓ　ｍｉｓｓｉｎｇＩＮＰ
ＵＴ　　参１．　　Ｘ、２１％、　　Ｘ、２２％ＩＮＰ
ＵＴ　　１１．　　Ｘ、ＮＵＬｌ＆、　　Ｘ、ＮＵＬ２
％Ｘ、ＭｒＮ％　　−９９９９ ＦＯＲ１％−１七ｏ　　Ｎ、ＯＢ９％ ＩＮＰｔＪＴ　會１．　５１％（１％）、５２％（ｉｔ
）ＩＦ　５１％（１％ｌ　　（Ｘ、ＭＩＮ％　ＴＨＥＮ
　Ｘ、ＭＸＮ％　−９１％（１％）ＥＸＴ ＣＬＯ８Ｅ　　１ Ｐ）ｎ　−ＢＯＡＲＤｔ　＋　＆ＨＦ　　　　　　’／
／　ｐｏｒｔ　Ｃｔｒｉ　ａｄ【。

ＰＡ％　禦　ＢＯＡＲＤＩ　　＋　　＆ＨＣ’／／　　
ｐｏｆｔ　　ＰＡ　　ａｄｒ。

ＭＯＤＥ、Ｏ＠　−ｂＨＢｏ　　　　　　　’０ｕｔｐ
ｕｔ　ｍｏｄｅＯＵＴ　Ｐｘｓ、　ＭＯＤＥ、０％　　
　　　　　’Ｓｅセ／／　ｐｏｒｔ　ｏｕｔｐｕセｍｏ
ｄｅＡＤＣ％　−ＢＯＡＲＤｔ　　＋　　＆Ｈ８ＡＤＣ
，ＬＯ％　−ＢＯＡＲＤＩ　＋　＆Ｈ９ＡＤＣ，Ｈ１％
　　−ＢＯＡＲＤＩ　＋　＆Ｈ８ＭＸＰＩ　　＋　　Ｂ
ＯＡＲＤＩ ’ＡＤＣａｄｒ。

’ＡＤＣｌｏｗ　ｂｙｔｅ　ａｄｒ。

’ＡＤＣｈｉ　ｂｙｔｅ　ａｄｒ。

’ＭＸ　　ａｄｒ。

Ｄｏ’＋１１ １Ｆ　ＲＧＮ、ＰＬ６％’Ｉ’ＨＥＮ　ＧＯ８ｔｌＢ　
ＨＥＡＤＩＸＦ　　ＣＬＺ、ＦＩＡ　　ＴＨＥＮ ＣＯＬＯＲ１１，０ ＦＯＲ１％　−’ｌ　Ｔｏ　ＳＵＢ８％　’Ｄｉｓｐｌ
ａｙ　５ｕｂｊｅｃｔ　ｏｐｔｉｏｎｓ。

ＬｏｃＡＴＥ　６　＋　１％、　　４７　Ａ　寓Ａ、Ｉ
ＰＲＸＮＴ　”ＩＩシ　５ＴＲＩ（１％ｌ；”７　−シ
ＳＵＢ、ＮＡＭＥＳ（１％） ＥＸＴ Ｄｏ　’（１，１） Ｄｏ　’（１，２） ＭｊＧ９ｇ　”　５ｅｌｅｃヒ５ｃａｎ　５ｕｂｊｅｃ
ｔ、”＋　ＥＱ％虐　ＴＲＵＥ％ ＧＯ５ＵＢ　　Ｆ’ｒ、ＭＳＧ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　工Ｎ５ＴＲ（Ｉ′１２３４５”
、　　ｘｓ＊）　　）　　ＯＣＲ（ＪＩＩｌｌｌＯ″　
’（Ｌ２１ Ｄｏ　’（１，３） ＩＦＯ亭鳳”Ｏ’　ＴＨＥＮ ＧＯ８ＵＢ　　ＸＩＴ、ＯＰ’ｌ’ ＥＸＸＴ　　Ｄ。

ＥＮＤ　　ＩＰ 工Ｆ工Ｎ９　０　　”３”　ＴＨＥＮ Ｍ５０５　ｍ　”　０ｂｊｅｃｔ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏ
ｎＰｉｌｅ　　ｎｏｔ　　ｆｏｕｎｄ、”ＰＫ％　−Ｔ
ＲＵＥ％；　ＷＡＲＮ％　−ＴＲｔｆＥ％ＪＧＯ５ＵＢ
　　ＦＴ＋ＭＳＧ ＧＯ８ＵＢ　　ＸＩ’ｌ’、ＯＰ’ｒ ＥＸ工ＴＤＯ ＬＳＥ ＥＸＸＴ　　Ｄ。

ＥＮＤ　　ＸＦ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　０ＮＣＩＪ　　’（１，３）Ｌ
ＯＯＰ　ＵＮ’ＭＬ　ＸＮ９−　　”３”　　’（１，
１）ＺＲＯ，ＦＬＧ亀　−ＦＡＬＳＥ％ ＬＯＣＡＴＥ　６．Ｌ ＦＯＲ１％　−１７０１０ ＰＲＸＮＴ　５ＰＡＣＩＪ（２４１ ＥＸＴ ＮＤ　ＸＦ Ｌ％　」　８ ＯＰＥＮ″５ＣＮＸ、ＯＢＳ″ＦＯＲＩＮＰＵＴ　Ａｓ
　ｌ　’Ｒｅａｄ　ｄｉｓｐｌａｙ　ｄｉｍｅｎｓｉｏ
ｎｓ。

ＩＮＰ（ＩＴ　　１１．　　Ｎ、ＴＴＩＪ　　’Ｒｅａ
ｄ　　七１ｔｌｅ８゜ＦＯＲ１％　−Ｉ　Ｔｏ　Ｎ、Ｔ
ＴＬ％ＩＮＰＵＴ　　番１．　　ＴＴＬＩ（１％）Ｅｘ
Ｔ ＩＮＰＵＴ　　参１．　　Ｎ、ＯＢ！９％、　　Ｎ、Ｅ
ＮＴ％　’Ｎｏ　　ｏｆ　　ｏｂｊｅｃｔｓ、　　ｅｎ
七１七ｉｅｓ　　ｐｅｒｏｂｊｅｃｔ、　ｍａｘ。

ＩＦ　ＣＬＹ、ＦＬ％　ＡＮＤ　ＮＯＴ　ＲＧＮ、Ｆｒ
、Ｇ％ＴＨＥＮ　’Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ　ｏｎｌｙ　ｏ
ｎ　ｆｉｒｓｔｐａｓｓ。

ＤＩＭ　Ｋ１．０８Ｊｌ（Ｎ、０ＢＳｊ　Ｎ、ＥＮＴ％
ＩＤＩＭ　Ｋ２．０ＢＪＳ（Ｎ、０８８％、Ｎ、ＥＮＴ
％）ＭＭ　Ｘｌ、ＯＢＪ亀（Ｎ、０８５％、Ｎ、ＥＮＴ
％１ＤＩＭ　Ｙｌ、０８３％（Ｎ、０８８％、Ｎ、ＥＮ
Ｔ％）ＤＩＭ　Ｋ２．０８３％（Ｎ、０８８％、Ｎ、Ｅ
ＮＴ％）’Ｅｎｔｉｔｉｙ、　　ｏｂｊｅｃヒ　ｋｅｙ
　　１’Ｅｎｔｉｔｉｙ、　ｏｂｊｅｃｔ　ｋｅｙ　２
’０ｂｊｅｃｔ　　ｅｎ七１七ｙＸ ｃｏｏｒｄ、１ｉｎｅ　ｏｒ ｃｉｒｃｌｅ／ａｒｃ。

’０ｂｊｅｃヒ　ｅｎｔｉヒｙＹ ｃｏｏｅｄ、１ｉｎｅ　ｏｒ ｃｉｒｃｌｅ／ａ【ｅ。

’０ｂｊｅｃａヒ　ｅｎｔｉｔｙ　　Ｘｃｏｏｒｄ、１
ｉｎｅ　ｅｎｄ。

ＤＩＭ　　Ｙ２．ＯＢＪｉ（Ｎ、０８９％、　　Ｎ、Ｅ
ＮＴ％ｌ　　’０ｂｊｅｃｔ　　ｅｎ七１ｔｙＹ（ｏｏ
ｒｄ、１ｉｎｅ　ｅｎｄ。

’０ｂｊｅｃａｔ　　ｅｎｔｉ七ｙ ｒａｄｉｕｓ、　ｃｉｒｃｌ＠／ａｃ。

’０ｂｊｅｃｔ　ｅｎｔｉｔｙ　ｃｏｌｏｒ。

’０ｂｊｅｃ七　ｅｎ七ｉｔｙ　　５ｔａｒｔ。

ａｒＣ。

’０ｂｊｅｃｔ　ｅｎｔｉｔｙ　ｅｎｄ。

ａｒＣ，。

’０ｂｊｅｃｔ　ｐａｉｎｔ　ｐｏｉｎｔＸ　ｃｏｏｔ
ｄ＋ ０ｂｊｅｃ七ｐａｉｎｔ　ｐｏｉｎｔ Ｙ　ｃｏｏｒｄ。

’０ｂｊｅｃｔ　　ＯＮ　　Ｐａ１ｎ七Ｃｏ１ｏｒ。

’０ｂｊｅｃｔ　ＯＮ　ｂｏｒｄｅｒ ｃｏｌｏｒ。

’０ｂｊｅｃ七　ＯＦＦ　　ｐａｉｎｔｃｏｌｏｒ。

’０ｂｊｅｃｔ　ＯＦＦ　ｂｏｒｄｅｒｃｏｌｏｒ。

’０ｂｊｅｃｔ　　５ｔａｔｕｓ　　ｆｌａｇ　　。

ＤＩＭ　ＣＦ２．ＯＢＪｉ（Ｎ、ＯＢＪｉ）ＤＩＭ　Ｄ
Ｋ、ＦＬＧＩ（Ｎ、ＯＢＳｉ）ＤＩＭ　Ｅ、０ＢＪ（Ｎ
、０８８％、Ｎ＋ＥＮＴ％）ＤＩＭ　ＣＦ２．ＯＢＪｉ
（Ｎ、０８５６１０１Ｍ　ＣＦ２．０ＢＪＩ（Ｎ、ＯＢ
８％１ＤＩＭ　ＸＰ、ＯＢＪｉ（Ｎ、ＯＢＪｉ）ＤＩＭ
　Ｃ＋ＯＢＪ％（Ｎ、０８８％、Ｎ、ＥＮＴ％）ＤＩＭ
　Ｓ、０ＢＪ（Ｎ、０８９％、Ｎ、ＥＮＴ％）ＤＩＭ　
ＹＰ、ＯＢＪｉ（Ｎ、ＯＢＳ亀）ＤＩＭ　ＣＰＬ、ＯＢ
Ｊｉ（Ｎ、０８９％）ＤＩＭ　Ｒ，ＯＢ、１％（Ｎ、０
８５％、Ｎ＋ＥＮＴｔ）ＥＮＤ　　ＸＦ Ｄｏ　ＵＮＴＩＬ　ＥＯＦ（１）　ＯＲＸＮ５ＴＲ（Ｌ
≦、　”−”１１０ＩＮＰＵＴ　１１．ＬＳ Ｋ１♀−１ＩＪＦＴＳ（ＬＳ、１） Ｋ２９−　ＭＩＤＳ（ＬＬ　　２１　１）ＩＦ　ＫＩＳ
　　（１””　ＴＩ’［ＥＮＯＮ　ｌＮ５ＴＲ（”ＡＣ
ＬＰＸ″、　Ｅｌｌ）　　ＧＯ５ＬＴＢ　ＸＣＸＲＣ，
ＸＣＩＲＣ。

ＸＬＸＮＥ、　ＸＰＡＩＮＴ、１．　Ｘ０ＢＪＥＮＤ　
　ＩＦ ０ＯＰ ＸＦ　ＸＮ５ＴＲ（Ｌ５．”Ｉｔ″）−０ＴＨＥＮＭＳ
Ｇ５　ｓ　　”　Ｅｎｄ　ｏｆ　ｆｉｌｅ　ｍａｒｋ　
ｎｏｔ　ｆｏｕｎｄ、５ＣＮＸ、ＤＩＭ”　＋ＡＫＴＣ
Ｓ ＧＯ８ＵＢ　　ＦＴ、ＭＳＧ ＧＯ６ＵＢ　　）ＨＴ、０ＰＴ ＥＮＴ　　ＩＦ ＰＯＲ１亀　ＩＩＩ　Ｉ　ＴＯＮ、ＯＢＳ％ＯＫ、ＦＬ
Ｇ亀（１１１−ＴＲＵＥ％ ＥＸＴ ＣＬＯ５Ｅ　　Ｉ ＧＯ５ＵＢ　　ＸＰＡＩＮＴ ＧＯ５ＵＢ　　ＴＩＴＬＥＳ ＧＯ９ＵＢ　　ＤＡＴＦＩＬＥ ＲＧＮ、ＦＬ（Ｊ　　−ＦＡＬＳＥ％ Ｎ、５ＣＡＮ亀　＝　０ ＯＢＳ、５ＴＲ５ｍ　　”　　’０ｂｊｅｃｔ　　ｋｅ
ｙ　　ｓｔｒｉｎｇ。

ＦＯＲ１％　＊　　ｌ　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢＳ％ＯＢＳ、５
ＴＲＳ　−０Ｂｉ９．５ＴＲ９＋ＲＩＧＨＴＨ８’ｆ’
ＲＳ（ＩＪＩ　、　１）ＥＸＴ Ｄｏ’（２） ｉｎ　ｍｅｎｕ。

ＭＳＧ９−　ＭＥＮＵ１９＋　　ＦＴ、Ｎ％　−ＴＲｔ
ＴＥ＆ＧＯ８ＵＢ　　ＦＴ、ＭＳＧ ＭＮＵ、ＦＬＧ龜　−ＦＡＬＳＥ亀 Ｄｏ’（３） ＫＳ　露　ＩＩＩ′ Ｄｏ　　’（３，１１ ＧＯ８ＵＢ　　ＫＢＲＤ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ｒＮｓＴＲ（”ＤＬＰ！３２”
　＋　ＣＨＲＳ（３２１＋ＯＢＳ、５ＴＲ９，工ＮＳ）
　　ＯＯＲ０５−”Ｏ”＋３．１１１Ｆ　’ＩＮ９　０
　　”ＴＨＥＮ　Ｋ９−　ｌＮ９ＩＰ　Ｏ５−″”ｒ部
Ｎ ＤＯ’（３，２１ １Ｐ　ｌＮ５ＴＲ（ＯＢ３＋５ＴＲＳ、ＫＳ）ＯＴ皿Ｎ
ＧＯ８ＵＢ　０ＢＳＪＷ ＥＸＩＴ　　Ｄ。

ＥＮＤ　　ＸＦ ＯＮ　ＩＮ’５ＴＲ（”ＤＬＰＳ２”″露ＣＨＲ１（３
２１，Ｋ字）ＧＯ８ＵＢ　ＲＤ＋ＤＡＴＡ、ＬＥＡＲＮ
、ＰＲＩＮＴＥＲ。

５ＣｋＮ、ＺＥＲＯ，ＴＥＳＴＥＲ，５ＣＡＮＬＯＯＰ
　Ｕ’ＮＴＩＬ　０ＮＣＩＪ　　’　（３，２１ＥＮＤ
　　ＩＰ ＬＯＯＰ　ＩＪＮＴＸＬ　０５　ｍ　Ｏ”　ＯＲＲＧＮ
、ＦＬＧＩ　ＯＲＭＮＵ、ＦＬＧ亀　１（３）ＩＦ　Ｒ
ＧＮ、ＦＬＧＩ　ＴＨＥＮ　ＥＸＸＴ　Ｄｏ　　’（２
）ＩＦ　　ＮＯＴ　ＭＮＵ、ＦＬＧＩ　　ＴＨＥＮ　Ｇ
Ｏ９ＵＢ　　ＸＩＴ、ＯＰＴ工Ｆ　ＲＧＮ、ＦＬＧＩ　
’ｒＨＥＮ　ＥＸＩＴ　Ｄｏ　’　（２１ＬＯＯＰ　　
’（２） ＬＯＯＰ　　’（１） ＯＢＳＪＷ＋　　’　　　　　　　　　　　　　　　　
１ｔｃｈ　ｏｂｊｅｃｔ　ｂｙ　ｋｅｙｂｏａｒｄ。

Ｊ％　−ＶＡＬ（ＫＳ） ＯＫ、ＦＬＧＩ（Ｊ％）−Ｎ０ＩｒＯＫ、ＦＬＧＩ（Ｊ
％ＩＧＯ５ＵＢ　　Ｓ’ｆ’ＡＴＵＳ ＯＢＳＷ、ＦＩ、Ｇ％　−ＴＲＵＥＡＩＥＴＵＲＮ ＳＴＡＴＵＳ＋　　’　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　ｏｂｊｅｃｔ　　５ｔａ
ｔｕｓ。

ＮＮＳ　−ＮＮ％＋　ＮＮＳ　＝　５ＴＲ９（ＮＮＳ）
ＬＯＣＡＴＥ　２３．ｌ：　Ｃｏｔ、ＯＲ１２，Ｏｒ　
ＰＲＩＮＴ　ＬＥＦＴ５（ＮＮ９　＋ＢＬＮＫＩ、５０
１７ に亀　！　０ ＦＯＲｉｔ　　−Ｉ　　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢ！９１１Ｆ　Ｎ
ＯＴ　　０ＢＳＷ、ＦＬＧＩ　　ＴＨＥＮＯＫ、ＦＬＧ
Ｉ（１％）　　−（Ｘ％　　（９１％（１％ｌ　　ＯＲ
Ｘ％　）ＳＺ％（１％）） ＥＮＤ　　ＩＰ ＸＦ　ＮＯＴ　０ＫＪＬＧ％（１％ｌ　　ＴＨＥＮ　Ｎ
％　−Ｎｔ　＋　１ＥＷＴ ＸＦ　　Ｘ％　（ｍ　Ｘ、ＭＸＮ％　ＴＨＥＮＦＯＲｌ
亀　−Ｉ　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢ８％ＩＦ　Ａ　　□　　Ａ、
ｌ　ＴＨＥＮ　ＥＮＤＯＫ、ＦＬＧＩ（１％）　舅ＦＡ
ＬＳＥもＮ％　諺　Ｎ％　＋　１ ＥＸＴ ＥＮＤ　　工Ｆ ＩＦＮ％　）ＯＴＨＥＮ Ｎ、ＦＡＩＩＡ　　−Ｎ＋ＦＡＩＬ％　＋　１Ｌ♀−”
　ＦＡＩＬ　−舊 ＦＯＲ１％　　−Ｉ　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢＳ％ＸＦ　ＮＯＴ
　ＯＫ、ＦＬＧＩ（１％ｌ　　ＴＨＥＮＬ９　ｍ　Ｌ５
　＋　５ＴＲ５（１＠）　　＋　”　　ＥＮＤ　　ＩＰ ＥＸＴ ＤＰＩＭＦ　５００，１＋　５ＯＵＮＤ　２００．２Ｌ
ＳＥ Ｎ、ＰＡＳＳ％　諺　Ｎ、ＰＡＳＳ％　＋　１ＳＯＵＮ
Ｄ　８００．．３ Ｌ＄ＩＩＩ　　ＰＡＳＳ　　″ ＥＮＤ　　ＩＦ ＬＯＣＡＴＥ　２３．６：　Ｃ０ＬＯＲ１２，Ｏｒ　Ｐ
ＲＩＮＴ　ＬＥＦＴ９（ＬＳ　＋　ＢＬＮＫＳ。

５０）： ＷＲＸＴＥ　　Ｄ、　　ＮＮＳ、　　ＴＸＭＥｐ、　　
ＬｓＬＯＣＡＴＥ　　２２．　６０：　　Ｃ０ＬＯＲ１
１，Ｏｒ　　ＰＲＩＮＴ　　ＵＳＩＮＧ　　’ＩＩＩＰ
ＡＳＳＥＣ”ｉ　　Ｎ、ＰＡｓＳ％ＩＬＯＣＡＴＥ　２
３．６０：　Ｃ０ＬＯＲ１４，Ｏｒ　ＰＲＩＮＴ　ＵＳ
ＩＮＧ　”ＩＩＩＦＡＩＬＥＤ”ｊ　　Ｎ、ＦＡ４Ｌ亀
；ＺＥＲＯ： ＦＯＲＪｔ　雪　Ｉ　　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢＳ％ＧＯ３ＵＢ
　　ＰＡＩＮＴＥＲ ＥＸＴ ＩＦ　ＯＰＮ、ＦＬ％　ＴＨＥＮ ＬＯＧＡ’ｌ’Ｅ　６．６Ｇ＋　ＰＲＩＮＴ　５ＰＡＣ
Ｅ５＋１９１；ＯＰＮ、Ｆｒｔ　　−ＦＡＬＳＥ％ ＥＮＤ　　ＩＰ ＥＴＵＲＮ ’−−−−−−−Ｃｏｍｍａｎｄ　５ｃａｎｎｅｔ　ｚ
ｅｒｏ　＆　ｒｅａｄ　ｚｅｒｏ　ｓｉｇ　ｖａｌｕｅ
。

ＭＳＧ９　Ｗ　　”　ＺＥＲＯＳＥＴ　−Ｐｌｅａｓｅ
　ｗａｉｔ”ＦＴ、Ｍ％　−ＴＲｔＪＥｔ ＧＯ９ＵＢ　　Ｉ’Ｔ、ＭＳＧ ＺＲＯ，ＦＬＧ＠　−ＴＲＵＥ％ ＤＭ　　冨　１ Ｔ　ｍ　ＴＩＭＥＲ”０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎｎｅｒ　
ｚｅｒｏ　ｃｏｍｍａｎｄ。

ＯＵＴ　ＰＡＤ、ＤＡ＆ 商工ＬＥ　ＴＩＭＥＲ（Ｔ　＋　１：　　疵ＮＤＯｔｒ
ｒ　ＰＡＤＩＯ Ｔ　Ｗ　ＴＩＭＥＲ’Ｗａｉｔ　ｆｏｔ　５ｃａｎｎｅ
ｒ　ｚｅｒｏ　ａｃｔｉｏｎ。

ＷＨＩＬＥ　ＴＩＭＥＲ（Ｔ　＋　４：　　ＷＥＮＤＧ
Ｏ８ＵＢ　　ＲＤ、ＤＡＴＡ ＭＳＧ９　　譚　”　　Ｅｎｔｅｒ　　＋−ｚｅｒｏ　
　ｅｒｒｏｒ、”ＱＴｔ　＠　ＴＲＵＥ亀＋　　ＦＴ＋
Ｎ％　！　ＴＲＵＥ％ＧＤＳＵＢ　　ＰＴ、ＭＳＧ ＣＯＬＯＲ１５，０ ＬＯＣＡＴＥ　２２．　　ｌＩ　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ
むＬＯＣＡＴＥ　２３．１：　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ釣
ＬＯＣＡＴＥ　　２３．２＝　　ＰＲＩＮＴ　　”Ｚｅ
ｒｏ−，５ＴＲＳ（Ａ％ｌ；Ｅｒｒｏｒ　ｔａ”；　５
ＴＲ９（Ａ％ｌ；ＩＮＰＵＴ　　ＥＮＴＥＲ＋−Ｅｒｒ
ｏｒ　　”；　　ｌＮ５ＸＦ　Ｉｌ９　　（）　　”Ｔ
ＨＢＩ　Ａ％　−ＶＡＬ（ＩＮＳ）ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩ
Ｌ　Ａｔ　ｌ　　ＯＡＮＤ　Ｉｌ９−　ＯＲ０９−”Ｏ
”ＩＦ　０９−　”Ｏ”　ＴＨＥＮ　ＥＸＸＴ　Ｄ。

Ｘ、２１１　−　　Ａ％　　−ＡＩ＋　　Ｘ２２％　　
−Ａ％　　＋　Ａ％ＬＯＣＡＴＥ　　１４．　６０＋　
　ＰＲＸＮＴ　　ＵＳＩＮＧ　　”ＺＥＲＯ＋　　番番
参番　参参参ｔ”＋Ｘ、２１％ｉ　　Ｘ、２２％ ＬＯＯＰ　　ＵＮＴ工Ｉ、０ＮＣＥ％ ＬＯＣＡＴＥ　２３．　ｌＩ　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ９
ｉＧＯ８［ＪＢ　ＦＴ、ＭｓＧ：　　ＭＮＵ、ＦＬＧ＆
　−ＴＲＵＥ％＋　　ＯＳ　”　　”ＥＴＵＲＮ ＲＤ、ＤＡＴＡ＋　　’−−−−Ｒｅａｄ　　ｄａヒａ
　　ｗｉｔｈｏｕｔ　　ｓｉｇｎａｌ　　５ｔａｔｕｓ
　　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ。

ＲＤ、ＦＬＧ＆　　−ＴＲＵＥ％ ５ＯＵＮＤ　６００．．２ ＧＯ；ＵＢ　　ＳＣＡＭ ＥＴＵＲＮ ＳＣＡＮ： ’−−−−−Ｃｏｎｖｎａれｄ　　５ｃａｎｎｅｔ　　
ｒｅａｄｉｎｇ　　＆　　七ａｋｅ　　５ｃａｎ　　ｓ
ｉｇｎａｌｖａｌｕｅ。

ＤＡ％寓２ Ｔ　寓　ＴＩＭＥＲ ＯＬＴＴ　ＰＡｔ、　　ＤＡ＆ 商工ＬＥ　ＴＸＫＥＲ（Ｔ　＋　、７：　籠ＮＤＯＵＴ
　ＰＡＤ、　　０ ＧＯ５ＵＢ　　ＡＤＣ 工Ｆ　ＮＯＴ　　ＲＤ、ＦＬＧ％　ＴＨＥＮ　ＧＯ８Ｕ
Ｂ　５ＴＡＴＵＳＤＣｊ ＬＯＣＡＴＥ　１９，６０：　Ｃ０ＬＯＲ１２，Ｏ＋　
ＰＲＸＮＴ　ＵＳＩＮＧ　”ＤＡＴＡ１番番参参参　シ
　Ａ％Ｉ ＲＤ、ＦＬＧ％　！　　ＦＡＬＳＩＪ ＥＴＵＲＮ Ｒｅａｄ　ＡＤＣ。

Ｔ　　ｌｌ　ＴＸにＥＲ 冊工ＬＥ　ＴＩＭＥＲ（Ｔ　＋　１＋２５＋　　罷ＮＤ
ＯＵＴ　　ＭＸＰ％、　　ｏ　　’５ｅｌｅｃｔ　　１
ｎｐｕセ　１０ＴＪＴ　ＡＤＣ％、　　Ｏ’ｓヒａｒｔ
　ｃｏｎｖｅｒ七Ｔ　　−ＴＩＭＥＲ 冊ＩＬＥ　ＴＸ延Ｒ（Ｔ＋、２５ｉ　　罷ＮＤ）Ｉｌ、
Ｄ％　−工ＮＰ（ＡＤＣ，８１％）　☆　＆ＨＩＯ’ｒ
ｅａｄ　ｈｉ　ｄａｔａＬＯ，Ｄ％　−１１ＮＰ（ＡＤ
Ｃ，ＬＤ％ｌ　／　＆Ｈ１Ｏ’ｒｅａｄ　ｌｏｗ　ｄａ
ｔａＸ％　−Ｈｌ、Ｄ％　＋　ＬＯ，Ｄも ＥＴＵＲＮ ＴＥＳＴＥＲ＋　　’　　会　Ｍｉｓｃ　　七ｅｓｔ　
　ｒｏｕｔｔｎｅｓ。

ＧＯ９ＵＢ　　ＡＤＣ ＬＯＣＡ’ｒＥ　１９，６０＋　　Ｃ０ＬＯＲ１２，Ｏ
：　　ＰＲＩＮＴ　ＵＳＩＮＧ　　ｌ會ＡＤ（ｊ量番参
参　１．Ｘ勧 ＩＮＦ＋ ＶＥＲ９ｌＩ　　ＶＥＲＳ　　十　″　”ＦＯＲ１％　
　−２Ｔｏ　　ｌ　　５ＴＥＰ　　−１Ａ％　ツ　＆Ｈ
６５＋　　１％ ３９　　ｍ　　ＳＳ　　＋　　Ｃ１（Ｒ５（Ａ％）ＥＷ
Ｔ ＳＯＵＮＤ　８００．．２ ＥＴＵＲＮ ＭＳＧ９　雪”　Ｐｌａｃｅ　ｎｏｒｍａｌ　ａｓｓｅ
ｍｂｌｙ　ｏｎＳＣａｎｎｅｆ　　−七ｈｅｎ　　（＋
−’）”ＱＴｔ　−ＴＲＵＥ％ ＧＯ５ＵＢ　　ＦＴ＋ＭＳＧ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ＩＮＳ　−ＣＨＲＪ（１３１０
ＲＯＳ　−”ｏＩｌＧＯ８ＵＢ　　ＺＥＲＯ ＸＦ　０５　−　　”Ｄ”　ＴＨＥＮ　ＥＸＩＴ　Ｄ。

ＤＯ ’ＭＳＧ！９−″Ｒｅｍｏｖｅ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　ｆ
ｒｏｍ　５ｃａｎｎｅｒ　−ｔｈｅｎ　　＋（−’）” ’　　ＱＴｔ　−ＴＲＵＥ％ ’　　　ＧＯ５ＵＢ　ＦＴ、ＭＳＧ ’ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　工Ｎ９−　ＣＨＲＳ（１３）
　ＯＲＯ’５−　”Ｏ”’ＩＰ　ＯＳ　−’Ｏ″ＴＨＥ
Ｎ　ＥＸＸＴ　Ｄ。

’ＧＯ９ＵＢ　　ＲＤ、ＤＡＴＡ ’Ｘ＋ＡＬＬＩ　−ＸＩ ’ＬＯＣＡＴＥ　２２．　１＋　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ
５＋Ｘ、ＭＩＮ％　−９９９９ ＦＯＲＪｔ　　−Ｉ　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢＳ％ＧＯ９ＵＢ　
　ＦＴ、ＭＳＧ ＭＳＧ９　ｓ　”　Ｐｌａｃｅ　ａｓｓｅｍｂｌｙ、　
ｐａｒｔ”　＋５ＴＲＪ（Ｊｔ）＋　”　ｒｅｍｏｖｅ
ｄ、ｉｎ　５ｃａｎｎｅｒ　−七ｈｅｎ　　（（−’）
″ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ＩＮ９宵ＣＨＲ♀（１３１０Ｒ
０５−０１ｌＬＥＡＲＮ、　　’ 【ｎ。

ＩＦ　Ｑ９−０”　ＴＨＥＮ　ＥＸＩＴ　ＦＯＲＧＯ９
ＵＢ　　ＲＤ＋ＤＡＴＡ ＭＳ（Ｊ　　−”Ｈｎ七ｅｒ　　＋−ｓｉｇｎａｌ　　
ｅｒｒｏｒ、σｒ９−　ＴＲＵＥ％＋　　ＦＴ、Ｍ％　
−ＴＲＵＥ　％ＧＯ８ＵＢ　　Ｆ’Ｔ、ＭＳＧ Ａ１　雪　Ｏ Ｄ。

Ｃ０ＬＯＲ１５，０ ＬＯＣＡＴ’Ｅ　２３．　１＋　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ
９；ＬＯＣＡＴＥ　２３．２＋　ＰＲＩＮＴ　”Ｓｉｇ
ｎａｌ　ｍ”＋５ＴＩＩ（Ｘ％）＋　Ｅｒｒｏｒｍ″）
　５ＴＲ１（Ａｔ）　１ＩＮＰＵＴ　　”　ＥＮＴＥＲ
＋−Ｅｒｒｏｔ　　シ　ｌＮ９ＩＰ　　ＸＮ９　０　　
”　　ＴＨＥＮ　　ＡＳ　　−ＶＡＬ（ＸＮ５）ＬＯＯ
Ｐ　ＵＮＴＩＬ　Ａｔ　ｌ　　ＯＡＮＤ　ＩＮＳ　”　
””　ＯＲＯ５−１ＯＮ ＸＦ　Ｑ９−０″ＴＴ（ＥＮ　ＥＸＩＴ　ＦＯＲ８Ｌｔ
　（Ｊ％ｌ　−Ｘ％　−Ａ％＋　Ａ、１　＝　６１８３
＋　Ａ、２−５９０６：　　Ａ、３　−　５５９９ ５２％（５％）−Ｘ％＋Ａ％ ＬＯＧＡＴＥ　　１４　　＋　　３％、　　６０＋　　
ＰＲＩＮＴ　　υ＋５ＩＮＧ　　″　参番番番参番　番
番番番″７５％、　　Ｓ１％（５％）；　Ｓ２％（５％
）ＩＰ　９１％ＴＪｔｌ　　（Ｘ、ＭＩＮ％　ＴＨＥＮ
　Ｘ、ＭＩＮ％　＝８１亀（５％） ＮＥＸ？ Ｗｆ３ＧＳ　ｗ　’　Ｐｌａｃｅ　ａｓｓｅｍｂｌｙ、
　ａｌｌ　ｐａｒｔｓ　ｒｅｍｏｖｅｄ。

ｉｎ　５ｃａｎｎｅｒ　−ｔｈｅｎ　　（（−’）”Ｑ
Ｔ％　露ＴＲ叩ｔ ＧＯ９ＵＢ　ＦＴｏＭＳＧ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ＥＮ９−　ＣＨＲ９（１３１０
ＲＯ９−”０７ＧＯ５ＵＢ　　川）、ＤＡＴＡ Ａｔ　　−Ｏ ＣＯＬＯＲ１５，０ ＬＯＣＡＴＥ　２３．ｌ＋　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫＳｉ
ＬＯＣＡＴＥ　２３．２＋　ＰＲＩＮＴ　５１ｇｎａｌ
　ｍ″ｉ　５ＴＲ５（Ｍ％ｌｊ　　”Ｅｒｒｏｒ　ｍ”
＋　５ＴＲ９（Ａｔ）；ＸＮＰＵＴ　　”　ＥＮＴＥＲ
＋−Ｅｒｒｏｒ　　ｉ　　工Ｎ５ＩＦ　ＩＮＳ　　Ｏ”
ＴＨＥＮ　Ａｔ　−ＶＡＬ（ＥＮ９）ＬＯＯＰ　ＵＮＴ
ＩＬ　Ａｔ　ｌ　　ＯＡＮＤ　ＸＮ５−　”　ＯＲＯｓ
−”０”Ｘ、ＮＵＬ１％　−ＸＩ　　−ＡＳ Ｘ、ＮＵＬ２％−Ｘ％　＋Ａ１ ＬＯＣＡＴＥ　１４　＋　５％、６０＋Ｘ＋ＮＵＬＩＪ
　　Ｘ、ＮＵＬ２％ ＰＲＩＮＴ　　ＵＳＩＮＧ　　″　ＡＬＬ：　　１番番
番　参参番薄＋＋。

ＸＦ　Ｑ９−　”Ｏ”　ＴＨＥＮ　ＥＸＩＴ　Ｄ。

ｒｌ、ＯＯＰ　　ＵＮＴＩＬ　０ＮＣＥ＆Ｄ。

ＭＳＧＩ　ｍ　”　５ａｖｅ　ｎｅｗ　ｓｉｇｎａｔｕ
ｒｅｓ　？　Ｙ／Ｎ　（Ｎｌ”ＥＱｔ　−ＴＲＵＩＪ ＧＯ３ＵＢ　　ＦＴ、ＭＳＧ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ｌＮ５ＴＲ（”ＹＮ”　＋　Ｃ
ＨＲＳ（１３）　、　ｌＮ５Ｉ　　）　　ＯＯＲＯＳ　
−”Ｏ”ＩＰ　ＸＮ９−１　”Ｙ″ＴＨＥＮ　ＧＯ８Ｕ
Ｂ　ＳＡＶ、５ＩＧＬＯＣＡＴＥ　２３，１１　Ｃ０Ｌ
ＯＲ１５，Ｏ＋　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫＳ＋ＧＯ９ＵＢ
　ＦＴ、ＭＳＧｊ　　ＭＮＵ、ＦＬＧ％　−ＴＲＵＥ％
＋　　Ｑｌ　＝　　””ＥＴＵＲＮ ＰＲＩＮ’ｒＥＲ：　　’ １ｓｐｌａｙ　　ｄａセａ　　１ｉｓｔ。

ＭＳＧＳ−”Ｃ１ｏｓｅ　ｄａｔａ　ｆｉｌｅ　？　ｙ
／Ｎ　（Ｎ）”２０％　−ＴＲＵＦ、％＋　　ＧＯ６Ｕ
Ｂ　ＦＴ＋ＭＳＧＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ｌＮ５ＴＲ（
”ＹＮ”　＋　ＣＨＲＳ（１３）　、　　ｌＮ５）　　
ｌ　　Ｏ０Ｒ０９−”Ｏ” ＩＦ　Ｏ５−ＮＯ”　ＴＨＥＮ　ＥＸＩＴ　Ｄ。

ＣＬ２．ＰＬ％−（ＸＮ５−　”Ｙ″）？４５Ｇ９　ｓ
　”　０ｕｔｐｕｔ　ｔｏ　（Ｓ）ｃｒｅｅｎ　（Ｐｌ
ｒｉｎｔｅｒ　？（Ｓ）” ２０％　目ＴＲ羽Ｕ　　ＧＯ９ＵＢ　Ｆ’ｌ’、ＭＳＧ
ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ｌＮ５ＴＲ（ｓＰ　＋　ＣＨＲ
５（１３）、　　ｌＮ９）　　）　　ＯＯＲＯ！９ＩＩ
ｌｌＯＬ′ ＺＦ　Ｑ９−　”０”　ＴＨＥＮ　ＥＸ工ＴＤＯＰＲＭ
、００７％　−（ＸＮＳ　−”Ｐ”１１Ｆ　　ＰＲＮ、
００７％　’Ｉ’ＨＥＮＮ、Ｌ工ＮＥＳ％禦５０ ＭＳＧＳ　雪”　Ｍａｋｅ　ｐｒｉｎｔｅｒ　ｒｅａｄ
ｙ、”ＰＫ％　舅ＴＲＵＥ％＋　　２０％　寓ＴＲＵＥ
％ＧＯ９ＵＢ　　ＦＴ、ＭＳＧ 工Ｆ　Ｑｌ　−ＮＯ”　ＴＨＥＮ　ＥＸ工ＴＤＯＬＳＥ ＧＯ８ＵＢ　　Ｉ（ＥＡＤＩ ＬＯＣＡＴＥ　６．Ｉ Ｃ０ＬＯＲ１１，Ｏ Ｎ、Ｌ工ＮＥＳ％　菖　１６ ＥＮＤ　　ＩＦ ＷＲＩＴＥ　　番３．　　Ｎ、ＰＡ５Ｓ亀、　ＰＡＳＳ
ＥＤ″ＷＲＩＴＥ　ｔ３ａ、　Ｎ、ＦＡＨ，ｉ、　　”
ＦＡＩＬＥＤ”ＣＬＯ８Ｅ　　３ ＯＰＥＮ　　５ＯＮＸ＋ＤＡＴ”　　ＦＯＲＩＮＰＵＴ
　ＡＳ　　３Ｎ％−０ Ｄｏ　ＵＮＴＩＬ　ＥＯＦ（３）　　ＡＮＤ　Ｎｔ　−
Ｎ、ＩＪＮＥＳ％ＩＦ　　ＰＲＮ、００７％　ＴＨＥＮ ＬＰＲＩＮＴ　ＴＡＢ（１０１ｉ　　Ｌ５ＬＳＥ Ｌ＄露ＬＥＦ’Ｔ９（ＬＳ　＋　ＢＬＮＫ５．４０）Ｐ
ＲＩＮＴ　ＬＳ ＥＮＤ　　ＸＦ Ｎ％　麿　Ｎ％　＋　１ １Ｐ　ＮＯＴ　ＥＯＦ（３）ＡＮＤ　Ｎ％　−Ｎ＋ＬＩ
ＮＥＳ％　ＴＨＥＮ　ＧＯ５ＵＢＡＧＥ ｏｏｐ ＧＯ８ＵＢ　ＰＡＧＥ ＩＦ　ＮＯＴ　ＰＲＮ、００７％　ＴＨＥＮ　ＲＧＮ、
ＦＬＧ＆　ｌ＝　ＴＲＵＥ％ＰＲＮ、００７％　　−Ｆ
ＡＬＳＢｔ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　０ＮＣＥ％ ＥＴＵＲＮ ＰＡＧＥ＋ ＩＦ　ＮＯＴ　ＰＲＮ、ＯＵＴ％ＴＨＥＮ　ＰＫ％　−
ＴＲＵＥＪ　ＧＯ８ＵＢ　ＦＴ、ＭＳＧＸＦ　ＮＯＴ　
ＥＯＦ（３１ＴＨＥＮ Ｎも　！　Ｏ ＸＦ　ＰＲＮ、００７％　ＴＨＥＮ ｃｐＲｒＮｙ　ｃＨＲ＃（１２１ ＬＳＢ ＬＯＣＡＴＥ　６．ｌ：　Ｃ０ＬＯＲ１１，０ＥＮＤ　
　ＩＰ ＥＮＤ　　ＩＦ ＲＥＴＵＲＮ ＮＥＷ、ＦＬ、　　Ｉ Ｄ。

、　ＯＢＳ　ｆｉｌｅ　ｏｐ七ｉｏｎ。

ＭＳＧ９−　”　Ｎｅｗ　０ｂｊｅｃｔ　Ｆｉｅｌ　？
　Ｙ／Ｎ　（Ｎｌ”ＧＯ８ＵＢ　　ＦＴ、ＭＳＧ ＬＯＯＰ　ＵＮＴＩＬ　ｌＮ５ＴＲ（Ｙ／Ｎ”　＋　Ｃ
ＨＲＳ（１３）、　　ｌＮ９１　１　０１Ｆ　ＩＮｌ　
−Ｙ″ＴＨＥＮ ＲＧＮ、Ｐｆ、０％　　宵　ＴＲＵＥ％ｊ　　Ｃｕ２．
ＦＩＪ　　−ＴＲＵＥ亀ＬＳＥ ＲＧＮ、ＦＩ、Ｇ亀　ツ　ＰＡＬＩＥ％＋　　Ｃｕ２．
ＰＬ！　　−ＦＡＬＳＩＪＥＮＤ　　ＩＦ ＲＥＴＵＲＮ ＤＡＴＦＩＬＥ：　　’　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　ｄａｔａ　　ｆｉｌｅ。

ＣＬＯ９Ｅ　　３ ＸＦ　　Ｃｕ２．ＦＬ％　ＴＨＥＮ ＯＰＥＮ　　５ＣＮＸ、ＤＡＴ”　　ＦＯＲ０ＵＴＰＵ
Ｔ　ＡＳ　３ＮＮ％　繁　０ ＬＯＣＡＴＥ　６，６０：　Ｃ０ＬＯＲ１４，Ｏ＋　Ｐ
ＲＩＮＴ　ＮＥＷ　ＤＡＴＡＦＩＬＥ” Ｎ、ＰＡＳＳＩ　　−Ｏ Ｎ、ＦＡＩＬ％　　禦　Ｏ ＬＳＥ ＯＰＥＮ　　５ＣＮＸ、ＤＡＴ″　ＦＯＲＡＰＰＥＮＤ
　Ａｓ　　３ＬＯＣＡＴＥ　６，６０＋　　Ｃ０ＬＯＲ
１４，Ｏｊ　　ＰＲＩＮＴ　ＡＰＰＥＮＤ　ＤＡＴＡＦ
ＩＬＥ” ＥＮＤ　　ＩＰ ＯＰＮ、ＦＬ＆　　−ＴＲＵＥｔ ＦＯＲＩＪ　　壇　Ｉ　　Ｔｏ　Ｎ、ＴＴＬ％ＷＲＩＴ
Ｅ　　番３．　　？ｒＬ５（１％）ＥＸＴ ＷＲＩＴＥ　参３．ＤＡＴＥ９．ＴＩＭＥ５ＳＡＶ、Ｓ
ＩＧ：　　’ ＬＯ５Ｅ ＯＰＥＮ ＬＯ９Ｅ ＩＬＬ ＡＭＥ ＯＰＥＮ ＋ＯＢＳ　　ｆｉｌ＠。

”５ＣＮＸ　ＯＰＲ，ＢＡＫ″　ＦＯＲ０ＵＴＰＵＴ　
Ａｓ　　１５ＣＮＸ　ＯＰＲ，ＢＡＫ” ”５ＣＮＸ、ＯＰＲ”　　Ａｓ　　５ＣＮＸ　ＯＰＲ，
ＢＡＫ””５ＣＮＸ、ＯＰＲ″　ＦＯＲＯ［ＪＴＰＬＴ
Ｔ　Ａｓ　　１ＷＲＩＴＥ　　番１．　　ＢＯＡＲＤｔ
ｗＲＩＴＥ　参１．　ＳＣＭ％　’５ｃｒｅｅｎ　ｍｃ
ｘ５ｅ、　ｌ　ｏｒ　９　ｏｎｌｙ。

ＷＲＩＴＥ参１．　ＡＳＰＣＴ　’Ｃ１ｒｃｌｅ　ａｓ
ｐｅｃｔ　ｒａｔｉｏ。

ＷＲＩＴＥ　＄１．　ＦＸ、　ＦＹ　’Ｘ　５ｃａｌｅ
、　Ｙ　５ｃａ１ｅ、　ｐｉｘｅｌｓ／１ｎｃｈｆｏｒ
　６４０　ｘ　３５０５ｃｒｅｅｎ。

ＷＲ１’ｌ’Ｅ　ＩＩ、　ＨＯｔ、　ＶＯｌ　’５ｃｒ
ｅｅｎ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ、　ｐｉｘｅｌｓ　ｆｏｒ６
４０　ｘ　３５０　５ａｔｅｅｎ。

ＷＲＩＴＥ　　１１．　　ＤＬＡＹ＆　　’！３ｏｆｔ
ｗａｒｅ　　ｄｅｌａｙ　　ｃｏｎｓヒａｎセ。

ＷＲＩＴＥ　　番１．　　Ｎ、ＯＢＳ％ＷＲＩＴＥ　参
１．Ｘ、２Ｈ，Ｘ２２％ＷＲＩＴＥ　参１．Ｘ、ＮＵＬ
υに、Ｘ、ＮＵＬ２％ＦＯＲ１％　　−Ｉ　　Ｔｏ　Ｎ
、ＯＢ３％ＷＲＩＴＥ　Ｈ，Ｓ１％４１％）、５２％（
１１）ＥＸＴ ＣＬＯ！ｌｉＥ　　Ｉ ＲＥＴＵＲＮ ＸＬＩＮＥ４　　’ ａｗ　Ｈ，ｎｅ＋ ＩＦ　　ＯＢＪ、ＦＬＧ％　　Ｔ）ｆＥＮＩＮＰ（ＪＴ
　１１，１０２％ ＥＮＤ　　ＩＰ ＩＦ　Ｋ２≦！ＩＩ＋−ＴＨＥＮ ＩＮＰＵＴ　　参１．　　Ａ２．　　Ｙ２．　　Ｃ％Ｘ
ｉ　−９９９ｊ　　Ｙｌ　　−９９９ＸＡ２％　　−Ｈ
ｏｔ　　＋　　ＦＸ　　會　ｘ２ＹＹ２％　　−ＶＯｌ
　　−ＦＹ　會　Ｙ２ＩＦ　　ＯＢＪ、ＦＬＧ％　ＴＨ
ＥＮ Ｋｌ、０ＢＪ９（ＩＤ１％、　ＩＤ２％ｌ　　−ＫＩＳ
Ｋ２．ＯＢＪ宇（ＩＤｌｔ、ＩＤ２％）　　−Ｋ２９Ｘ
２．ＯＢＪ％（ｒＤｌｔ、ｒＤ２％ｌ　　＝　ＸＸ２％
Ｙ２．ＯＢＪ％（ＩＤ１％、ＩＤ２％ｌ　　＝　ＹＹ２
％Ｃ，ＯＢＪ％（１０１％、ＩＤ２龜）＝Ｃ亀ＥＮＤ　
　ＩＰ ＬＩＮＥ　−（ＸＸ２％、　　ＹＹ２＠）　、　ＣＬ％
（Ｃ％）ＬＳＥ ＩＮＰＵＴ’　　番１．　　Ｘｉ、　　Ｙｌ、　　Ａ２
．　　Ｙ２．　　Ｃ％ＸＸ１％　−Ｈｏｔ　　＋　　Ｆ
Ｘ　　★　ｘＩＹＹ１％　−ＶＯｌ−ＦＹ会ＹＩ ＸＸ２ｔ　　−Ｈｏｔ　　＋　ＦＸ　★　ｘ２ＹＹ２％
　　−Ｖ（ｎ　　−ＦＹ　　＆　　Ｙ２ＸＦ　　ＯＢＪ
、ＦＬＧ＆　　ＴＨＥＮＫｌ、０ＢＪ９（１０１％、　
ＩＤ２％ｌ　　−Ｋ１５に２．０ＢＪｌ（１０１％、Ｉ
Ｄ２１１　−　Ｋ２９Ｘ１．０ＢＪＩ（ＩＤＩＩ、１０
２％）−ＸＸＩ％Ｙ１．ＯＢＪ％（ＩＤ１％、ＩＤ２ｔ
１　−　ＹＹＩ％Ｘ２．ＯＢＪ％　Ｉよりｌｌ、ＩＤ２
％）−ＸＸ２％Ｙ２．ＯＢＪ％（ＩＤ１％、　ＩＤ２１
）　　謬ＹＹ２％Ｃ，ＯＢＪ％（ＩＤｌｔ、ＩＤ２％）
−ＣｔＥＮＤ　　ＩＦ’ ＥＮＤ　　ＩＦ ＲＥＴＵＲＮ ＸＣＩＲＣ：　　″ ＩＮＰｔＪＴ　　１１．　　Ｘｉ、　　Ｙｌ、　　Ｒ，
Ｃ％Ｘ２　　＝　　９９９＋　　Ｙ２　　Ｉｌｌ　９９
９−−−Ｄｒａｗ　ｃｉｒｃｌｅ。

ＸＸｔ　　＝　　ＨＯｔ　　＋　　Ｘｉ　　”　　ＦＸ
ＹＹ％　　−ＶＯ亀　−Ｙｌ　　會　Ｐ’ＹＲＲ％　−
Ｒ裔１１’Ｘ ＩＦ　ＯＢＪ、ＦＬＧ％　　ＴＨＥＮ ＫＬ、０ＢＪ５（１０１％、ＸＤ２％ｌ　　Ｍ　Ｋ１５
に２．０ＢＪ５（１０１％、ＩＤ２％ｌ　　−Ｋ２９Ｘ
、ＯＢＪ％（１０１％、ＩＤ２ｔ）−ＸＸｔＹ、０ＢＪ
ｔ（ＩＤ１％、ＩＤ２％）−ＹＹｔＲ，ＯＢＪ魁１０１
％、１０２％）　　−ＲＲ％Ｃ，０ＢＪｔ（Ｉｎ１％、
　　ＩＤ２％）−ＣｔＥＮＤ　　ＩＦ 工Ｆ　Ｋ１９　−　　Ａ’　ＴＨＥＮ　　’Ａｒｃ工Ｎ
ＰＵＴ　　番１．　　Ａｌ、　　Ａ２Ｓ　＝Ｉ　Ａｌ　
／　ＲＡＤ Ｅ　−Ａ２　／　ＲＡＤ 工Ｆ　　ＯＢＪ、ＦＬＧ％　　ＴＨＥＮＳ、ＯＢＪ（Ｉ
Ｄ１％、より２％）ＩＩＩＳＥ、０ＢＪ（ＩＤ１％、Ｉ
Ｄ２％ｌ　　＝Ｉ　ＥＮＤ　Ｕ ＥＮＤ　　ＩＰ ＬＩＮＥ　　ｊＸＸ１％、ＹＹＩ龜１−（ＸＸ２％、Ｙ
Ｙ２ｔｌ、ＣＬ！（Ｃ％）ＸＦ　ＫＩＳ　　−”Ｃ″Ｔ
ＨＥＮ　　’ＣｉｒｃｌｅＸ０ＢＪｊ ＣｘＲＣＬＥ　　（ＸＸ％、ＹＹ％）、ＲＲ％、ＣＩＪ
（Ｃ％）、、、ＡＳＰＣ置ＳＥ　　Ａｒｃ ＣＩＲＣＬＲ（ＸＸ％、ＹＹ％）、ＲＲ％、ＣＬ％（Ｃ
％１．Ｓ、Ｓ。

５ＰＥＣＴ ＥＮＤ　　ＩＰ ＥＴＵＭ ｆｉｎｅ　　ｏｂｊｅｃヒ。

ＯＢＪ、ＦＬＧＩ　諺　ＴＲＩＢＥ％ ＩＮＰＵＴ　　参１．　　ＩＤ１％、　　ＥＮＴ！９％
　’０ｂｊｅｃ七　ＸＤ、　　Ｎｕｍ　　ｅｎｔｉセｉ
ｅｓ。

ＩＮＰＵＴ　　１１．　　Ｘｉ、　　Ｙｌ、Ｃ１％、Ｃ
２％、　　Ｃ３％、　　Ｃ４１’０ｂｊｅｃｔ　　ｐａ
ｉｎしｐａｒａｍｅｔｅｒｓ。

Ｋ２−９９９７　　Ｙ２−９９９ ＩＮＰＵＴ　　番１．　１０２％　　’Ｅｎセｉ七ｙ　
より＋ＸＰ、ＯＢＪ％（より１％）ｍ　Ｘｉ　倉　ＦＸ
　＋　Ｈｏｔ　　’Ｐａ１ｎｔ　５ｃｒｎ　ｃｏｏｒｄ
ｓ。

ＹＰ、ＯＢＪ亀（：［Ｄｌｌ）　　冒−Ｙ１☆ＦＹ　＋
　００％ＣＰ１．ＯＢＪ！（ＩＤ１％）−Ｃ１＆　　’
ＯＮ　ｃｏｌｏｒｓ。

ＣＰ２＋ＯＢＪ％（より１亀１−Ｃ２％ＣＰ２．ＯＢＪ
＆（ＩＤ１％）−Ｃ３％　’ＯＦＦ　ｃａｌｏｒｓ。

ＣＰ４．ＯＢＪ％（よりｌｒ）　　−Ｃ４％Ｄｏ　ＵＮ
ＴＩＬ　ＥＯＦ（１１０ＲｌＮ５ＴＲ（Ｌ≦ｔ　　”２
”）ＩＮＰＵＴ　　會１．　Ｌ＄ ＫＩＪ　”　ＬＥＦＴＹ（μｓ、１） Ｋ１１１１Ｍより≦（ＬＳ、２．１） ＩＦ　Ｋｌ！９　０　　””　ＴＨＥＮＯＮ　ｌＮ５Ｔ
Ｒ（”ＡＣＬ″、　Ｋ１９１　　ＧＯ９ＵＢ　ＸＣＩＲ
Ｃ，ＸＣＨｔＣ。

ＬＩＮＥ ＥＮＤ　　ＸＦ ０ＯＰ ＯＢＪ、ＦＬＧ奄　諺　ＦＡＬＳＥ％ ＥＴＵＲＮ ＸＰＡＩＮＴ＋ Ｐａ１ｎｔ　ａｌｌ　ｄｅｆｉｎｅｄ　ｏｂｊｅｃｔｓ
。

ＦＯＲＪｔ　　−Ｉ　　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢＳ％ＧＯ８ＵＢ
　　ＰＡＩＮＴＥＲ ＥＸＴ ＥＴＵＲＮ ＰＡＩＮＴＥＲ： ＸＦ　ＯＫ、ＦＬＧＩ（Ｊｔ）ＴＨＥＮＰＡＩＮ’ｌ’
　（ＸＰ、ＯＢＪ＠（Ｊｔ）　、　ＹＰ、ＯＢＪ％（Ｊ
ｉｌＬＣＰｌ、０ＢＪｔ（Ｊｔ）、ＣＰ２．ＯＢＪ％（
Ｊｔ）ＬＳＥ ＰＡ工ＮＴ　（ＸＰ、ＯＢＪ％（Ｊｔｌ　、　ＹＰ＋Ｏ
ＢＪ％　（Ｊｔ）　ｌ　。

ＣＰ２．ＯＢＪ％（Ｊｔ）、ＣＰ４．ＯＢＪ％（Ｊも）
ＥＮＤ　　ＩＦ ＥＴＵＲＮ ＸＰＡＩＮＴ、１：　　’ ＩＮＰＵＴ　　１１．　　Ｚｌ、　　Ｙｌ、　　Ｃ１％
、　　Ｃ２％Ｘ２　＝　９９９１　Ｙ２　＝　９９９Ｐ
ａ１ｎ七　ａｒｅａ。

×Ｐ％−ＨＯ％＋ＦＸ　＊　Ｘｌ ＹＰ％　−ＶＯ％　　−ＦＹ　★　Ｙ１ＰＡ工ＮＴ　　
（ＸＰ％、ＹＰｔ）、ＣＬ％（Ｃ１％）、ＣＬ［（Ｃ２
％）ＴＩＴＬＥＳ　： １ｓｐｌａｙ　ヒ１ｔｌｅｓ。

ＬＯＣＡＴＥ　７，６０ ＣＯＬＯＲ１５，０ ＰＲＩＮＴ　ＴＴＬＳＴＩＩ ＦＯＲ１％　　−２Ｔｏ　Ｎ、Ｔ’ｒＩＪＬＯＣＡＴＥ
　６　＋　１％、　　６０ＣＯＬＯＲＣＰｌ、ＯＢＪ％
（１％　−１）、　０ＰＲＩＮＴ　ＴＴＬＳ（１１）； ＥＸＴ ＰＲＸＮＴ　　ＵＳＩＮＧ　　”ＺＥＲＯ：　　＃参〇
　　〇Ｎ”＋ＬＯＣＡＴＥ　１４，６０＋ Ｘ、２］Ｊ、Ｘ、２２％ ＦＯＲ１％　　−Ｉ　Ｔｏ　Ｎ、ＯＢＳ％ＬＯＣＡＴＥ
　１４　＋　１％、　６０：番番参会１１％ｉ　　９１
亀（１％）；ＰＲＩＮＴ　　ＵＳＩＮＧ　　”　　参会
　番参＃番５２％（１も） ＥＸＴ ＬＯＣＡＴＥ　　１４　　＋　　１％、　　６０：　　
ＰＲＩＮＴ　　ＵＳＩＮＧ　　”　　ＡＬＬ＋　　番ｌ
Ｈｍｅ″ＦＸ、ＮＵＬ１１７　　Ｘ、ＮＵＬ２％ ＥＴＵＲＮ ＢＲＤｊ ｔ　ｋｅｙ　５ｔｒｏｋｅ。

龍ＩＬＥ　工ＮＫＥＹ９　　［１ｌｌ：　　罷ＮＤＩＮ
５　　厘　ｌｌｌ′ ＷＨＩＬＥ　１１９−　”＋　　Ｉｎ２−　ＩＮＫＥＹ
５ｊ　ＷＥＮＤＩＦ　ＬＥＮ（Ｉｎ９１　　）Ｉ　ＴＨ
ＥＮＯＳ　−ＲＸＧＨＴ’５（Ｉｎ２．　ｌｌ＋　　ｒ
Ｎｓ　”　”Ｎ５Ｅ ＩＮＳ　−ＵＣＡＳＥ５　　（ＩＮＳ）　＋　ＯＳ　”
　ｎｌ′ＥＮＤ　　ＸＦ ＥＴＵＲＮ ＦＴ、ＭＳＧ＋　　’　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　Ｆｏｏ仁Ｍｅｓｓａｑｅ。

ＬＯＣＡＴＥ　２５．ｌ＋　　ｃｏｒ、ｏＲ７，Ｏ＋　
ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ５＋ＩＦ　ＰＫｔ　ＯＲＥＱ＆　
ＯＲＭＳＧＳ　　（１″”　ＴＨＥＮＩＦ　　ＦＴ、に
％　ＴＨＥＮ ＣＯＬＯＲ１１，０ ＥＬＳＥＩＦ　ＷＡＲＮ％　　ＴＨＥＮＣＯＬＯＲ１１
２，Ｏ ＬＳＥ ＣＯＬＯＲ１４，０ ＥＮＤ　　ＩＰ ＩＰ　　ＰＫｔ　　ＴＨＥＮ ｒＪ　−ＬＥＦＴ５（ＭＳＧ５　＋　ＢＬＮＫ５．　５
０＋　　＋　ＰＫＳＥＬＳ！ＪＦ　ＥＱ亀ＴＨＥＮ Ｌ９−　ＬＥＦＴ９＋ＭＳＧＳ　＋　ＢＬＮＫ≦　６ｏ
）　　＋　ＥＱＳＬＳＥ Ｌ＄ツＬＥＦＴ幻ＭＳＧ９　＋　ＢＬＮＫ粘　７９）Ｅ
ＮＤ　　ＩＰ ＬＯＣＡＴＥ　２５，１：　　ＰＲＩＮＴ　Ｌ５＋ＩＦ
　　ＦＴ、Ｍ　　ＴＨＥＮ ＳＯＵＮＤ　８００．．３ ＬＳＥ ＳＯＵＮＤ　４００．．３：　５ＯＵＮＤ　［１００，
，３ＧＯ９ＵＢ　　ＫＢＲＤ ［、ＯＣＡ’陀２５．１＋　Ｃ０ＬＯＲ７，Ｏ＋　ＰＲ
ＩＮＴＢＬＮＫＳ　；ＥＮＤ　　ＩＰ ＥＮＤ　　ＸＦ ＭＳＧＳ　−”＋ＦＴ、Ｍ％−ＦＡＬＳＥ％ｊ　ＰＫｔ
　−ＦＡＬＳ！Ｊ：　ＥＱ％　−ＦＡＬＳＥＵ　　ＷＡ
ＲＮ％　−ＦＡＬＳＥ亀ＥＴＵＲＮ ＨＥＡＤＯ＋　　’ Ｉｎセｒｏｄｕｃ七ｏｒｙ　　５ｃｒｅｅｎ　　Ｈｅａ
ｄｉｎｇ。

５ＣＲＥＥＮ　　９ ＣＯＬＯＲ１４，Ｏ＋　　ＣＬＳ Ａ５　ｌＩ”５ｃａｎＴｅｃｈ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ
ｎ　　Ｂｒｅｃｋｅｎｒｉｄｇｅ　Ｃｏ１ｏｒａｄ。

ＵＳＡ” Ｂ９−５ＣＮＸ　１．ＯＡｓｓｅｍｂｌｙ　ＨＶｅｒｉ
ｆｉｃａｔｉｏｎ″ＣＳ　ｍ　”ｂｙ　Ｇｌｅｎｎ　Ｆ
ｒｙｅｒ−”ＬＳ　−Ｃ≦ ＬＳ（１１厘１１ＱＩ＋ Ｌ＊（２１ｍ　”ｖａｌｉ” ＬＳ（３）　　霧　”Ｔｌ′ Ｌ９＋４１　−　”＠（ｔｌ　ｄ４ｖｉｓｉｏｎ″ＬＳ
（５）　　−ＣＩＮＡＸ” ＬＳ（６１ｍ　”Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ”ＦＯＲ１
％　−Ｉ　Ｔｏ） ＬＳ　冨ＬＳ　＋　ＬＳ（ＩＪＩ ＥＸＴ Ｌ≦（７）富５ＰＡＣＥ≦（７９−ＬＢＨ（Ｌ句）Ａ９
−　ＬＥＦ’ｒ９（Ａ５　＋　ＢＬＮＫ５，７９）Ｂ５
−　ＩＪＦＴＳ（Ｂ９　＋　ＢＬＮＫ９．７９−　ＬＥ
Ｎ（ＶＥＲＢ　＋　！９））　　＋　ＶＥＲ５ＣＯＬＯ
Ｒ１１，Ｏ＋　ＰＲＩＮＴ　ＳＴＲ工ＮＧ５５（７９，
ＣＨＲＳ（１９６１）ＣＯＬＯＲ１４，Ｏ＋　ＰＲ工Ｎ
ＴＢ９；Ｃ０ＬＯＲ７，Ｏｎ　ＰＲ工ＮＴＳ９ｉＣＯＬ
ＯＲ１５，０１ＰＲＩＮＴ　ＡＳＣＯＬＯＲ１１，Ｏ＋
　ＰＲＩＮＴ　ＳＴＲ工ＮＧＳ（７９，ＣＨＲＳ（１９
６））ＣＯＬＯＲ１１，Ｏ＋　ＰＲＩＮＴ　Ｃ９１ＣＯ
ＬＯＲ１４，０＋　ＰＲＩＮＴ　ＬＳ（１１゜Ｃ０ＬＯ
Ｒ１１，Ｏ＋　　ＰＲＩＮＴ　ＬＳ（２）；Ｃ０ＬＯＲ
１４，Ｏ＋　ＰＲ工ＮＴＬ９（３１゜Ｃ０ＬＯＲ１１，
０１ＰＲＩＮＴ　ＬＳ（４１ＦＣＯＬＯＲ１４，Ｏ：　
ＰＲＩＮＴ　ＬＳ（５１１ＣＯＬＯＲ１１，Ｏ＋　ＰＲ
ＸＮＴ　ＬＳ（６１ｊＣＯＬＯＲ１４，０＋　ＰＲＸＮ
Ｔ　ｔＪ（７）ｉＣＯＬＯＲ１１，Ｑ＋　　ＰＲＸＮＴ
　ＬＳ（８ＴＸＭＥＲＯＮ Ｔ　露　ＴＩＭＥＲ ＷＨＩＬＥ　ｔｉｍｅｒ　　（Ｔ　＋　ｌＩ　　ＷＥＮ
ＤＬＯＣＡＴＥ　５．ｌ：　　ＰＲＩＮＴ　ＢＬＮＫ９
）ＬＯＣＡＴＥ　２４．　　ｌ：　ＰＲＸＮＴ　５ＴＲ
ＩＮＧＳ９（７９，ＣＨＲＳ（１９６１）；ＥＴＵＲＮ ＨＥＡＤ＋ ｒｅｅｎ　ｈｅａｄｉｎｇ ＣＯＬＯＲ１４，Ｑ：　　ｃＬｓ Ａｓ＝”ＳｃａｎＴｅｃｈＣｏｒｐｏｔａｔｉｏｎＢｒ
ｅｃｋｅｎｚｉｄｇｅＣｏｌｏ【ａｄ。

ＬＩＳＡ” Ｂ５−５ＣＮＸ　１．０　　Ａｓｓｓｅｍｂｌｙ　Ｖｅ
ｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ”Ａ＄冨Ａ＄÷５ＰＡＣＥ亭（７
９−ＬＥＮ（Ａ９１）ＢＳ　−ＬＥＦＴ９＋ＢＳ　＋　
ＢＬＮＩＣ９，７９−ＬＥＮｔＶＥＲ亭＋　５Ｓ）ｌ　
　＋　ＶＥＲＳＣＯＬＯＲ１１，Ｏ＋　ＰＲＸＮＴ　５
ＴＲＸＮＧ９（７９，ＣＨＲＳ（１９６１１ＣＯＬＯＲ
１４，Ｏ：　ＰＲＸＮＴ　Ｂ釣Ｃ０ＬＯＲ７，Ｏ：　Ｐ
ＲＩＮＴ　ＳｃＩＣ０ＬＯＲ１５，０＋　ＰＲＩＮＴ　
７１ＣＯＬＯＲ１１，Ｏ＋　ＰＲＸＮＴ　５ＴＲＩＮＧ
亭（７９，ＣＨＲＳ（１９６１）ＬＯＣＡＴＥ　２４．
ｌ：　Ｃ０ＬＯＲ１１，０８ＰＲＩＮＴ　５ＴＲＩＮＧ
Ｓ（７９゜ＣＨＲＳ（１９６１１； ＥＴＵＲＮ ＸＩＴ、ＯＰＴ＋　　’　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｉヒ　ｏｐｔｉ
ｏｎ。

ＩＦ　　ＸＩＴ、ＦＬＧ亀　ＴＨＥＮ ＭＳＧ９　Ｘ　　ＦＡＴＡＬ　ＥＲＲＯＲ＋ＥＲＲ，Ｍ
ＳＧ９ＦＴ、Ｍ％　寓　ＴＲＵＥ％＋　　ＰＫ％　＝　
　ＴＲＵＥ亀ＧＯ９ＵＢ　　Ｆ’ｒ、ＭＳＧ ＧＯＴＯＱＵＩ置 ＳＥ ＭＳＧＳ　軍”Ｅｘｉｔ　５ＣＮＸ　？　Ｙ／Ｎ　　（
Ｎ）”ＥＱ％冨’１’ＲＵＥ％ ＧＯ９ＵＢ　　Ｆｒ、ＭＳＧ ＥＮＤ　　工Ｆ ＩＰ　ＩＮＳ　　Ｏ”Ｙ″ＡＮＤ　ＯＳ　　ＯＤ″ＴＨ
ＥＮＧＯ５ＵＢ　　ＮＥＷ、ＰＬ ＸＸＴ、ＦＬＧ％　　−ＦＡＬＳＥ％ ＵＩＴｊ ＬＳ ＰＲＩＮＴ　　”ＥＮＤ　５ＣＮＸ” ＩＦ　　ＺＲＯ，ＦＬＧ＆　　ＴＨＥＮＷＲＩＴＥ　　
番３．　　Ｎ、ＰＡ！９５亀、　　”ＰＡＳＳＥＤ″Ｗ
ＲＩＴＥ　＄３．　Ｎ、ＦＡＩＬ％、　　ＦＡＩＬＥＤ
”ＥＮＤ　　ＩＰ ＬＯ８Ｅ ＥＮＤ　　’Ｅｎｄ　５ＣＮＸ

【図面の簡単な説明】

第１図は、コンベア上に配設されている３つの工作物の
概略図と走査ヘッドの横断面図と走査ヘッドから伝送さ
れる情報を処理するために設けられている回路網のブロ
ック図とから成るアッセンブリ検証装置全体の概略図で
あり、その際工作物はそれぞれ、その中に１つまたは２
つのギアが見えるように切欠いて示されており、第２図
は、走査ヘッドの拡大横断面であり、第３図は、第２図
の線３−３に沿って切断してみた走査ヘッドの水平断面
図であり、第４図はフローティングサブアッセンブリお
よび荷重サブアッセンブリを含んでいる走査ヘッドの一
部を示す拡大横断面図であり、第５図は第２図の線５−
５に沿って切断してみた走査ヘッドの水平断面図であり
、第６図はアッセンブリ検証装置の使用により実現され
た、工作物の試験のプリントアウトの１例を示す図であ
る。 ｌＯ・・・走査ヘッド、１２・・・工作物、１４・・・
信号処理回路網、３０・・・ロードセルサブアッセンブ
リ、４６・・・磁界発生器、４８・・・ＡＤ変換器、５
０・・・処理装置、５１・・・プロセッサ、５２・・・
メそり、５３・・・入カニニット、６８・・・モニタ第
４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検査アッセンブリから少なくとも１つの強磁性体
   エレメントが欠落しいてるか否かを定量的に測定する方
   法において、該方法は：磁界発生装置を使用するように
   し、 さらに該磁界発生装置に応動して出力信号を形成する装
   置を使用するようにし； さらに該形成装置に応動する処理装置とを使用するよう
   にし；該処理装置が； 少なくとも１つの基準強磁性体に関連づけた値を形成す
   るようにし； 該基準強磁性体関連値を記憶するようにし；検査のため
   にアッセンブリを前記装置に対して相対的に位置決めす
   るようにし、この位置定めの場合にこのアッセンブリは
   、強磁性体材料を有する少なくとも１つの強磁性体コン
   ポーネントを有するようにし； 該位置決めステップ後に前記形成装置から前記出力信号
   を得るようにし、該出力信号が前記の少なくとも１つの
   強磁性体コンポーネントを定量的に表わすようにし； 前記の基準強磁性体関連値と前記出力信号とを用いて、
   被検査アッセンブリから欠落している前記の少なくとも
   １つの強磁性体コンポーネントを測定するようにし； さらに前記処理装置を用いて被検査アッセンブリから少
   なくとも１つの強磁性体コンポーネントが欠落している
   か否かの表示情報を出力するようにしたことを特徴とす
   る、被検査アッセンブリから少なくとも１つの強磁性体
   エレメントが欠落しているか否かを定量的に測定する方
   法。 ２、位置決めステップが検査のためにアッセンブリを、
   アッセンブリの検査の間中、固定静止の位置に保持する
   過程を含むようにした請求項１記載の方法。 ３、基準強磁性体関連値を形成するステップが、基準ア
   ッセンブリを前記磁界発生装置に対して位置決めする過
   程と、前記出力信号形成装置からの基準出力信号を処理
   する過程とを含むようにした請求項１記載の方法。 ４、前記測定ステップが前記基準強磁性体関連値を、前
   記強磁性体コンポーネントの定量的な値と比較する過程
   を含むようにした請求項１記載の方法。 ５、前記の出力ステップが、被検査アッセンブリから欠
   落している各強磁性体コンポーネントの同定確認を示す
   過程を含むようにした請求項１記載の方法。 ６、前記の出力ステップが、被検査アッセンブリから欠
   落している各強磁性体コンポーネントの位置を示す過程
   を含むようにした請求項５記載の方法。 ７、前記の少なくとも１つの基準強磁性体関連値を形成
   するステップが、基準アッセンブリ中の各強磁性体コン
   ポーネントに対する基準強磁性体関連値を測定する過程
   を含むようにした請求項３記載の方法。 ８、測定ステップが、被検査アッセンブリから少なくと
   も１つの強磁性体コンポーネントが欠落している時に常
   に、この少なくとも１つの欠落している強磁性体コンポ
   ーネントを同定確認するために、前記の基準強磁性体関
   連値の少なくとも１つを用いる過程を含むようにした請
   求項７記載の方法。 ９、少なくとも１つの基準強磁性体関連値を形成するス
   テップが、基準アッセンブリの少なくとも１つの強磁性
   体コンポーネントに関連する許容値を入力する過程を含
   むようにした請求項３記載の方法。 １０、出力信号を形成する装置を使用するステップが、
   該形成装置からの出力信号の改善された感度が得られた
   時に、該形成装置からロードを除去する過程を含むよう
   にした請求項１記載の方法。 １１、出力信号形成装置を使用するステップが、該形成
   装置の著しく大きい負の帯磁を阻止する過程を含むよう
   にした請求項１０記載の方法。 １２、被検査アッセンブリから少なくとも１つの強磁性
   体コンポーネントが欠落しているか否かを定量的に測定
   する装置において； 検査のためにアッセンブリを保持する装置を設け、該保
   持装置においてアッセンブリが少なくとも１つの強磁性
   体コンポーネントを有するようにし； さらに磁界発生装置を設け、該装置の中でアッセンブリ
   を磁界内に配置するようにし； さらに該磁界発生装置に応動して、被検査アッセンブリ
   の少なくとも１つの強磁性体コンポーネントの定量的な
   出力信号を形成する装置を設け、 さらに前記出力信号形成装置からの出力信 号に応動して、少なくとも１つの強磁性体コンポーネン
   トに対する強磁性に関連する大きさを定量的に測定する
   処理装置を設け、該処理装置は基準強磁性体関連値を記
   憶する装置を含むようにし、さらに該処理装置において
   前記強磁性体関連値と前記強磁性に関連する大きさは、
   被検査アッセンブリから少なくとも１つの強磁性体コン
   ポーネントが欠落しているか否かを測定するために用い
   られるようにしたことを特徴とする、被検査アッセンブ
   リから少なくとも１つの強磁性体コンポーネントが欠落
   しているか否かを定量的に測定する装置。 １３、磁界発生装置が磁石装置および保持装置を含み、
   該保持装置を磁石装置と出力信号形成装置との間に配置
   した請求項１２記載の装置。 １４、出力信号形成装置がロードセルを含むようにした
   請求項１２記載の装置。 １５、出力信号形成装置がさらに、支持装置と接続され
   ている、ロードセルを除去する装置を含むようにした請
   求項１４記載の装置。 １６、ロードセル除去装置が第１および第２磁石を含み
   、該除去装置において両磁石の同じ極を、両磁石を離反
   しようとする反撥力が両磁石間に存在するように対向さ
   せた請求項１５記載の装置。 １７、ロードセル除去装置がさらに、この除去装置に接
   続されて、該ロードセルの著しく大きい負の帯磁を阻止
   する装置を含むようにした請求項１５記載の装置。 １８、前記阻止装置が磁界発生装置と作用結合する装置
   を含み、さらに該阻止装置が前記磁界発生装置の少なく
   とも複数個の部分の運動を阻止する調整装置を含むよう
   にした請求項１７記載の装置。 １９、前記磁石装置が永久磁石を含むようにした請求項
   １３記載の装置。 ２０、基準強磁性体関連値が、アッセンブリ中の強磁性
   体コンポーネントの全部を表わすようにした請求項１２
   記載の装置。 ２１、処理装置がキーボード装置および、被検査アッセ
   ンブリの少なくとも１つの強磁性体コンポーネントに関
   する情報を表示する装置を含むようにした請求項１２記
   載の装置。 ２２、処理装置が出力信号形成装置からの出力信号をデ
   ィジタル信号に変換する装置を有するようにした請求項
   １２記載の装置。