JPH02226006A - 管路形状測定装置 - Google Patents
管路形状測定装置Info
- Publication number
- JPH02226006A JPH02226006A JP4533889A JP4533889A JPH02226006A JP H02226006 A JPH02226006 A JP H02226006A JP 4533889 A JP4533889 A JP 4533889A JP 4533889 A JP4533889 A JP 4533889A JP H02226006 A JPH02226006 A JP H02226006A
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- JP
- Japan
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- wheels
- case
- fixed
- arms
- pipe
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、地中に埋設されたガス管、送電管等の管路形
状の測定装置の構造に関するものである。
状の測定装置の構造に関するものである。
（従来の技術）
従来、管路形状の測定装置としては第３図に示すように
、内部にレーザ光源１１を固定した中空円筒状の第１の
ケース１と、内部に２次元位置検出用の受光センサ１２
及び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース
２とを、可撓性のへロー形状の継手１４を介して接続し
た構成のものがしられている。この装置を用いて管路形
状を測定するには、第１のケース１の片端に固着した牽
引ローブ１５を索引して管１７内部を移動させながら、
管路の曲率による継手１４の折れ角をレーザ光源１１の
照射光の受光センサ１２上の変位として検出し積分して
管路の連続的な形状を計測し。
、内部にレーザ光源１１を固定した中空円筒状の第１の
ケース１と、内部に２次元位置検出用の受光センサ１２
及び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース
２とを、可撓性のへロー形状の継手１４を介して接続し
た構成のものがしられている。この装置を用いて管路形
状を測定するには、第１のケース１の片端に固着した牽
引ローブ１５を索引して管１７内部を移動させながら、
管路の曲率による継手１４の折れ角をレーザ光源１１の
照射光の受光センサ１２上の変位として検出し積分して
管路の連続的な形状を計測し。
コード１６を通して測定データを外部へ送信するもので
あった。
あった。
（発明が解決しようとする課Ｍ）
しかし前記従来の測定装置では、管１７の内壁とケース
１の外周とのクリアランスにより生じる継手１４の折れ
角が管路形状に対する誤差として検出されてしまい、累
積する誤差として計測精度を劣化させる大きな要因とな
ってしまったり、管１７の内壁とケース１の外周との摺
動により牽引負荷が大きくなり、牽引作業が困難である
等の問題点があった。
１の外周とのクリアランスにより生じる継手１４の折れ
角が管路形状に対する誤差として検出されてしまい、累
積する誤差として計測精度を劣化させる大きな要因とな
ってしまったり、管１７の内壁とケース１の外周との摺
動により牽引負荷が大きくなり、牽引作業が困難である
等の問題点があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記課題点を解決するためになされたもので、
実施例に対応する第１図、第２図で説明すると１本発明
は内部にレーザ光源１１を固定した中空円筒状の第１の
ケース１と、内部に２次元位置検出用の受光センサ１２
及び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース
２とを、可撓性のベロー形状の継手１４を介して接続し
てなる管路形状測定装置において、 第１のケース１に第１１第２の車輪３ａ、３ｂを、又第
２のケース２に第３．第４の車輪４ａ。
実施例に対応する第１図、第２図で説明すると１本発明
は内部にレーザ光源１１を固定した中空円筒状の第１の
ケース１と、内部に２次元位置検出用の受光センサ１２
及び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース
２とを、可撓性のベロー形状の継手１４を介して接続し
てなる管路形状測定装置において、 第１のケース１に第１１第２の車輪３ａ、３ｂを、又第
２のケース２に第３．第４の車輪４ａ。
４ｂを、それぞれ第１．第２のケース１．２に直結とな
るように、円筒軸方向に直列に軸着し、更に、前記車輪
３ａ、３ｂ及び車輪４ａ、、４ｂの位置に対し、それぞ
れ円周１２０°方向の２１１所に第５〜第８の車輪５８
〜５ｄ及び第９〜第１２の車輪６８〜６ｄを第１〜第８
のアーム７ａ〜７ｄ。
るように、円筒軸方向に直列に軸着し、更に、前記車輪
３ａ、３ｂ及び車輪４ａ、、４ｂの位置に対し、それぞ
れ円周１２０°方向の２１１所に第５〜第８の車輪５８
〜５ｄ及び第９〜第１２の車輪６８〜６ｄを第１〜第８
のアーム７ａ〜７ｄ。
８８〜８ｄに軸着し、かつ、第１〜第４のアーム７ａ〜
７ｄのそれぞれの一端は回動自在に、他端はテンション
バネ９ａ〜９ｄを介して、共に第１のケース１に固着し
、また、第５〜第８のアーム８８〜８ｄのそれぞれの一
端は回動自在に、他端は、テンションバネｌｏａ〜１０
ｄを介して、共に第２のケース２に固着した構成とした
ものである。
７ｄのそれぞれの一端は回動自在に、他端はテンション
バネ９ａ〜９ｄを介して、共に第１のケース１に固着し
、また、第５〜第８のアーム８８〜８ｄのそれぞれの一
端は回動自在に、他端は、テンションバネｌｏａ〜１０
ｄを介して、共に第２のケース２に固着した構成とした
ものである。
（作用）
本発明によれば、第１のケース１の片端に固着した牽引
ロープ１５を外部から牽引することで、該ケース１，２
は車輪５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄ。
ロープ１５を外部から牽引することで、該ケース１，２
は車輪５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄ。
７−ム７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄ及びテンションバネ９ａ
〜９ｄ、ｌｏａ〜ｌｏｄより構成される予圧機構により
ガタなく、且つケース１．２に直結された第１．第２の
車輪３ａ、３ｂ及び第３．第４の車輪４ａ、４ｂによっ
て管路形状を正確に転写した状態で移動し、管路の曲率
による継手１４の折れ角を該レーザ光源１１の照射光の
受光センサ１２上の変位として検出し積分して、管路の
連続的な形状を計測し、コード１６を通して測定データ
を外部へ送信することができる。
〜９ｄ、ｌｏａ〜ｌｏｄより構成される予圧機構により
ガタなく、且つケース１．２に直結された第１．第２の
車輪３ａ、３ｂ及び第３．第４の車輪４ａ、４ｂによっ
て管路形状を正確に転写した状態で移動し、管路の曲率
による継手１４の折れ角を該レーザ光源１１の照射光の
受光センサ１２上の変位として検出し積分して、管路の
連続的な形状を計測し、コード１６を通して測定データ
を外部へ送信することができる。
（実施例）
以下、第１図及び第１図のＡＡ線断面図である第２図に
基づいて１本発明における一実施例を説明すると。
基づいて１本発明における一実施例を説明すると。
本発明による管路形状測定装置は、内部にレーザ光源１
１を固定した中空円筒状の第１のケース１と内部にＣＣ
Ｄセンサ等のような２次元位置検出用の受光センサ１２
及び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース
２とを、可撓性のベロー形状の継手１４を介し折り曲げ
自由となるように接続し、第１のケース１に対し車輪３
ａ。
１を固定した中空円筒状の第１のケース１と内部にＣＣ
Ｄセンサ等のような２次元位置検出用の受光センサ１２
及び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース
２とを、可撓性のベロー形状の継手１４を介し折り曲げ
自由となるように接続し、第１のケース１に対し車輪３
ａ。
３ｂを、又第２のケース２に対し車輪４ａ、４ｂを、そ
れぞれケース１及びケース２に直結となるように軸方向
に直列に軸着し、更に前記車輪３ａ。
れぞれケース１及びケース２に直結となるように軸方向
に直列に軸着し、更に前記車輪３ａ。
３ｂ及び４ａ、４ｂの位置に対し、１２０゛方向に車輪
５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄを、それぞれアーム７ａ〜７ｄ
、８ａ〜８ｄ及び、テンションばね９ａ〜９ｄ、１０ａ
〜ｌｏｄによって構成される予圧機構を介して軸着し、
全ての車輪は管壁１７に押付けられて転動するように構
成されている。
５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄを、それぞれアーム７ａ〜７ｄ
、８ａ〜８ｄ及び、テンションばね９ａ〜９ｄ、１０ａ
〜ｌｏｄによって構成される予圧機構を介して軸着し、
全ての車輪は管壁１７に押付けられて転動するように構
成されている。
管路形状を測定するには、前記第１のケース１の片端に
固着した牽引ロープ１５を外部から牽引すると、装置全
体はケース１．２に直結された車輪３ａ、３ｂ、４ａ、
４ｃによって管路形状を正確に転写した状態で移動する
ので、管路の曲率による該継手１４の折れ角を該レーザ
光源１１の照射光の受光センサ１２上の変位として検出
し積分して、管路の連続的な形状を計測することができ
、更にコード１６を通して、各素子への給電及び測定デ
ータのリアルタイムでの取り出しを行なうことができる
。
固着した牽引ロープ１５を外部から牽引すると、装置全
体はケース１．２に直結された車輪３ａ、３ｂ、４ａ、
４ｃによって管路形状を正確に転写した状態で移動する
ので、管路の曲率による該継手１４の折れ角を該レーザ
光源１１の照射光の受光センサ１２上の変位として検出
し積分して、管路の連続的な形状を計測することができ
、更にコード１６を通して、各素子への給電及び測定デ
ータのリアルタイムでの取り出しを行なうことができる
。
（発明の効果）
以上、詳細の説明したように本発明によれば、管路形状
測定装置における円筒状本体部分に直結した車輪と、予
圧した車輪とを設けた構成となっているので、管壁と管
路形状測定装置とのクリアランスによる折り曲げ角の誤
差成分がなく、かつ。
測定装置における円筒状本体部分に直結した車輪と、予
圧した車輪とを設けた構成となっているので、管壁と管
路形状測定装置とのクリアランスによる折り曲げ角の誤
差成分がなく、かつ。
管路形状を正確に転写した状態で測定が行なわれるため
、高精度に管路形状を測定することが可能となる。
、高精度に管路形状を測定することが可能となる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す図であって
、第１図は縦断面図、第２図は第１＠のＡＡ線断面図、
又、第３図は従来例を示す断面図である。 １．２・・・・・・ケース ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ−−車輪 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、６ａ、６ｂ、６ｃ。 ６ｄ・・・・・・車輪 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、８ａ、８ｂ、８ｃ。 ８ｄ・・・・・・アーム ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、１０ａ、１０ｂ。 Ｏｃ、１０ｄ・・・・・・テンションばね１・・・・・
・レーザ光源 ２・・・・・・受光センサ ３・・・・・・鉛直針 ４・・・・・・継手 ５・・・・・・牽引ロープ ６・・・・・・コード ７・・・・・・管
、第１図は縦断面図、第２図は第１＠のＡＡ線断面図、
又、第３図は従来例を示す断面図である。 １．２・・・・・・ケース ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ−−車輪 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、６ａ、６ｂ、６ｃ。 ６ｄ・・・・・・車輪 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、８ａ、８ｂ、８ｃ。 ８ｄ・・・・・・アーム ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、１０ａ、１０ｂ。 Ｏｃ、１０ｄ・・・・・・テンションばね１・・・・・
・レーザ光源 ２・・・・・・受光センサ ３・・・・・・鉛直針 ４・・・・・・継手 ５・・・・・・牽引ロープ ６・・・・・・コード ７・・・・・・管
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内部にレーザ光源１１を固定した中空円筒状の第１のケ
ース１と、内部に２次元位置検出用の受光センサ１２及
び鉛直計１３とを固定した中空円筒状の第２のケース２
とを、可撓性のベロー形状の継手１４を介して接続して
なる管路形状測定装置において、 第１のケース１に第１、第２の車輪３ａ、３ｂを、又第
２のケース２に第３、第４の車輪４ａ、４ｂを、それぞ
れ第１、第２のケース１、２に直結となるように、円筒
軸方向に直列に軸着し、更に、車輪３ａ、３ｂ及び車輪
４ａ、４ｂの位置に対し、それぞれ円周１２０°方向の
２箇所に第５〜第８の車輪５ａ〜５ｄ及び第９〜第１２
の車輪６ａ〜６ｄを、第１〜第８のアーム７ａ〜７ｄ、
８ａ〜８ｄに軸着し、かつ、第１〜第４のアーム７ａ〜
７ｄのそれぞれの一端は回動自在に、他端はテンション
バネ９ａ〜９ｄを介して、共に第１のケース１に固着し
、又第５〜第８のアーム８ａ〜８ｄのそれぞれの一端は
回動自在に、他端はテンションバネ１０ａ〜１０ｄを介
して、共に第２のケース２に固着してなることを特徴と
する管路形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4533889A JPH02226006A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 管路形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4533889A JPH02226006A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 管路形状測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226006A true JPH02226006A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12716510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4533889A Pending JPH02226006A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 管路形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02226006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115200487A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-18 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种大口径管道的安全测量装置及安全评估方法 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4533889A patent/JPH02226006A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115200487A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-18 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种大口径管道的安全测量装置及安全评估方法 |
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