JPH0222652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は計重機において用いられるロバーバル
機構に関する。

〔従来の技術及び問題点〕

第３図〜第６図はこの種の計重機の従来例を示
すものであるが、計重機は全体として１で示さ
れ、固定体２と可動側ブロツク３とは上下左右一
対のリンク４，４′及び板ばね５，５′を介してボ
ルト１５により結合されている。板ばね５，５′
はヒンジの働らきをする。すなわち、固定体２、
可動側ブロツク３、リンク４，４′、板ばね５，
５′によりいわゆるロバーバル・リンク機構が構
成される。可動側ブロツク３の上端部には取付部
材６を介してのせ皿７が固定されている。

可動側ブロツク３の下端部にはスペーサ９を介
して荷重伝達部材１０の下端部が固定されてい
る。さお１１は支点１２に支持され、その一端部
は可動側ブロツク３の開口８を貫通し、これに上
述の荷重伝達部材１０の上端部が固定されてい
る。また、さお１１の他端部には荷重測定用アク
チユエータ１３の作動ロツド１３ａが枢着されて
いる。このアクチユエータ１３は作動ロツド１３
ａの他に図示せずとも可動コイル、磁石、ヨーク
などから成り、可動コイルに流す電流と磁石から
の磁束との相互作用により上下方向に引張力を生
ずるようになつている。この引張力により作動ロ
ツド１３ａはさお１１に支点１２のまわりに反時
計方向の回動力を与えるようになつている。な
お、図はさお１１のバランス状態を示している
が、このバランス位置を検知する手段が図示せず
ともさお１１の左端に対向して配設されているも
のとする。第５図において、のせ皿７及び荷重伝
達部材１０は中心線上にある。

以上のように構成される計重機１において、の
せ皿７に重量を測定すべき物体をのせると、この
重量に応じて可動側ブロツク３が下方に移動す
る。これと共に荷重伝達部材１０も下方に移動す
る。すなわち、さお１１は支点１２のまわりに時
計方向に回動する。この回動量に応じてアクチユ
エータ１３内にコイルに電流が流れ、作動ロツド
１３ａにより、さお１１に反時計方向の回動力が
与えられる。さお１１がバランス状態をとつたと
きの電流値によりのせ皿７上の物体の重量が測定
される。

ロバーバル機構の原理により、のせ皿７上のど
の位置に物体をおいても正確に計重することがで
きるはずであるが、このためには板ばね５，５′
がすべて安定に変形しなければならない（リンク
４，４′は剛体）。のせ皿７に物体をのせると上側
の板ばね５′は引張力を受け、下側の板ばね５は
圧縮力を受ける。計重機にヒンジとして利用され
る板ばねは一般にテープとも呼ばれ厚さは非常に
小さい。従つて、大きな圧縮力を受けると中央部
分が異常に隆起したりして座屈して安定な所期の
変形を行わなくなることがある。座屈強度上、上
側の引張力だけを受ける板ばね５′より不利であ
る。座屈強度を大きくするために下側の板ばね５
だけを厚くすることは計量機の精度を低下させる
ので好ましくない。

第６Ａ図及び第６Ｂ図は板ばねの他の例１８を
示すが、ステンレスで成り長さは約25mmで厚さは
約0.3mmである。両端部１８ａ，１８ｂはほゞ正
方形状でこの部分でボルトにより固定体２、可動
側ブロツク３、リンク４，４′に固定される。中
間部１８ｃがヒンジとして働らき、第６Ｂ図に示
すようにＲ加工で中心部を特に薄くしている。こ
れにより計重機の精度を向上させることができる
のであるがこのような形状の場合、圧縮力に対し
ては特に異常な変形を行ない許容荷重は上側の板
ばねより小さくなる。

〔考案の目的及び構成〕

本考案は上記問題に鑑みてなされ、下側の板ば
ねにも上側と同様に引張力が作用し、許容荷重を
増大させ得る計重機におけるロバーバル機構を提
供することを目的とする。この目的は本考案によ
れば、固定側及び可動側にそれぞれ板ばねを介し
て結合されたリンクの上下の対から成るロバーバ
ル機構において、上側の前記リンクに対しては前
記板ばねの該リンクの延在方向に関し内方の端部
が固定され、該板ばねの該リンクの延在方向に関
し外方の端部はそれぞれ前記固定側及び可動側に
固定され、下側の前記リンクに対しては前記板ば
ねの該リンクの延在方向に関し外方の端部が固定
され、該板ばねの該リンクの延在方向に関し内方
の端部はそれぞれ前記固定側及び可動側に相接近
して形成される突出部に固定されるようにしたこ
とを特徴とする計重機におけるロバーバル機構、
によつて達成される。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例であるロバーバル式計重
機について第１図を参照して説明する。

第１図において計重機は全体として２１で示さ
れ、上側のリンク２４′は従来と同様な関係で板
ばね２５′を介して固定体２２及び可動側ブロツ
ク２３に結合される。すなわち、板ばね２５′の
リンク２４′の延在方向に関し内方の端部はボル
ト１５によりリンク２４′の端部に固定され、リ
ンク２４′の延在方向に関し内方の端部はボルト
１５によりそれぞれ固定体２２及び可動側ブロツ
ク２３に固定される。なお、本明細書で板ばねに
ついて内方端部及び外方端部とはそれぞれリンク
の延在方向に関し、内方の端部及び外方の端部を
意味するものとする。

他方、下側のリンク２４では板ばね２５は上側
の板ばね２５′と全く同一であるが、その外方端
部はスペーサ２６を介してリンク２４の端部にボ
ルト１５により固定され、内方端部はそれぞれ固
定体２２の突出部２２ａ及び可動側ブロツク２３
の突出部２３ａにボルト１５により固定される。
突出部２２ａ，２３ａは図示するように固定側と
しての固定体２２から及び可動側としての可動側
ブロツク２３から相接近する方向に突出してい
る。

その他の構成については従来と全く同一である
ので、対応する部分について同一の符号を付し、
その説明は省略する。

本考案の実施例は以上のように構成されるので
あるが、次にこの作用、効果について説明する。

のせ皿７に重さを測定すべき物体をのせると可
動側ブロツク２３は下方に移動し、荷重測定アク
チユエータ１３によつて従来と同様に重量が測定
されるのであるが、本実施例では下側の板ばね２
５も上側と同様に引張力を受ける。すなわち、可
動側ブロツク２３が下方に移動すると、下方右側
の板ばね２５は可動側ブロツク２３の突出部２３
ａとの固定点のまわりに下側にたわむ。リンク２
４，２４′は剛体であるので板ばね２５のたわみ
による反力を受けて下方左側の板ばね２５は固定
体２２の突出部２２ａとの固定点のまわり上側に
たわむ。このようにして下側の板ばね２５も引張
力を受けることになる。

従つて、のせ皿７に重量の大きい物体をのせた
ときに従来の計重機では下側の板ばねが異常変形
する恐れがあつたが、本実施例では全くこのよう
な恐れがなく、上側の板ばねと同等に取り扱うこ
とができる。すなわち、極力、厚みを小さくして
同一の板ばねにより計重精度を向上させることが
できる。本実施例においても、第６Ａ図及び第６
Ｂ図に示すよう板ばね１８が適用可能であるが、
特にこのような板ばな１８に対して許容荷重を従
来より一段と大きくすることができる。また、本
実施例によれば、各種の板ばねの選定が容易とな
る。

第２図は本考案の他実施例による計重機２１′
を示すものであるが、第１図に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略
する。

すなわち、本実施例では上述の実施例ののせ皿
７の代わりにホツパー・フイーダ組立体７′が可
動側ブロツク２３に固定されている。ホツパー・
フイーダ組立体７′はフレーム４１、このフレー
ム４１に固定されたホツパ４２、このホツパ４２
内の材料を排出するための排出フイーダ４３から
成つている。排出フイーダ４３は例えば電磁振動
フイーダであつて、図示せずともコイルばねによ
りホツパ４２に懸吊されている。フレーム４１に
おいて、このようなホツパーフイーダ組立体７′
が可動側ブロツク２３に固定される。

以上のような計重機２１′によりホツパ４２内
の材料重量、すなわち排出フイーダ４３の材料排
出量を測定することができるのであるが、上述の
実施例と同様な効果が得られることは明らかであ
る。

以上、本考案の各実施例について説明したが、
勿論、本考案はこれらに限定されることなく本考
案の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば以上の実施例では従来例と同様に上下左
右一対のリンク（すなわち４本のリンク）、板ば
ねから成るロバーバル機構を説明したが、これに
代えて上下一対のリンク、板ばねから成るロバー
バル機構にも本考案は適用可能である。

また、以上の実施例では計重機として皿ばか
り、計量ホツパを説明したが、他種の計重機にも
本考案は適用可能である。

また以上の実施例では上下とも同一種の板ばね
を用いたが、上下で種類を変えてもよい。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案の計重機におけるロバ
ーバル機構によればヒンジとしての板ばねの許容
荷重を増大させることができ、また従来より計重
精度を向上させることができる。更に各種板ばね
の選定も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例のロバーバル式計
重機の側面図、第２図は本考案の第２実施例のロ
バーバル式計重機の側面図、第３図は従来例のロ
バーバル式計重機の側面図、第４図は同正面図、
第５図は同平面図、第６Ａ図は第３図における板
ばねの他例の平面図、及び第６Ｂ図は第６Ａ図に
おけるＢ−Ｂ線方向拡大断面図である。 なお図において、２１，２１′……ロバーバル
式計重機、２２……固定体、２４，２４′……リ
ンク、２５，２５′……板ばね、２３……可動側
ブロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定側及び可動側にそれぞれ板ばねを介して結
   合されたリンクの上下の対から成るロバーバル機
   構において、上側の前記リンクに対しては前記板
   ばねの該リンクの延在方向に関し内方の端部が固
   定され、該板ばねの該リンクの延在方向に関し外
   方の端部はそれぞれ前記固定側及び可動側に固定
   され、下側の前記リンクに対しては前記板ばねの
   該リンクの延在方向に関し外方の端部が固定さ
   れ、該板ばねの該リンクの延在方向に関し内方の
   端部はそれぞれ前記固定側及び可動側に相接近し
   て形成される突出部に固定されるようにしたこと
   を特徴とする計重機におけるロバーバル機構。