JPH0222656B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222656B2 JPH0222656B2 JP58222408A JP22240883A JPH0222656B2 JP H0222656 B2 JPH0222656 B2 JP H0222656B2 JP 58222408 A JP58222408 A JP 58222408A JP 22240883 A JP22240883 A JP 22240883A JP H0222656 B2 JPH0222656 B2 JP H0222656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- rotational position
- detection means
- ultrasonic
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波パルスを機械的に扇形走査し
超音波断層像を得て、生体等の診断を行う機械走
査式超音波診断装置に関するものである。
超音波断層像を得て、生体等の診断を行う機械走
査式超音波診断装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
機械式扇形走査型超音波診断装置は、一般に圧
電材料からなる振動子にパルス電圧を加え超音波
パルスを送波させ、被検体からの音響インピーダ
ンスの差違により生じるエコーを受波し同時にそ
の超音波パルス送受波の偏向を行うために振動子
の方向を扇形に変化させることによりＢモード像
を得るものである。その一例を第１図に示す。超
音波パルスは、第１図に示すように、超音波パル
スを送受波する１個以上の振動子１０を回転体１
１の円周面上に取りつけ、この軸１２を中心に回
転させることにより偏向させる。ｌは走査エリア
である。この回転のための動力は、ロータリーエ
ンコーダに代表される回転位置・回転速度検出手
段１３を有したモータ１４から、たとえばプーリ
ー、ベルト、歯車などによる伝達手段１５を経て
与えられる。回転位置・回転速度検出手段１３
は、第２図ａに示した例のように、回転体１１の
基準位置２１と走査開始位置0/8の位置の角度θ
を検出するもので、一般に回転体１１の角度θと
同図ｂの回転位置・回転速度検出手段１３の角度
は等しい。ここから検出した信号は、＝θ＝
０、すなわち振動子P0超音波パルスの送受波方
向が走査エリアｌの開始点に重つたときに発生す
る同図ｃのパルスＡと、θおよびの微小一定角
度ごとに発生するパルスＢから成り、パルスＡと
Ｂから回転体１１の角度θをカウンタ等を使用す
ることで知ることができ、パルスＢを用いて回転
体１１を一定回転に保つサーボ回路を働かせる。
振動子P0は走査エリアの開始位置であるθ＝0/8
の地点から時計方向へ回転し1/8の点を経て2/8の
点へ達する。ここまでは、４つの振動子P0〜P3
うちP0のみを超音波パルスの送受波に使用する。
振動子P0が2/8を超えた時点で振動子P0による送
受波は止め、同時に走査エリアに入つた振動子
P1にて送受波を行い、4/8に達した時点で送受波
を振動子P2に切り換える。このような動作は、
振動子P0〜P4を切り換える電子スイツチを設け、
パルスＡとＢから得た角度θから0/8，2/8，4/8，
6/8の位置で順次P0→P1→P2→P3と切り換わるよ
う電子スイツチＳを制御すればよい。
電材料からなる振動子にパルス電圧を加え超音波
パルスを送波させ、被検体からの音響インピーダ
ンスの差違により生じるエコーを受波し同時にそ
の超音波パルス送受波の偏向を行うために振動子
の方向を扇形に変化させることによりＢモード像
を得るものである。その一例を第１図に示す。超
音波パルスは、第１図に示すように、超音波パル
スを送受波する１個以上の振動子１０を回転体１
１の円周面上に取りつけ、この軸１２を中心に回
転させることにより偏向させる。ｌは走査エリア
である。この回転のための動力は、ロータリーエ
ンコーダに代表される回転位置・回転速度検出手
段１３を有したモータ１４から、たとえばプーリ
ー、ベルト、歯車などによる伝達手段１５を経て
与えられる。回転位置・回転速度検出手段１３
は、第２図ａに示した例のように、回転体１１の
基準位置２１と走査開始位置0/8の位置の角度θ
を検出するもので、一般に回転体１１の角度θと
同図ｂの回転位置・回転速度検出手段１３の角度
は等しい。ここから検出した信号は、＝θ＝
０、すなわち振動子P0超音波パルスの送受波方
向が走査エリアｌの開始点に重つたときに発生す
る同図ｃのパルスＡと、θおよびの微小一定角
度ごとに発生するパルスＢから成り、パルスＡと
Ｂから回転体１１の角度θをカウンタ等を使用す
ることで知ることができ、パルスＢを用いて回転
体１１を一定回転に保つサーボ回路を働かせる。
振動子P0は走査エリアの開始位置であるθ＝0/8
の地点から時計方向へ回転し1/8の点を経て2/8の
点へ達する。ここまでは、４つの振動子P0〜P3
うちP0のみを超音波パルスの送受波に使用する。
振動子P0が2/8を超えた時点で振動子P0による送
受波は止め、同時に走査エリアに入つた振動子
P1にて送受波を行い、4/8に達した時点で送受波
を振動子P2に切り換える。このような動作は、
振動子P0〜P4を切り換える電子スイツチを設け、
パルスＡとＢから得た角度θから0/8，2/8，4/8，
6/8の位置で順次P0→P1→P2→P3と切り換わるよ
う電子スイツチＳを制御すればよい。
しかし、この方法では、回転体１１の回転精度
は回転位置・回転速度検出手段１３が１回転当り
のパルスＢの数によつて左右され、パルスB1回
当りに送受波される超音波パルスが増すほど、そ
の偏向角θの精度は低下する。第１図および第２
図で示した例に於いて、走査エリアｌ内に100本
の超音波パルスの送受波を行い、回転位置・回転
速度検出手段１３からパルスＡが１回転に１回、
パルスＢが１回転に100回出力されるとしたとき、
走査エリアｌ内100回の超音波パルス送受波に対
し、回転位置・速度検出手段１３からは25回のパ
ルスしか得られず、確実にモータ１４および回転
体１１の速度を制御できるのは４パルスに１回と
なり、扇形走査である場合、特に遠距離部分の画
像ひずみが大きく、診断上の精度が低下する。そ
こで、回転位置・回転速度検出手段１３の１回転
当りのパルスＢがより多く出力される角度分解の
高いものが望ましいが、現実には１回転当りに出
力されるパルス数には限界があり、高価なものと
なつてくる。
は回転位置・回転速度検出手段１３が１回転当り
のパルスＢの数によつて左右され、パルスB1回
当りに送受波される超音波パルスが増すほど、そ
の偏向角θの精度は低下する。第１図および第２
図で示した例に於いて、走査エリアｌ内に100本
の超音波パルスの送受波を行い、回転位置・回転
速度検出手段１３からパルスＡが１回転に１回、
パルスＢが１回転に100回出力されるとしたとき、
走査エリアｌ内100回の超音波パルス送受波に対
し、回転位置・速度検出手段１３からは25回のパ
ルスしか得られず、確実にモータ１４および回転
体１１の速度を制御できるのは４パルスに１回と
なり、扇形走査である場合、特に遠距離部分の画
像ひずみが大きく、診断上の精度が低下する。そ
こで、回転位置・回転速度検出手段１３の１回転
当りのパルスＢがより多く出力される角度分解の
高いものが望ましいが、現実には１回転当りに出
力されるパルス数には限界があり、高価なものと
なつてくる。
発明の目的
本発明は以上のような問題を解決するためにな
されたもので、回転位置・回転速度検出手段に１
回転当りのパルスＢの発生数の多いものを使用し
た場合と同等の効果が得られ、超音波パルス送受
波の偏向精度を向上させる事により、ひずみの少
ない超音波断層像を得ることを目的とするもので
ある。
されたもので、回転位置・回転速度検出手段に１
回転当りのパルスＢの発生数の多いものを使用し
た場合と同等の効果が得られ、超音波パルス送受
波の偏向精度を向上させる事により、ひずみの少
ない超音波断層像を得ることを目的とするもので
ある。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するためになされたも
ので、少なくとも１個の超音波振動子を保持し回
転する回転体と、前記回転体を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段と回転体とに連結され、駆動手
段の回転を減速させて回転体に伝える減速伝達手
段と、前記回転体の回転基準角度を低精度に検出
する回転体位置検出手段と、前記駆動手段に連結
され駆動手段の回転位置を高精度に検出する回転
位置・回転角度検出手段と、前記回転体位置検出
手段と回転位置・回転速度検出手段からの信号に
基づき超音波振動子の走査範囲及び超音波振動子
の選択を行う手段とを具備することを特徴とする
機械走査式超音波診断装置を提供するものであ
る。
ので、少なくとも１個の超音波振動子を保持し回
転する回転体と、前記回転体を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段と回転体とに連結され、駆動手
段の回転を減速させて回転体に伝える減速伝達手
段と、前記回転体の回転基準角度を低精度に検出
する回転体位置検出手段と、前記駆動手段に連結
され駆動手段の回転位置を高精度に検出する回転
位置・回転角度検出手段と、前記回転体位置検出
手段と回転位置・回転速度検出手段からの信号に
基づき超音波振動子の走査範囲及び超音波振動子
の選択を行う手段とを具備することを特徴とする
機械走査式超音波診断装置を提供するものであ
る。
実施例の説明
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に述
べる。
べる。
第３図は本発明の一実施例における機械走査式
超音波診断装置の概観図を示す。
超音波診断装置の概観図を示す。
図において、１０は振動子、１１は回転体、１
２は回転軸、１３は回転位置・回転速度検出手
段、１４はモータ、３１は減速伝達手段、３２は
回転体位置検出手段であり、本実施例の特徴は、
モータ１４からの動力によりプーリー、ベルト、
歯車等の組合わせからなる減速伝達手段３１を介
して回転体１１を駆動するようにし、さらに回転
体１１のある角度に１回のパルスを発生する回転
体位置検出手段３２を付加したもので、回転体位
置検出手段３２はLEDと光検出素子を組み合わ
せたものや、磁石と磁気検出素子を組み合わせた
ものを用いており、回転体１１と同一速度、同一
回転角を有する物、又は回転体１１そのものに目
標３２ａをつけこれを検出する検出手段３２ｂに
より回転体１１の一定回転角度を検出するように
構成した点にある。
２は回転軸、１３は回転位置・回転速度検出手
段、１４はモータ、３１は減速伝達手段、３２は
回転体位置検出手段であり、本実施例の特徴は、
モータ１４からの動力によりプーリー、ベルト、
歯車等の組合わせからなる減速伝達手段３１を介
して回転体１１を駆動するようにし、さらに回転
体１１のある角度に１回のパルスを発生する回転
体位置検出手段３２を付加したもので、回転体位
置検出手段３２はLEDと光検出素子を組み合わ
せたものや、磁石と磁気検出素子を組み合わせた
ものを用いており、回転体１１と同一速度、同一
回転角を有する物、又は回転体１１そのものに目
標３２ａをつけこれを検出する検出手段３２ｂに
より回転体１１の一定回転角度を検出するように
構成した点にある。
第４図に上記実施例の制御回路構成図を示す。
回転体位置検出手段３２からのパルスと、回転位
置・速度検出手段１３からのパルスにより、振動
子P0〜P3の切り換えを行う電子スイツチ４３の
制御を行うＮ進カウンタ４１を動作させる。振動
子P0〜P3は実際は回転体１１の円周上に設けら
れるのであるが、本図においては説明の都合上回
転体１１と離れた位置に示してある。電子スイツ
チ４３は、希望の走査エリア内にある振動子を選
択するもので、これを通じて装置制御部４４から
の送波電圧を走査エリア内の振動子P0〜P3のい
ずれかに送り込み、エコー信号を受波して、装置
制御部４４にて断層像を形成させ、表示部４５に
表示する。また、回転位置・速度検出手段１３
は、PLL等のモータ制御部４２にて制御を行う
ための信号となるものであり、装置制御部４４か
ら任意の速度で回転制御が行える。ここで、減速
伝達手段３１の減速比を１／Ｎとすれば、回転体
１１の角度θの変化に対するモータの角度の変
化はＮ倍となる。第５図は、例としてＮが８であ
るとしたときの、回転体１１と回転位置・速度検
出手段１３との位置関係及びその駆動パルスのタ
イムチヤートを示す。
回転体位置検出手段３２からのパルスと、回転位
置・速度検出手段１３からのパルスにより、振動
子P0〜P3の切り換えを行う電子スイツチ４３の
制御を行うＮ進カウンタ４１を動作させる。振動
子P0〜P3は実際は回転体１１の円周上に設けら
れるのであるが、本図においては説明の都合上回
転体１１と離れた位置に示してある。電子スイツ
チ４３は、希望の走査エリア内にある振動子を選
択するもので、これを通じて装置制御部４４から
の送波電圧を走査エリア内の振動子P0〜P3のい
ずれかに送り込み、エコー信号を受波して、装置
制御部４４にて断層像を形成させ、表示部４５に
表示する。また、回転位置・速度検出手段１３
は、PLL等のモータ制御部４２にて制御を行う
ための信号となるものであり、装置制御部４４か
ら任意の速度で回転制御が行える。ここで、減速
伝達手段３１の減速比を１／Ｎとすれば、回転体
１１の角度θの変化に対するモータの角度の変
化はＮ倍となる。第５図は、例としてＮが８であ
るとしたときの、回転体１１と回転位置・速度検
出手段１３との位置関係及びその駆動パルスのタ
イムチヤートを示す。
第５図ａ，ｂにおいて、回転体１１の角度θが
走査エリアを0/8〜2/8まで変化したとすれば、回
転位置・回転速度検出手段１３の角度の変化
は、２回転となる。いま、振動子P0が走査開始
位置0/8から走査を開始したとする。振動子P0が
１／８まで行われたとき、は１回転を終え、同図
ｃのＡパルスを１回発生する。2/8まで行われれ
ば、再びは１回転し、パルスＡを発生する。こ
のようにθが1/8毎にが１回転し、パルスＡを
発生する。従つて、モータ１４のサーボ回路を働
らかせるパルスＢの数も、従来例で示した減速伝
達手段３１がない場合よりも８倍に増し、走査線
１本当り２回の制御が行える。これは、第６図に
示した時間関係となり、それぞれの振動子P0〜
P3を電子スイツチＳによつてθが2/8毎に、走査
エリアｌにはいつたものに切り換えることにより
高い精共の制御を行える。この電子スイツチＳの
切り換えは、θが0/8〜1/8の間に、回転体位置検
出手段３２からパルスＣが１回検出されるように
これを設定しておき（第６図イ参照）、このパル
スＣと前述したパルスＡ（第６図ロ参照）を第４
図に示す８進カウンタ４１に、それぞれリセツト
およびクロツクとして用いることにより、回転体
１１の角度θがどの位置にあるかを第４図および
第６図ハのカウンタ出力Ｋから知ることが可能で
あり、ここから電子スイツチ４３を切り換えを行
う事が可能となる（第６図ニ参照）。一般に回転
位置を知るカウンタ４１には、減速伝達手段３１
の減速比が１／Ｎであれば、Ｎ進のカウンタを用
いる。また、回転体位置検出手段３２は、回転位
置・回転速度検出手段１３が、１回転する間にリ
セツト出来る程度の精度が得られればよい。ここ
では、回転位置・回転速度検出手段１３に、ロー
タリーエンコーダと称するものを例としたが、角
度に応じて、たとえば正弦波状の電圧を発生する
ものを用いても本発明は適用できる。同じよう
に、振動子を１つしか有しない第７図の場合、例
として減速比を1/4とし、実線で示した0/8〜2/8
の走査エリアｌを有していたとすれば、これは第
３図、第４図に示した実施例のP1〜P3を取り去
つた場合と同と見ることができる。このときのタ
イムチヤートは第７図ｂとなる。この実線で示し
た0/8〜2/8の走査エリアｌをさらに拡げて破線で
示した0/8〜2/8までの円形の走査エリアを走査さ
せることにより、回転軸１２を中心とした円形の
断属像が得られる。
走査エリアを0/8〜2/8まで変化したとすれば、回
転位置・回転速度検出手段１３の角度の変化
は、２回転となる。いま、振動子P0が走査開始
位置0/8から走査を開始したとする。振動子P0が
１／８まで行われたとき、は１回転を終え、同図
ｃのＡパルスを１回発生する。2/8まで行われれ
ば、再びは１回転し、パルスＡを発生する。こ
のようにθが1/8毎にが１回転し、パルスＡを
発生する。従つて、モータ１４のサーボ回路を働
らかせるパルスＢの数も、従来例で示した減速伝
達手段３１がない場合よりも８倍に増し、走査線
１本当り２回の制御が行える。これは、第６図に
示した時間関係となり、それぞれの振動子P0〜
P3を電子スイツチＳによつてθが2/8毎に、走査
エリアｌにはいつたものに切り換えることにより
高い精共の制御を行える。この電子スイツチＳの
切り換えは、θが0/8〜1/8の間に、回転体位置検
出手段３２からパルスＣが１回検出されるように
これを設定しておき（第６図イ参照）、このパル
スＣと前述したパルスＡ（第６図ロ参照）を第４
図に示す８進カウンタ４１に、それぞれリセツト
およびクロツクとして用いることにより、回転体
１１の角度θがどの位置にあるかを第４図および
第６図ハのカウンタ出力Ｋから知ることが可能で
あり、ここから電子スイツチ４３を切り換えを行
う事が可能となる（第６図ニ参照）。一般に回転
位置を知るカウンタ４１には、減速伝達手段３１
の減速比が１／Ｎであれば、Ｎ進のカウンタを用
いる。また、回転体位置検出手段３２は、回転位
置・回転速度検出手段１３が、１回転する間にリ
セツト出来る程度の精度が得られればよい。ここ
では、回転位置・回転速度検出手段１３に、ロー
タリーエンコーダと称するものを例としたが、角
度に応じて、たとえば正弦波状の電圧を発生する
ものを用いても本発明は適用できる。同じよう
に、振動子を１つしか有しない第７図の場合、例
として減速比を1/4とし、実線で示した0/8〜2/8
の走査エリアｌを有していたとすれば、これは第
３図、第４図に示した実施例のP1〜P3を取り去
つた場合と同と見ることができる。このときのタ
イムチヤートは第７図ｂとなる。この実線で示し
た0/8〜2/8の走査エリアｌをさらに拡げて破線で
示した0/8〜2/8までの円形の走査エリアを走査さ
せることにより、回転軸１２を中心とした円形の
断属像が得られる。
発明の効果
以上要するに本発明は少なくとも１個の超音波
振動子を保持し回転する回転体と、前記回転体を
駆動する駆動手段と、前記駆動手段と回転体とに
連結され、駆動手段の回転を減速させて回転体に
伝える減速伝達手段と、前記回転体の回転基準角
度を低精度に検出する回転体位置検出手段と、前
記駆動手段に連結され駆動手段の回転位置を高精
度に検出する回転位置・回転角度検出手段と、前
記回転体位置検出手段と回転位置・回転速度検出
手段からの信号に基づき超音波振動子の走査範囲
及び超音波振動子の選択を行う手段とを具備する
ことを特徴とする機械走査式超音波診断装置を提
供するもので、モータの回転を減速させて振動子
を回転させ、また振動子の回転を検出する手段を
設ける事により、減速を行わずに回転を行つた場
合と比べ、同じ回転位置・回転速度検出手段を用
いても、高い精度で回転制御を行う事が可能とな
り、ひずみの少ない画像を得る事が可能となる。
振動子を保持し回転する回転体と、前記回転体を
駆動する駆動手段と、前記駆動手段と回転体とに
連結され、駆動手段の回転を減速させて回転体に
伝える減速伝達手段と、前記回転体の回転基準角
度を低精度に検出する回転体位置検出手段と、前
記駆動手段に連結され駆動手段の回転位置を高精
度に検出する回転位置・回転角度検出手段と、前
記回転体位置検出手段と回転位置・回転速度検出
手段からの信号に基づき超音波振動子の走査範囲
及び超音波振動子の選択を行う手段とを具備する
ことを特徴とする機械走査式超音波診断装置を提
供するもので、モータの回転を減速させて振動子
を回転させ、また振動子の回転を検出する手段を
設ける事により、減速を行わずに回転を行つた場
合と比べ、同じ回転位置・回転速度検出手段を用
いても、高い精度で回転制御を行う事が可能とな
り、ひずみの少ない画像を得る事が可能となる。
第１図は従来の機械走査式超音波診断装置の概
観図、第２図ａ，ｂは従来の装置の回転体と回転
位置・回転速度検出手段との位置関係を示す図、
第２図ｃはそのタイムチヤート、第３図は本発明
の一実施例における機械走査式超音波診断装置の
概観図、第４図は上記実施例における装置の制御
回路構成を示す図、第５図ａ，ｂは上記実施例に
おける装置の回転体と回転位置・回転速度検出手
段との位置関係を示す図、第５図ｃはそのタイム
チヤート、第６図イ〜ホは上記実施例における装
置の制御関係を示すタイムチヤート、第７図は本
発明の他の実施例における機械走査式超音波診断
装置を説明するもので、同図ａは位置関係を示す
図、同図ｂはそのタイムチヤートである。 １０……振動子、１１……回転体、１２……回
転体の回転軸、１３……回転位置・回転速度検出
手段、１４……モータ、１５……伝達手段、３１
……減速伝達手段、３２……回転位置検出手段、
４１……振動子選択Ｎ進カウンタ、４２……モー
タ制御部、４３……振動子選択電子スイツチ、４
４……装置制御部、４５……表示部。
観図、第２図ａ，ｂは従来の装置の回転体と回転
位置・回転速度検出手段との位置関係を示す図、
第２図ｃはそのタイムチヤート、第３図は本発明
の一実施例における機械走査式超音波診断装置の
概観図、第４図は上記実施例における装置の制御
回路構成を示す図、第５図ａ，ｂは上記実施例に
おける装置の回転体と回転位置・回転速度検出手
段との位置関係を示す図、第５図ｃはそのタイム
チヤート、第６図イ〜ホは上記実施例における装
置の制御関係を示すタイムチヤート、第７図は本
発明の他の実施例における機械走査式超音波診断
装置を説明するもので、同図ａは位置関係を示す
図、同図ｂはそのタイムチヤートである。 １０……振動子、１１……回転体、１２……回
転体の回転軸、１３……回転位置・回転速度検出
手段、１４……モータ、１５……伝達手段、３１
……減速伝達手段、３２……回転位置検出手段、
４１……振動子選択Ｎ進カウンタ、４２……モー
タ制御部、４３……振動子選択電子スイツチ、４
４……装置制御部、４５……表示部。
Claims (1)
- １ 少なくとも１個の超音波振動子を保持し回転
する回転体と、前記回転体を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段と回転体に連結され、駆動手段
の回転を減速させて回転体に伝える減速伝達手段
と、前記回転体の回転基準角度を低精度に検出す
る回転体位置検出手段と、前記駆動手段に連結さ
れ駆動手段の回転位置を高精度に検出する回転位
置・回転速度検出手段と、前記回転体位置検出手
段と回転位置・回転速度検出手段からの信号に基
づき超音波振動子の走査範囲および超音波振動子
の選択を行う手段とを具備することを特徴とする
機械走査式超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222408A JPS60114240A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 機械走査式超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222408A JPS60114240A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 機械走査式超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114240A JPS60114240A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0222656B2 true JPH0222656B2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=16781907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222408A Granted JPS60114240A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 機械走査式超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114240A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2986571B2 (ja) * | 1991-04-22 | 1999-12-06 | 松下電器産業株式会社 | 機械走査型超音波探触子 |
| JP2724656B2 (ja) * | 1992-10-26 | 1998-03-09 | 松下電器産業株式会社 | 機械走査式超音波探触子 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129026A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-06 | Olympus Optical Co | Ultrasoniccwave diagnosis device incorporated into endoscope |
| JPS5752444A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-27 | Olympus Optical Co | Ultrasonic diagnosis apparatus of body cauity |
| NL8102104A (nl) * | 1981-04-29 | 1982-11-16 | Philips Nv | Inrichting voor onderzoek met behulp van ultrageluidsgolven. |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP58222408A patent/JPS60114240A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60114240A (ja) | 1985-06-20 |
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