JPH02226829A - 双方向通信方式 - Google Patents
双方向通信方式Info
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- JPH02226829A JPH02226829A JP4704489A JP4704489A JPH02226829A JP H02226829 A JPH02226829 A JP H02226829A JP 4704489 A JP4704489 A JP 4704489A JP 4704489 A JP4704489 A JP 4704489A JP H02226829 A JPH02226829 A JP H02226829A
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- signal
- transmission
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の機器間で双方向の通信を行う双方向通
信方式に関する。
信方式に関する。
（従来の技術）
従来の双方向通信方式においては、第７図に示すように
、第１の機器５１と第２の機器５３との間で双方向の通
信を行う場合、第１のｆｉｉ５”１がマスタとして作用
し、第２の機器５３がスレーブとして作用し、第１の８
１１５１からのポーリングによってデータを送信するも
のである。更に具体的には、第７図に示すように、第１
の機器５１と第２の機器５３との間は、マスタクロック
を送信するクロックライン５５、このクロックライン５
５のりＯツクに同期してデータを送信するデータライン
５７、ラッヂライン５８、およびＩ’１１の１Ｎ５１の
マスクから第２の機器５３のスレーブに送信許可信号を
送信する送信許可ラインであるコントロールライン５９
で接続されている。そして、第１の機器５１のマスクか
ら第２の機ｉｌ！Ｉ５３のスレーブにデータを送信する
には、上述したようにポーリング方式で行われるが、第
２の機器５３のスレーブから第１の機器５１のマスクに
データを送信Ｊる場合には、第１の機器５１が前記送信
許可ライン５９を低レベルにすることにより行われる。
、第１の機器５１と第２の機器５３との間で双方向の通
信を行う場合、第１のｆｉｉ５”１がマスタとして作用
し、第２の機器５３がスレーブとして作用し、第１の８
１１５１からのポーリングによってデータを送信するも
のである。更に具体的には、第７図に示すように、第１
の機器５１と第２の機器５３との間は、マスタクロック
を送信するクロックライン５５、このクロックライン５
５のりＯツクに同期してデータを送信するデータライン
５７、ラッヂライン５８、およびＩ’１１の１Ｎ５１の
マスクから第２の機器５３のスレーブに送信許可信号を
送信する送信許可ラインであるコントロールライン５９
で接続されている。そして、第１の機器５１のマスクか
ら第２の機ｉｌ！Ｉ５３のスレーブにデータを送信する
には、上述したようにポーリング方式で行われるが、第
２の機器５３のスレーブから第１の機器５１のマスクに
データを送信Ｊる場合には、第１の機器５１が前記送信
許可ライン５９を低レベルにすることにより行われる。
この場合、第１の機器５１はコントロールライン５９を
低レベルにして、１パケツトを第２の機器５３から受信
すると、このコントロールライン５９を一旦高レベルに
するという動作を一定間隔で繰り返しながら行われる。
低レベルにして、１パケツトを第２の機器５３から受信
すると、このコントロールライン５９を一旦高レベルに
するという動作を一定間隔で繰り返しながら行われる。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の双方向通信方式では、スレーブとなる機
器からは通信要因が発生してもこれをリアルタイムでマ
スクに送信できないとともに、マスクはポーリングによ
ってデータのない場合も一定間隔でスレーブと交信しな
ければならないという所謂ポーリングによるオーバーヘ
ッドがあり、非効率的であり、また通信クロックもマス
ク側からの供給によるスレーブ側の負荷があるという問
題がある。
器からは通信要因が発生してもこれをリアルタイムでマ
スクに送信できないとともに、マスクはポーリングによ
ってデータのない場合も一定間隔でスレーブと交信しな
ければならないという所謂ポーリングによるオーバーヘ
ッドがあり、非効率的であり、また通信クロックもマス
ク側からの供給によるスレーブ側の負荷があるという問
題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、リアルタイムな要求を満たし、かつ効率的
に双方向通信を行う双方向通信方式を提供することにあ
る。
るところは、リアルタイムな要求を満たし、かつ効率的
に双方向通信を行う双方向通信方式を提供することにあ
る。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の双方向通信方式は、
複数の機器間で双方向の通信を行う双方向通信方式であ
って、各機器間においてデータを双方向に伝送すべく各
機器間を接続するデータラインと、送信しようとする相
手機器の状態を監視すべく各機器間を接続する監視ライ
ンと、各機器に設けられ、各機器が受信待機状態にある
とぎ、該状態を表示すべく前記監視ライン上に第１の信
号レベルを供給する待機状態表示手段と、各機器に設け
られ、各＋ａ器が送信しようとするとき、該送信状態を
表示すべく前記監視ラインに第２の信号レベルを供給す
る送信状態表示手段と、該送信状態表示手段を介して送
信しようとするとき、前記監視ライン上の信号状態を監
視するライン状態監視手段と、該ライン状態監視手段に
よって監視した監視ライン上の信号状態が第１の信号レ
ベルにあるとき、送信可能と判断μで送信を行い、第２
の信号レベルにあるとき、送信不可として受信待機状態
に戻る送信制御手段とを有することを要旨とする。
複数の機器間で双方向の通信を行う双方向通信方式であ
って、各機器間においてデータを双方向に伝送すべく各
機器間を接続するデータラインと、送信しようとする相
手機器の状態を監視すべく各機器間を接続する監視ライ
ンと、各機器に設けられ、各機器が受信待機状態にある
とぎ、該状態を表示すべく前記監視ライン上に第１の信
号レベルを供給する待機状態表示手段と、各機器に設け
られ、各＋ａ器が送信しようとするとき、該送信状態を
表示すべく前記監視ラインに第２の信号レベルを供給す
る送信状態表示手段と、該送信状態表示手段を介して送
信しようとするとき、前記監視ライン上の信号状態を監
視するライン状態監視手段と、該ライン状態監視手段に
よって監視した監視ライン上の信号状態が第１の信号レ
ベルにあるとき、送信可能と判断μで送信を行い、第２
の信号レベルにあるとき、送信不可として受信待機状態
に戻る送信制御手段とを有することを要旨とする。
〈作用）
本発明の双方向通信方式では、各機器間を監視ラインで
接続し、各機器が受信待機状態にあるときには、監視ラ
イン上に第１の信号レベルを供給し、各機Ｉが送信しよ
うとするときには、監視ライン上に第２の信号レベルを
供給するとともに、監視ライン上の信号状態を監視し、
該信号状態が第１の信号レベルにあるときには、送信可
能と判断して送信を行い、第２の信号レベルにあるとき
には、送信不可として受信待機状態に戻るようになって
いる。
接続し、各機器が受信待機状態にあるときには、監視ラ
イン上に第１の信号レベルを供給し、各機Ｉが送信しよ
うとするときには、監視ライン上に第２の信号レベルを
供給するとともに、監視ライン上の信号状態を監視し、
該信号状態が第１の信号レベルにあるときには、送信可
能と判断して送信を行い、第２の信号レベルにあるとき
には、送信不可として受信待機状態に戻るようになって
いる。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係わる双方向通信方式の全
体構成を示す図である。同図に示すように、双方向通信
を行おうとする第１の機器１△と第２の機器１Ｂとの間
は、クロックを送信する。ためのクロックライン３、デ
ータを送信するデータライン５、データをラッチするラ
ッチパルスを送信するピリオドライン７、および各機器
の状態を監視して判断し得るように各機器の状態や通信
方向を示す監視ラインを構成するＤＣＬライン９によっ
て接続されている。第２図（ａ）、（ｂ）。
体構成を示す図である。同図に示すように、双方向通信
を行おうとする第１の機器１△と第２の機器１Ｂとの間
は、クロックを送信する。ためのクロックライン３、デ
ータを送信するデータライン５、データをラッチするラ
ッチパルスを送信するピリオドライン７、および各機器
の状態を監視して判断し得るように各機器の状態や通信
方向を示す監視ラインを構成するＤＣＬライン９によっ
て接続されている。第２図（ａ）、（ｂ）。
（Ｃ）はそれぞれクロックライン３、データライン５お
よびピリオドライン７に出力される１バイト送信時のク
ロック、データおよびピリオド信号のタイミングを示し
ている。
よびピリオドライン７に出力される１バイト送信時のク
ロック、データおよびピリオド信号のタイミングを示し
ている。
第３図は前記クロックライン３、データライン５、ピリ
オドライン７およびＤＣＬライン９の各機１１１Ａ、１
Ｂ内におけるバスインタフェースの回路図である。同図
に示すように、各ラインは抵抗でプルアップされ、オー
ブンコレクタを介して送受信されている。なお、第１図
〜第３図はシリアル通信の場合のものを示している。
オドライン７およびＤＣＬライン９の各機１１１Ａ、１
Ｂ内におけるバスインタフェースの回路図である。同図
に示すように、各ラインは抵抗でプルアップされ、オー
ブンコレクタを介して送受信されている。なお、第１図
〜第３図はシリアル通信の場合のものを示している。
以上のように構成されたものにおいて、各１１１１ｉは
自己の状態、すなわち受信待機状態にあるのか、送信状
態にあるのか等を示す状態を示す信号を前記ＤＣＬライ
ン９上に供給するとともに、また送信するに当たっては
ＤＣＬライン９上の信号状態を監視し、これにより送信
可能か不可能かを判断し、送信可能の場合のみ送信し、
送信不可能の場合には受信待機状態に戻るようにしてい
る。
自己の状態、すなわち受信待機状態にあるのか、送信状
態にあるのか等を示す状態を示す信号を前記ＤＣＬライ
ン９上に供給するとともに、また送信するに当たっては
ＤＣＬライン９上の信号状態を監視し、これにより送信
可能か不可能かを判断し、送信可能の場合のみ送信し、
送信不可能の場合には受信待機状態に戻るようにしてい
る。
次に示す表はこのようなりＣＬライン９上の状態および
各機器の状態を示す信号レベル表である。
各機器の状態を示す信号レベル表である。
（以下、余白）
この表に示すように、各機器が受信待機状態にある場合
は、各機器は低レベル〈に）信号をＤＣＬライン９上に
出力し、各＊ｉ、ｉよびＤ ＣＩ−ライン９上の信号レ
ベルはすべて低レベル状態にある。
は、各機器は低レベル〈に）信号をＤＣＬライン９上に
出力し、各＊ｉ、ｉよびＤ ＣＩ−ライン９上の信号レ
ベルはすべて低レベル状態にある。
次に、このような状態で第１の機器１△が送信する場合
には、高レベル（Ｈ）信号をＤ ＣＬライン９上に出力
するとともに、ＤＣＬライン９上の信号レベルを確認し
、該信号レベルが低レベルの場合は、第２の１１１１９
１Ｂも低レベルにあるわけであり、第１の機器１Ａから
第２の機器１Ｂへの送信が可能となる。
には、高レベル（Ｈ）信号をＤ ＣＬライン９上に出力
するとともに、ＤＣＬライン９上の信号レベルを確認し
、該信号レベルが低レベルの場合は、第２の１１１１９
１Ｂも低レベルにあるわけであり、第１の機器１Ａから
第２の機器１Ｂへの送信が可能となる。
また、第１の機器１△が送信しようとして、高レベル信
号をＤＣＬライン９Ｆに出力するととｂに、ＤＣＬライ
ン９上の信号レベルをｉｘした結果、該信号レベルが高
レベルの場合は、第２の機器１Ｂは高レベルにあるわけ
であり、すなわちすべて高レベルとなり、送信不可とな
る。従って、送信しようとした第１の機器１ＡはＤＣＬ
ライン９上への出力を低レベルに戻して受信待機状態に
戻る。なお、この場合には、２通りあり、相手の第２の
ｍ器１Ｂがすでに送信シーケンスに入っていた場合と、
第１の機器１Ａと第２の機器１Ｂとが同時に送信しよう
として、高レベル信号をＤＣＬライン９上に出力した場
合である。このような場合には、ＤＣＬライン９上への
出力信号を低レベルに戻し、一定時間待って再送信する
ことになる。
号をＤＣＬライン９Ｆに出力するととｂに、ＤＣＬライ
ン９上の信号レベルをｉｘした結果、該信号レベルが高
レベルの場合は、第２の機器１Ｂは高レベルにあるわけ
であり、すなわちすべて高レベルとなり、送信不可とな
る。従って、送信しようとした第１の機器１ＡはＤＣＬ
ライン９上への出力を低レベルに戻して受信待機状態に
戻る。なお、この場合には、２通りあり、相手の第２の
ｍ器１Ｂがすでに送信シーケンスに入っていた場合と、
第１の機器１Ａと第２の機器１Ｂとが同時に送信しよう
として、高レベル信号をＤＣＬライン９上に出力した場
合である。このような場合には、ＤＣＬライン９上への
出力信号を低レベルに戻し、一定時間待って再送信する
ことになる。
また、表の一番下はＥＩ２の機器１Ｂが送信しようとす
る場合であるが、これは表の第２番目の第１の機器１Ａ
が送信しようとする場合と同じ動作である。
る場合であるが、これは表の第２番目の第１の機器１Ａ
が送信しようとする場合と同じ動作である。
第４図は第１図に示した各機器の要部の詳細な回路であ
る。同図においては、第１の機器１Ａの回路を詳細に示
し、該第１の機器１ＡとＤＣＬライン９を介して接続さ
れている第２の機器１Ｂについては出力バッファ１１の
みを示しているが、第２の機器１Ｂの回路も第１の機１
ａ１Ａの回路と同じである。
る。同図においては、第１の機器１Ａの回路を詳細に示
し、該第１の機器１ＡとＤＣＬライン９を介して接続さ
れている第２の機器１Ｂについては出力バッファ１１の
みを示しているが、第２の機器１Ｂの回路も第１の機１
ａ１Ａの回路と同じである。
同図に示す第１の機器１Ａの回路においては、Ｄ ＣＬ
ライン９の一端にフルアップ抵抗１３が接続されるとと
もに、出力バッフ７１５の出力および入力バッファ１７
の入力が接続され、これにより出力バッファ１５を介し
て第１のｔａ器１ＡからＤＣＬライン９上に高１ノベル
信号または低レベル信号を出力し得るとともに、また、
入力バッファ１７を介してＤＣｌ−ライン９上の信号レ
ベルを受信し得るようになっている。
ライン９の一端にフルアップ抵抗１３が接続されるとと
もに、出力バッフ７１５の出力および入力バッファ１７
の入力が接続され、これにより出力バッファ１５を介し
て第１のｔａ器１ＡからＤＣＬライン９上に高１ノベル
信号または低レベル信号を出力し得るとともに、また、
入力バッファ１７を介してＤＣｌ−ライン９上の信号レ
ベルを受信し得るようになっている。
また、出力バッファ１５の入力には、タイミングＩ＃１
ｍ回路１９の送信要求ラインｂに接続されている。該タ
イミングυＩＷＩ１１回路１９の１人力１はオア回路２
１を介して送信モジュール２３の送信要求ラインａに接
続されている。該送信モジュール２３は前述したクロッ
クライン３、データライン５およびピリオドライン７を
有し、これらのラインを介して第２のｍ器１Ｂに接続さ
れている。
ｍ回路１９の送信要求ラインｂに接続されている。該タ
イミングυＩＷＩ１１回路１９の１人力１はオア回路２
１を介して送信モジュール２３の送信要求ラインａに接
続されている。該送信モジュール２３は前述したクロッ
クライン３、データライン５およびピリオドライン７を
有し、これらのラインを介して第２のｍ器１Ｂに接続さ
れている。
タイミング制御回路１９の送信要求ラインｂは、出力バ
ッファ１５の入力に接続される以外に、第１のラッチ回
路２５のデータ入力に接続され、該第１のラッチ回路２
５のクロック入力としてタイミングｌ１１１１１回路１
９からその出力ラインＣを介して供給されている判定結
果ラッチパルスによってタイミング制御回路１９からの
送信要求信号が第１のラッチ回路２５にラッチされ、該
第１のラッチ回路２５の出力が送信可、不可を判定する
アンド回路２９．３１の一方の入力に供給されている。
ッファ１５の入力に接続される以外に、第１のラッチ回
路２５のデータ入力に接続され、該第１のラッチ回路２
５のクロック入力としてタイミングｌ１１１１１回路１
９からその出力ラインＣを介して供給されている判定結
果ラッチパルスによってタイミング制御回路１９からの
送信要求信号が第１のラッチ回路２５にラッチされ、該
第１のラッチ回路２５の出力が送信可、不可を判定する
アンド回路２９．３１の一方の入力に供給されている。
また、入力バッファ１７で受信したＤＣＬライン９上の
信号レベルは受信モジュール４１に供給されるとともに
、第２のラッチ回路２７のデータ入力に供給され、ＤＣ
Ｌライン９上の信号状態がタイミング制御回路１９から
の判定結果ラッチパルスによって第２のラッチ回路２７
にラッチされ、該第２のラッチ回路２７の出力がインバ
ータ３９を介してアンド回路２９の他方の入力に供給さ
れるとともに、直接アンド回路３１の他方の入力に供給
され、これによりアンド回路２９および３１からそれぞ
れ送信可または送信不可信号を出力するようになってい
る。アンド回路２９から出力それる送信可信号は送信モ
ジュール２３および受信モジュール４１に供給され、こ
れにより送信動作が開始されるようになっている。
信号レベルは受信モジュール４１に供給されるとともに
、第２のラッチ回路２７のデータ入力に供給され、ＤＣ
Ｌライン９上の信号状態がタイミング制御回路１９から
の判定結果ラッチパルスによって第２のラッチ回路２７
にラッチされ、該第２のラッチ回路２７の出力がインバ
ータ３９を介してアンド回路２９の他方の入力に供給さ
れるとともに、直接アンド回路３１の他方の入力に供給
され、これによりアンド回路２９および３１からそれぞ
れ送信可または送信不可信号を出力するようになってい
る。アンド回路２９から出力それる送信可信号は送信モ
ジュール２３および受信モジュール４１に供給され、こ
れにより送信動作が開始されるようになっている。
アンド回路３１から出力される送信不可信号は遅延回路
３３およびナンド回路３５を介してタイミング！１ＪＩ
Ｉ１１回路１９のクリア端子ＣＬＲおよびラッチ回路２
５．２７のクリア端子に供給され、これらをクリアする
とともに、遅延回路３７を介して所定時間の遅延の後に
更にオア回路２１を介してタイミング制御回路１９の入
力ｉに再送信号として供給されるようになっている。ま
た、送信モジュール２３からの送信終了信＠ｇがナンド
回路３５を介してタイミング制御回路１９およびラッチ
２５．２７をクリアするようになっている。
３３およびナンド回路３５を介してタイミング！１ＪＩ
Ｉ１１回路１９のクリア端子ＣＬＲおよびラッチ回路２
５．２７のクリア端子に供給され、これらをクリアする
とともに、遅延回路３７を介して所定時間の遅延の後に
更にオア回路２１を介してタイミング制御回路１９の入
力ｉに再送信号として供給されるようになっている。ま
た、送信モジュール２３からの送信終了信＠ｇがナンド
回路３５を介してタイミング制御回路１９およびラッチ
２５．２７をクリアするようになっている。
次に、第５図のタイミング図を参照して、第４図の回路
の作用を説明する。
の作用を説明する。
第５図（ａ ）にＤＣＬライン９上の信号レベルが示さ
れ、同図（ｎ）には相手機器、すなわち第２の機器１Ｂ
がＤＣＬライン９上に出力している信号レベルが示され
ている。まず、第５図の前半に示すように、第２の機器
１Ｂが送信してな（、この結果ＤＣＬライン９上の信号
レベルが低レベルにある場合に、第１の機器１Ａが送信
しようとして、第５図（ｂ）に示すように送信モジュー
ル２３の送信要求ラインａに送信要求信号を出力すると
、この信号はオア回路２１を介してタイミング制御回路
１９を駆動し、タイミング制御回路１９は第５図（Ｃ）
に示すように送信要求ラインｂに送信要求信号を出力す
る。この送信要求信号は出力バッフ７１５を介してＤＣ
Ｌライン９上に出力されると−ともに、第５図（ｄ ）
に示すタイミング制御回路１９からの判定結果ラッチパ
ルスによって第１のラッチ回路２５でラッチされ、アン
ド回路２９．３１の一方の入力に供給される。
れ、同図（ｎ）には相手機器、すなわち第２の機器１Ｂ
がＤＣＬライン９上に出力している信号レベルが示され
ている。まず、第５図の前半に示すように、第２の機器
１Ｂが送信してな（、この結果ＤＣＬライン９上の信号
レベルが低レベルにある場合に、第１の機器１Ａが送信
しようとして、第５図（ｂ）に示すように送信モジュー
ル２３の送信要求ラインａに送信要求信号を出力すると
、この信号はオア回路２１を介してタイミング制御回路
１９を駆動し、タイミング制御回路１９は第５図（Ｃ）
に示すように送信要求ラインｂに送信要求信号を出力す
る。この送信要求信号は出力バッフ７１５を介してＤＣ
Ｌライン９上に出力されると−ともに、第５図（ｄ ）
に示すタイミング制御回路１９からの判定結果ラッチパ
ルスによって第１のラッチ回路２５でラッチされ、アン
ド回路２９．３１の一方の入力に供給される。
また、第１の機器１Ａが送信しようとする時のＤＣＬラ
イン９上の信号レベルは入力バッフ７１７を介して第２
のラッチ回路２７のデータ入力に供給され、タイミング
ｆ、１ＪＩＥ回路１９からの判定結果ラッチパルスによ
ってラッチされ、インバータ３９を介してアンド回路２
９の他方に供給されるとともに、直接アンド回路３１の
他方の入力に供給される。なお、第５図の前半では、Ｄ
ＣＬライン９上の信号レベルは低レベルであるので、第
２のラッチ回路２７はこの低レベルをラッチして出力す
るため、アンド回路２９が第５図（ｆ）に示すように送
信可信号ｅを出力する。この送信可信号ｅは送信モジュ
ール２３に供給され、送信モジュール２３から第５図（
ｈ ）、 ｃ＋ ）、 （ｊ ）に示すようにクロ
ックライン３、データライン５、ピリオドライン７を介
してクロック、データ、ピリオド信号がそれぞれ出力さ
れる。データ送信が終了すると、送信モジュール２３か
ら送信終了信号が第５図（ｋ ’）に示すように出力さ
れ、これが第５図（交）に示すクリア信号としてナンド
回路３５を介してタイミングυ制御回路１９、ラッチ回
路２５．２７に供給され、各部をクリアする。
イン９上の信号レベルは入力バッフ７１７を介して第２
のラッチ回路２７のデータ入力に供給され、タイミング
ｆ、１ＪＩＥ回路１９からの判定結果ラッチパルスによ
ってラッチされ、インバータ３９を介してアンド回路２
９の他方に供給されるとともに、直接アンド回路３１の
他方の入力に供給される。なお、第５図の前半では、Ｄ
ＣＬライン９上の信号レベルは低レベルであるので、第
２のラッチ回路２７はこの低レベルをラッチして出力す
るため、アンド回路２９が第５図（ｆ）に示すように送
信可信号ｅを出力する。この送信可信号ｅは送信モジュ
ール２３に供給され、送信モジュール２３から第５図（
ｈ ）、 ｃ＋ ）、 （ｊ ）に示すようにクロ
ックライン３、データライン５、ピリオドライン７を介
してクロック、データ、ピリオド信号がそれぞれ出力さ
れる。データ送信が終了すると、送信モジュール２３か
ら送信終了信号が第５図（ｋ ’）に示すように出力さ
れ、これが第５図（交）に示すクリア信号としてナンド
回路３５を介してタイミングυ制御回路１９、ラッチ回
路２５．２７に供給され、各部をクリアする。
次に、第５図の後半に示すように、第２の機器１Ｂが送
信していて、ＤＣＬライン９上の信号レベルが高レベル
の場合について説明する。
信していて、ＤＣＬライン９上の信号レベルが高レベル
の場合について説明する。
第５図（ａ ）〜（Ｃ）の後半で示すように、送信モジ
ュール２３から送信要求信＠ａが出力され、これに応じ
てタイミング制御回路１９から送信要求信号すが出力さ
れ、更にタイミングｉ制御回路１９から判定結果ラッチ
パルスＣが出力された場合には、入力バッフ７１７がＤ
ＣＬライン９上の高レベル信号に応じて第５図（ｅ ）
に示すように高レベル信号を第２のラップ回路２７に供
給する。
ュール２３から送信要求信＠ａが出力され、これに応じ
てタイミング制御回路１９から送信要求信号すが出力さ
れ、更にタイミングｉ制御回路１９から判定結果ラッチ
パルスＣが出力された場合には、入力バッフ７１７がＤ
ＣＬライン９上の高レベル信号に応じて第５図（ｅ ）
に示すように高レベル信号を第２のラップ回路２７に供
給する。
この結果、第２のラッチ回路２７は高レベル信号を出力
し、この高レベル信号はアンド回路３１に供給され、ア
ンド回路３１から送信不可信号ｆが第５図（０）に示す
ように出力される。
し、この高レベル信号はアンド回路３１に供給され、ア
ンド回路３１から送信不可信号ｆが第５図（０）に示す
ように出力される。
アンド回路３１から送信不可信号「が出力されると、こ
の信号は遅延回路３３およびナンド回路３５を介して第
５図（１）に示すクリア信号として各部をクリアすると
ともに、遅延回路３７で所定時間遅延された後、第５図
（層）に示す再送信号としてオア回路２１を介してタイ
ミング制御回路１９に供給される。そして、この場合に
おいて、第２の機器１Ｂが送信を既に終了して、ＤＣＬ
ライン９上の信号レベルが低レベルの場合には、第５図
の前半と同様の動作で送信動作が行われるのである。
の信号は遅延回路３３およびナンド回路３５を介して第
５図（１）に示すクリア信号として各部をクリアすると
ともに、遅延回路３７で所定時間遅延された後、第５図
（層）に示す再送信号としてオア回路２１を介してタイ
ミング制御回路１９に供給される。そして、この場合に
おいて、第２の機器１Ｂが送信を既に終了して、ＤＣＬ
ライン９上の信号レベルが低レベルの場合には、第５図
の前半と同様の動作で送信動作が行われるのである。
第６図は第１のｌｌ器１Ａと第２の機器１Ｂとの間でパ
ラレル通信を行うことができるように両様器間のデータ
ライン５を複数並列に接続した場合の回路図である。
ラレル通信を行うことができるように両様器間のデータ
ライン５を複数並列に接続した場合の回路図である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、各ｇ！凶器間監
視ラインで接続し、各機器が受信待機状態にあるときに
は、監視ライン上に第１の信号１ノベルを供給し、各機
器が送信しようとするときには、監視ライン上に第２の
信号レベルを供給するとともに、監視ライン上の信号状
態を監視し、該信号状態が第１の信号レベルにあるとき
には、送信可能と判断して送信を行い、第２の信号レベ
ルにあるときには、送信不可として受信時機状態に房る
ようになっているので、従来のようにポーリングを必要
とせず、効率的かつリアルタイムに通信を行うことがで
きるとともに、またクロックも送信側で選択でき、マス
クのクロックから独立して動作できる。
視ラインで接続し、各機器が受信待機状態にあるときに
は、監視ライン上に第１の信号１ノベルを供給し、各機
器が送信しようとするときには、監視ライン上に第２の
信号レベルを供給するとともに、監視ライン上の信号状
態を監視し、該信号状態が第１の信号レベルにあるとき
には、送信可能と判断して送信を行い、第２の信号レベ
ルにあるときには、送信不可として受信時機状態に房る
ようになっているので、従来のようにポーリングを必要
とせず、効率的かつリアルタイムに通信を行うことがで
きるとともに、またクロックも送信側で選択でき、マス
クのクロックから独立して動作できる。
第１図は本発明の一実施例に係わる双方向通信方式の仝
体構成を示す図、第２図は第１図の双方向通信方式に使
用されるクロック、データ、ピリオド信号の波形図、第
３図は第１図の双方向通信方式におけるバスインタフェ
ースの回路図、第４図は第１図の双方向通信方式の詳細
な回路図、第５図は第４図の回路の動作波形を示すタイ
ミング図、第６図はパラレル通信の場合のバスインタフ
ェースの回路図、第７図は従来の双方向通信方式の構成
図である。 １Ａ・・・第１の機器、 １Ｂ・・・第２の機器、 ３・・・クロックライン、 ５・・・データライン、 ７・・・ピリオドライン、 ９・・・ＤＣＬライン、 １５・・・出力バッフ？、 １７・・・入力バッフ７． １９・・・タイミング１Ｉ１１１に１回路、２３・・・
送信モジュール、 ２９．３１・・・アンド回路。
体構成を示す図、第２図は第１図の双方向通信方式に使
用されるクロック、データ、ピリオド信号の波形図、第
３図は第１図の双方向通信方式におけるバスインタフェ
ースの回路図、第４図は第１図の双方向通信方式の詳細
な回路図、第５図は第４図の回路の動作波形を示すタイ
ミング図、第６図はパラレル通信の場合のバスインタフ
ェースの回路図、第７図は従来の双方向通信方式の構成
図である。 １Ａ・・・第１の機器、 １Ｂ・・・第２の機器、 ３・・・クロックライン、 ５・・・データライン、 ７・・・ピリオドライン、 ９・・・ＤＣＬライン、 １５・・・出力バッフ？、 １７・・・入力バッフ７． １９・・・タイミング１Ｉ１１１に１回路、２３・・・
送信モジュール、 ２９．３１・・・アンド回路。
Claims (1)
- 複数の機器間で双方向の通信を行う双方向通信方式であ
つて、各機器間においてデータを双方向に伝送すべく各
機器間を接続するデータラインと、送信しようとする相
手機器の状態を監視すべく各機器間を接続する監視ライ
ンと、各機器に設けられ、各機器が受信待機状態にある
とき、該状態を表示すべく前記監視ライン上に第１の信
号レベルを供給する待機状態表示手段と、各機器に設け
られ、各機器が送信しようとするとき、該送信状態を表
示すべく前記監視ラインに第２の信号レベルを供給する
送信状態表示手段と、該送信状態表示手段を介して送信
しようとするとき、前記監視ライン上の信号状態を監視
するライン状態監視手段と、該ライン状態監視手段によ
って監視した監視ライン上の信号状態が第１の信号レベ
ルにあるとき、送信可能と判断して送信を行い、第２の
信号レベルにあるとき、送信不可として受信待機状態に
戻る送信制御手段とを有することを特徴とする双方向通
信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4704489A JPH02226829A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 双方向通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4704489A JPH02226829A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 双方向通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226829A true JPH02226829A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12764171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4704489A Pending JPH02226829A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 双方向通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02226829A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011205378A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Canon Inc | 通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61208331A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Canon Inc | シリアルデータ通信方式および装置 |
| JPS61269762A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | Nec Corp | プロセツサ装置間通信装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4704489A patent/JPH02226829A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61208331A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Canon Inc | シリアルデータ通信方式および装置 |
| JPS61269762A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | Nec Corp | プロセツサ装置間通信装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011205378A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Canon Inc | 通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム |
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