JPH0222713A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPH0222713A JPH0222713A JP63173508A JP17350888A JPH0222713A JP H0222713 A JPH0222713 A JP H0222713A JP 63173508 A JP63173508 A JP 63173508A JP 17350888 A JP17350888 A JP 17350888A JP H0222713 A JPH0222713 A JP H0222713A
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- abnormality
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自己診断機能を有する数値制御装置に関づる
もので、特に、制御対象の異常個所を表示部に表示でき
る数値制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a numerical control device having a self-diagnosis function, and particularly to a numerical control device that can display abnormalities in a controlled object on a display unit. It is.
［従来の技術］
従来のこの種の数値制１ｉｌ１１装置として、第４図に
示す構成の技術を挙げることかできる。[Prior Art] As a conventional numerical system 1il11 device of this type, a technology having a configuration shown in FIG. 4 can be mentioned.
第４図は従来の数値制御装置の全体ブロック構成図でお
る。FIG. 4 is an overall block diagram of a conventional numerical control device.
図において、（１）は数値制御装置として駆動される被
制御対象の機械装置、（２）は数値制御装置を運転制御
し、その機械装置（１）の異常を監視する中央演算処理
装置、（３）は機械装置（１）の異常時に異常内容を記
憶する記・原品、（４）は記憶部（３）の異常内容を表
示するＣＲＴ等の表示部でおる。In the figure, (1) is a mechanical device to be controlled that is driven as a numerical control device, (2) is a central processing unit that controls the operation of the numerical control device and monitors abnormalities in the mechanical device (1), 3) is a record/original product that stores the contents of the abnormality when the mechanical device (1) is abnormal; (4) is a display section such as a CRT that displays the contents of the abnormality in the storage section (3).
次に、上記のように構成された従来の数値制御装置の動
作を説明する。Next, the operation of the conventional numerical control device configured as described above will be explained.
機械装置（１）に異常が発生すると、常時、機械装置（
１）の異常を監視している中央演算処理装置（２）は、
その内容を検出して、その内容を判別後、適切な異常内
容を記・置部（３）より読出し、メツセージとして表示
部（４）に転送する。If an abnormality occurs in the mechanical device (1), the mechanical device (
The central processing unit (2) that monitors abnormalities in 1)
After detecting the content and determining the content, appropriate abnormality content is read out from the storage section (3) and transferred as a message to the display section (4).
表示部（４）は転送内容をＣＲＴ等の画面上に異常内容
として表示部る。この表示内容を確認すると、オペレー
タは器械装置（１）の取扱説明書等を調査して、その異
常内容と異常個所を判断した後に、機械装置（１）の異
常個所を調査して異常回復処理を行なっていた。A display unit (4) displays the transferred content on the screen of a CRT or the like as abnormal content. After confirming the contents of this display, the operator examines the instruction manual of the equipment (1), determines the details of the abnormality and the location of the abnormality, and then investigates the abnormal location of the equipment (1) and performs the abnormality recovery process. was being carried out.
［発明が解決しようとする課題］
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、機械装置（１）の異常が表示部（４）に表示され、オ
ペレータが異常のメツセージを判読し、それに従って機
械装置（１）の取扱説明内を調へ、その異常個所を判断
して修理していた。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional numerical control device is configured as described above, an abnormality in the mechanical device (1) is displayed on the display section (4), and an operator can decipher the abnormality message. In accordance with the instructions, I checked the instruction manual for the mechanical device (1), determined the abnormality, and repaired it.
このため、異常個所を調べるのに時間がかかり、結果的
に、機械装置（１）が異常回復できるまでに腑分の時間
を必要としていた。For this reason, it takes time to investigate the abnormality, and as a result, a reasonable amount of time is required before the mechanical device (1) can recover from the abnormality.
そこで、本発明は被制御対象に異常が発生した場合、そ
の異常形態を表示部に表示させるとともに、その異常回
復処理情報をも表示できる数値制御装置の提供を課題と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a numerical control device that can display, when an abnormality occurs in a controlled object, the form of the abnormality on a display unit and also display the abnormality recovery process information.
［課題を解決するための手段］
本発明にかかる数値制御装置は、被制御対象を運転制御
すると共に、その被制御対象の異常を監視し、前記被制
御対象に異常が発生したとき、その異常個所を記憶する
異常個所記憶部と、表示部で表示する被制御対象の形態
を記憶する被制御対象形態記憶部と、前記異常個所に対
応する異常回復処理情報を記憶する異常回復情報記憶部
との出力信号を合成し、その合成した信号を記憶する合
成信号記憶部の記憶内容を読出して表示部に表示するも
のである。[Means for Solving the Problems] A numerical control device according to the present invention not only controls the operation of a controlled object, but also monitors abnormalities in the controlled object, and when an abnormality occurs in the controlled object, detects the abnormality. an abnormal location storage unit that stores the location; a controlled object configuration storage unit that stores the configuration of the controlled object displayed on the display unit; and an abnormality recovery information storage unit that stores abnormality recovery processing information corresponding to the abnormal location. The output signals of the synthesized signal are synthesized, and the contents of the synthesized signal storage section storing the synthesized signal are read out and displayed on the display section.
［作用］
本発明においては、被制御対象形態記憶部及び異常個所
記憶部及び異常回復情報記憶部の出力を合成し、その合
成した信号を記憶覆る合成信号記憶部から、記・臘内容
を読出して表示部で表示するものであるから、被制御対
象に異常が発生したとき、その異常個所を被制御対象の
形態−Ｌで表現し、更に、前記異常個所に対応する異常
回復処理情報によって、オペレータか異常回復処置に入
ることかできる。[Operation] In the present invention, the outputs of the controlled object form storage unit, the abnormal location storage unit, and the abnormality recovery information storage unit are combined, and the recorded contents are read out from the combined signal storage unit that stores the combined signal. Therefore, when an abnormality occurs in the controlled object, the abnormal location is expressed in form-L of the controlled object, and further, the abnormality recovery processing information corresponding to the abnormal location is displayed. The operator can enter abnormal recovery procedures.
［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be explained in detail below.
第１図は本発明の一実施例の数値制御装置の全体ブロッ
ク構成図である。FIG. 1 is an overall block diagram of a numerical control device according to an embodiment of the present invention.
図において、（１）は数値制御装置として駆動される被
制御対象の機械装置、（２）は機械装置（１）を運転制
御し、その機械装置（１）の異常を監視する制御・異常
監視部及び前記被制御対象に異常か発生したとき、その
異常個所を記憶する異常個所記憶部、更に、後述する合
成回路で合成した信号を記憶する合成信号記憶部を具備
する中央演算処理装置、（４）は異常内容を表示するＣ
ＲＴ等の表示部である。In the figure, (1) is a mechanical device to be controlled that is driven as a numerical control device, and (2) is control/abnormality monitoring that controls the operation of mechanical device (1) and monitors abnormalities in mechanical device (1). a central processing unit, comprising: an abnormality location storage section that stores an abnormality location when an abnormality occurs in the section and the controlled object; and a composite signal storage section that stores a signal synthesized by a synthesis circuit to be described later; 4) is C that displays the abnormality details.
This is a display section for RT, etc.
また、（５）は前記表示部（４）で表示する被制御対象
である機械装置（１）の形態を記゛隠するの被制御対象
形態記憶部、（６）は被制御対象である機械装置（１）
に異常が発生したとき、その異常個所を記憶する異常個
所記憶部、（７）は異常個所に対応するメツセージ等か
らなる異常回復処理情報を記憶する異常回復情報記憶部
である。Further, (5) is a controlled object form storage unit that stores and hides the form of the mechanical device (1) that is the controlled object displayed on the display unit (4), and (6) is the machine that is the controlled object. Device (1)
(7) is an abnormality recovery information storage section that stores abnormality recovery processing information including messages and the like corresponding to the abnormality.
なお、前記被制御対象形態記憶部（５）及び異常個所記
憶部（６）及び異常回復情報記憶部（７）の出力を合成
する合成回路及び合成した信号を記憶する合成信号記憶
部は、中央演算処理装置（２）が内蔵している。Note that the synthesis circuit for synthesizing the outputs of the controlled object shape storage section (5), the abnormal location storage section (6), and the abnormality recovery information storage section (7) and the synthesis signal storage section for storing the synthesized signals are located in the central It has a built-in arithmetic processing unit (2).
次に、上記のように構成された本実施例の数値制御装置
の動作を説明する。Next, the operation of the numerical control device of this embodiment configured as described above will be explained.
まず、機械装置（１）の異常発生を機械異常コードによ
って中央演算処理装置（２）が検知すると、中央演算処
理装置（２）はその機械異常コートを基に被制御対象形
態記憶部（５）から該当する機械形態情報の呼出しと、
異常個所記憶部（６）から機械の異常個所を表示する異
常個所情報を呼出し、中央演算処理装置（２〉か内蔵す
る合成回路でそれらを全て合成することにより、機械形
態表示画面上で異常個所を表示し、次に、異常回復情報
記憶部（７）から、この機械異常コードの内容に対して
修復できる異常回復処理情報を呼出してきて、これらを
−括して表示部（４）で表示する。First, when the central processing unit (2) detects the occurrence of an abnormality in the mechanical device (1) based on the mechanical abnormality code, the central processing unit (2) stores the controlled object form storage unit (5) based on the mechanical abnormality code. Calling the applicable machine configuration information from
By calling up the abnormality information that displays the abnormality of the machine from the abnormality storage part (6) and composing it all using the central processing unit (2) or the built-in synthesis circuit, the abnormality can be displayed on the machine form display screen. Next, abnormality recovery processing information that can repair the contents of this machine abnormality code is retrieved from the abnormality recovery information storage section (7), and these are collectively displayed on the display section (4). do.
第２図は本発明の一実施例の数値制御装置の表示部（４
）で表示した表示例の説明図でおる。FIG. 2 shows a display section (4) of a numerical control device according to an embodiment of the present invention.
) is an explanatory diagram of a display example.
第２図に示１ように、表示部（４）で被制御対象形態記
憶部（５）からの信号で機械形態（１２）を表示し、異
常回復情報記憶部（７）の異常メツレージ等からなる異
常回復処理情報（１１）を表示し、機械形態（１２）の
表示を用いて異常個所表示情報（１３）を点滅させる。As shown in FIG. 2, the machine form (12) is displayed on the display unit (4) using the signal from the controlled object form storage unit (5), and the abnormal message information from the abnormality recovery information storage unit (7) is displayed. The abnormality recovery processing information (11) is displayed, and the abnormal location display information (13) is blinked using the display of the machine type (12).
なお、異常個所記憶部（６）、異常回復情報記憶部（７
）は機械異常コート毎に、それぞれ異常個所表示情報と
異常回復処理情報のメツセージを記憶している。In addition, an abnormality location storage unit (6) and an abnormality recovery information storage unit (7
) stores messages of abnormal location display information and abnormality recovery processing information for each machine abnormality court.
第３図は本発明の一実施例の数値制御装置の表示部（４
）で異常表示する異常表示ルーチンのフローヂ１７−１
へである。FIG. 3 shows a display section (4) of a numerical control device according to an embodiment of the present invention.
) Flow 17-1 of the abnormality display routine to display an abnormality
It's to.
ステップＳ１で機械装置（１）に異常があるかどうか監
視し、異常があればステップＳ２で機械異常コードを入
力する。ステップＳ１で機械装置（１）に異常が検知さ
れなければ、このルーチンを脱する。次に、ステップＳ
３で被制御対象形態記憶部（５）から異常か発生してい
る機械形態情報を呼出し、それを中央演算処理装置（２
）の合成回路に転送する。また、ステップＳ４で六常個
所記・口部（６）より機械異常コードに相当する異常個
所表示情報を読出し、合成回路に転送する。In step S1, it is monitored whether or not there is an abnormality in the mechanical device (1), and if there is an abnormality, a mechanical abnormality code is input in step S2. If no abnormality is detected in the mechanical device (1) in step S1, this routine is exited. Next, step S
In step 3, the machine form information indicating an abnormality or occurrence is called from the controlled object form storage unit (5), and it is sent to the central processing unit (2).
) to the synthesis circuit. Further, in step S4, abnormal location display information corresponding to the machine abnormality code is read out from the six-point location entry section (6) and transferred to the synthesis circuit.
また、ステップＳ５で異常回復情報記憶部（７）より機
械異常コードに相当する異常回復処理情報を呼出し、中
央演ｎ処理装置（２）の合成回路に転送する。Further, in step S5, the abnormality recovery processing information corresponding to the machine abnormality code is called from the abnormality recovery information storage section (7) and transferred to the synthesis circuit of the central processing unit (2).
ステップＳ６では前記機械形態情報、異常個所表示情報
と異常回復処理情報との和をとり、合成信号記憶部にそ
れを記憶する。ステップＳ７で前記機械形態情報上に異
常個所表示情報から異常個所の点滅情報の作成を行なう
３．そして、ステップ＄８で合成した前記機械形態情報
、異常個所表示情報と異常回復処理情報とを表示部（４
）に表示させ、異常個所点滅情報で異常個所を明示する
。In step S6, the machine configuration information, abnormal location display information, and abnormality recovery processing information are summed and stored in the composite signal storage section. 3. In step S7, blinking information of the abnormal part is created from the abnormal part display information on the machine form information. Then, the machine configuration information, abnormal location display information, and abnormality recovery processing information synthesized in step $8 are displayed on the display unit (4).
), and the abnormal location is clearly indicated by flashing information on the abnormal location.
このように、上記実施例の数値制御装置は、被制御対象
である機械装置（１）を運転制御し、その被制御対象の
異常を監視ザる中央演算処理装置（２）か有する制０］
１・異常監視部と、前記被制御対象である機械装置（１
）に異常が発生したとき、ぞの異常個所を記憶する異常
個所記・口部（６）と、表示部で表示部る被制御対象の
形態を記憶する被制御対象形態記憶部（５）と、前記異
常個所に対応する異常回復処理情報を記憶する異常回復
情報記憶部（７）と、前記被制御対象形態記憶部（７）
及び異常個所記・口部（６〉及び異常回復情報記憶部（
７）の出力を合成し、その合成した信号を記憶する中央
演算処３！Ｉ！装置（２）が有する合成信号記憶部と、
前記合成信号記憶部の記憶内容を読出して表示する表示
部（４）からなるものである。In this way, the numerical control device of the above embodiment has a central processing unit (2) that controls the operation of the mechanical device (1) that is the controlled object and monitors abnormalities in the controlled object.
1. An abnormality monitoring unit and the mechanical device (1
) when an abnormality occurs, an abnormality location/mouth section (6) that stores the location of the abnormality, and a controlled object form storage section (5) that stores the form of the controlled object displayed on the display section. , an abnormality recovery information storage unit (7) that stores abnormality recovery processing information corresponding to the abnormal location, and the controlled object configuration storage unit (7).
and abnormality location/mouth section (6> and abnormality recovery information storage section (
A central processing unit 3 which combines the outputs of 7) and stores the combined signal! I! a composite signal storage section included in the device (2);
It consists of a display section (4) that reads out and displays the contents stored in the composite signal storage section.
したがって、被制御対象形態記憶部（５）及び異常個所
記憶部（６）及び異常回復情報記゛ｎ部（７）の出力を
合成し、その合成した信号を記゛巨する中央演算処理装
置（２）か有する合成信号記憶部から、記憶内容を読出
して表示部で表示するものであるから、被制御対象であ
るＢｉ ’ｉｐｉ ｇ置（１）に異常か発生したとき、
その異常個所を被制御対象の形態上で表現し、更に、前
記異常個所に対応する異常回復処理情報のメツレージ等
によって、オペレータか異常回復処置に入ることができ
る。Therefore, the central processing unit (5), which combines the outputs of the controlled object form storage section (5), the abnormal location storage section (6), and the abnormality recovery information storage section (7), and stores the combined signal. 2) Since the stored contents are read out from the synthesized signal storage section and displayed on the display section, when an abnormality occurs in the Bi'ipig location (1), which is the controlled object,
The abnormal location is expressed in the form of the controlled object, and furthermore, the operator can initiate an abnormality recovery process by mesuring the abnormality recovery process information corresponding to the abnormal location.
故に、被制御対象である機械装置（１）に異′帛が発生
した場合、その異常形態を表示部（４）に表示させると
ともに、その異常回復処理情報をら表示できるから、オ
ペレータが異常回復処置に要する時間を短くすることが
できる。Therefore, when an abnormality occurs in the mechanical device (1) to be controlled, the form of the abnormality is displayed on the display section (4), and the abnormality recovery processing information can also be displayed, allowing the operator to recover from the abnormality. The time required for treatment can be shortened.
また、上記実施例では、被制御対象形態記・ｎ部（５〉
として機械形態を外観で示したが、史に、児易くするた
めに表示画面上に機械形態を各軸方向に回転を与えて表
示してもよい。In addition, in the above embodiment, controlled object form description/n part (5>
Although the mechanical form is shown in its appearance as shown in FIG.
そして、本実施例の被制御対象形態記憶部（５）を数値
制御装置以外の他の被制御対象としても同様の効果を有
する。The same effect can be obtained even if the controlled object form storage unit (5) of this embodiment is used as a controlled object other than the numerical control device.
特に、この実施例によれば、殿械形態に異常個所を点滅
表示させ、かつ、異常処理内容も表示するようにしたの
で、機械に異常が発生しても、取扱説明占やその他の説
明書がなくても簡単に異常個所と修復方法がわかるので
、機械の早期復旧方法が早くなって、稼働率の向上、生
産性の向上に繋る。In particular, according to this embodiment, the abnormal location is displayed blinking on the machine form, and the details of the abnormality processing are also displayed, so even if an abnormality occurs in the machine, the instruction manual and other manuals Even if you don't have a machine, you can easily identify abnormalities and how to repair them, so you can quickly restore the machine, leading to improved operating rates and productivity.
ところで、上記実施例の被制御対象を運転制御し、その
被ｆｌｉｌ制御対象の異常を監視する制御・異常監視部
は、他の機能を合Ｖ持つ中央演算処理装置（２）にその
機能を持だＶたものであるが、本発明を実施する場合に
は、これに限定される′しのではなく、独立した回路と
することができる。By the way, the control/abnormality monitoring unit that controls the operation of the controlled object and monitors the abnormality of the controlled object in the above embodiment is implemented in the central processing unit (2) that also has other functions. However, when implementing the present invention, the present invention is not limited to this, and may be an independent circuit.
また、被制御対象形態記憶部及び異常個所記憶部及び異
常回復情報記憶部の出力を合成し、その合成した信号を
記憶する合成信号記憶部についてｂ同様である。Further, the same applies to the combined signal storage unit that combines the outputs of the controlled object form storage unit, the abnormal location storage unit, and the abnormality recovery information storage unit and stores the combined signal.
ぞして、上記実施例の被制御対象に異常が発生したとき
、その異常個所を記憶する異常個所記憶部、表示部で表
示する被制御対象の形態を記゛ｎする被制御対象形態記
憶部、異常個所に対応する異常回復９！Ｊ理情報を記憶
する異常回復情報記憶部は、独立した構成となっている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、所定のアドレスで指定される共通した回路と
することができる。Therefore, when an abnormality occurs in the controlled object of the above embodiment, an abnormal location storage section stores the abnormal location, and a controlled object form storage section stores the form of the controlled object displayed on the display section. , Abnormal recovery corresponding to the abnormal location 9! Although the abnormality recovery information storage section that stores the J management information has an independent configuration, when implementing the present invention, the present invention is not limited to this, and a common circuit designated by a predetermined address is used. It can be done.
［発明の効果コ
以上のように、本発明の数値制御装置は、被制御対象を
運転制御し、その被制御対象に異常が発生したとき、そ
の異常個所を記憶する異常個所記憶部と、表示部で表示
する被制御対象の形態を記憶する被制御対象形態記憶部
と、前記異常個所に対応する異常回復処理情報を記憶す
る異常回復情報記憶部との出力信号を合成し、その合成
した信号を記憶する合成信号記憶部の記憶内容を読出し
て表示部に表示するものである。[Effects of the Invention] As described above, the numerical control device of the present invention controls the operation of a controlled object, and when an abnormality occurs in the controlled object, an abnormality location storage section that stores the abnormality location, and a display. A signal obtained by combining the output signals of a controlled object form storage unit that stores the form of the controlled object displayed in the unit and an abnormality recovery information storage unit that stores abnormality recovery processing information corresponding to the abnormal location. The stored contents of the composite signal storage section storing the information are read out and displayed on the display section.
したがって、被制御対象形態記憶部及び異常個所記憶部
及び異常回復情報記憶部の出力を合成し、その合成した
信号を記憶する合成信号記憶部から、記憶内容を読出し
て表示部で表示するものであるから、被制御対象に異常
が発生したとき、その異常個所を被制御対象の形態上で
表現し、更に、前記異常個所に対応する異常回復処理情
報のメツセージ等によって表示できるから、オペレータ
が異常回復処置に入るまでの旧聞を短縮化できる。Therefore, the outputs of the controlled object form storage section, the abnormal location storage section, and the abnormality recovery information storage section are combined, and the stored contents are read out from the composite signal storage section that stores the combined signal and displayed on the display section. Therefore, when an abnormality occurs in a controlled object, the abnormal location can be expressed in the form of the controlled object, and furthermore, it can be displayed by a message etc. of abnormality recovery processing information corresponding to the abnormal location, so that the operator can detect the abnormality. The amount of time it takes to begin recovery treatment can be shortened.
第１図は本発明の一実施例の数値制御装置ａの全体ブロ
ック構成図、第２図は本発明の一実施例の数値制御装置
の表示部で表示した表示例の説明図、第３図は本発明の
一実施例の数値制御装置の表示部で異常表示する異常表
示ルーチンのフローチャー１〜、第４図は従来の数値制
御装置の全体ブロック構成図である。
図において、
に機械装置、 ２：中央演算処理装置、４：表示部
、 ５：被制御対象形態記憶部、６：異常個所記
憶部、７：異常回復情報記憶部、である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
代理人 弁理士 入官 増雄 外２名FIG. 1 is an overall block configuration diagram of a numerical control device a according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a display displayed on a display unit of a numerical control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 to 1 are flowcharts of an abnormality display routine for displaying an abnormality on the display unit of a numerical control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an overall block diagram of a conventional numerical control device. In the figure, 2 is a mechanical device, 2 is a central processing unit, 4 is a display unit, 5 is a controlled object form storage unit, 6 is an abnormality location storage unit, and 7 is an abnormality recovery information storage unit. In addition, in the figures, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Agent: Patent attorney: Masuo and 2 others
Claims (1)
する制御・異常監視部と、 前記被制御対象に異常が発生したとき、その異常個所を
記憶する異常個所記憶部と、 表示部で表示する被制御対象の形態を記憶する被制御対
象形態記憶部と、 前記異常個所に対応する異常回復処理情報を記憶する異
常回復情報記憶部と、 前記被制御対象形態記憶部及び異常個所記憶部及び異常
回復情報記憶部の出力を合成し、その合成した信号を記
憶する合成信号記憶部と、 前記合成信号記憶部の記憶内容を読出して表示する表示
部と、 を具備することを特徴とする数値制御装置。[Scope of Claims] A control/abnormality monitoring unit that controls the operation of a controlled object and monitors abnormalities in the controlled object, and an abnormality location memory that stores the location of the abnormality when an abnormality occurs in the controlled object. a controlled object shape storage section that stores the shape of the controlled object displayed on the display section; an abnormality recovery information storage section that stores abnormality recovery processing information corresponding to the abnormal location; and the controlled object shape storage section. a combined signal storage unit that combines the outputs of the unit, the abnormal location storage unit, and the abnormality recovery information storage unit and stores the combined signal; and a display unit that reads and displays the stored content of the combined signal storage unit. A numerical control device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63173508A JPH0222713A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63173508A JPH0222713A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222713A true JPH0222713A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15961829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63173508A Pending JPH0222713A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222713A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010160540A (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Jtekt Corp | Sequence controller system |
| WO2022004649A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | ファナック株式会社 | Numerical control system |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63173508A patent/JPH0222713A/en active Pending
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