JPH02227353A - On-vehicle distance measuring device - Google Patents

On-vehicle distance measuring device

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Publication number
JPH02227353A
JPH02227353A JP1047011A JP4701189A JPH02227353A JP H02227353 A JPH02227353 A JP H02227353A JP 1047011 A JP1047011 A JP 1047011A JP 4701189 A JP4701189 A JP 4701189A JP H02227353 A JPH02227353 A JP H02227353A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance measuring
headlight
measuring unit
transparent plate
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1047011A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Shirakawa
白川 博之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP1047011A priority Critical patent/JPH02227353A/en
Publication of JPH02227353A publication Critical patent/JPH02227353A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To inexpensively obtain the title device comprising an optical system, which has a fouling resistance and an ability of a short range measurement by installing a wiper unit for cleaning a transparent plate arranged in front of a distance measuring unit and a headlight. CONSTITUTION:A distance measuring unit 2 arranged near a headlight 1 comprises a convex lens system optical part and a photoelectric element, and a transparent plate 3 is arranged in front of the headlight 1 and the distance measuring unit 2. A wiper blade 4, driven by a drive unit 5, is arranged for cleaning the surface of the transparent plate 3. The surface of the transparent plate 3 arranged in front of the headlight 1 and distance measuring unit 2 is reciprocated in the arrow direction A by the wiper blade 4 driven by the drive unit 5, so that the front surfaces of the headlight 1 and the distance measuring unit 2 can be cleaned at the same time, thus eliminating the necessity to install a new device for preventing the fouling of the distance measuring unit.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車に搭載する光学式の車輌搭載距離測
定装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical vehicle-mounted distance measuring device mounted on an automobile.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、自動車の自動運転や衝突防止などの目的で距離測
定装置を自動車に搭載する試みがなされている。この装
置としては、レーダ方式、超音波方式、それに光学方式
が知られている。
In recent years, attempts have been made to mount distance measuring devices on automobiles for purposes such as self-driving and collision prevention. As this device, radar type, ultrasonic type, and optical type are known.

この内、光学方式は最近の自動焦点式カメラの著しい進
展により、その測距ユニ7)を非常に低コストで転用す
ることが可能となった。
Of these, the recent remarkable progress in autofocus cameras has made it possible to use the optical system at a very low cost.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、光学方式の距離測定装置はレンズ面が汚
れると測距不可能になるという自動車に搭載するには致
命的ともいえる大きな欠点がある。
However, optical distance measuring devices have a major drawback in that if the lens surface becomes dirty, distance measurement becomes impossible, which is fatal when installed in an automobile.

これをさけるために車室内に搭載することがなされたが
、これでは中距離以上の測定は出来ても、車の直近にあ
る物体の検出が不可能であるなどの問題があった。
In order to avoid this, it has been attempted to mount it inside the vehicle, but although this allows measurements over medium distances, it is impossible to detect objects in the immediate vicinity of the vehicle.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、光学方式でありながら汚れに強く、かつ近距
離の測距ができるとともに安価にできる車輌搭載距離測
定装置を得ることを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to provide a vehicle-mounted distance measuring device that is optical, is resistant to dirt, can measure short distances, and is inexpensive. shall be.

C!I題を解決するための手段〕 この発明に係る車輌搭載距離測定装置は、車輌のヘッド
ライトの横に隣接して設置された測距ユニットと、この
測距ユニットおよびヘンドライドの前方に配、置された
透明板と、この透明板を払拭清掃するワイパ装置とを設
けたものである。
C! Means for Solving Problem I] The vehicle-mounted distance measuring device according to the present invention includes a distance measuring unit installed adjacent to the side of the headlight of the vehicle, and a distance measuring unit disposed in front of the distance measuring unit and the hendride. The present invention is equipped with a transparent plate that has been cleaned and a wiper device that wipes and cleans the transparent plate.

〔作 用〕[For production]

この発明におけるワイパ装置は単一でヘッドライトと測
距ユニットの前方に共通に配置された透明板の表面を払
拭清掃することにより、汚れによる測距ユニットの測距
誤差をなくするように作用する。
The wiper device according to the present invention works to eliminate distance measurement errors of the distance measurement unit due to dirt by wiping and cleaning the surface of a single transparent plate commonly arranged in front of the headlight and the distance measurement unit. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はその一実施例の平面図、第2図はその正面図で
ある。
FIG. 1 is a plan view of one embodiment, and FIG. 2 is a front view thereof.

この第1図、第2図の両図において、■はヘッドライト
、2はこのヘッドライトlに隣接して設置した測距ユニ
ットである。この測距ユニット2は図示しないが、凸レ
ンズ系光学部品と、光電素子を主要構成部品とするもの
である。また、3は前記ヘッドライトl、測距ユニット
2の前面に配した透明板である。
In both FIG. 1 and FIG. 2, ▪ is a headlight, and 2 is a distance measuring unit installed adjacent to the headlight 1. Although not shown, the distance measuring unit 2 has a convex lens type optical component and a photoelectric element as its main components. Further, 3 is a transparent plate arranged in front of the headlight l and the distance measuring unit 2.

この透明板3の表面を払拭するためのワイパーブレード
4が配置されており、このワイパーブレード4は駆動ユ
ニット5で駆動するようになっている。かくして、この
ワイパーブレード4と駆動ユニット5とによりワイパ装
置が構成されている。
A wiper blade 4 is arranged to wipe the surface of the transparent plate 3, and the wiper blade 4 is driven by a drive unit 5. Thus, the wiper blade 4 and the drive unit 5 constitute a wiper device.

次にこの発明の動作について説明する。従来より一部の
車輌ではヘンドライド部の前面にワイパを設置し、その
表面の汚れを払拭することが行われている。これは夜間
における降雪時の走行とか、泥地走行時にヘッドライト
の前面に雪や、泥が付着し、ヘッドライトによる前方照
射が頃われるのを防止するためのものである。
Next, the operation of this invention will be explained. Conventionally, some vehicles have installed a wiper in front of the hand drive section to wipe away dirt from the surface. This is to prevent snow or mud from adhering to the front of the headlights when driving at night when it is snowing or driving on muddy ground, preventing the headlights from illuminating the front of the vehicle.

この発明はこのようにヘッドライトの表面を払拭してい
る点に注目し、ヘンドライド1に隣接して測距ユニット
2を設置し、これらの前面に透明板3を配して、ワイパ
装置でこの表面を共通的に払拭清掃するようにしたもの
である。
This invention focuses on the fact that the surface of the headlight is wiped in this way, and a distance measuring unit 2 is installed adjacent to the hendride 1, a transparent plate 3 is arranged in front of these units, and a wiper device is used to wipe the surface of the headlight. The surface is commonly wiped and cleaned.

、すなわち、第1図、第2図に示す通り、ヘッドライト
1および測距ユニット2の前面に配置した透明板3の表
面を駆動ユニット5で駆動されるワイパプレード4で、
第2図の矢印方向Aに示すように往復払拭する。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the wiper blade 4 driven by the drive unit 5 wipes the surface of the transparent plate 3 placed in front of the headlight 1 and distance measuring unit 2.
Wipe back and forth as shown in arrow direction A in FIG.

このようにすることにより、ヘッドライトlと測距ユニ
ット2の前面を共通的に同時払拭することになり、測距
ユニット2の汚れ防止のための新たな装置を設ける必要
がない。
By doing this, the front surface of the headlight l and the distance measuring unit 2 are commonly wiped at the same time, and there is no need to provide a new device for preventing the distance measuring unit 2 from getting dirty.

さらに、パッシブ方式の光学式測距ユニットにおいては
対象物体が、ある程度の輝度をもっていることが必要で
あり、夜間の場合、自軍のヘッドライトの前面が汚れて
いると対象物体を十分に照射することが出来ず、測距が
不可能となる場合があるが、上記実施例では、このよう
な問題点が解消される。
Furthermore, in passive optical ranging units, the target object must have a certain level of brightness, and at night, if the front of the headlights of your own troops is dirty, it may be difficult to illuminate the target object sufficiently. However, in the above-mentioned embodiment, such a problem is solved.

なお、ワイパーブレード4を駆動させるのは別の手段に
よる汚れセンサによってもよいが、光学式測距装置の場
合、汚れ等により確定した距離を測定出来ない場合、「
測距不能」の旨が出力されるので、これと連動させて、
ワイパーブレードを動作させるようにすれば自動的に汚
れを取り除くことが出来る。
Note that the wiper blade 4 may be driven by a dirt sensor using another means, but in the case of an optical distance measuring device, if a fixed distance cannot be measured due to dirt etc.,
The message “Unable to measure distance” will be output, so in conjunction with this,
By operating the wiper blade, dirt can be removed automatically.

また、上記実施例では、ヘッドライトl、測距ユニット
2および駆動ユニット5を水平方向に配置したが垂直方
向でもよく、さらに必ずしもこれら3者を同一線上に配
置しなくてもよいことはもちろんである。
Further, in the above embodiment, the headlight l, the distance measuring unit 2, and the drive unit 5 are arranged horizontally, but they may be arranged vertically, and it goes without saying that these three do not necessarily have to be arranged on the same line. be.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、測距ユニットをヘッ
ドライトに隣接して配置し、これらの前面に設置した透
明板を一つのワイパ装置で共通的に払拭清掃するように
構成したので、汚れに強く、測距誤差をなくすることが
でき、しかも装置が安価に出来る効果がある。
As described above, according to the present invention, the distance measuring unit is arranged adjacent to the headlight, and the transparent plate installed in front of these units is configured to be commonly wiped and cleaned by one wiper device. It is resistant to dirt, eliminates distance measurement errors, and has the effect of making the device inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による車輌搭載路Ws測定
装置の平面図、第2図は同上実施例の正面図である。 1・・・ヘッドライト、2・・・測距ユニット、3・・
・透明板、4・・・ワイパーブレード、5・・・駆動ユ
二ント。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a plan view of a vehicle mounting path Ws measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same embodiment. 1... Headlight, 2... Ranging unit, 3...
・Transparent plate, 4... wiper blade, 5... drive unit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車輌のヘッドライトに隣接して配置された測距ユニット
と、上記ヘッドライトおよび上記測距ユニットの前方に
これらを覆うように配置された透明板と、この透明板を
払拭して上記測距ユニットと上記ヘッドライトの前方を
同時に清掃するワイパ装置とを備えた車輌搭載距離測定
装置。
A ranging unit disposed adjacent to the headlight of the vehicle; a transparent plate disposed in front of the headlight and the ranging unit so as to cover them; and a transparent plate disposed in front of the headlight and the ranging unit to cover the ranging unit. and a wiper device that simultaneously cleans the front of the headlight.
JP1047011A 1989-02-28 1989-02-28 On-vehicle distance measuring device Pending JPH02227353A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115038621A (en) * 2020-01-28 2022-09-09 法雷奥系统公司 Small surface wiper
JP2024506488A (en) * 2021-02-17 2024-02-14 ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー automotive floodlight

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