JPH02227353A - 車輌塔載距離測定装置 - Google Patents
車輌塔載距離測定装置Info
- Publication number
- JPH02227353A JPH02227353A JP1047011A JP4701189A JPH02227353A JP H02227353 A JPH02227353 A JP H02227353A JP 1047011 A JP1047011 A JP 1047011A JP 4701189 A JP4701189 A JP 4701189A JP H02227353 A JPH02227353 A JP H02227353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance measuring
- headlight
- measuring unit
- transparent plate
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車に搭載する光学式の車輌搭載距離測
定装置に関するものである。
定装置に関するものである。
近年、自動車の自動運転や衝突防止などの目的で距離測
定装置を自動車に搭載する試みがなされている。この装
置としては、レーダ方式、超音波方式、それに光学方式
が知られている。
定装置を自動車に搭載する試みがなされている。この装
置としては、レーダ方式、超音波方式、それに光学方式
が知られている。
この内、光学方式は最近の自動焦点式カメラの著しい進
展により、その測距ユニ７）を非常に低コストで転用す
ることが可能となった。
展により、その測距ユニ７）を非常に低コストで転用す
ることが可能となった。
しかしながら、光学方式の距離測定装置はレンズ面が汚
れると測距不可能になるという自動車に搭載するには致
命的ともいえる大きな欠点がある。
れると測距不可能になるという自動車に搭載するには致
命的ともいえる大きな欠点がある。
これをさけるために車室内に搭載することがなされたが
、これでは中距離以上の測定は出来ても、車の直近にあ
る物体の検出が不可能であるなどの問題があった。
、これでは中距離以上の測定は出来ても、車の直近にあ
る物体の検出が不可能であるなどの問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、光学方式でありながら汚れに強く、かつ近距
離の測距ができるとともに安価にできる車輌搭載距離測
定装置を得ることを目的とする。
たもので、光学方式でありながら汚れに強く、かつ近距
離の測距ができるとともに安価にできる車輌搭載距離測
定装置を得ることを目的とする。
Ｃ！Ｉ題を解決するための手段〕
この発明に係る車輌搭載距離測定装置は、車輌のヘッド
ライトの横に隣接して設置された測距ユニットと、この
測距ユニットおよびヘンドライドの前方に配、置された
透明板と、この透明板を払拭清掃するワイパ装置とを設
けたものである。
ライトの横に隣接して設置された測距ユニットと、この
測距ユニットおよびヘンドライドの前方に配、置された
透明板と、この透明板を払拭清掃するワイパ装置とを設
けたものである。
この発明におけるワイパ装置は単一でヘッドライトと測
距ユニットの前方に共通に配置された透明板の表面を払
拭清掃することにより、汚れによる測距ユニットの測距
誤差をなくするように作用する。
距ユニットの前方に共通に配置された透明板の表面を払
拭清掃することにより、汚れによる測距ユニットの測距
誤差をなくするように作用する。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図はその一実施例の平面図、第２図はその正面図で
ある。
ある。
この第１図、第２図の両図において、■はヘッドライト
、２はこのヘッドライトｌに隣接して設置した測距ユニ
ットである。この測距ユニット２は図示しないが、凸レ
ンズ系光学部品と、光電素子を主要構成部品とするもの
である。また、３は前記ヘッドライトｌ、測距ユニット
２の前面に配した透明板である。
、２はこのヘッドライトｌに隣接して設置した測距ユニ
ットである。この測距ユニット２は図示しないが、凸レ
ンズ系光学部品と、光電素子を主要構成部品とするもの
である。また、３は前記ヘッドライトｌ、測距ユニット
２の前面に配した透明板である。
この透明板３の表面を払拭するためのワイパーブレード
４が配置されており、このワイパーブレード４は駆動ユ
ニット５で駆動するようになっている。かくして、この
ワイパーブレード４と駆動ユニット５とによりワイパ装
置が構成されている。
４が配置されており、このワイパーブレード４は駆動ユ
ニット５で駆動するようになっている。かくして、この
ワイパーブレード４と駆動ユニット５とによりワイパ装
置が構成されている。
次にこの発明の動作について説明する。従来より一部の
車輌ではヘンドライド部の前面にワイパを設置し、その
表面の汚れを払拭することが行われている。これは夜間
における降雪時の走行とか、泥地走行時にヘッドライト
の前面に雪や、泥が付着し、ヘッドライトによる前方照
射が頃われるのを防止するためのものである。
車輌ではヘンドライド部の前面にワイパを設置し、その
表面の汚れを払拭することが行われている。これは夜間
における降雪時の走行とか、泥地走行時にヘッドライト
の前面に雪や、泥が付着し、ヘッドライトによる前方照
射が頃われるのを防止するためのものである。
この発明はこのようにヘッドライトの表面を払拭してい
る点に注目し、ヘンドライド１に隣接して測距ユニット
２を設置し、これらの前面に透明板３を配して、ワイパ
装置でこの表面を共通的に払拭清掃するようにしたもの
である。
る点に注目し、ヘンドライド１に隣接して測距ユニット
２を設置し、これらの前面に透明板３を配して、ワイパ
装置でこの表面を共通的に払拭清掃するようにしたもの
である。
、すなわち、第１図、第２図に示す通り、ヘッドライト
１および測距ユニット２の前面に配置した透明板３の表
面を駆動ユニット５で駆動されるワイパプレード４で、
第２図の矢印方向Ａに示すように往復払拭する。
１および測距ユニット２の前面に配置した透明板３の表
面を駆動ユニット５で駆動されるワイパプレード４で、
第２図の矢印方向Ａに示すように往復払拭する。
このようにすることにより、ヘッドライトｌと測距ユニ
ット２の前面を共通的に同時払拭することになり、測距
ユニット２の汚れ防止のための新たな装置を設ける必要
がない。
ット２の前面を共通的に同時払拭することになり、測距
ユニット２の汚れ防止のための新たな装置を設ける必要
がない。
さらに、パッシブ方式の光学式測距ユニットにおいては
対象物体が、ある程度の輝度をもっていることが必要で
あり、夜間の場合、自軍のヘッドライトの前面が汚れて
いると対象物体を十分に照射することが出来ず、測距が
不可能となる場合があるが、上記実施例では、このよう
な問題点が解消される。
対象物体が、ある程度の輝度をもっていることが必要で
あり、夜間の場合、自軍のヘッドライトの前面が汚れて
いると対象物体を十分に照射することが出来ず、測距が
不可能となる場合があるが、上記実施例では、このよう
な問題点が解消される。
なお、ワイパーブレード４を駆動させるのは別の手段に
よる汚れセンサによってもよいが、光学式測距装置の場
合、汚れ等により確定した距離を測定出来ない場合、「
測距不能」の旨が出力されるので、これと連動させて、
ワイパーブレードを動作させるようにすれば自動的に汚
れを取り除くことが出来る。
よる汚れセンサによってもよいが、光学式測距装置の場
合、汚れ等により確定した距離を測定出来ない場合、「
測距不能」の旨が出力されるので、これと連動させて、
ワイパーブレードを動作させるようにすれば自動的に汚
れを取り除くことが出来る。
また、上記実施例では、ヘッドライトｌ、測距ユニット
２および駆動ユニット５を水平方向に配置したが垂直方
向でもよく、さらに必ずしもこれら３者を同一線上に配
置しなくてもよいことはもちろんである。
２および駆動ユニット５を水平方向に配置したが垂直方
向でもよく、さらに必ずしもこれら３者を同一線上に配
置しなくてもよいことはもちろんである。
以上のように、この発明によれば、測距ユニットをヘッ
ドライトに隣接して配置し、これらの前面に設置した透
明板を一つのワイパ装置で共通的に払拭清掃するように
構成したので、汚れに強く、測距誤差をなくすることが
でき、しかも装置が安価に出来る効果がある。
ドライトに隣接して配置し、これらの前面に設置した透
明板を一つのワイパ装置で共通的に払拭清掃するように
構成したので、汚れに強く、測距誤差をなくすることが
でき、しかも装置が安価に出来る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による車輌搭載路Ｗｓ測定
装置の平面図、第２図は同上実施例の正面図である。 １・・・ヘッドライト、２・・・測距ユニット、３・・
・透明板、４・・・ワイパーブレード、５・・・駆動ユ
二ント。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
装置の平面図、第２図は同上実施例の正面図である。 １・・・ヘッドライト、２・・・測距ユニット、３・・
・透明板、４・・・ワイパーブレード、５・・・駆動ユ
二ント。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 車輌のヘッドライトに隣接して配置された測距ユニット
と、上記ヘッドライトおよび上記測距ユニットの前方に
これらを覆うように配置された透明板と、この透明板を
払拭して上記測距ユニットと上記ヘッドライトの前方を
同時に清掃するワイパ装置とを備えた車輌搭載距離測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047011A JPH02227353A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 車輌塔載距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047011A JPH02227353A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 車輌塔載距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227353A true JPH02227353A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12763229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1047011A Pending JPH02227353A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 車輌塔載距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227353A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115038621A (zh) * | 2020-01-28 | 2022-09-09 | 法雷奥系统公司 | 小表面擦拭器 |
| JP2024506488A (ja) * | 2021-02-17 | 2024-02-14 | ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー | 自動車投光器 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1047011A patent/JPH02227353A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115038621A (zh) * | 2020-01-28 | 2022-09-09 | 法雷奥系统公司 | 小表面擦拭器 |
| JP2023512016A (ja) * | 2020-01-28 | 2023-03-23 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | 小表面ワイパ |
| JP2024506488A (ja) * | 2021-02-17 | 2024-02-14 | ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー | 自動車投光器 |
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