JPH02227611A - 安全運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は安全運行管理装置に関する。

（従来の技術） 貨物運送会社、旅客運送会社、自動車学校等、車輛を運
行している企業等において安全運行管理は最重要課題で
ある。従来、車輛の運行管理を行う装置としてはタコグ
ラフが知られている。タコグラフは円盤状の記録紙のラ
ジアル方向に速度軸がとられ、周方向に時間軸がとられ
、例えば２４時間で１周するようになっている。記録紙
上には時間に対応した速度が記録されるので、その速度
記録から当該車輛の速度違反の有無を知ることができ安
全運行管理の資料として用いられる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のタコグラフには次のような課題が
有る。

タコグラフの記録を解析するのは当該車輛の運行が終了
した後に行うため、運行中の運転手に対し安全運行の指
導を行うことは不可能である。

従って、本発明は運行中の運転手に対してその運転態様
が安全か否か、もくしは安全運行を現在行っているか否
かをｍｖａさせることが可能な安全運行管理装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。

すなわち、車輛の速度等の運行データを検出するための
センシング手段と、前記車輛の運行態様に応じ、安全運
行の度合を点数化するため、予め各運行態様に割り当て
られた各々の基準点を記憶しておく第１の記憶手段と、
前記運行データに基づき前記車輛の加速度変化等の運行
情報を求める第１の演算手段と、前記運行データ及び／
もしくは前記運行情報に基づき現在の車輛の運行態様を
検知し、当該運行態様に相当する基準点を前記第１の記
憶手段から検索する検索手段と、該検索手段から送られ
た基準点を累積、もしくは予め決められた持点から累減
して現在の安全運行の度合を示す点数を求める第２の演
算手段と、少なくとも安全運行の度合を示す点数の経時
的変化を記憶しておく第２の記憶手段と、少なくとも前
記第２の演算手段が求めた現在の安全運行の度合を示す
点数を表示する表示手段とを具備することを特徴とする
。

（作用） 作用について説明する。

運行データ及び／もしくは運行情報から現在の車輛運行
態様が安全か否かを、安全運行の度合を示す点数の変化
量を示す表示手段を読取ることにより容易に知ることが
できる。また、表示手段に現在の安全運行の度合を示す
点数が表示されるため運行開始から安全運転を行って来
たか否かも運転手は運行中直ちに知ることが可能となる
。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

第１図には本実施例の安全運行管理装置１０を用いた安
全運行管理システムを示す。

１２．１４．１６はセンシング手段であるセンサであり
、運行データである車輛の速度を検出する速度センサ１
２と運行データであるブレーキ操作の有無を検出するブ
レーキセンサ１４と、例えばアクセル開度を検出するセ
ンサ等く運行データを検出するその他のセンサ１６が設
けられている。

本実施例においては例として速度センサ１２と、ブレー
キセンサ１４を用いた安全運行管理について説明する。

１８は検索手段を兼ねる制御部（以下、ＣＵと記す）で
あり、ＲＯＭ２０に記憶されている基本プログラムに従
って安全運行管理装置１０の動作をコントロールする。

２２は第１の記憶手段であるメモリカード（以下、ＭＣ
と記す）であり、当該車輛の運行態様毎に予め定められ
た持点から減点を行うための各基準点が記憶されている
。つまり危険な運行を行う毎に持点が減じられ、運転手
の安全運行を行っている度合を点数で示すのである。そ
のＭＣ２２に記憶されている内容の１例を表−１に示す
。

表 その他、すぐ止まるのに不必要な加速を行った場合は−
１０等、運行Ｂ様を細分化して減点用の基準点を予め定
めである。これらの運行態様に応じた基準点は必ずしも
ＭＣ２２に記憶する必要はなく、ＲＯＭ２０の容量に余
裕が有ればＲＯＭ２０を第１の記憶手段として記憶して
もよい。

２４はＲＡＭであり、前記運行データ、運行情報、現在
の得点等を一時的に記憶する。

２６は第１及び第２の演算手段の役目をする演算部（以
下、ＡＬＵと記す）であり、例えば速度センサ１２で検
出された車輛の速度の変化から運行情報である加速度を
演算で求める。また、ＡＬＵ２６は詳しくは後述するが
、ＣＵｌＢが前記運行データ及び／もしくは運行情報か
ら現在の車輛の運行態様を検知して、ＭＣ２２から現在
の車輛の運行態様に相当する減点用の基準点を検索して
求めたら、その基準点を運転手の現在の持点から累減す
る演算も行う。なお、ＡＬＵ２６は第１と第２の演算手
段として２個設けてもよい。

２８は入力手段であるキースイッチであり、Ｃ０１８へ
外部からコマンド、データを入力可能になっている。

３０は運転記録部であり、ＣＵｌＢへコネクタ３２を介
して接続、取外しが可能になっている。

運転記録部３０には第２の記憶手段であるメモリ３４が
配されている。このメモリ３４は大容量のＲＡＭやメモ
リカード等の記憶装置が用いられる。

メモリ３４にはセンサ１２．１４．１６で検出された運
行データ、ＡＬＵ２６で演算処理され求められた運行情
報、ＡＬＵ２６で求められた現在の持点等が経時的に記
憶されるようになっている。

運転記録部３０には表示手段であるＬＣＤのデイスプレ
ィ３６が設けらており、ＡＬＵ２６で求められた現在の
持点が表示される他、安全連行のためのメツセージ、例
えば「急発進危険」というメツセージがスピーカ３８か
らの警報音及び／もしくは警報音声と共に表示すること
も可能になっている。また、現在の持点が安全連行の範
囲として決められた所定値未満になった場合もスピーカ
３８から警報音及び／もしくは警報音声が出力されるよ
うになっている。なお、運転記録部３０は運転席に設け
られ、運転手がデイスプレィ３６を見たり、スピーカ３
８からの音を聞くことが可能になっている。また、スピ
ーカ３８は運転記録部３０に設ける必要はなく、別個独
立して設けてもよい。

４０は解析システムであり、例えば運送会社の運行管理
室に設置されたコンピュータシステムである。運行が終
了した車輛の運転記録部３０と接続が可能になっていて
、コンピュータ４２　ニ制ｊＢされた解析部４４が運転
記録部３０のメモリ３４内の記憶内容を読み出し、コン
ピュータ４２の指示に従って当該車輛の運行内容を解析
する。その解析結果は所定のフォーマットでプリンタ４
６へ印字出力される。

次に、このように構成された安全運行管理装置１０の動
作の１例について第２図のフローチャートと共に説明す
る。

運転手は運行開始前に運転記録部３０をコネクタ３２を
介してＣＵｌＢへ接続する。そしてキースイッチ２８を
操作してスタートさせる（ステッブ１００）。

安全運行管理装置１０がスタートすると、ＲＡＭ２４お
よびメモリ３４の内容がクリアされる（ステップ１０２
）。

運転手はキースイッチ２８から頭初の持点（例：　５０
０点）を入力し、メモリ３４とＲＡＭ２４へ記憶させる
と共にデイスプレィ３６に５００を表示させる（ステッ
プ１０４）。ここでは頭初持点を運転手が入力する方式
を採ったが、ステップ１０２の初期設定の際に頭初の持
点を自動的に設定、記憶するようプログラムしてもよい
。

運行が開始されると、速度センサ１２から連続的に車輛
の速度の運行データが、そしてブレーキセンサ１４から
はブレーキ操作・の度にブレーキの使用を示す運行デー
タがＣＵｌＢへ送られる（ステップ１０６）、この運行
データはＣＵｌＢからメモリ３４ヘリアルタイムに送ら
れ、メモリ３４にはＣＵｌＢのクロックから出力される
時間データと共に時々刻々と記憶されて行く（ステップ
１０８）。

ＣＵｌＢが速度データを監視している際に、例えば急ブ
レーキを踏んだため、特定の時間ｔ（例：０．５秒間）
内に速度の変化が有った場合、その加速度ｇをＡＬ０２
６に演算させる（ステップ１１０）、その際、変化前の
速度を■０、変化後の速度をｖＥとすると、ｇ＝　（Ｖ
Ｏ−ＶＢ）／ｌｉ”求めればよい、ここで求められたｇ
は運行情報としてブレーキ操作の運行データと共にメモ
リ３４に記憶される（ステップ１１２）、また、ＲＡＭ
２４にもｇ及びＶＯ，ＶＥの値が一時記憶される。

そこでＣＵｌＢはＲＡＭ２４に一時記憶された加速度ｇ
と対応する減点用の基準点をＭＣ２２内のデータから検
索する（ステップ１１４）。ＲＡＭ２４に記憶されたｇ
が−０，３Ｇであり、ＶＯが４０ｋｓｉ／ｈであれば減
点用基準点は−２０と判断する（表−１参照）、ＣＵｌ
Ｂは−２０の値をＲＡＭ２４へ一時記憶させると共に、
ＡＬ０２６に減点演算を命じる（ステップ１１６）。そ
の際、デイスプレィ３６に前述のメツセージを出すこと
ができる。ＡＬＵ２６は５００−２０＝４８０の演算を
行いＲＡＭ２４へ現在の持点として一時記憶させる。Ｃ
ＵｌＢは減点後の現在の持点４８０をＲＡＭ２４から読
み出してメモリ３４へ記憶する（ステップ１１８）。そ
してデイスプレィ３６上に現在の持点４８０を表示させ
る（ステップ１２０）。

次にＣＵｌＢはＲＯＭ２０（又はＭＣ２２でもよい）に
予め設定、記憶されている運行が安全範囲かどうかのボ
ーダーラインとなる点数（例：２００点）より現在の持
点が多いか比較する（ステップ１２２）、現在の点数が
２００より多ければステップ１０６に戻り、ＣＵｌＢは
次の減点動作まで運行データ等の監視を行う。一方ステ
ップ１２２まで現在の得点が２００点未満となった場合
、ＣＵｌＢはスピーカ３８から警報音及び／もしくは警
報音声を出して運転手に安全運行を示唆する（ステップ
１２４）、さらにＣＵｌＢは現在の持点がゼロかどうか
確認して（ステップ１２６）、ゼロでなければステップ
１０６へ戻り、ゼロならば動作を停止してメモリ３４の
内容を維持する（ステップ１２８）。

運行が終了したら運転手はキースイッチ２８から運行終
了を入力し、運転記録部３０を車輛から取り外して運行
管理者へ提出する。なお、運転記録部３０にはメモリ３
４のバックアップ用のバッテリ（不図示）が設けられて
いる。

運行管理者は運転記録部３０を解析システム４０の解析
部４４へ接続し、コンピュータ４２を介して解析の開始
を指示する。解析部４４はメモリ３４の内容を読み出す
と共に、時間経過に沿った運行データ、運行情報、持点
の変化等を解析する。そしてその結果をプリンタ４６か
ら出力する。このプリンタ４６からの出力は従来のタコ
グラフに記録される内容はもちろん各運転手の運行情況
を詳しく記録しであるため安全管理の資料として役立て
ることが可能となる。

上記の実施例においては加速度を求めることによって急
加速、急減速を判断して減点を行ったが、タクシ−やバ
スのように人間を輸送する場合は運転による不快感とい
う問題が有り、急加速、急減速を乗心地との関係で判断
する必要が生じる。その場合には前記ｇの計算を体感加
速度ｇ”として次の換算式で求めればよい。

ｇ　”＝　（ＶＯ−ＶＥ）−Ｇ／ＶＥ　（但しＧは重力
加速度、またＶＥ＝Ｏの場合はＶＥは０の近似値とする
）。

ナオ、ここｔ’　（ＶＯ−ＶＥ）／ＶＥ＝αとするとｇ
°＝α・Ｇとなる。しかしαは車輛の種類等によって異
なり、αを導く式はＶＯ，ＶＥを含む関係式で成り立ち
、次の式が上げられる。

（Ｘ　＝　１０ｇｔｏ　［（ＶＯ−ＶＥ）／ＶＥＩ　や
、ａ　＝　（ＶＯ−ＶＥ）／ｌｏｇ＋ｏＶＥや、ａ　＝
　ｌｏｇ＋ｏ　（ＶＯ−ＶＥ）／νＥや、ａ　＝　（Ｖ
Ｏ−ＶＥ）／　（１，−Ｖｔり／　Ｉ！　”（１は自然
対数の底） 従って上記の中から適宜選択すればよい。これにより乗
心地の良さも判定することが可能になる。

ここまでは車輛の加速度について説明して来たが、速度
データに基づき、一定時間に速度が何回も変化するよう
な波状運転も検出して減点対象とすることができる。

また、車輛距離をレーダーで測定して車間距離が所定の
距離を割った場合に減点してもよい。その際、車間距離
が異常であることの判断は、レーダーの他、例えば車間
距離が短くなると速度データと時間の関係は鋸波状にな
るという特有の現象があり、この鋸波状の速度を示す信
号の出カバターンを検知した場合に車間距離異常を判断
することもできる。さらに、ブレーキセンサ１４により
ブレーキの使用回数を一定の距離内で計測してブレーキ
の使用頻度が大きい場合に減点対象とすることもできる
。

その他、ドアスイッチ、乗車スイッチ、実車・空車の識
別スイッチ、サイドブレーキの有無を識別するセンサ等
からのデータと組み合わせてさらに詳細な各運行態様に
対する安全運行管理を行うことが可能となる。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、例えば
加速度を求めるのは演算方式ではなくＧメータを用いて
もよい。また、持点の計算は累積加点式でもよい等、発
明の精神を逸脱しない範囲でさらに多くの改変を施し得
るのはもちろんである。

（発明の効果） 本発明に係る安全運行管理装置を用いると、運転手に対
し、運行中に現在の安全運行の度合を点数という客観的
で理解し易い形式で認識させることが可能となる。従っ
て運転手に常に安全運転を喚起することになり連行の安
全率を上げることができる。特に物品や人間の輸送を行
う場合は運送品の損傷や乗心地の悪さを抑制することも
可能となる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る安全運行管理装置を用いた安全運
行管理システムのブロックダイアグラム、第２図は安全
運行管理装置の動作の１例を示したフローチャート。 １０・・・運行管理装置、 １２．１４．１６・・・センサ、 １８・・・制御部、　２２・・・メモリカード、２６・
・・演算部、　３４・・・メモリ、３６・・・デイスプ
レィ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輛の速度等の運行データを検出するためのセンシ
   ング手段と、 前記車輛の運行態様に応じ、安全運行の度 合を点数化するため、予め各運行態様に割り当てられた
   各々の基準点を記憶しておく第１の記憶手段と、 前記運行データに基づき前記車輛の加速度 変化等の運行情報を求める第１の演算手段と、前記運行
   データ及び／もしくは前記運行情 報に基づき現在の車輛の運行態様を検知し、当該運行態
   様に相当する基準点を前記第１の記憶手段から検索する
   検索手段と、 該検索手段から送られた基準点を累積、も しくは予め決められた持点から累減して現在の安全運行
   の度合を示す点数を求める第２の演算手段と、 少なくとも安全運行の度合を示す点数の経 時的変化を記憶しておく第２の記憶手段と、少なくとも
   前記第２の演算手段が求めた現 在の安全運行の度合を示す点数を表示する表示手段とを
   具備することを特徴とする安全運行管理装置。