JPH02227797A - 自動販売機におけるカップ払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
カップ式自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式自動販売機では、商品取出口に臨む位置にカッ
プを払い出すためにカップディスペンサが設けられてい
る。カップディスペンサの基本的な構造は、実開昭８１
−１５５９８７号公報などに記載されている。カップデ
ィスペンサは、カップ払い出し指示を検出すると積み上
げて実装されているカップ群のうち最下段のカップを払
い出すように構成されている。このようなカップディス
ペンサを自動販売機の機体に複数個を内蔵させた場合に
は、第２図に示すようにカップディスペンサ制御部１が
必要になる。ここでカップディスペンサの数が２台であ
るとすると、制御部１は次のように構成されている。第
１のカップディスペンサ２□にカップ３が十分に実装さ
れている場合には、払い出し指示Ｓを検出すると制御部
は第１．第２の両カップディスペンサ２！、２２のうち
の第１のカップディスペンサ２１にカップ払い出しを指
示する。

第１のカップディスペンサ２．に実装されているカップ
３の残量が減少したことをカップ切れセンサ４．が検出
している状態で払い出し指示Ｓを検出すると、制御部１
は第２のカップディスペンサ２゜の側のカップ切れセン
サ４゜を確認して、第２のカップディスペンサ２゜にカ
ップ３が十分に実装されていた場合には第２のカップデ
ィスペンサ２□にカップ払い出しが指示される。第２の
カップディスペンサ２゜にカップ３が十分に実装されて
いない場合には売り切れ信号Ｐを発信して、第１．第２
のカップディスペンサ２１，２゜のいずれにもカップ払
い出しが指示されない。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、第１のカップディスペンサ
２．がカップ切れで第２のカップディスペンサ２゜から
カップ３が払い出されている動作状態を巡回中のサービ
スマンが確認して、第１のカップディスペンサ２１にカ
ップ３が補充されると、次いで払い出し指示を検出した
制御部１は第１のカップディスペンサ２□ヘカップ払い
出し指示を供給する。このように制御部１は第１のカッ
プディスペンサ２□を第２のカップディスペンサ２□よ
りも優先して運転するため、第２のカップディスペンサ
２゜に古いカップが残る。このような状態を避けるため
には、第１のカップディスペンサ２１へのカップ補充時
には、先ず第２のカップディスペンサ２゜の残りのカッ
プを取り出して第１のカップディスペンサ２．に移して
、次に第１、第２のカップディスペンサ２１．２２にカ
ップを補充する繁雑な作業が必要である。

本発明はカップ補充時に上記のような繁雑な作業を実施
せずとも、先入れ先出しでカップを払い出せるカップ払
い出し装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 請求項１に記載のカップ払い出し装置は、それぞれに積
み上げられたカップ群のうち最下段のカップを払い出す
複数台のカップディスペンサと、それぞれのカップディ
スペンサに実装されたカップサイズを検出するサイズ検
出部と、前記カップディスペンサにカップが実装された
順番とそのカップサイズを記憶するメモリと、前記の各
カップディスペンサに設けられているカップ切れセンサ
６一 の出力信号をチェックして、カップ切れ状態からカップ
有り状態への反転を検出したときにその検出したカップ
ディスペンサの特定コードとカップサイズを前記メモリ
の空き番地の先頭番地に書き込む第１の制御部と、前記
カップ切れセンサの出力信号をチェックして、カップ有
り状態からカップ切れ状態への反転を検出したときにそ
の検出したカップディスペンサの特定コードとカップサ
イズをを前記メモリから消去するとともに消去した番地
以降の番地の内容を繰り上げて書き換える第２の制御部
と、カップ払い出し指示を検出したときに前記メモリの
先頭番地から登録されているカップサイズを検索して必
要カップサイズと一致する番地を検出し、その検出した
番地に書き込まれている特定コードで指定されるカップ
ディスペンサにカップの払い出しを指示する第３の制御
部とを設けたことを特徴とする 請求項２に記載の構成によると、請求項１のサイズ検出
部に代わって、それぞれのカップディスペンサに実装さ
れたカップサイズが手動設定されるサイズ設定部を設け
たことを特徴とする。

作用 請求項１の構成によると、複数台の各カップディスペン
サへのカップの実装の順序が第１の制御部によってメモ
リに書き込まれる。払い出し指示を検出すると第３の制
御部が前記メモリの内容に基づいて複数台のカップディ
スペンサのうちの１台にカップ払い出しを指示する。複
数台のカップディスペンサのうちの何れかにカップ切れ
が発生すると、第２の制御部が前記メモリの内容を書き
換えてカップ払い出しを指示する先を変更する。

さらに、特定コードとともにそのカップディスペンサに
取り付けられているサイズ検出部が検出しているカップ
サイズを第１の制御部がメモリに書き込む。第１の制御
部がメモリに書き込んだカップサイズを参照して第３の
制御部が払い出しを実施するカップディスペンサを特徴
する請求項２の構成によれば、特定コードとともにその
カップディスペンサについてサイズ検出部に手動設定さ
れているカップサイズを第１の制御部がメモリに書き込
む。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

なお、従来例を示す第２図と同様の作用を成すものには
、同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ払い出し装置を示し、カップデ
ィスペンサ制御部５は次の第１．第２゜第３の制御部５
．．５２．５３から構成されている。なお、カップディ
スペンサ制御部５にはメモリ６が接続されている。ここ
では第１〜第３の各カップディスペンサ２．〜２３には
、それぞれ実装されたカップのサイズを検出するサイズ
検出部７Ｉ、７゜、７３が取り付けられている。

サイズ検出部７１は、サイズ（容量）が異なるカップで
はカップの上縁フランジ部から底部までの高さが異なっ
ている条件に基づいて設計されており、たとえば７オン
スカツプをカップディスペンサに実装したときのカップ
底部よりもいくらか上方の位置に第１のセンサ８を取り
付け、１２オンスカツプをカップディスペンサに実装し
たときのカップ底部よりもいくらか上方の位置に第２の
センサ９が取り付けられており、カップ切れセンサ４１
がカップを検出中で第２のセンサ９がカップを検出して
いない状態では、第１のカップディスペンサ２１に実装
されているカップが７オンスカツプであるとし、第１、
第２のセンサ８，９がともにカップを検出中の状態では
第１のカップディスペンサ２．に実装されているカップ
が１２オンスカツプであると判定するようにして利用さ
れる。

サイズ検出部７□、７３もこれと同じである。

メモリ６には、各番地ごとに第１〜第３のカップディス
ペンサ２１〜２３を区別する個々の特定コードが書き込
まれるコード欄６ａと、各サイズ検出部４．〜４３のう
ちその番地のコード欄６ａに書き込まれた特定コードで
指定されるカップディスペンサに取り付けられているサ
イズ検出部が検出しているカップサイズが書き込まれる
サイズ欄６ｂとが設けられている。

第１〜第３の各カップディスペンサ２Ｉ〜２３へのカッ
プ３の実装の順序をメモリ６へ書き込む第１の制御部５
□は、カップディスペンサ２．〜２３の各カップ切れセ
ンサ４１，４゜、４３の状態を繰り返し読み取ってステ
ップ（ａ−１）でカップ切れセンサがカップ無しを検出
する状態からカップが十分に有る状態への反転、つまり
売切れ状態から売可状態への反転を検出すると、ステッ
プ（ａ−２）において、メモリ６の空き番地の先頭にス
テップ（ａ−１）で反転を検出したカップディスペンサ
の特定コードとサイズを書き込む。

ここで第１．第３．第２の順序でカップディスペンサ２
．〜２３にカップが実装されて、第１のカップディスペ
ンサ２１の特定コードが“Ｉ　Ａ　９１．第２のカップ
ディスペンサ２２の特定コードをｕ　Ｂ　ＩＩ、第３の
カップディスペンサ２３の特定コードを“Ｃ”とすると
、メモリ６の“′１１番地゛２番地゛“３番地゛の各デ
ータ欄には“Ａ”Ｃ゛“Ｂ”と順に特定コードが書き込
まれる。また第１のカップディスペンサ２．に１２オン
スカツプ、第２のカップディスペンサ２□に７オンスカ
ツプ、第３のカップディスペンサ２３蚤こ１２オンスカ
ツプがそれぞれ実装された場合には、１１１番地２番地
”“３番地”の各サイズ欄６ｂには“Ｉ２”　１２”　
７”と順にカップサイズが書き込まれる。カップ払い出
しを指定する第３の制御部５３は、ステップ（ｂ−１３
で払い出し指示の有無を確認し、払い出し指示Ｓを検出
するとステップ（ｂ−２）では、必要カップサイズ指示
Ｔに基づいてメモリ６の先頭番地からサイズ欄６ｂを検
索し、カップサイズの一致を検出した番地のコード欄６
ａの内容を読み出して、該当するカップディスペンサに
カップ払い出し指示を与える。ここで必要カップサイズ
指示Ｔの内容が１２オンスカツプの場合には、（ｂ−２
：ｌでは特定コード“Ａ”が読み出されて特定コード“
Ａ　”で指定される第１のカップディスペンサ２１にカ
ップ払い出し指示が供給される。

カップ切れを検出してメモリ６を書き換える第２の制御
部５□は、カップディスペンサ２１〜２８の各カップ切
れセンサ４１，４２，４３の状態を繰り返し読み取って
ステップ（ｃ−１）でカップ切れセンサがカップが十分
に有る状態からカップ無しを検出する状態への反転、つ
まり売可状態から売切れ状態への反転を検出すると、ス
テップ（ｃ−２）ではメモリ６の先頭番地の１１１番地
に書き込まれている特定コードの“Ａ”を消去して、そ
れまで“２番地パ′３番地”に書き込まれていた特定コ
ード“Ｃ”１Ｂ”は、番地を繰り上げて“Ｃ”が“１番
地”のデータ欄に、１Ｂ″′が“２番地”のデータ欄に
それぞれ書き込まれる。

なお、カップディスペンサ制御部５は（ｂ−２）でサイ
ズ欄６ｂを検索して、必要カップサイズ指示Ｔと一致す
るサイズを検出しない場合に、売り切れ信号を出力する
ように構成されている。

このように構成したため、第１〜第３のカップディスペ
ンサ２１〜２８に実装されたカップ３は、実装された順
序にしたがって払い出されるため、カップ補充時に別の
カップディスペンサに移し替えると言った煩わしい作業
を実行せずとも、新しいカップが払い出されて古いカッ
プがいつまでも残るような事態の発生を回避できる。さ
らにメモリ６にはサイズ欄６ｂを設けたため、複数種の
サイズのカップを扱う場合であってもカップサイズごと
に先入れ先出しでカップを払い出せる。

上記の実施例では、各カップディスペンサに実装された
カップのサイズがサイズ検出部７１〜７３によって自動
的に設定されたが、これはそれぞれのカップディスペン
サに実装されたカップのサイズを手動で設定されるサイ
ズ設定部を設け、第１の制御部５□が、このサイズ設定
部に設定されている各カップディスペンサ２□〜２３の
カップサイズに基づいてメモリ６への力・ツブサイズの
書き込みを実施するように構成しても、力・ノブサイズ
ごとの先入れ先出しでカップの払い出しを実施できる。

発明の効果 以上のように各請求項に記載の構成によれば、複数台の
各カップディスペンサへのカップの実装の順序と実装さ
れたカップのサイズとが第１の制御部によってメモリに
書き込まれ、払い出し指示を検出するとその際の必要カ
ップサイズ指示と前記メモリの内容に基づいて第３の制
御部が複数台のカップディスペンサのうちの１台にカッ
プ払い出しを指示し、複数台のカップディスペンサのう
ちの何れかにカップ切れが発生すると、第２の制御部が
前記メモリの内容を書き換えてカップ払い出しを指示す
る先を変更するため、必要サイズのカップを先入れ先出
しで払い出すことができ、カップ補充時に別のカップデ
ィスペンサに移し替えると言った煩わしい作業を実行せ
ずとも、古いカップがいつまでも残るような事態の発生
を回避できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ払い出し装置の一実施例の構成
図、第２図は従来のカップ払い出し装置の構成図である
。 ２□、２□、２３・・・第１．第２．第３のカップディ
スペンサ、３・・・カップ、４．．４゜、４３・・・カ
ップ切れセンサ、５・・・カップディスペンサ制御部、
５１，５□、５３・・・第１．第２．第３の制御部、６
・・・メモリ、６ａ・・・コード欄、６ｂ・・・サイズ
欄、７．．７゜、７３・・・サイズ検出部、Ｓ・・・払
い出し指示、Ｔ・・・必要カップサイズ指示。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、それぞれに積み上げられたカップ群のうち最下段の
   カップを払い出す複数台のカップディスペンサと、それ
   ぞれのカップディスペンサに実装されたカップサイズを
   検出するサイズ検出部と、前記カップディスペンサにカ
   ップが実装された順番とそのカップサイズを記憶するメ
   モリと、前記の各カップディスペンサに設けられている
   カップ切れセンサの出力信号をチェックして、カップ切
   れ状態からカップ有り状態への反転を検出したときにそ
   の検出したカップディスペンサの特定コードとカップサ
   イズを前記メモリの空き番地の先頭番地に書き込む第１
   の制御部と、前記カップ切れセンサの出力信号をチェッ
   クして、カップ有り状態からカップ切れ状態への反転を
   検出したときにその検出したカップディスペンサの特定
   コードとカップサイズをを前記メモリから消去するとと
   もに消去した番地以降の番地の内容を繰り上げて書き換
   える第２の制御部と、カップ払い出し指示を検出したと
   きに前記メモリの先頭番地から登録されているカップサ
   イズを検索して必要カップサイズと一致する番地を検出
   し、その検出した番地に書き込まれている特定コードで
   指定されるカップディスペンサにカップの払い出しを指
   示する第３の制御部とを設けたカップ払い出し装置。 ２、それぞれに積み上げられたカップ群のうち最下段の
   カップを払い出す複数台のカップディスペンサと、それ
   ぞれのカップディスペンサに実装されたカップサイズが
   手動設定されるサイズ設定部と、前記カップディスペン
   サにカップが実装された順番とそのカップサイズを記憶
   するメモリと、前記の各カップディスペンサに設けられ
   ているカップ切れセンサの出力信号をチェックして、カ
   ップ切れ状態からカップ有り状態への反転を検出したと
   きにその検出したカップディスペンサの特定コードとカ
   ップサイズを前記メモリの空き番地の先頭番地に書き込
   む第１の制御部と、前記カップ切れセンサの出力信号を
   チェックして、カップ有り状態からカップ切れ状態への
   反転を検出したときにその検出したカップディスペンサ
   の特定コードとカップサイズをを前記メモリから消去す
   るとともに消去した番地以降の番地の内容を繰り上げて
   書き換える第２の制御部と、カップ払い出し指示を検出
   したときに前記メモリの先頭番地から登録されているカ
   ップサイズを検索して必要カップサイズと一致する番地
   を検出し、その検出した番地に書き込まれている特定コ
   ードで指定されるカップディスペンサにカップの払い出
   しを指示する第３の制御部とを設けたカップ払い出し装
   置。