JPH0222813Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0222813Y2 JPH0222813Y2 JP1983045664U JP4566483U JPH0222813Y2 JP H0222813 Y2 JPH0222813 Y2 JP H0222813Y2 JP 1983045664 U JP1983045664 U JP 1983045664U JP 4566483 U JP4566483 U JP 4566483U JP H0222813 Y2 JPH0222813 Y2 JP H0222813Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- movable member
- fixed
- objective lens
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
〔考案の属する技術分野〕
本考案は、デジタルオーデイオデイスク
（DAD）やビデオデイスク（VD）等の情報が高
密度に記録された記録担体の記録面からの情報を
読み取る装置（ピツクアツプ）、特にアクチユエ
ータの改良に関する。 〔技術的背景とその問題点〕 第１図により光学式情報読取装置の概略を説明
する。 光学（半導体レーザ）１より放射された光束
は、コリメーシヨンレンズ２と偏光ビームスプリ
ツタ３とλ/4板４を通過し、対物レンズ５で集束
され、情報記録担体６の記録面上に微少スポツト
として到達する。さらに情報記録担体より反射さ
れた光束は光路を逆行し、偏光ビームスプリツタ
３を透過し、凸レンズ及びシリンドリカルレンズ
を有する収束レンズ７を透過して光信号検出器９
に導びかれ、光電変換されて電気信号１０とな
る。この電気信号１０から位置情報成分１１を取
出し、サーボ増幅器１２で増幅した後、駆動回路
１３に印加し、光学系全体或は対物レンズ５を移
動させ、微少スポツトの位置の記録面垂直方向の
所定位置からのずれを修正するフオーカシング、
微少スポツトの位置の記録面に平行方向のずれを
修正するトラツキングを行なう。この為に光学式
情報読取装置は、対物レンズを二次元に駆動でき
る様に工夫されたアクチユエータを備えている。 第２図にアクチユエータ部のサスペンシヨンの
構成例を示す。固定部材２０に、その厚さ方向が
フオーカシング方向（図中の矢印Ｆ）になるよう
に４枚の板ばね２１を取付け、この板ばねの他端
に第１の可動部材２２が固定されている。これに
よつて第１の可動部材２２は、固定部材２０に対
してフオーカシング方向に可動となる。さらに、
第１の可動部材２２に、その厚み方向がトラツキ
ング方向（図中の矢印Ｔ）になるように４枚の板
ばね２３が取付けられ、この板ばね２３の他端に
第２の可動部材２４が固定されている。また第２
の可動部材２４には対物レンズ２５が取付けられ
ている。これにより、第２の可動部材２４及び対
物レンズ２５は、第１の可動部材２２に対してト
ラツキング方向に可動となる。この構造によれ
ば、対物レンズ２５は固定部材２０に対して、フ
オーカシング方向及びトラツキング方向に可動と
なり、また他の方向には、板ばね２１，２３によ
りその動きが規制される。尚、実際の光学的情報
読取装置では、対物レンズをフオーカシング方向
及びトラツキング方向に、駆動する為の手段がそ
れぞれ設けられているが、図示は省略した。 ところで、板ばねを第３図に示すように、一端
を固定して曲げる時のばね定数は、 ｋ＝ｗ／ｈ＝Eab3／4l3 ここでｗは荷重、ｈは板ばね先端の変位量、ｌ
は板ばねの長さ、ａは板ばねの幅、ｂは板ばねの
厚さ、Ｅは板ばねのヤング率、で示される。 第３図において、板ばねをその幅方向に曲げよ
うとすれば、 k′＝ｗ／ｈ＝Eab3／4l3 となり、板ばねにおいてはａ≪ｂであるからk′≪
ｋである。 従つて、板ばねをその幅方向に曲げる力は、厚
さ方向に曲げる力に比べれば、はるかに大きな力
が必要とされる。また両ばね定数の比は、 k′／ｋ＝Eab3／4l3／Eab3／4l3＝a3b／ab3＝（ａ
／ｂ）2 であり、板ばねの幅と厚さの比の２乗に比例す
る。また、ばね定数ｋのばねの先端に質量ｍのお
もりを付けた時の固有振動数0は、 で示される。 第３図で述べた板ばねを厚さ方向に曲げた時の
固有振動数を0、幅方向に曲げた時の個有振動数
を1とれば、
（DAD）やビデオデイスク（VD）等の情報が高
密度に記録された記録担体の記録面からの情報を
読み取る装置（ピツクアツプ）、特にアクチユエ
ータの改良に関する。 〔技術的背景とその問題点〕 第１図により光学式情報読取装置の概略を説明
する。 光学（半導体レーザ）１より放射された光束
は、コリメーシヨンレンズ２と偏光ビームスプリ
ツタ３とλ/4板４を通過し、対物レンズ５で集束
され、情報記録担体６の記録面上に微少スポツト
として到達する。さらに情報記録担体より反射さ
れた光束は光路を逆行し、偏光ビームスプリツタ
３を透過し、凸レンズ及びシリンドリカルレンズ
を有する収束レンズ７を透過して光信号検出器９
に導びかれ、光電変換されて電気信号１０とな
る。この電気信号１０から位置情報成分１１を取
出し、サーボ増幅器１２で増幅した後、駆動回路
１３に印加し、光学系全体或は対物レンズ５を移
動させ、微少スポツトの位置の記録面垂直方向の
所定位置からのずれを修正するフオーカシング、
微少スポツトの位置の記録面に平行方向のずれを
修正するトラツキングを行なう。この為に光学式
情報読取装置は、対物レンズを二次元に駆動でき
る様に工夫されたアクチユエータを備えている。 第２図にアクチユエータ部のサスペンシヨンの
構成例を示す。固定部材２０に、その厚さ方向が
フオーカシング方向（図中の矢印Ｆ）になるよう
に４枚の板ばね２１を取付け、この板ばねの他端
に第１の可動部材２２が固定されている。これに
よつて第１の可動部材２２は、固定部材２０に対
してフオーカシング方向に可動となる。さらに、
第１の可動部材２２に、その厚み方向がトラツキ
ング方向（図中の矢印Ｔ）になるように４枚の板
ばね２３が取付けられ、この板ばね２３の他端に
第２の可動部材２４が固定されている。また第２
の可動部材２４には対物レンズ２５が取付けられ
ている。これにより、第２の可動部材２４及び対
物レンズ２５は、第１の可動部材２２に対してト
ラツキング方向に可動となる。この構造によれ
ば、対物レンズ２５は固定部材２０に対して、フ
オーカシング方向及びトラツキング方向に可動と
なり、また他の方向には、板ばね２１，２３によ
りその動きが規制される。尚、実際の光学的情報
読取装置では、対物レンズをフオーカシング方向
及びトラツキング方向に、駆動する為の手段がそ
れぞれ設けられているが、図示は省略した。 ところで、板ばねを第３図に示すように、一端
を固定して曲げる時のばね定数は、 ｋ＝ｗ／ｈ＝Eab3／4l3 ここでｗは荷重、ｈは板ばね先端の変位量、ｌ
は板ばねの長さ、ａは板ばねの幅、ｂは板ばねの
厚さ、Ｅは板ばねのヤング率、で示される。 第３図において、板ばねをその幅方向に曲げよ
うとすれば、 k′＝ｗ／ｈ＝Eab3／4l3 となり、板ばねにおいてはａ≪ｂであるからk′≪
ｋである。 従つて、板ばねをその幅方向に曲げる力は、厚
さ方向に曲げる力に比べれば、はるかに大きな力
が必要とされる。また両ばね定数の比は、 k′／ｋ＝Eab3／4l3／Eab3／4l3＝a3b／ab3＝（ａ
／ｂ）2 であり、板ばねの幅と厚さの比の２乗に比例す
る。また、ばね定数ｋのばねの先端に質量ｍのお
もりを付けた時の固有振動数0は、 で示される。 第３図で述べた板ばねを厚さ方向に曲げた時の
固有振動数を0、幅方向に曲げた時の個有振動数
を1とれば、
【式】
本考案は、上述の問題点を解消するもので、さ
らには副共振周波数を高く設定し、安定なサーボ
系を得る事を目的とし、対物レンズを避けた部位
で板ばねの幅を広くしたアクチユエータを備えた
光学的情報読取装置を提供するものである。 〔考案の実施例〕 以下本考案を実施例に基づき説明する。 第５図は本考案の光学的情報読取装置のアクチ
ユエータの要部上面図を示し、板ばね３１以外の
構成は第２図示のアクチユエータと同様の構成で
ある。即ち、固定部材３０にフオーカス用の板ば
ね３１が取付けられ、板ばね３１の他端には第１
の可動部材３２が取付けられている。また第１の
可動部材３２にはトラツキング用の板ばね３３が
取付けられ、この板ばねの他端には第２の可動部
材３４が固定されている。この第２の可動部材３
４には対物レンズ３５が取付けられている。上述
したように、例えばフオーカス・アクチユエータ
では、その副共振周波数をできる限り高く設定す
るためには、フオーカス用板ばね３１は、幅をで
きるだけ広くしながら、対物レンズ３５の可動す
るスペースを２枚の板ばね３１の間に確保しなけ
ればならない。この為、本実施例では板ばね３１
の形状を対物レンズ３５の可動部に当たる部分の
幅を、対物レンズ３５の可動範囲を考慮した限度
で最大限広くし、固定部材３０及び第１の可動部
材３２に近づくにつれ除々に幅が広くなつてい
る。従つて、固定部材３０及び第１の可動部材３
２への固定部位が最も幅広となるようにしたのの
で、幅方向への曲げのばね定数k′を従来技術に比
べ大きくとることができ、更に比例して副共振周
波数1も高く設定することができた。 上述の説明においては、板ばね３１がその幅方
向に曲がること即ち第１の可動部材３２が板ばね
３１の幅方向に振動することについて述べたが、
実際には第１の可動部材３２の上端と下端とが逆
方向に振動、即ち第１の可動部材３２が回転する
ことも考えられる。この現象も一枚の板ばねにつ
いて見れば、幅方向の大きな曲げと、厚み方向の
微少な曲げが合わされたものであると考えられ
る。従つて本考案は、その幅方向のばね定数を増
すことからして、この現象の阻止にも大いに有効
である。 〔考案の他の実施例〕 第５図示の実施例では、板ばね３１を固定部材
３０の上端及び下端の左右に合計４枚用いたが、
第６図に示すように枠状の板ばね３６を２枚用い
固定部材３０の上端及び下端に取付けるようにし
ても良い。 〔考案の効果〕 以上説明した様に本考案によれば、アクチユエ
ータの形状を大形化することなく、また可動部の
重量をそれ程増加させることなく、副共振周波数
を高く設定することができ、安定なサーボ系を得
ることが可能な光学的情報読取装置を得ることが
できる。
らには副共振周波数を高く設定し、安定なサーボ
系を得る事を目的とし、対物レンズを避けた部位
で板ばねの幅を広くしたアクチユエータを備えた
光学的情報読取装置を提供するものである。 〔考案の実施例〕 以下本考案を実施例に基づき説明する。 第５図は本考案の光学的情報読取装置のアクチ
ユエータの要部上面図を示し、板ばね３１以外の
構成は第２図示のアクチユエータと同様の構成で
ある。即ち、固定部材３０にフオーカス用の板ば
ね３１が取付けられ、板ばね３１の他端には第１
の可動部材３２が取付けられている。また第１の
可動部材３２にはトラツキング用の板ばね３３が
取付けられ、この板ばねの他端には第２の可動部
材３４が固定されている。この第２の可動部材３
４には対物レンズ３５が取付けられている。上述
したように、例えばフオーカス・アクチユエータ
では、その副共振周波数をできる限り高く設定す
るためには、フオーカス用板ばね３１は、幅をで
きるだけ広くしながら、対物レンズ３５の可動す
るスペースを２枚の板ばね３１の間に確保しなけ
ればならない。この為、本実施例では板ばね３１
の形状を対物レンズ３５の可動部に当たる部分の
幅を、対物レンズ３５の可動範囲を考慮した限度
で最大限広くし、固定部材３０及び第１の可動部
材３２に近づくにつれ除々に幅が広くなつてい
る。従つて、固定部材３０及び第１の可動部材３
２への固定部位が最も幅広となるようにしたのの
で、幅方向への曲げのばね定数k′を従来技術に比
べ大きくとることができ、更に比例して副共振周
波数1も高く設定することができた。 上述の説明においては、板ばね３１がその幅方
向に曲がること即ち第１の可動部材３２が板ばね
３１の幅方向に振動することについて述べたが、
実際には第１の可動部材３２の上端と下端とが逆
方向に振動、即ち第１の可動部材３２が回転する
ことも考えられる。この現象も一枚の板ばねにつ
いて見れば、幅方向の大きな曲げと、厚み方向の
微少な曲げが合わされたものであると考えられ
る。従つて本考案は、その幅方向のばね定数を増
すことからして、この現象の阻止にも大いに有効
である。 〔考案の他の実施例〕 第５図示の実施例では、板ばね３１を固定部材
３０の上端及び下端の左右に合計４枚用いたが、
第６図に示すように枠状の板ばね３６を２枚用い
固定部材３０の上端及び下端に取付けるようにし
ても良い。 〔考案の効果〕 以上説明した様に本考案によれば、アクチユエ
ータの形状を大形化することなく、また可動部の
重量をそれ程増加させることなく、副共振周波数
を高く設定することができ、安定なサーボ系を得
ることが可能な光学的情報読取装置を得ることが
できる。
第１図は光学的情報読取装置の概略を示す図、
第２図は背景技術のアクチユエータの要部斜視
図、第３図は板ばねのばね定数を説明する為の
図、第４図はサーボ系の周波数と位相及び利得の
特性を示す図、第５図は本考案の一実施例の要部
上面図、第６図は本考案に用いられる板ばねの他
の実施例を示す上面図である。 ３０……固定部材、３１……板ばね、３２……
第１の可動部材、３３……板ばね、３４……第２
の可動部材、３５……対物レンズ。
第２図は背景技術のアクチユエータの要部斜視
図、第３図は板ばねのばね定数を説明する為の
図、第４図はサーボ系の周波数と位相及び利得の
特性を示す図、第５図は本考案の一実施例の要部
上面図、第６図は本考案に用いられる板ばねの他
の実施例を示す上面図である。 ３０……固定部材、３１……板ばね、３２……
第１の可動部材、３３……板ばね、３４……第２
の可動部材、３５……対物レンズ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一端が固定部材に、また他端が第１の可動部材
に固定された第１の板ばねと、 一端が前記第１の可動部材に、また他端が第２
の可動部材に固定された第２の板ばねと、 前記第２の可動部材に固定された対物レンズと
を備え、 前記第１の板ばねおよび前記第２の板ばねによ
り、前記対物レンズを前記固定部材に対して、前
記対物レンズの光軸方向および前記対物レンズの
光軸と垂直な面内に移動可能に支持た光学式情報
読取装置において、 前記第１の板ばねは前記対物レンズに光軸方向
に曲げ方向を有するとともに、その長手方向の中
央部において前記固定部材および前記第１の可動
部材とのそれぞれの固定部近傍よりも幅が狭く形
成され、この幅の狭い部分に前記対物レンズを位
置させ、 また前記第２の板ばねは前記対物レンズの光軸
と垂直な面内に曲げ方向を有し、かつ前記第１の
可動部材から前記固定部材の方向に延在して、前
記第２の可動部材を前記第１の可動部材と前記固
定部材との間に位置させることを特徴とする光学
式情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4566483U JPS59153626U (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 光学式情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4566483U JPS59153626U (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 光学式情報読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153626U JPS59153626U (ja) | 1984-10-15 |
| JPH0222813Y2 true JPH0222813Y2 (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=30176190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4566483U Granted JPS59153626U (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 光学式情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153626U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576444A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | Objective lens driving device |
| JPS6053372B2 (ja) * | 1980-07-30 | 1985-11-25 | 株式会社日立製作所 | 光デイスク装置用の光学ヘツド |
| JPS57103131A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-26 | Sony Corp | Biaxial driver |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP4566483U patent/JPS59153626U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153626U (ja) | 1984-10-15 |
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