JPH0917002A - 光学ヘッド駆動装置 - Google Patents

光学ヘッド駆動装置

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JPH0917002A
JPH0917002A JP8059787A JP5978796A JPH0917002A JP H0917002 A JPH0917002 A JP H0917002A JP 8059787 A JP8059787 A JP 8059787A JP 5978796 A JP5978796 A JP 5978796A JP H0917002 A JPH0917002 A JP H0917002A
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focusing
spring
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誠 永里
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高弘 小久保
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 部品点数の幅な削減と小型化を達成で
き、しかも高速シークが可能で、高性能な光学ヘッド駆
動装置を提供する。 【手段】 光学ヘッド１をトラッキング方向およびフォ
ーカシング方向に駆動する光学ヘッド駆動装置であっ
て、各一端側が固定部材１９に固定され、固定部材１９
を基端としてトラッキング方向に弾性変形可能に構成さ
れた一対の第１のトラッキング用板ばね部材１５ａ及び
１５ｂと、各一端側が光学ヘッド１に連結され、上記第
１のトラッキング用板ばね部材１５ａ、１５ｂと略同一
のばね有効長及びばね定数を有し、トラッキング方向に
弾性変形可能に構成された第２のトラッキング用板ばね
部材１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅ、１５ｆと、第１のトラ
ッキング用板ばね部材と第２のトラッキング用板ばね部
材の各他端どうしを連結する連結用板ばね部材１７ａと
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク等の
光記録媒体に対して情報信号の記録・再生を行う光学的
情報記録・再生装置に用いられる光学ヘッド駆動装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク装置、すなわち回転操
作される光ディスクの信号記録面に光ビームを照射して
光ディスクに記録された情報信号を読み取ったり、ある
いは光ディスクに情報信号を書き込む装置がある。
【０００３】この装置は、情報信号の書き込み（記録）
や読み取り（再生）を行うための手段として、光学ヘッ
ドを有する。この光学ヘッドは、半導体レーザ素子等の
光源、コリメータレンズやビームスプリッタなどの光学
素子、対物レンズおよび光検出器を主たる構成要素とし
て有し、光源から出射される光ビームを上記光学素子を
介して対物レンズに導く。そして、この光ビームを上記
対物レンズにより光ディスクの記録面上に集光させ、こ
の記録面により反射された光ビームを上記光検出器によ
り検出することで、情報信号の記録や再生を行うように
なっている。
【０００４】また、上記対物レンズは、対物レンズ駆動
装置の電磁的な駆動力によって光軸方向（フォーカシン
グ方向）および光軸方向と直交する方向（トラッキング
方向）の２軸方向に精密に変位駆動され、これにより、
前記光ビームを上記光ディスクの記録面に集光させてこ
の光ディスクの記録トラックを正確に走査するようにな
っている。
【０００５】上記対物レンズ駆動装置による対物レンズ
の可動範囲は、光学系が一体化されれた光学ヘッド（光
学系一体形）であっても、光学系のみを分離して固定し
た光学ヘッド（光学系分離形）であっても、高精度な位
置決めが要求されるため、一般的に、フォーカシング方
向に±０．６ｍｍ、トラッキング方向に±０．４ｍｍ程
度と、小変位である。
【０００６】従って、このような対物レンズ駆動装置を
有する光学ヘッドにおいては、上記対物レンズを光ディ
スク上のどのトラックにも移動（シーク）できるよう
に、この光学ヘッドを駆動するリニアモータのような粗
動位置決機構（粗動モータやガイドレール等からなる）
が必要である。このため、従来の光ディスクにおいて
は、装置が大型化、複雑化したり制御が複雑になるとい
うことがあった。
【０００７】さらに、前述した構成においては、対物レ
ンズは、上記対物レンズを直接駆動する高精度な位置決
め手段（対物レンズ駆動装置）と、上記光学ヘッドを駆
動するための粗動位置決め機構（粗動モータ）とによる
２段サーボ系によってシーク制御系が構成されているた
めに、高速シークが困難であるという問題点もある。
【０００８】これに対して、特開平５−１６６２１２号
公報（以下、公知例という）には、この公報の図１ある
いは図８に示すように、粗動位置決め機構を使わず、対
物レンズを保持する可動部のみをトラッキング方向に広
範囲に亘って駆動することで、前記対物レンズを光ディ
スク上のどのトラックにも移動できるように構成された
光ディスク装置が開示されている。
【０００９】この公知例は、光学ヘッドはいわゆる光学
系分離形の構成であり、対物レンズと固定光学系が分離
され、上記対物レンズのみを保持した可動部が変位駆動
されるようになっている。そして、この対物レンズ保持
する可動部は、公報の図１、図８に示すようにトラッキ
ング方向の左右の少なくとも一方に配置された平行ばね
機構でトラッキング方向に弾性的に支持され大変位が可
能な構成となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した公
知例には、以下に説明する解決すべき課題がある。
【００１１】第１に、前記公知例では、上記光学ヘッド
を保持するための構成が複雑であり、また、駆動中に上
記可動部がトラッキング方向と直行する方向にずれ、再
生や記録が困難になるという問題がある。
【００１２】すなわち、公報の図１に示す構成では、前
記平行ばね機構が左右両側に配置されているために、構
成が複雑となる。また、左右のバランスを高精度に図る
必要があり、このバランスが崩れている場合には、上記
対物レンズを保持する可動部がトラッキング方向と直行
する方向にずれ、記録や再生が不可能になるという問題
がある。
【００１３】また、図８に示すように上記平行ばね機構
が左右の一方のみに配置されている場合には、対物レン
ズ駆動装置の可動部がトラッキング方向に変位すると、
この可動部を保持する平行ばね機構のバネがトラッキン
グ方向と直交する方向に変位するため、対物レンズにこ
の方向の位置ずれが生じることになる。
【００１４】このような事態に対処するため、図９に示
すように、対物レンズと固定光学系の間に光ビーム補正
手段を配設している。この光ビーム補正手段は、対物レ
ンズ駆動装置の可動部の弾性変位に連動させて上記固定
光学系からの光ビームを対物レンズの中心に平行移動さ
せるものである。しかし、このような構成では、た結果
として非常に複雑な構成となり、制御も難しくなるとい
う問題がある。
【００１５】また、トラッキング方向に直交する方向に
対物レンズの位置ずれが生じると、光学ヘッドの光検出
器上にアジマス角が発生する。アジマス角とは記録媒体
のあるトラック上に光スポットが位置しているときのト
ラック接線と、トラッキング方向に直交する方向への位
置ずれが発生した時のトラック接線とのなす角度であ
り、このアジマス角が発生するとトラッキング誤差検出
感度が低下し、再生信号特性が劣化する。
【００１６】このようなアジマス角の発生は、前述のよ
うな光ビーム補正手段を設けても解消できず、特に大変
位領域においては、正確な記録や再生が困難となってい
た。
【００１７】また、第２に、上記対物レンズを保持する
可動部を上下に変位させた状態で上記可動部をトラッキ
ング方向に駆動すると、この可動部に垂直な面内での回
転モーメントが生じ、この可動部に傾きが生じるおそれ
がある。
【００１８】すなわち、前記公知例では、上記対物レン
ズを保持した可動部をフォーカシング方向に駆動した状
態で可動部をトラッキング方向に駆動すると、このトラ
ッキング方向の駆動力の作用点が上下にずれてこの可動
部に回転モーメントが生じ、この可動部を傾かせる方向
の力がかかるということがある。
【００１９】このようにして上記可動部に傾きが生じる
と、対物レンズの光軸がずれ、上記光スポット位置がト
ラッキング方向にずれてしまうので、やはり正確な記録
再生が困難になるということがある。
【００２０】この発明は、以上説明したような事情に鑑
みてなされたものであり、簡単な簡単で光学ヘッドの位
置ずれや傾きを防止でき、高性能でかつ高速シークの可
能な光学ヘッド駆動装置を提供することを目的とするも
のである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】第１の光学ヘッド駆動装
置は、光学ヘッドの対物レンズを記録媒体に対して駆動
し、この記録媒体に光ビームを照射して情報信号の記録
および再生の少なくとも一方を行う光学ヘッド駆動装置
において、少なくとも上記対物レンズを保持する可動部
と、この可動部を磁気力によって駆動する駆動機構と、
前記可動部を上記駆動機構の駆動方向に移動自在に保持
する複合平行ばね機構とを有し、この複合平行ばね機構
は、上記対物レンズのトラッキング駆動方向に所定の間
隔を存して配設されると共に、それぞれ一端側が移動不
能に固定され、この一端側を基端として他端側をトラッ
キング方向に弾性変形可能に構成された一対の第１のト
ラッキング用ばね部材と、上記対物レンズのトラッキン
グ駆動方向に所定の間隔を存して配設されると共に、上
記第１のトラッキング用ばね部材と略同一の有効ばね長
及びばね定数を有し、それぞれ、一端側が前記光学ヘッ
ドに、他端側が上記第１のトラッキング用ばね部材の他
端側に連結され、トラッキング駆動方向に弾性変形可能
に構成された一対の第２のトラッキング用ばね部材とを
有することを特徴とするものである。
【００２２】第２の光学ヘッド駆動装置は、第１の光学
ヘッド駆動装置において、前記駆動機構は、前記可動部
に設けられ、この可動部をトラッキング方向に駆動する
ためのトラッキング用コイルと、同じく可動部に設けら
れ、この可動部をフォーカシング方向に駆動するための
フォーカシング用コイルと、上記トラッキング用コイル
及びフォーカシング用コイルを挟み、これらと所定の隙
間を介して対向配置された一対の磁気発生部材とを有す
ることを特徴とするものである。
【００２３】第３の光学ヘッド駆動装置は、第２の光学
ヘッド駆動装置において、前記駆動機構の一対の磁気発
生部材は、同極どうしを対向させて配設され、開磁路を
構成していることを特徴とするものである。
【００２４】第４の光学ヘッド駆動装置は、第３の光学
ヘッド駆動装置において、前記駆動機構の一対の磁気発
生部材は、フォーカシング方向における磁束供給領域
が、前記トラッキング用コイルを、前記可動部のフォー
カシング方向の可動範囲を考慮した上で、完全に包含し
ていることを特徴とするものである。
【００２５】第５の光学ヘッド駆動装置は、第２の光学
ヘッド駆動装置において、前記駆動機構の一対の磁気発
生部材は、Ｎ極とＳ極を対向させて配設され、閉磁路を
構成していることを特徴とするものである。
【００２６】第６の光学ヘッド駆動装置は、第５の光学
ヘッド駆動装置において、前記駆動機構は、前記可動部
のトラッキング方向の左右に設けられていることを特徴
とするものである。
【００２７】第７の光学ヘッド駆動装置は、第５の光学
ヘッド駆動装置において、前記トラッキング用コイル
は、矩形筒状に形成され、前記磁気発生部材は、上記ト
ラッキング方向に沿って配設され、上記矩形筒状のトラ
ッキング用コイル内に挿通された一方のヨークと、この
一方のヨークと上記筒状のトラッキング用コイルのトラ
ッキング方向から見た場合のトラッキング駆動力を発生
させる一辺を挟んで平行に配設された他方のヨークと、
上記一対のヨークの両端部に挟まれた磁石部材とからな
り、各磁石部材はＮ極とＳ極とを同方向に向けて配設さ
れ、上記一方のヨークと他方のヨークを異なる極に磁化
することを特徴とするものである。
【００２８】第８の光学ヘッド駆動装置は、第７の光学
ヘッド駆動装置において、前記駆動機構の一対の磁気発
生部材は、フォーカシング方向における磁束供給領域
が、上記矩形筒状のトラッキング用コイルのトラッキン
グ方向から見た場合のトラッキング駆動力を発生する一
辺を、上記可動部のフォーカシング方向の可動範囲を考
慮した上で、完全に包含していることを特徴とするもの
である。
【００２９】第９の光学ヘッド駆動装置は、第７の光学
ヘッド駆動装置において、前記一対のヨークは、トラッ
キング方向からみた断面積がほぼ等しいことを特徴とす
るものである。
【００３０】第１０の光学ヘッド駆動装置は、第１の光
学ヘッド駆動装置において、前記複合平行ばね機構は、
上記第１のトラッキング用ばね部材の他端部どうし、第
２のトラッキング用ばね部材の他端部どうしを接続する
連結用部材を有することを特徴とするものである。
【００３１】第１１の光学ヘッド駆動装置は、第１の光
学ヘッド駆動装置において、前記複合平行ばね機構の一
対の第２のトラッキング用ばね部材は、それぞれ第１の
トラッキング用板ばね部材をフォーカシング方向に挟む
一方のばね部材と他方のばね部材とを有することを特徴
とするものである。
【００３２】第１２の光学ヘッド駆動装置は、第１１の
光学ヘッド駆動装置において、前記複合平行ばね機構
は、上記第２のトラッキング用ばね部材の一方のばね部
材の一端側及び他端側に設けられ、この一方のばね部材
の一端側を前記可動部に、他端側を上記第１のトラッキ
ング用ばね部材に接続するための一対の第１のフォーカ
シング用ばね部材と、上記第２のトラッキング用ばね部
材の他方のばね部材の一端側及び他端側に設けられ、第
１のフォーカシング用ばね部材と略同一のばね有効長及
びばね定数を有すると共に、この他方のばね部材の一端
側を前記可動部に、他端側を上記第１のトラッキング用
ばね部材に接続するための一対の第２のフォーカシング
用ばね部材とを有することを特徴とするものである。
【００３３】第１３の光学ヘッド駆動装置は、第１２の
光学ヘッド駆動装置において、前記複合平行ばね機構
は、上記一対の第１のトラッキング用ばね部材の他端部
どうしを接続すると共に、これらと前記第２のトラッキ
ング用ばね部材の一方のばね部材の他端部に接続された
一方の第１のフォーカシング用ばね部材、及び他方のば
ね部材の他端部に接続された一方の第２のフォーカシン
グ用ばね部材とを接続する第１の連結用部材と、上記一
対の第２のトラッキング用ばね部材の一方のばね部材の
他端部どうしを接続すると共に、これらと上記一方の第
１のフォーカシング用ばね部材とを接続する第２の連結
用部材と、上記一対の第２のトラッキング用ばね部材の
他方のばね部材の他端部どうしを接続すると共に、これ
らと上記一方の第２のフォーカシング用ばね部材とを接
続する第３の連結用部材と、上記一対の第２のトラッキ
ング用ばね部材の一方のばね部材の一端部どうしを接続
すると共に、これらと上記他方の第１のフォーカシング
用ばね部材とを接続する第４の連結用部材と、上記一対
の第２のトラッキング用ばね部材の他方のばね部材の一
端部どうしを接続すると共に、こららと上記他方の第２
のフォーカシング用ばね部材とを接続する第５の連結用
部材とを有することを特徴とするものである。
【００３４】第１４の光学ヘッド駆動装置は、第１２の
光学ヘッド駆動装置において、前記複合平行ばね機構
は、すべての部材が一枚のばね板材料から一体成形され
てなることを特徴とするものである。
【００３５】第１５の光学ヘッド駆動装置は、第１の光
学ヘッド駆動装置において、前記光学ヘッドの可動部
は、前記対物レンズの他、この対物レンズに光ビームを
照射する光源と、記録媒体からの反射光を検出する光検
出器とを少なくとも有することを特徴とするものであ
る。
【００３６】第１６の光学ヘッド駆動装置は、光源と該
光源からの光ビームを記録媒体に集束させる対物レンズ
および記録媒体からの反射光を検出する光検出器を少な
くとも有し、記録媒体に光ビームを照射して情報信号の
記録および再生の少なくとも一方を行うための光学ヘッ
ドをトラッキング方向に駆動する光学ヘッド駆動装置で
あって、各一端側が該光学ヘッド駆動装置の固定部に固
定され、トラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に
配置されると共に、該固定部を基端としてトラッキング
方向に弾性変形可能に構成された第１のトラッキング用
弾性部材対と、各一端側が前記光学ヘッドに連結され、
トラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置され
ると共に、トラッキング方向に弾性変形可能に構成され
た第２のトラッキング用弾性部材対と、前記第１のトラ
ッキング用弾性部材対および前記第２のトラッキング用
弾性部材対の各他端側を連結する連結部材とを有するこ
とを特徴とするものである。
【００３７】第１７の光学ヘッド駆動装置は、光源と該
光源からの光ビームを記録媒体に集束させる対物レンズ
および記録媒体からの反射光を検出する光検出器を少な
くとも有し、記録媒体に光ビームを照射して情報信号の
記録および再生の少なくとも一方を行うための光学ヘッ
ドをトラッキング方向およびフォーカシング方向に駆動
する光学ヘッド駆動装置であって、第１４の光学ヘッド
駆動装置の構成に加えて、前記第２のトラッキング用弾
性部材対の各一端側と前記光学ヘッドの可動部との間に
介在され、フォーカシング方向に弾性変形可能に構成さ
れた第１のフォーカシング用弾性部材と、前記第２のト
ラッキング用弾性部材対の各他端側と前記連結部材との
間に介在され、フォーカシング方向に弾性変形可能に構
成された第２のフォーカシング用弾性部材とをさらに有
することを特徴とする。
【００３８】また、第１６または第１７の光学ヘッド駆
動装置において、前記第１のトラッキング用弾性部材対
と前記第２のトラッキング用弾性部材対の有効長および
ばね定数をほぼ等しくしたことを特徴とする。
【００３９】第１８の光学ヘッド駆動装置は、記録媒体
に光ビームを照射して情報信号の記録および再生の少な
くとも一方を行うための光学ヘッドの可動部をトラッキ
ング方向に駆動する光学ヘッド駆動装置であって、各一
端側が該光学ヘッド駆動装置の固定部に固定され、トラ
ッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置されると
共に、該固定部を基端としてトラッキング方向に弾性変
形可能に構成された第１のトラッキング用弾性部材対
と、各一端側が前記光学ヘッドの可動部に連結され、ト
ラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置される
と共に、トラッキング方向に弾性変形可能に構成された
第２のトラッキング用弾性部材対と、前記第１のトラッ
キング用弾性部材対および第２のトラッキング用弾性部
材対の各他端側を連結する連結部材とを有し、前記第１
のトラッキング用弾性部材対と第２のトラッキング用弾
性部材対の有効長およびばね定数がほぼ等しいことを特
徴とするものである。
【００４０】第１９の光学ヘッド駆動装置は、記録媒体
に光ビームを照射して情報信号の記録および再生の少な
くとも一方を行うための光学ヘッドの可動部をトラッキ
ング方向およびフォーカシング方向に駆動する光学ヘッ
ド駆動装置であって、第１６の光学ヘッド駆動装置の構
成に加えて、前記第２のトラッキング用弾性部材対の各
一端側と前記光学ヘッドの可動部との間に介在され、フ
ォーカシング方向に弾性変形可能に構成された第１のフ
ォーカシング用弾性部材と、前記第１のトラッキング用
弾性部材対の各他端側と前記連結部材との間に介在さ
れ、フォーカシング方向に弾性変形可能に構成された第
２のフォーカシング用弾性部材とをさらに有することを
特徴とするものである。
【００４１】第１の光学ヘッド駆動装置によれば、第１
および第２のトラッキング用ばね部材をトラッキング方
向に弾性変形させることで、光学ヘッドの可動部をトラ
ッキング方向に大変位させることが可能であり、しか
も、第１のトラッキング用ばね部材と第２のトラッキン
グ用ばね部材の有効長およびばね定数をほぼ等しくした
ので、第１および第２のトラッキング用ばね部材がトラ
ッキング方向に大きく弾性変形しても、光学ヘッドがト
ラッキング方向に直交する方向に位置ずれを生じないよ
うにすることができる。
【００４２】そして、このような構成によれば、光学ヘ
ッドが、駆動機構と干渉しない範囲で前記有効長及びば
ね定数を略等しくできるので、光学ヘッドがトラッキン
グ方向に直交する方向に記録及び再生が不可能となるよ
うなレベルで大きく位置ずれすることを有効に防止でき
る。
【００４３】第２の光学ヘッド駆動装置によれば、トラ
ッキング用コイルに制御電流を供給することで、この光
学ヘッドをトラッキング方向に駆動することができ、フ
ォーカシング用コイルに制御電流を供給することで、こ
の光学ヘッドをフォーカシング方向に駆動することがで
きる。
【００４４】第３の光学ヘッド駆動装置によれば、開磁
路タイプの駆動機構を得ることができ、可動部に回転モ
ーメントが生ぜず、構成が簡単で組み立て性の良い装置
を得ることができる。
【００４５】第４の光学ヘッド駆動装置によれば、可動
部をフォーカシング方向に駆動した状態でトラッキング
方向に駆動する場合においても、トラッキング用コイル
が磁気発生部材による磁束供給領域内に位置しているか
ら、上記可動部に対するトラッキング方向の駆動力が作
用する位置を、この可動部をフォーカシング方向に駆動
していない場合と同じ位置に保つことができる。従っ
て、トラッキング方向に駆動する際に、この可動部に回
転モーメントが生じることを防止できる。
【００４６】第５の光学ヘッド駆動装置によれば、閉磁
路タイプの駆動機構を得ることができ、高い駆動感度が
得られ、低消費電力化を図ることができる。
【００４７】第６の光学ヘッド駆動装置によれば、閉磁
路タイプの駆動機構が光学ヘッドをトラッキング方向に
左右に挟んで設けられているので、この光学ヘッドの可
動部を安定して駆動することができる。
【００４８】第７の光学ヘッド駆動装置によれば、Ｎ極
ヨークと、Ｓ極ヨークで、可動部に設けられたトラッキ
ング用コイルの一辺ととフォーカシング用コイルとを挟
み、閉磁路タイプの駆動機構を構成できる。このことに
より、高駆動感度が得られると共に、低消費電力化を図
ることができる。
【００４９】第８の光学ヘッド駆動装置によれば、可動
部をフォーカシング方向に駆動した状態でトラッキング
方向に駆動する場合においても、トラッキング用コイル
が磁気発生部材による磁束供給領域内に位置しているか
ら、上記可動部に対するトラッキング方向の駆動力が作
用する位置を、この可動部をフォーカシング方向に駆動
していない場合と同じ位置に保つことができる。従っ
て、トラッキング方向に駆動する際に、この可動部に回
転モーメントが生じることを防止できる。
【００５０】第９の光学ヘッド駆動装置によれば、断面
積を等しくすることで、各ヨークの磁気抵抗を略等しく
することができるので、全体に亘って均一な磁界を発生
させることができる。
【００５１】第１０の光学ヘッド駆動機構によれば、上
記接続部材は、常にトラッキング方向に平行に保持され
るから、動作中に、上記一対の第１のトラッキング用ば
ね部材間の間隔及び第２のトラッキング用ばね部材間の
間隔が狂うことを防止できる。
【００５２】第１１の光学ヘッド駆動機構によれば、第
２のトラッキング用ばね部材を、第１のトラッキング部
材を挟む一方のばね部材と他方のばね部材で形成するこ
とで、上記光学ヘッドの可動部をフォーカシング方向に
バランスのとれた駆動力で駆動することができる。
【００５３】第１２の光学ヘッド駆動装置によれば、第
１、第２のフォーカシング用ばね部材を弾性的に平行に
変形させることで、光学ヘッドをフォーカシング方向に
平行な状態で移動可能に保持することができる。
【００５４】第１３の光学ヘッド駆動装置によれば、第
１〜第４の連結用部材で、第１、第２のトラッキング用
ばね部材および第１、第２のフォーカシング用ばね部材
を接続することができる。
【００５５】第１４の光学ヘッド駆動装置によれば、複
合ばね機構は、一枚のばね板材料から一体形成すること
ができ、構成が非常に簡略化され、生産性が良くなると
共に、複数の部材を接合して複合ばね機構を構成する場
合と比較して動作精度を良くすることができる。また、
板ばね機構の軽量化及び高い寸法精度が実現できるの
で、きわめて良好なフォーカシング方向及びトラッキン
グ方向の周波数特性が実現できる。
【００５６】第１５の光学ヘッド駆動装置によれば、光
学ヘッドを、光学系一体型として構成することができ、
トラッキングオフセットが生じない等の高性能な光学ヘ
ッドが実現できる。また、低コスト化及び組立性の向上
を図ることができる。
【００５７】第１６および第１７の光学ヘッド駆動装置
は、光学ヘッドが光源と該光源からの光ビームを記録媒
体に集束させる対物レンズおよび記録媒体からの反射光
を検出する光検出器を少なくとも有する光学系一体型構
成の光学ヘッドを駆動する装置であり、しかも第１およ
び第２のトラッキング用弾性部材対と連結部材により構
成されているので、第１および第２のトラッキング用弾
性部材対を光学ヘッドがトラッキング方向において記録
媒体上の記録領域全域にわたり駆動され得る量だけトラ
ッキング方向に弾性変形可能として、大変位可能な構成
とすることできる。従って、粗動モータやガイドレール
が不要となるばかりでなく、光学ヘッドが記録媒体上の
どのトラックに移動しても、光学系分離型の光学ヘッド
の場合のように対物レンズと固定光学系との間の光路が
形成されなくなるという問題がなく、記録／再生を正し
く行うことができる。
【００５８】また、第１のトラッキング用弾性部材対と
第２のトラッキング用弾性部材対の有効長およびばね定
数をほぼ等しくすることにより、第１および第２のトラ
ッキング用弾性部材対がトラッキング方向に大きく弾性
変形しても、光学ヘッドがトラッキング方向に直交する
方向に位置ずれを生じないようにすることができるの
で、トラッキング誤差検出感度の低下という問題がな
く、良好な再生信号特性が得られる。
【００５９】さらに、従来の光学ヘッド駆動装置では、
対物レンズ駆動装置等の精アクチュエータと、リニアモ
ータ等の粗アクチュエータによる２段サーボによりシー
ク制御系を構成していたの対して、本発明では光学ヘッ
ド駆動装置のみで１段サーボによるダイレクトシークが
可能となるので、高速シークが実現できる。
【００６０】第１８および第１９の光学ヘッド駆動装置
では、光学ヘッドの可動部を第１および第２のトラッキ
ング用弾性部材対のトラッキング方向の弾性変形によっ
てトラッキング方向に駆動する構成とした上で、第１の
トラッキング用弾性部材対と第２のトラッキング用弾性
部材対の有効長およびばね定数をほぼ等しくしている。
これにより、光学ヘッドを対物レンズを含む可動部と光
学系を分けた光学系分離型構成とした場合でも、第１お
よび第２のトラッキング用弾性部材対のトラッキング方
向への大きな弾性変形に対して、可動部の対物レンズが
トラッキング方向と直交する方向に位置ずれを生じない
ようにすることができる。従って、アジマス角の発生に
よるトラッキング誤差検出感度の低下という問題がな
く、良好な再生信号特性が得られる。
【００６１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を参照して説明する。
【００６２】まず第１の実施形態について説明する。
【００６３】図１はこの第１の実施形態に係る光学ヘッ
ド駆動装置の構成を示す斜視図であり、図２はその正面
図である。
【００６４】この光学ヘッド駆動装置は、図に１で示す
光学ヘッド（可動部）を、直行する２軸方向、すなわ
ち、トラッキング方向（図にＴで示す）とフォーカシン
グ方向（図にＦで示す）とに位置決め駆動する装置であ
る。
【００６５】この光学ヘッド１は、全体が可動部となっ
ている光学系一体形のものであり、図１に２で示す対物
レンズの他、図３に示すように光源としての半導体レー
ザ素子３、ビームスプリッタ５、ホログラム光学素子６
および光検出器７等を内蔵し、図に簡略化して示す情報
記録媒体（光ディスク）Ｈに対して光ビームＬを照射し
情報信号の記録及び再生を選択的に行えるように構成さ
れている。
【００６６】そして、この光学ヘッド駆動装置は、図１
に示すように、上記光学ヘッド１を磁気駆動力によって
トラッキング方向Ｔ及びフォーカシング方向Ｆに駆動す
る駆動機構８と、この光学ヘッド１をトラッキング方向
とフォーカシング方向に移動自在（揺動自在）に支持す
る複合平行板ばね機構９（複合平行ばね機構）とからな
る。以下、この駆動部８及び複合平行板ばね機構９の構
成を詳細に説明する。
【００６７】まず、上記駆動機構８について説明する。
【００６８】この駆動機構８の可動側は、図４の分解図
に示すように光学ヘッド１の側面に巻線されたフォーカ
シング用コイル１０と、トラッキング用コイル１１とか
らなる。また、固定側は、図１および図２に示すよう
に、この光学ヘッド１を挟んで対向配置された一対の帯
板状のマグネット１２ａ、１２ｂ（磁気発生部材）と、
このマグネット１２ａ、１２ｂを保持するマグネット支
持部材１３ａ、１３ｂとからなる。このマグネット支持
部材１３ａ、１３ｂは、上記マグネット１２ａ、１２ｂ
を上記光学ヘッド１に設けられたコイル１０、１１と所
定の隙間を存した状態で、上記トラッキング方向Ｔと平
行に保持する機能を有する。
【００６９】そして、この駆動機構８は、上記フォーカ
シング用コイル１０及びトラッキング用コイル１１に制
御電流を供給することで、これらフォーカシング用コイ
ル１０及びトラッキング用コイル１１に上記マグネット
１２ａ、１２ｂからの磁束を横切る電流を流し、これに
より発生する磁気力（ローレンツ力）によって上記光学
ヘッド１をトラッキング方向Ｔ及びフォーカシング方向
Ｆの２方向に駆動するようになっている。
【００７０】次に、複合平行板ばね機構９について詳細
に説明する。
【００７１】この複合平行板ばね機構９は、図１及び図
２に示すようにトラッキング方向に向かって左右どちら
か一方に設けられ（この実施形態では右側）、上記光学
ヘッド１を上記一対のマグネット１２ａ、１２ｂ間にこ
れらと非接触に保持し、かつこの光学ヘッド１のトラッ
キング方向Ｔ及びフォーカシング方向Ｆへ移動時材に保
持する機能を有するものである。
【００７２】図５および図６は、複合平行板ばね機構９
のみを抜き出して示す斜視図であり、図６においては複
合平行板ばね機構９の構成と動作をより分かりやすくす
るため、主要な有効変位部に斜線を施してある。
【００７３】この平行板ばね機構９は、この機構の側面
を構成しトラッキング方向に弾性変形自在に設けられた
トラッキング用平行板ばね部１５と、この機構の上下面
を構成し、フォーカシング方向（上下方向）に弾性変形
自在に設けられたフォーカシング用平行板ばね部１６と
を有する。
【００７４】上記トラッキング用平行板ばね部１５は、
トラッキング方向に同一弾性をもって撓むように構成さ
れた一対の第１のトラッキング用板ばね部材１５ａ、１
５ｂ（第１のトラッキング用ばね部材、第１のトラッキ
ング用弾性部材）と、この第１のトラッキング用板ばね
部材１５ａ、１５ｂの上下に配置され同じくトラッキン
グ方向に同一の弾性をもって撓むように構成された一対
の第２のトラッキング用板ばね部材１５ｃ、１５ｄ、１
５ｅ、１５ｆ（第２のトラッキング用板ばね部材、第２
のトラッキング用弾性部材）とを有する。
【００７５】なお、特許請求の範囲には、板ばね部材に
関して、「一対」と記載しているが、これは平行に配置
されされた左右の部材をもって一対としているものであ
り、特に、第２のトラッキング用板ばね部材は、右側に
位置する１５ｃ、１５ｅと、左側に位置する１５ｄ、１
５ｆとをもって一対とする。そして、上記第１のトラッ
キング用板ばね部材１５ａ、１５ｂを挟んで上側に位置
する板ばね部材１５ｄ、１５ｃが特許請求の範囲の「一
方のばね部材」に対応し、下側に位置する板ばね部材１
５ｅ、１５ｆが「他方のばね部材」に対応する。
【００７６】また、上記フォーカシング用平行板ばね部
１６は、図６に示すように、上記トラッキング用板ばね
部１５の一端側（光学ヘッド１側）及び他端側にそれぞ
れ配設され同一の弾性をもってフォーカシング方向に撓
むように構成された一対の第１のフォーカシング用板ば
ね部材１６ａ、１６ｂ（第１のフォーカシング用ばね部
材、第１のフォーカシング用弾性部材）と、一対の第２
のフォーカシング用板ばね部材１６ｃ、１６ｄ（第２の
フォーカシング用ばね部材、第１のフォーカシング用弾
性部材：１６ｄは図示せず）とからなる。
【００７７】そして、各板ばね部材の間には、図６に１
７ａ〜１７ｅで示す連結用板ばね部材が配設されてい
る。図に１７ａで示すのは第１の連結用板ばね部材（連
結部材、第１の連結用部材）であり、この連結用板ばね
部材１７ａは、この複合平行ばね機構９の他端面を構成
するもので、上記第１のトラッキング用板ばね部材１５
ａ、１５ｂの他端どうしを連結すると共に、上記第１、
第２のフォーカシング用板ばね部材１６ｂ、１６ｄの他
端どうしを連結する。
【００７８】また、図６に１７ｂ、１７ｃで示すのは、
第２、第３の連結用板ばね部材であり、この連結用板ば
ね部材１７ｂ、１７ｃは、上下に配置された第１、第２
のフォーカシング用板ばね部材１６ｂ、１６ｄの一端と
上記第２のトラッキング板ばね部材１５ｃ〜１５ｆの他
端とを連結する。さらに、１７ｄ、１７ｅは第４、第５
の連結用板ばね部材であり、この板ばね部１７ｄ、１７
ｅは、第２のトラッキング板ばね部材１５ｃ〜１５ｆの
一端と上下に配置された第１、第２のフォーカシング用
板ばね部材１６ａ、１６ｃの他端とを連結する。
【００７９】そして、図に１６ａ、１６ｃで示す上記第
１、第２のフォーカシング用板ばね部材の一端には、こ
のフォーカシング用板ばね部材１６ａ、１６ｃと前記光
学ヘッド１とを連結するための一対の第６の連結用板ば
ね部材１７ｆ、１７ｇが形成されている（図４参照）。
【００８０】また、以上説明した上記複合平行ばね機構
９は、一枚のばね用鋼材をエッチング、プレスまたは打
ち抜き、折り曲げ等することにより一体的に形成された
ものである。
【００８１】なお、第１のトラッキング用板ばね部材１
５ａ、１５ｂと、第２のトラッキング用板ばね部材１５
ｃ、１５ｄおよび１５ｅ、１５ｆは、ばねの有効長（図
４に示す斜線部の長手方向の長さ）とばね定数が互いに
ほぼ等しくなるように構成されている。
【００８２】すなわち、上記第１のトラッキング用板ば
ね部材は、一方のもの１５ａと他方のもの１５ｂとが略
等しいばね有効長とばね定数で形成されている。また、
一方の第１のトラッキング用板ばね部材１５ａと、これ
を上下に挟む第２のトラッキング用板ばね部材１５ｃ、
１５ｅのばね有効長とばね定数（１５ｃと１５ｅをあわ
せたもの）が等しく形成されている。そして、他方の第
１のトラッキング用板ばね部材１５ｂと、これを上下に
挟む第２のトラッキング用板ばね部材１５ｄ、１５ｆに
ついてもばね有効長とばね定数（１５ｄと１５ｆをあわ
せたもの）とが等しく形成されている。このようにする
ことによって、光学ヘッド１がトラッキング方向に駆動
されても、後述するようにトラッキング方向に直交する
方向への位置ずれを生じないようにすることができる。
【００８３】また、第１のフォーカシング用板ばね部材
１６ａ、１６ｂと第２のフォーカシング用板ばね部材１
６ｃ、１６ｄについては、上下に対向する１６ａと１６
ｃのばね有効長とばね定数がほぼ等しく形成され、同じ
く１６ｂと１６ｄのばね有効長とばね定数がほぼ等しく
形成されている。ここで、１６ａと１６ｂのばね有効長
とばね定数は等しい必要はなく、１６ｃと１６ｄについ
ても同様である。
【００８４】また、この複合平行板ばね機構９を形成す
るばね材としては、ステンレス、ベリリウム銅、および
リン錆銅等が用いられる。ダンパ材を貼付した板ばね
や、ダンパ材を挟み込んだサンドイッチ構造の板ばねを
複合平行板ばね機構１に用いると、光学ヘッド駆動装置
の主共振周波数におけるゲイン立ち上がり量の抑制、お
よび副共振の抑制等の効果があり、良好な振動特性の光
学ヘッド駆動装置を実現することができる。
【００８５】次に、この複合平行板ばね機構９の取り付
けについて図４を参照して説明する。
【００８６】この複合平行ばね機構９は、この図４に示
すように、前記第１のトラッキング用板ばね部材１５
ａ、１５ｂの一端部を上記一方の支持部材１３ｂの裏面
に固定された固定部材１９に固定し、前記第４の連結用
板ばね部材１７ｆ、１７ｇを上記光学ヘッド１を上下に
挟み込むようにこの光学ヘッド１に固定することで、取
り付けられる。
【００８７】上記第１のトラッキング用板ばね部材１５
ａ、１５ｂを上記固定部材１９に固定するための固定材
２０としては、ビス止めや接着剤の使用等、複合平行板
ばね機構９を上記固定部材１９に強固に位置決め固定で
きるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００８８】また、上記第４の連結用板ばね部材１７
ｆ、１７ｇを上記光学ヘッド１に固定するための固定材
２１は、図４に示すようなものであり、これについても
ビス止めや接着剤の使用等、複合平行板ばね機構９を光
学ヘッド１に強固に位置決め固定できるものであれば、
どのようなものであっても良い。なお、上記光学ヘッド
１の上面に固定される上側の連結用板ばね部材１７ｆお
よび固定部材２１には、図に示すように対物レンズ２を
露出させるための開口が形成されている必要がある。
【００８９】この複合平行ばね機構９を取り付けた状態
においては、図１に示すように、第１のトラッキング用
板ばね部材１５ａ、１５ｂと第２のトラッキング用板ば
ね部材１５ｃ〜１５ｆは、トラッキング方向Ｔおよびフ
ォーカシング方向Ｆとほぼ直交する方向に沿って平行に
保持される。そして、上記第１のトラッキング用板ばね
部材１５ａ、１５ｂは、上記支持部材１３ｂの裏面に固
定された固定部１９を基端として揺動可能に保持され、
上記第２のトラッキング用板ばね部材１５ｃ〜１５ｆ
は、上記第２の連結板ばね部１７ａを基端として揺動可
能になっている。このことで、この第２の板ばね部１５
ｃ〜１５ｆの一端に保持された上記光学ヘッド１はトラ
ッキング方向に移動自在に保持されている（図７参
照）。
【００９０】次に、図７及び図８を用いて複合平行板ば
ね機構９の動作を説明する。なお、図８は、上記複合平
行板ばね機構９のみを取り出し、簡略化して示す平面図
である。
【００９１】今、上記光学ヘッド１に設けられたトラッ
キング用コイル１１にトラッキング制御電流を供給する
と、このトラッキング用コイル１１によりローレンツ力
が作用し、これがトラッキング駆動力Ｆとして光学ヘッ
ド１に作用する。このことによって、図７に示すように
光学ヘッド１がトラッキング方向に移動する。
【００９２】トラッキング駆動力Ｆは、この光学ヘッド
１から、この光学ヘッド１が連結された第２のトラッキ
ング用板ばね部材１５ｃ、１５ｅおよび１５ｄ、１５ｆ
の一端部に作用すると共に、この第２のトラッキング用
板ばね部材１５ｃ〜１５ｆから前記第１の連結用板ばね
部材１７ａを介して、図にＦ´で示すように上記第１の
トラッキング用板ばね部材１５ａ、１５ｂの他端部にも
作用する。
【００９３】この結果、第１のトラッキング用板ばね部
材１５ａ、１５ｂと第２のトラッキング用板ばね部材１
５ｃ〜１５ｆは、最終的にこの図のように変位する。な
お、この図に一点点線で示すのが変形前の状態である。
【００９４】次に、上記複合平行板ばね機構９の変形
を、図８に示す模式図を参照してさらに詳しく説明す
る。
【００９５】まず、第１のトラッキング用板ばね部材１
５ａ、１５ｂについて見ると、この第１の板ばね部材１
５ａ、１５ｂの他端部（第１の連結用板ばね部材１７
ａ）の位置Ａは、図に点線で示す変形前の状態から、一
端部（固定部材１９に固定された側）に対してトラッキ
ング方向にＸ１、トラッキング方向と直交する方向にＹ
１ずれている。
【００９６】また、第２のトラッキング用板ばね部材１
５ｃ〜１５ｆについて見ると、この第２のトラッキング
用板ばね部材１５ｃ〜１５ｆの一端部（光学ヘッド１を
保持する側）の位置Ｂは、図に点線で示す変形前の状態
から、他端部（第１の連結用板ばね部材１７ａ）に対し
てトラッキング方向にＸ２、トラッキング方向と直交す
る方向にＹ２ずれている。
【００９７】しかし、この実施形態では、第１のトラッ
キング用板ばね部材１５ａ、１５ｂと、第２のトラッキ
ング用板ばね部材１５ｃ〜１５ｆのばね有効長およびば
ね定数が互いに等しく設定されているので、Ｘ１＝Ｘ
２、Ｙ１＝Ｙ２となる。
【００９８】また、ここで重要なことは、トラッキング
方向と直交する方向のずれ量Ｙ１とＹ２は大きさが同じ
であるばかりでなく、互いに逆向きに生じるということ
である。このため、トラッキング駆動力Ｆが光学ヘッド
１に作用し、第１、第２のトラッキング用板ばね部材１
５ａ〜１５ｆがトラッキング方向に弾性変形しても、Ｙ
１とＹ２は互いにキャンセルされることになり、上記光
学ヘッド１がトラッキング方向と直交する方向にずれる
ことはない。
【００９９】従って、光学ヘッド１は、トラッキング方
向と直交する方向には位置ずれすることなく、トラッキ
ング方向に図にＸ３（Ｘ１＋Ｘ２）で示す量だけ駆動さ
れることとなる。
【０１００】また、図７にＧに示すのは、この光学ヘッ
ド１の好ましい駆動合力作用位置（この位置に駆動合力
が作用するようにすると、この光学ヘッド１に傾きが生
じない）であり、上記駆動機構８による駆動力Ｆは、こ
の位置Ｇに作用するように構成されている。
【０１０１】次に、フォーカシング方向（上下方向）へ
の光学ヘッド１の駆動を図２を参照して説明する。
【０１０２】この場合、フォーカシング用コイル１０に
フォーカシング制御電流を供給することで、上記一対の
マグネット１２ａ、１２ｂ間に配置されたこのフォーカ
シング用コイル１０には上下方向のローレンツ力が働
き、これにより上記光学ヘッド１は上下に駆動される。
【０１０３】このとき、前記第１、第２のフォーカシン
グ用板ばね部材１６ａ〜１６ｄは、ばねの有効長及びば
ね常数が等しいので、平行板ばねの機能（光学ヘッドを
平行に移動可能に支持できる）を奏することができる。
【０１０４】また、この実施形態においては、上記マグ
ネット１２ａ、１２ｂ（磁気発生部材）は、この光学ヘ
ッド１が上下に駆動された場合であっても、トラッキン
グ用コイルが１１が、上記マグネット１２ａ、１２ｂに
よる磁束供給領域内に位置するように形成されている。
すなわち、上記トラッキング用コイル１１の上端から上
記マグネット１２ａ、１２ｂの上端までの距離ｈおよ
び、上記コイル１０の下端からマグネット１２ａ、１２
ｂの下端までの距離ｈは、この光学ヘッド１のフォーカ
シング方向の駆動範囲約±０．６ｍｍよりも大きく設定
されている。
【０１０５】このことにより、上記光学ヘッド１がフォ
ーカシング方向に駆動された場合でも、上記トラッキン
グ用コイル１１を、上記マグネット１２ａ、１２ｂによ
る磁束発生領域内に位置させることができるようになっ
ている。
【０１０６】なお、ここで重要なのは、トラッキング方
向の駆動力の作用位置Ｇを、この光学ヘッド１のフォー
カシング方向及びトラッキング方向に直交する方向（デ
ィスクタンジェンシャル方向）から見た重心に位置させ
ることである。このようにすることで、後述するように
上記トラッキング方向への駆動の最中に上記光学ヘッド
１に垂直面内の回転モーメントが生じることを防止でき
る。
【０１０７】以上述べたような構成によれば、以下に説
明する効果を得ることができる。
【０１０８】第１に、上記対物レンズ２を一つの駆動機
構８によりトラッキング方向に大変位させることがで
き、この場合、この対物レンズ２がトラッキング方向と
直交する方向に位置ずれすることを有効に防止できる効
果がある。
【０１０９】すなわち、従来例の項で述べた従来の光デ
ィスク装置は、上記平行板ばね機構のばね有効長あるい
はばね定数を略等しくするということを考慮していなか
ったので、トラッキング方向の左右どちらか一方のみに
平行板ばね機構を設けて対物レンズを保持する場合に
は、この対物レンズがトラッキング方向と直交する方向
に位置ずれするおそれがあった。
【０１１０】そこで、この従来例では、このような事態
に対応するため、光ビームの補正手段を設けていたが、
このような構成では、構成や制御が複雑化し、装置全体
が大型化するおそれがあった。
【０１１１】これに対して、この発明では、上述したよ
うにトラッキング方向と直交する方向に平行配置された
第１のトラッキング用板ばね部材１５ａ、１５ｂと第２
のトラッキング用板ばね部材１５ｃ〜１５ｆの有効長と
ばね定数を互いに略等しくした。このことにより、光学
ヘッド１が記録媒体Ｈのどのトラック上においてトラッ
キング方向に変位しても、この光学ヘッド１がトラッキ
ング方向と直交する方向への位置ずれすることを有効に
防止できる。従って、従来例のような光ビーム補正手段
等の構成が不要になり、構成や制御が簡略化できる効果
がある。
【０１１２】なお、従来例では、上記光ビーム補正手段
を設けても、対物レンズが位置ずれすることは防止でき
なかったから、いわゆるアジマス角（従来の技術の項参
照）の発生を押さえることはできなかった。しかし、こ
の発明によれば、光学ヘッド１（対物レンズ２）自体の
位置ずれを有効に防止できるので、アジマス角が発生す
ることはなく、従来例のような問題は生じない。
【０１１３】第２に、前述した構成によれば、複合平行
板バネ機構９の構成を簡略化でき、光学ヘッド１の位置
決め精度を向上させることができる効果がある。
【０１１４】すなわち、この発明においては、前記第１
の効果を奏しうる板ばね部（トラッキング用板ばね部１
５及びフォーカシング用板ばね部１６）をすべて一体的
に形成することができる。このことにより、部品点数を
少なくし構成を非常に簡略化できると共に、いくつもの
部材を接続する場合に生じる動作精度の狂いを無くすこ
とができる効果がある。
【０１１５】第３に、このような構成によれば、駆動中
に上記光学ヘッド１が水平面内で傾くことを有効に防止
できる効果がある。
【０１１６】すなわち、この実施形態では、一対のマグ
ネット１２ａ、１２ｂ間に光学ヘッド１を挟み、トラッ
キング時の駆動力Ｆの作用点を、トラッキング方向の駆
動中にこの光学ヘッド１が水平面内で回転することのな
い位置Ｇとするようにした（図７参照）。また、この光
学ヘッド１は、前記複合平行板ばね機構９によってトラ
ッキング方向と直交する方向の位置ずれを防止できるか
ら、上記作用点Ｇががずれることはない。従って、上記
光学ヘッド１の駆動中に、この光学ヘッド１が水平面内
で回転する方向に傾くことを有効に防止できる。
【０１１７】第４に、このような構成によれば、上記光
学ヘッド１が、駆動中に垂直面内で傾くことを有効に防
止できる効果がある。
【０１１８】すなわち、前述した従来例によれば、上記
対物レンズを保持する可動部を上下（フォーカシング方
向）に駆動した場合、トラッキング用コイルの上端部及
び下端部が磁束供給領域から外れることになってトラッ
キング方向への駆動力の作用点が上記好ましい作用点Ｇ
から上下にずれることになる。そして、このように駆動
力の作用点が上下にずれた状態で上記光学ヘッド１をト
ラッキング方向に駆動すると、垂直面内で上記好ましい
作用点Ｇまわりのモーメントが生じ、この光学ヘッド１
を垂直面内で傾かせる力が働くということがあった。
【０１１９】しかし、この発明によれば、図２に示すよ
うに、上記光学ヘッド１に設けられたトラッキング用コ
イル１１は、フォーカシング方向の可動範囲の全体に亘
って、常にマグネット１２ａ、１２ｂの対向面間に位置
し、全体がこのマグネット１２ａ、１２ｂによる磁束供
給領域内に位置するから、このコイル１０に対する駆動
力の作用点がずれるということがない。そして、上記実
施形態においては、上記光ヘッド１の好ましい駆動力作
用点Ｇをこの光学ヘッド１のこの光ヘッド１のディスク
タンジェンシャル方向から見た重心に位置させている
（上記作用点Ｇが上下方向の釣り合い面内に位置すると
いうこと）から、この光ヘッド１をトラッキング方向に
駆動した場合でもこの光学ヘッド１を傾かせる力が働く
ことを有効に防止できる。
【０１２０】次に、この発明の第２の実施形態について
図９〜図１２を参照して説明する。
【０１２１】前記第１の実施形態において、上記駆動機
構８に設けられた一対のマグネット１２ａ、１２ｂは、
同極（この実施形態ではＮ極どうし）を対向させてお
り、いわゆる開磁路タイプの磁気回路を構成していた
が、この第２の実施形態の駆動機構の磁気回路は閉磁路
で構成されるものである。以下、説明するが、第１の実
施形態と同一の構成要素には同一符号を付してその説明
は省略する。
【０１２２】図９は、この実施形態の光学ヘッド駆動装
置を示す外観斜視図、図１０は正面図、そして図１１は
分解斜視図を示すものである。
【０１２３】この実施形態においては、上記光学ヘッド
１を駆動するための駆動機構は、図に２５ａ、２５ｂで
示すように、この光学ヘッド１の左右に配置された第
１、第２の駆動部からなる。
【０１２４】第１の駆動部２５ａと第２の駆動部２５ｂ
は、構成が同一であるので、第１の駆動部２５ａについ
てのみ説明し、第２の駆動部２５ｂについては同一符号
を付して、その説明は省略する。
【０１２５】今、第１の駆動部２５ａの可動部は、上記
光学ヘッド１の側面に固定された矩形筒形のトラッキン
グ用コイル２６と、このトラッキング用コイル２６の外
面に固定されたフォーカシング用コイル２７とからな
る。
【０１２６】また、第１の駆動部２５ａの固定側は、ト
ラッキング方向Ｔと平行にかつ所定の隙間（ギャップ）
を存して対向配置された内側ヨーク２８と外側ヨーク２
９（磁気発生部材）とを有する。そして、このうち内側
ヨーク２８は、上記トラッキング用コイル２６内に挿通
されており、図１０に示すようにこの内側ヨーク２８と
外側ヨーク２９のギャップ間に上記トラッキング用コイ
ルの駆動力を発生させる一辺及びフォーカシング用コイ
ル２７を位置させるようになっている。
【０１２７】また、この内側ヨーク２８と外側ヨーク２
９の両端部には第１、第２のマグネット３０ａ、３０ｂ
が挟持固定されており、このマグネット３０ａ、３０ｂ
は、前記ヨーク２８、２９間のギャップを規制すると共
にこれらのヨーク２８、２９を所定の磁性に磁化させ
る。この実施形態では、上記第１、第２のマグネット３
０ａ、３０ｂはＮ、Ｓを同方向に向けて配設されている
から、前記内側ヨーク２８はＮ極に、外側ヨーク２９は
Ｓ極に磁化されている。
【０１２８】また、図１０に示すように、上記内側ヨー
ク２８と上記フォーカシング用コイル２７、トラッキン
グ用コイル２６との間には上下方向に隙間が設けられて
おり、この隙間は、上記光学ヘッド１のフォーカシング
方向の可動範囲（上下各０．６ｍｍ）以上に設定されて
いて、この光学ヘッド１が上下に駆動された場合でも、
これらのコイル２７、２６が上記内側ヨーク２８に干渉
することのないように構成されている。
【０１２９】このような構成によれば、上記第１、第２
の駆動機構２５ａ、２５ｂのトラッキング用コイル２６
に制御電流を供給することで、図１２に示すように上記
光学ヘッド１をトラッキング方向に駆動することがで
き、このとき、前記複合平行板ばね機構９により、上記
光学ヘッド１がトラッキング方向と直交する方向にずれ
ることを防止することができる。
【０１３０】また、第１、第２の駆動部２５ａ、２５ｂ
のフォーカシング用コイル２７に制御電流を供給するこ
とで、上記光学ヘッド１をフォーカシング方向に駆動す
ることができる。
【０１３１】なお、このトラッキング方向の駆動力およ
びフォーカシング方向の駆動力は、上記光学ヘッド１の
前記好ましい駆動力作用位置Ｇに加わるようにバランス
が取られており、トラッキング駆動時に、この光学ヘッ
ド１に傾く方向の力が加わらないように構成されてい
る。
【０１３２】このような構成によれば、前記第１の実施
形態と略同様の効果を得ることができる。
【０１３３】また、この実施形態においては、上記駆動
部２５ａ、２５ｂは、閉磁路で構成されているから、上
記内側ヨーク２８と外側ヨーク２９のギャップ内で大き
な磁束を得ることができ、この駆動部２５ａ、２５ｂを
小型化できる効果がある。
【０１３４】そして、この実施形態においては、前記光
学ヘッド１は、２つの駆動部２５ａ、２５ｂにより支持
されているから、この光学ヘッド１の姿勢を安定させる
ことができる効果もある。
【０１３５】次に、この発明の第３の実施形態を図１３
を参照して説明する。
【０１３６】この第３の実施形態は、上記第２の実施形
態と同様に前記駆動部２５ａ、２５ｂの磁気回路が閉回
路により構成されているものであり、基本的にはこの第
２の実施形態と同様の構成を有する。従って、この第２
の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付
してその説明は省略する。
【０１３７】この第３の実施形態は、図１３に示すよう
に、実施形態の駆動機構２５ａ、２５ｂの外側ヨーク２
９の上端部２９ａ及び下端部２９ｂを、上記フォーカシ
ング用コイル２７及びトラッキング用コイル２６の上下
端よりもさらに上方あるいは下方に延出したものであ
る。
【０１３８】この図において、（ａ）は光学ヘッド１が
記録媒体に近づくフォーカンシング方向に最大変位した
ときの状態を示す。（ｂ）は、光学ヘッド１が中立位置
にあるときの状態を示す。（ｃ）は、光学ヘッド１が記
録媒体から遠ざかる方向に最大変位したときの状態を示
すものである。
【０１３９】この図において、駆動部２５ａ、２５ｂの
内側ヨーク２８から外側ヨーク２９に向かう矢印は磁束
を示すものであり、トラッキング方向から見た場合のフ
ォーカシング方向における磁束供給領域を示すものであ
る。
【０１４０】この実施形態においては、前記外側ヨーク
２９の上端２９ａ及び下端２９ｂが上下に延出されてお
り、前記磁束供給領域が、前記矩形筒状のトラッキング
用コイル２６のトラッキング方向から見た場合のトラッ
キング駆動力を発生する一辺を、この図の（ａ）〜
（ｃ）に示すように、前記光学ヘッド１のフォーカシン
グ方向の可動範囲を考慮した上で完全に包含するように
なっている。
【０１４１】従って、この図の（ａ）あるいは（ｃ）に
示すように、この光学ヘッド１をフォーカシング方向に
移動させた状態でトラッキング方向に駆動する場合であ
っても、この光学ヘッド１をトラッキング方向に駆動す
る場合の駆動力作用位置は、中立の場合（ｂ）と略同じ
であり、常にディスクタンジェンシャル方向から見た重
心位置Ｇである。
【０１４２】従って、このような構成によれば、第１の
実施形態と同様に、上記光学ヘッド１をトラッキング方
向に駆動する際に、この光学ヘッド１に回転モーメント
が働いて傾くということを有効に防止することができる
効果がある。
【０１４３】なお、この実施形態で重要なことは、上記
内側ヨーク２８と外側ヨーク２９のトラッキング方向か
らみた断面積が同じことである。このことにより、各ヨ
ーク２８と２９の磁性抵抗を同じにすることができ、こ
のヨーク２８、２９間に均一な磁界を生じさせることが
できる。なお、このことは、次に説明する第４、第５の
実施形態についても適用される。
【０１４４】次に、第４、第５の実施形態を図１４及び
図１５を参照してする。
【０１４５】これらの実施形態は、上記第３の実施形態
と同様の事項を要旨とするものである。すなわち、第３
の実施形態においては、上記外側ヨーク２９の上端部２
９ａ及び下端部２９ｂは、略直角に折曲されてなるもの
であったが、第４の実施形態は、図１４に示すように、
上記外側ヨーク２９の上端部２５ａ及び下端部２５ｂを
内側に略４５°に傾けたものであり、第５の実施形態
は、図１５に示すように折り曲げずに単に上方及び下方
に伸ばしたものである。
【０１４６】このような構成によっても、上記トラッキ
ング用コイル２６の駆動力を生じさせる一辺を磁束供給
領域内に完全に包含することができるので、上記第３の
実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】なお、この発明は上記一実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。
【０１４８】例えば、光学ヘッド１の位置ずれにより劣
化する再生信号の劣化レベルに、光ディスクドライブの
システム設計に関するところの所定の許容値がある場合
は、その許容値内の範囲で第１のトラッキング用板ばね
部材１５ａ、１５ｂと、第２のトラッキング用板ばね部
材１５ｃ〜１５ｆの有効長およびばね定数を任意に設定
しても構わない。言い換えると、これらの有効長および
ばね定数が多少異なっても、再生信号の劣化レベルが所
定の許容値内であればよい。
【０１４９】また、上記一実施形態では、前記複合平行
板ばね機構９は１枚の板ばね用鋼材を折曲して形成した
であったが、例えば、連結用板ばね部材１７ｇの部分が
エンジニアリングプラスチック等で形成されていても良
い。また、他の連結用板ばね部材１７ｂ〜１７ｇが、エ
ンジニアリングプラスチック等で形成されていても良
い。
【０１５０】また、光学ヘッド１および複合平行板ばね
機構固定部材１９の少なくとも一方を高剛性・低線膨張
率のエンジニアリングプラスチック材料により形成し、
トラッキング用板ばね部１５ａ、１５ｂの各一端側ある
いは連結用板ばね部材４ｅ、４ｆとに射出成型により強
固に一体成型固着するようにしても良い。
【０１５１】さらに、上記実施例では光学ヘッドは、対
物レンズ、光源としての半導体レーザ素子、コリメータ
レンズ、ビームスプリッタ、プリズム、ホログラム光学
素子および光検出器等を内蔵した光学系一体型のヘッド
であったが、対物レンズを含む可動部と固定光学系を分
離した光学系分離型の光学ヘッドであっても良い。この
ような構成であっても、上記可動部（対物レンズ）にト
ラッキング方向と直交する方向の位置ずれが生じること
を防止できるので、固定光学系からの光ビームを補正す
る機構を設ける必要はなく、またアジマス角が発生する
ことも防止できる。従って、従来例に比較して構成の簡
略化をはかれるとともに、再生、記録精度を向上させる
ことができる効果もある。
【０１５２】
【発明の効果】請求項１、請求項２の発明によれば、第
１および第２のトラッキング用ばね部材をトラッキング
方向に弾性変形させることで、光学ヘッドの可動部をト
ラッキング方向に大変位させることが可能であり、しか
も、第１のトラッキング用ばね部材と第２のトラッキン
グ用ばね部材のばね有効長およびばね定数をほぼ等しく
したので、可動部をトラッキング方向に大変位させて
も、この可動部がトラッキング方向と直交する方向に位
置ずれを生じないようにすることができる。
【０１５３】従って、一つの駆動機構（請求項２の機
構）により、光学ヘッドの可動部を大変位させることが
でき、かつ、この大変位時に可動部に位置ずれが生じる
ことを有効に防止できるから、コンパクトな構成で、光
学ヘッドがトラッキング方向と直交する方向に記録及び
再生が不可能となるようなレベルで大きく位置ずれする
ことを有効に防止できる効果がある。
【０１５４】請求項３、第４の発明によれば、光学ヘッ
ドの可動部をフォーカシング方向に駆動した状態でトラ
ッキング方向に駆動する場合でも、この光学ヘッドに加
わるトラッキング方向の駆動力の作用位置が好ましい作
用位置からずれることを防止できるので、この光学ヘッ
ドに回転モーメントが作用することを防止できる効果が
ある。また、開磁路タイプの駆動機構であるので、構成
が簡単で組み立て性の良い装置を得ることができる。
【０１５５】請求項５の発明によれば閉磁路タイプの駆
動機構を得ることができ、コンパクトな構成で磁界を有
効に生じさせることができる共に、高い駆動感度が得ら
れ、低消費電力化を図ることができる効果がある。
【０１５６】請求項６の発明によれば、閉磁路タイプの
駆動機構が光学ヘッドの可動部をトラッキング方向に左
右に挟んで設けられているので、この可動部を安定して
駆動することができ、可動部が傾くことを有効に防止で
きる。
【０１５７】請求項７の発明によれば、Ｎ極ヨークと、
Ｓ極ヨークで、トラッキング用コイルとフォーカシング
用コイルを挟み、前述した閉磁路タイプの駆動機構を構
成できると共に、上記ヨークによって光学ヘッドをトラ
ッキング方向に案内できる効果がある。
【０１５８】また、請求項８の発明によれば、可動部を
フォーカシング方向に駆動した状態でトラッキング方向
に駆動する場合においても、トラッキング用コイルが磁
気発生部材による磁束供給領域内に位置しているから、
上記可動部に対するトラッキング方向の駆動力が作用す
る位置を、この可動部をフォーカシング方向に駆動して
いない場合と同じ位置に保つことができる。従って、ト
ラッキング方向に駆動する際に、この可動部に回転モー
メントが生じて傾くことことを防止できる。また、請求
項９のように構成することで各ヨークの磁気抵抗を略等
しくすることができるので、全体に亘って均一な磁界を
発生させることができ、上記光学ヘッドの可動部を安定
的に駆動することができる。
【０１５９】請求項１０の発明によれば、上記接続部材
を常にトラッキング方向に平行に保持できるから、上記
一対の第１、第２のトラッキング用ばね部材の間隔を一
定に規制でき、大変位の領域で上記光学ヘッドの可動部
がトラッキング方向と直交する方向に位置ずれすること
を有効に防止できる効果がある。
【０１６０】請求項１１の発明によれば、第２のトラッ
キング用ばね部材を、第１のトラッキング用板ばね部材
を挟む一方のばね部材と他方のばね部材で形成すること
で、上記光学ヘッドの可動部をフォーカシング方向にバ
ランスのとれた駆動力で駆動することができる。
【０１６１】請求項１２の発明によれば、第１、第２の
フォーカシング用ばね部材を弾性的に変形させること
で、光学ヘッドをフォーカシング方向に移動可能に保持
することができ、しかも、第１のフォーカシング用ばね
材と第２のフォーカシング用ばね部材の有効長およびば
ね定数をほぼ等しくしたので、平行ばねの機能を奏する
ことができ、前記可動部をフォーカシング方向と平行な
状態で移動させることができる。
【０１６２】請求項１３の発明によれば、第１〜第５の
連結用部材ですべての部材を接続することができ、同時
にそれらの配置を規制することができる効果がある。
【０１６３】また、請求項１４の発明によれば、複合ば
ね機構を、一枚のばね板材料から一体形成したので、こ
の機構の構成が非常に簡略化、軽量化されると共に、複
数の部材を接合して複合ばね機構を構成する場合と比較
して動作精度を良くすることができる効果がある。この
ことにより、きわめて良好なフォーカシング方向及びト
ラッキング方向の周波数特性を得ることができる効果が
ある。
【０１６４】請求項１５の発明によれば、光学ヘッド
は、光学系一体型であるので、光学系分離形のように、
トラッキングオフセットを考慮する必要がなく、情報の
記録及び再生を確実に行える効果がある。また、低コス
ト化及び組立性の向上を図ることができる効果がある。
【０１６５】また、請求項１６、１７の光学ヘッド駆動
装置は、第１および第２のトラッキング用弾性部材対と
連結部材により構成され、光学系一体型構成の光学ヘッ
ドをトラッキング方向に駆動する構成となっており、第
１および第２のトラッキング用弾性部材対を光学ヘッド
がトラッキング方向において記録媒体上の記録領域全域
にわたり駆動され得る量だけトラッキング方向に弾性変
形可能として、大変位可能な構成とすることできるの
で、粗動モータやガイドレールが不要で小型かつ簡単な
構成で、しかも光学ヘッドが記録媒体上のどのトラック
に移動しても、光学系分離型の光学ヘッドの場合のよう
に対物レンズと固定光学系との間の光路が形成されなく
なるという問題がなく、記録／再生を正しく行うことが
できるという利点がある。
【０１６６】また、この場合さらに第１のトラッキング
用弾性部材対と第２のトラッキング用弾性部材対の有効
長およびばね定数をほぼ等しくすることにより、第１お
よび第２のトラッキング用弾性部材対がトラッキング方
向に大きく弾性変形しても、光学ヘッドがトラッキング
方向と直交する方向に位置ずれを生じないようにするこ
とができるので、アジマス角の発生によるトラッキング
誤差検出感度の低下という問題がなく、良好な再生信号
特性が得られる。
【０１６７】さらに、従来の光学ヘッド駆動装置では、
対物レンズ駆動装置等の精アクチュエータと、リニアモ
ータ等の粗アクチュエータによる２段サーボによりシー
ク制御系を構成していたの対して、本発明では光学ヘッ
ド駆動装置のみで１段サーボによるダイレクトシークが
可能となるので、高速シークが実現できる。
【０１６８】請求項１８、１９の光学ヘッド駆動装置で
は、光学ヘッドの可動部を第１および第２のトラッキン
グ用弾性部材対のトラッキング方向の弾性変形によって
トラッキング方向に駆動する構成とした上で、第１のト
ラッキング用弾性部材対と第２のトラッキング用弾性部
材対の有効長およびばね定数をほぼ等しくしている。こ
れにより、光学ヘッドを対物レンズを含む可動部と光学
系を分けた光学系分離型構成とした場合でも、第１およ
び第２のトラッキング用弾性部材対のトラッキング方向
への大きな弾性変形に対して、可動部の対物レンズがト
ラッキング方向と直交する方向に位置ずれを生じないよ
うにすることができる。従って、アジマス角の発生によ
るトラッキング誤差検出感度の低下という問題がなく、
良好な再生信号特性が得られる。
【０１６９】このように、本発明によれば部品点数の大
幅な削減と、小型化を図ることができ、さらに高速シー
クが可能で高性能な光学ヘッド駆動装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す外観斜視図。
【図２】同じく、正面図。
【図３】同じく、光学ヘッドを示す概略構成図。
【図４】同じく、分解斜視図。
【図５】同じく、複合平行ばね機構のみを取り出して示
す斜視図。
【図６】同じく、有効可動部を強調して示す模式図。
【図７】同じく、この光学ヘッド駆動装置の動作を示す
平面図。
【図８】同じく、複合平行ばね機構の変形後の寸法を説
明するための説明図。
【図９】第２の実施形態を示す外観斜視図。
【図１０】同じく、正面図。
【図１１】同じく、分解斜視図。
【図１２】同じく、この光学ヘッド駆動装置の動作を示
す平面図。
【図１３】第３の実施形態における、光学ヘッドのフォ
ーカシング方向への駆動動作を示す工程図。
【図１４】第４の実施形態における、光学ヘッドのフォ
ーカシング方向への駆動動作を示す工程図。
【図１５】第５の実施形態における、光学ヘッドのフォ
ーカシング方向への駆動動作を示す工程図。
【符号の説明】
１…光学ヘッド ２…対物レンズ ３…半導体レーザ素子 ８…駆動機構 ９…複合平行ばね機構（複合平行ばね機構） １０…トラッキング用コイル １１…フォーカシング用コイル １２ａ…第１のマグネット（磁気発生部材） １２ｂ…第２のマグネット（磁気発生部材） １５ａ、１５ｂ…第１のトラッキング用板ばね部材（第
１のトラッキング用ばね部材、第１のトラッキング用弾
性部材対） １５ｃ、１５ｄ…第２のトラッキング用板ばね部材（第
２のトラッキング用ばね部材、一方のばね部材、第２の
トラッキング用弾性部材対） １５ｅ、１５ｆ…第２のトラッキング用板ばね部材（第
２のトラッキング用ばね部材、他方のばね部材、第２の
トラッキング用弾性部材対） １６ａ、１６ｂ…第１のフォーカシング用板ばね部材
（第１のフォーカシング用ばね部材、第１のフォーカシ
ング用弾性部材） １６ｃ、１６ｄ…第２のフォーカシング用板ばね部材
（第２のフォーカシング用ばね部材、第２のフォーカシ
ング用弾性部材） １７ａ…第１の連結用板ばね部材（連結用部材、第１の
連結用部材） １７ｂ…第２の連結用板ばね部材（第２の連結用部材） １７ｃ…第３の連結用板ばね部材（第３の連結用部材） １７ｄ…第４の連結用板ばね部材（第４の連結用部材） １７ｅ…第５の連結用板ばね部材（第５の連結用部材） １９…固定部。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学ヘッドの対物レンズを記録媒体に対
    して駆動し、この記録媒体に光ビームを照射して情報信
    号の記録および再生の少なくとも一方を行う光学ヘッド
    駆動装置において、 少なくとも上記対物レンズを保持する可動部と、 この可動部を磁気力によって駆動する駆動機構と、 前記可動部を上記駆動機構の駆動方向に移動自在に保持
    する複合平行ばね機構とを有し、 この複合平行ばね機構は、 上記対物レンズのトラッキング駆動方向に所定の間隔を
    存して配設されると共に、それぞれ一端側が移動不能に
    固定され、この一端側を基端として他端側をトラッキン
    グ方向に弾性変形可能に構成された一対の第１のトラッ
    キング用ばね部材と、 上記対物レンズのトラッキング駆動方向に所定の間隔を
    存して配設されると共に、上記第１のトラッキング用ば
    ね部材と略同一の有効ばね長及びばね定数を有し、それ
    ぞれ、一端側が前記光学ヘッドに、他端側が上記第１の
    トラッキング用ばね部材の他端側に連結され、トラッキ
    ング駆動方向に弾性変形可能に構成された一対の第２の
    トラッキング用ばね部材とを有することを特徴とする光
    学ヘッド駆動装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記駆動機構は、 前記可動部に設けられ、この可動部をトラッキング方向
    に駆動するためのトラッキング用コイルと、 同じく可動部に設けられ、この可動部をフォーカシング
    方向に駆動するためのフォーカシング用コイルと、 上記トラッキング用コイル及びフォーカシング用コイル
    を挟み、これらと所定の隙間を介して対向配置された一
    対の磁気発生部材とを有することを特徴とする光学ヘッ
    ド駆動装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記駆動機構の一対の磁気発生部材は、 同極どうしを対向させて配設され、開磁路を構成してい
    ることを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記駆動機構の一対の磁気発生部材は、 フォーカシング方向における磁束供給領域が、 前記トラッキング用コイルを、前記可動部のフォーカシ
    ング方向の可動範囲を考慮した上で、完全に包含してい
    ることを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記駆動機構の一対の磁気発生部材は、 Ｎ極とＳ極を対向させて配設され、閉磁路を構成してい
    ることを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記駆動機構は、 前記可動部のトラッキング方向の左右に設けられている
    ことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  7. 【請求項７】 請求項５記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記トラッキング用コイルは、矩形筒状に形成され、 前記磁気発生部材は、 上記トラッキング方向に沿って配設され、上記矩形筒状
    のトラッキング用コイル内に挿通された一方のヨーク
    と、 この一方のヨークと上記筒状のトラッキング用コイルの
    トラッキング方向からみた場合のトラッキング駆動力を
    発生させる一辺を挟んで平行に配設された他方のヨーク
    と、 上記一対のヨークの両端部に挟まれた磁石部材とからな
    り、 各磁石部材はＮ極とＳ極とを同方向に向けて配設され、
    上記一方のヨークと他方のヨークを異なる極に磁化する
    ことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記駆動機構の一対の磁気発生部材は、 フォーカシング方向における磁束供給領域が、 上記矩形筒状のトラッキング用コイルのトラッキング方
    向から見た場合のトラッキング駆動力を発生する一辺
    を、上記可動部のフォーカシング方向の可動範囲を考慮
    した上で、完全に包含していることを特徴とする光学ヘ
    ッド駆動装置。
  9. 【請求項９】 請求項７記載の光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 前記一対のヨークは、トラッキング方向から見た断面積
    がほぼ等しいことを特徴とする光学ヘッド駆動機構。
  10. 【請求項１０】 請求項１記載の光学ヘッド駆動装置に
    おいて、 前記複合平行ばね機構は、 上記第１のトラッキング用ばね部材の他端部どうし、第
    ２のトラッキング用ばね部材の他端部どうしを接続する
    連結用部材を有することを特徴とする光学ヘッド駆動機
    構。
  11. 【請求項１１】 請求項１記載の光学ヘッド駆動装置に
    おいて、 前記複合平行ばね機構の一対の第２のトラッキング用ば
    ね部材は、 それぞれ第１のトラッキング用板ばね部材をフォーカシ
    ング方向に挟む一方のばね部材と他方のばね部材とを有
    することを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の光学ヘッド駆動装置
    において、 前記複合平行ばね機構は、 上記第２のトラッキング用ばね部材の一方のばね部材の
    一端側及び他端側に設けられ、この一方のばね部材の一
    端側を前記可動部に、他端側を上記第１のトラッキング
    用ばね部材に接続するための一対の第１のフォーカシン
    グ用ばね部材と、 上記第２のトラッキング用ばね部材の他方のばね部材の
    一端側及び他端側に設けられ、第１のフォーカシング用
    ばね部材と略同一のばね有効長及びばね定数を有すると
    共に、この他方のばね部材の一端側を前記可動部に、他
    端側を上記第１のトラッキング用ばね部材に接続するた
    めの一対の第２のフォーカシング用ばね部材とを有する
    ことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の光学ヘッド駆動装置
    において、 前記複合平行ばね機構は、 上記一対の第１のトラッキング用ばね部材の他端部どう
    しを接続すると共に、これらと前記第２のトラッキング
    用ばね部材の一方のばね部材の他端部に接続された一方
    の第１のフォーカシング用ばね部材、及び他方のばね部
    材の他端部に接続された一方の第２のフォーカシング用
    ばね部材とを接続する第１の連結用部材と、 上記一対の第２のトラッキング用ばね部材の一方のばね
    部材の他端部どうしを接続すると共に、これらと上記一
    方の第１のフォーカシング用ばね部材とを接続する第２
    の連結用部材と、 上記一対の第２のトラッキング用ばね部材の他方のばね
    部材の他端部どうしを接続すると共に、これらと上記一
    方の第２のフォーカシング用ばね部材とを接続する第３
    の連結用部材と、 上記一対の第２のトラッキング用ばね部材の一方のばね
    部材の一端部どうしを接続すると共に、これらと上記他
    方の第１のフォーカシング用ばね部材とを接続する第４
    の連結用部材と、 上記一対の第２のトラッキング用ばね部材の他方のばね
    部材の一端部どうしを接続すると共に、こららと上記他
    方の第２のフォーカシング用ばね部材とを接続する第５
    の連結用部材とを有することを特徴とする光学ヘッド駆
    動装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１２記載の光学ヘッド駆動装置
    において、 前記複合平行ばね機構は、 すべての部材が一枚のばね板材料から一体成形されてな
    ることを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１記載の光学ヘッド駆動装置に
    おいて、 前記光学ヘッドの可動部は、 前記対物レンズの他、この対物レンズに光ビームを照射
    する光源と、記録媒体からの反射光を検出する光検出器
    とを少なくとも有することを特徴とする光学ヘッド駆動
    装置。
  16. 【請求項１６】 光源と該光源からの光ビームを記録媒
    体に集束させる対物レンズおよび記録媒体からの反射光
    を検出する光検出器を少なくとも有し、記録媒体に光ビ
    ームを照射して情報信号の記録および再生の少なくとも
    一方を行うための光学ヘッドをトラッキング方向に駆動
    する光学ヘッド駆動装置において、 各一端側が該光学ヘッド駆動装置の固定部に固定され、
    トラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置され
    ると共に、該固定部を基端としてトラッキング方向に弾
    性変形可能に構成された第１のトラッキング用弾性部材
    対と、 各一端側が前記光学ヘッドに連結され、トラッキング方
    向とほぼ直交する方向に平行に配置されると共に、トラ
    ッキング方向に弾性変形可能に構成された第２のトラッ
    キング用弾性部材対と、 前記第１のトラッキング用弾性部材対および前記第２の
    トラッキング用弾性部材対の各他端側を連結する連結部
    材とを有することを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  17. 【請求項１７】 光源と該光源からの光ビームを記録媒
    体に集束させる対物レンズおよび記録媒体からの反射光
    を検出する光検出器を少なくとも有し、記録媒体に光ビ
    ームを照射して情報信号の記録および再生の少なくとも
    一方を行うための光学ヘッドをトラッキング方向および
    フォーカシング方向に駆動する光学ヘッド駆動装置にお
    いて、 各一端側が該光学ヘッド駆動装置の固定部に固定され、
    トラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置され
    ると共に、該固定部を基端としてトラッキング方向に弾
    性変形可能に構成された第１のトラッキング用弾性部材
    対と、 各一端側が前記光学ヘッドに連結され、トラッキング方
    向とほぼ直交する方向に平行に配置されると共に、トラ
    ッキング方向に弾性変形可能に構成された第２のトラッ
    キング用弾性部材対と、 前記第１のトラッキング用弾性部材対および第２のトラ
    ッキング用弾性部材対の各他端側を連結する連結部材
    と、 前記第２のトラッキング用弾性部材対の各一端側と前記
    光学ヘッドの可動部との間に介在され、フォーカシング
    方向に弾性変形可能に構成された第１のフォーカシング
    用弾性部材と、 前記第２のトラッキング用弾性部材対の各他端側と前記
    連結部材との間に介在され、フォーカシング方向に弾性
    変形可能に構成された第２のフォーカシング用弾性部材
    とを有することを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  18. 【請求項１８】 前記第１のトラッキング用弾性部材対
    と前記第２のトラッキング用弾性部材対の有効長および
    ばね定数がほぼ等しいことを特徴とする請求項１６また
    は１７に記載の光学ヘッド駆動装置。
  19. 【請求項１９】記録媒体に光ビームを照射して情報信号
    の記録および再生の少なくとも一方を行うための光学ヘ
    ッドの可動部をトラッキング方向に駆動する光学ヘッド
    駆動装置において、 各一端側が該光学ヘッド駆動装置の固定部に固定され、
    トラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置され
    ると共に、該固定部を基端としてトラッキング方向に弾
    性変形可能に構成された第１のトラッキング用弾性部材
    対と、 各一端側が前記光学ヘッドの可動部に連結され、トラッ
    キング方向とほぼ直交する方向に平行に配置されると共
    に、トラッキング方向に弾性変形可能に構成された第２
    のトラッキング用弾性部材対と、 前記第１のトラッキング用弾性部材対および第２のトラ
    ッキング用弾性部材対の各他端側を連結する連結部材と
    を有し、 前記第１のトラッキング用弾性部材対と第２のトラッキ
    ング用弾性部材対の有効長およびばね定数がほぼ等しい
    ことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  20. 【請求項２０】記録媒体に光ビームを照射して情報信号
    の記録および再生の少なくとも一方を行うための光学ヘ
    ッドの可動部をトラッキング方向およびフォーカシング
    方向に駆動する光学ヘッド駆動装置において、 各一端側が該光学ヘッド駆動装置の固定部に固定され、
    トラッキング方向とほぼ直交する方向に平行に配置され
    ると共に、該固定部を基端としてトラッキング方向に弾
    性変形可能に構成された第１のトラッキング用弾性部材
    対と、 各一端側が前記光学ヘッドの可動部に連結され、トラッ
    キング方向とほぼ直交する方向に平行に配置されると共
    に、トラッキング方向に弾性変形可能に構成された第２
    のトラッキング用弾性部材対と、 前記第１のトラッキング用弾性部材対および第２のトラ
    ッキング用弾性部材対の各他端側を連結する連結部材
    と、 前記第２のトラッキング用弾性部材対の各一端側と前記
    光学ヘッドの可動部との間に介在され、フォーカシング
    方向に弾性変形可能に構成された第１のフォーカシング
    用弾性部材と、 前記第２のトラッキング用弾性部材対の各他端側と前記
    連結部材との間に介在され、フォーカシング方向に弾性
    変形可能に構成された第２のフォーカシング用弾性部材
    とを有し、 前記第１のトラッキング用弾性部材対と第２のトラッキ
    ング用弾性部材対の有効長およびばね定数がほぼ等しい
    ことを特徴とする光学ヘッド駆動装置。
  21. 【請求項２１】前記第１および第２のトラッキング用弾
    性部材対は、前記光学ヘッドがトラッキング方向におい
    て前記記録媒体上の記録領域全域にわたり駆動され得る
    量だけトラッキング方向に弾性変形可能に構成されるこ
    とを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれか１項に記
    載の光学ヘッド駆動装置。
  22. 【請求項２２】前記第１および第２のトラッキング用弾
    性部材対と前記第１および第２のフォーカシング用弾性
    部材と前記連結部材を単一の弾性材を折曲させて構成し
    たことを特徴とする請求項１５または１８に記載の光学
    ヘッド駆動装置。
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