JPH0222843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、オーデイオデイスクやビデオデイス
クなどのような記録媒体として用いられるデイス
クを装填して再生または記録を行なうために用い
られるデイスクの装填装置などに好適に実施する
ことができるデイスクのクランプ機構に関する。

背景技術 従来からこのようなクランプ機構では、略Ｌ字
状に屈曲した支持部材の一端部にデイスクをクラ
ンプするためのクランプ部が備えられ、他端部に
は、電磁ソレノイドの励磁または消磁に対応して
縮退または伸長動作を行なうプランジヤが連結さ
れている。支持部材はガイド部材によつて支持さ
れており、支持部材に備えられた突起が、ガイド
部材に形成されている鉛直方向に延びる案内長孔
に嵌合する。プランジヤの縮退または伸長動作に
対応して、前記突起が案内長孔に案内されて、支
持部材が水平な昇降動作を行ない、そのためクラ
ンプ部がデイスクをターンテーブル上に水平にク
ランプする。

しかしながら、このような先行技術では支持部
材の一端部と他端部間の水平距離が長いため、支
持部材が昇降動作をする際に、クランプ部の重量
によつて水平部がたわみを生じ、そのためクラン
プ部の平行度の確保が困難である。またクランプ
部が正確に平行に昇降動作を行なうことができな
いために、支持部材に備えられた突起がガイド部
材の案内孔に沿つて円滑に案内されることができ
ず、したがつて不所望の負荷が発生して故障の原
因となるおそれがある。さらに電磁ソレノイドな
どを使用するので、大きなスペースを必要とす
る。

目 的 本考案の目的は、小さなスペースでクランプ動
作を行ない、デイスクをターンテーブルに対して
確実に平行にクランプすることができるデイスク
のクランプ機構を提供することである。

本考案は、デイスクを押圧してターンテーブル
２２上に固定するためのクランパ４９と、一端部
が該クランパ４９の固定ピン５７，５８にそれぞ
れ枢支された略Ｌ字型の第１クランパアーム５０
および第２クランパアーム５１と、該第１クラン
パアーム５０および第２クランパアーム５１のＬ
字頂点部をそれぞれ固定位置に保持する軸支ピン
５９，６０と、該第１クランパアーム５０および
第２クランパアーム５１の他端部をそれぞれ個別
ピン６４，６５により枢支して連結する連結部材
７０とからなり、前記２つの固定ピン５７，５８
を結ぶ軸線および前記２つの軸支ピン５９，６０
を結ぶ軸線は前記ターンテーブル２２に対して平
行であり、かつ固定ピン間の距離ｌ３、軸支ピン
間の距離ｌ１および個別ピン間の距離ｌ２が等し
く、また固定ピン５７と軸支ピン５９との間の距
離ｌ４および固定ピン５８と軸支ピン６０との間
の距離ｌ５が等しく、さらに軸支ピン５９と個別
ピン６４との間の距離ｌ６と軸支ピン６０と個別
ピン６５との間の距離ｌ７が等しく設定されてお
り、前記２つの固定ピン５７，５８と前記２つの
軸支ピン５９，６０および該２つの軸支ピン５
９，６０と前記２つの個別ピン６４，６５はそれ
ぞれ平行四辺形を構成し、前記クランパ４９は、
前記第１および第２クランパアーム５０，５１の
少なくとも一方の他端部をカム面６３を有する移
動体３４で駆動することによつて前記軸支ピン５
９，６０を中心として、前記ターンテーブル２２
に対して平行に昇降されることを特徴とするデイ
スクのクランプ機構である。

実施例 第１図は本考案の一実施例の斜視図である。記
録媒体としてのデイスク１は、そのデイスク１の
記録内容を再生したり、デイスク１に記録を行な
つたりする音響機器あるいは映像機器の機体２に
入口３から挿入されて装填される。

第２図は第１図に示される一実施例の内部構造
を簡略化して示す平面図であり、第３図は第２図
の正面図であり、第４図は第２図の右側面図であ
る。これらの図面を参照して、デイスク１の右方
にはデイスク１をローデイングするためのローデ
イングモータ１１が設けられており、このモータ
１１の回転軸１２にはウオーム１３が備えられて
いる。ウオーム１３には歯車１４，１５がその回
転軸線をウオーム１３の長手方向に直角になるよ
うに配設される。歯車１４にはアイドラ用歯車１
４ａが噛合可能である。

機体２の底部２ａ（第３図参照）の上方にはデ
イスクの挿入および排出用の第１ケース１６、お
よび第１ケース１６を支持する第２ケース１７
が、上下に平行に備えられる。第２ケース１７の
上方に第１ケース１６が配置される。この第１ケ
ース１６と第２ケース１７間にデイスク１を乗載
するためのデイスクトレイ３９が収納される。第
１ケース１６の右方側の下面にはラツク１８が備
えられており、このラツク１８は歯車１４に噛合
される。歯車１４からの回転駆動力はラツク１８
を介して第１ケース１６に伝達され、それによつ
て第１ケース１６は第２図における上下方向の変
位が可能となる。第２ケース１７にもまたラツク
１９が備えられており、このラツク１９は歯車１
５に噛合される。歯車１５からの回転駆動力はラ
ツク１９を介して第２ケース１７に伝達され、そ
れによつて第２ケース１７もまた第２図における
上下方向の変位が可能となる。第２ケース１７に
はローラ２０が当接するように配設されており、
このことによつて第１ケース１６および第２ケー
ス１７は円滑に移動を行なうことができる。

デイスク１がデイスクトレイ３９に乗載されて
機体２の入口３から所定位置まで挿入されると、
後述するクランプ機構２１によつてデイスク１は
ターンテーブル２２上に押しつけられて装填が完
了する。

第５図は機体２内のクランプ機構２１およびそ
れに関連した構成を簡略化して示す平面図であ
り、第６図は第５図の正面図であり、第７図は第
５図の右側面図である。デイスク１の上方にはク
ランプ機構２１が配設される。デイスク１の下方
にはターンテーブル２２が備えられ、ターンテー
ブル２２の下方にはターンテーブル２２を回転さ
すためのスピンドルモータ２３が備えられる。こ
のモータ２３の回転軸はターンテーブル２２の回
転中心を挿通して固定される。

デイスク１の上方にはまたデイスク１に記録さ
れた信号を検出するためのピツクアツプ２４が設
けられており、ピツクアツプ送り用モータ２５に
よつて第５図における上下方向への変位が可能と
なる。さらに詳しく述べると、ピツクアツプ２４
は軸受けホルダ２４ａによつて支持されており、
この軸受けホルダ２４ａは支軸２４ｂに支軸２４
ｂの軸線方向に沿つて変位可能に装着されてい
る。モータ２５の回転軸にはウオーム２６が備え
られ、このウオーム２６に歯車２７が噛合され
る。歯車２７にはラツク２８が噛合される。この
ラツク２８はピツクアツプ２４に固着されてお
り、モータ２５からの回転駆動力がウオーム２
６、歯車２７、ラツク２８を介してピツクアツプ
２４に伝達され、そのためピツクアツプ２４は支
軸２４ｂに沿つて第５図における上下方向に変位
可能である。

デイスク１が乗載されるデイスクトレイ３９の
両側方には、デイスクトレイ３９を昇降自在に支
持する支持部材としての昇降用レバー４０，４１
が設けられる。昇降用レバー４０，４１の上手側
端部に近設してアーム３１，３２が設けられてお
り、このアーム３１，３２は連結棒３０によつて
連結されている。アーム３２は、第５図における
上下方向に移動自在な移動体３４にピン８７によ
つて回転可能に枢支される。この移動体３４の上
面の一部分にはラツク３４ａが形成されている。
このラツク３４ａは歯車３８に噛合される。クラ
ンプ用モータ３５の回転軸にはウオーム３６が固
着されており、モータ３５の回転駆動力はウオー
ム３６、歯車３７，３８、ラツク３４ａを介して
移動体３４に伝達され、これによつて移動体３４
はその長手方向に変位可能である。このスライダ
３４の変位にともなつて、後述するようにデイス
クトレイ３９およびクランプ部４９が昇降自在で
ある。

第８図はクランプ機構２１の斜視図であり、第
９図は第８図の分解斜視図であり、第１０図は第
８図の平面図であり、第１１図は第１０図の矢符
Ｂ側から見た側面図である。クランプ機構２１
は、デイスク１をターンテーブル２２上に押しつ
けるためのクランプ部４９と、クランプ部４９を
昇降自在に支持する第１駆動部材としての第１ク
ランパアーム５０、第２駆動部材としての第２ク
ランパアーム５１と、クランパアーム５０，５１
を保持する保持部材５２とから構成される。第１
クランパアーム５０は、水平方向に延びる板状部
５３と、板状部５３に連なり鉛直方向に沿つて下
方に延びる垂下部５４とを含む。第２クランパア
ーム５１もまた板状部５５と垂下部５６とを含
む。板状部５３の先端部（第８図の左方部）はＵ
字状に形成されており、このＵ字状の各部分５０
ａ，５０ｂ間にクランプ部４９が嵌まり込み、固
定ピン５７によつて板状部５３に枢支される。第
２クランパアーム５１もまた第１クランパアーム
５０と同様な構成を有しており、固定ピン５８に
よつてクランプ部４９が枢支される。

垂下部５４，５６を外囲してクランパアーム保
持部材５２が設けられている。第１クランパアー
ム５０は軸支ピン５９によつて保持部材５２に枢
支され、第２クランパアーム５１は軸支ピン６０
によつて保持部材５２に枢支される。したがつて
第１クランパアーム５０は軸支ピン５９の軸線ま
わりに角変位可能であり、また第２クランパアー
ム５１は軸支ピン６０の軸線まわりに角変位可能
である。

軸支ピン５９にはその外周にねじりばね６０が
装着されており、このねじりばね６０の両端部は
保持部材５２に固定されている。そのため、第２
クランパアーム５１は第１１図における矢符Ｃで
示される反時計方向にばね付勢されている。第１
クランパアーム５０の下方には第２クランパアー
ム５１が配置され、第１クランパアーム５０の板
状部５３から垂下部５４にわたつて形成されてい
る長孔６１を、第１クランパアーム５０の一部分
が挿通する。第１クランパアーム５０の垂下部５
４と第２クランパアーム５１の垂下部５６とは、
連結部材を介して個別ピン６４，６５によつて回
転可能に連結される。

第１クランパアーム５０の垂下部５４から水平
方向に延びる延在片６２には、円柱状の突起１０
０が立設されている。この突起１００に当接して
移動体３４が設けられる。この移動体３４は前述
したようにその長手方向に移動自在であり、上面
にはラツク３４ａが形成されている。モータ３５
からの回転駆動力がウオーム３６、歯車３７，３
８、ラツク３４ａを介して移動体３４に伝達さ
れ、これによつて移動体３４が変位することが可
能となる。

移動体３４の先端部付近の側部には、カム面６
３が形成される。このカム面６３は、移動体の移
動方向Ｄに平行な平板部６３ａと、この平板部６
３ａに連なり移動方向Ｄの上流側から下流側に向
けて内方（第１０図の左方）に傾斜した傾斜案内
部６３ｂとを含む。第１クランパアーム５０は反
時計方向にばね付勢されているので、突起１００
は常時カム面６３に当接案内される。このような
構成を有する移動体３４が長手方向に沿つて変位
されると、突起１００はカム面６３によつて押圧
され、そのため移動体３４の幅方向に平行な方向
に突起１００が変位される。この突起１００が変
位されることによつて、突起１００に連なる第１
クランパアーム５０が軸支ピン５９の軸線まわり
に角変位可能である。第１および第２クランパア
ーム５０，５１は、略Ｌ字型であり、これらのＬ
字頂点部は、軸支ピン５９，６０によつて固定位
置にそれぞれ保持される。連結部材７０は、第１
および第２クランパアーム５０，５１の端部を個
別ピン６４，６５によつて枢支して連結する。固
定ピン５７，５８を結ぶ軸線および軸支ピン５
９，６０を結ぶ軸線は、ターンテーブル２２に対
して平行である。

次にクランパ機構２１の動作状態について説明
する。デイスク１がターンテーブル２２上に載置
されると、モータ３５が起動し、このモータ３５
を駆動源として、ウオーム３６、歯車３７，３８
を介して移動体３４が移動方向Ｄに沿つて移動す
る。そのため、第１クランパアーム５０は、カム
面６３によつて軸支ピン５９の軸線まわりに時計
方向に回動する。このときクランプ部４９はクラ
ンパアーム５０，５１の一端部に取付けられてお
り、またクランパアーム５０，５１は連結部材７
０を介して個別ピン６４，６５によつて連結され
ており、しかもピン５９，６０間を参照符ｌ１、
ピン６４，６５間を参照符ｌ２、ピン５７，５８
間を参照符ｌ３、ピン５９，５７間を参照符ｌ
４、ピン６０，５８間を参照符ｌ５、ピン５９，
６４間を参照符ｌ６、ピン６０，６５間を参照符
ｌ７とすれば以下の第１式が成立する。

l1＝l2＝l3 l4＝l5 l6＝l7 …(1) すなわち固定ピン５７，５８と軸支ピン５９，
６０とによつて構成される四辺形が平行四辺形で
あり、かつ軸支ピン５９，６０と個別ピン６４，
６５とによつて構成される四辺形が平行四辺形で
ある。したがつて連結部材７０が水平方向に変位
されると、固定ピン５７，５８によつて支持され
るクランプ４９は第６図の仮想線ｎ１で示される
ようにターンテーブル２２に対して平行に下降す
る。

第１２図はクランプ部４９の断面図である。ク
ランプ部４９は、ターンテーブル２２上に乗載さ
れたデイスク１を固着するためのクランパ７５
と、このクランパ７５を回転自在に保持するクラ
ンパケース７６と、クランパケース７６の上方に
開口した開口部７６ａを覆うためのクランパケー
スカバー７７とから構成される。クランパ７５は
永久磁石から成り、直円筒部７５ａと、直円筒部
７５ａの上部から水平方向に延在するフランジ部
７５ｂとを含む。直円筒部７５ａには同心状に嵌
合孔７５ｃが形成されており、ターンテーブル２
２上の回転中心に備えられ、かつ上方に突出した
突起７８がこの嵌合孔７５ｃに嵌合することがで
きる。

クランパ７５はクランパケース７６とクランパ
ケースカバー７７とによつて形成される空間内に
フランジ部７５ｂが収納されることによつて、軸
線まわりに回転自在である。そのため、クランパ
７５がデイスク１をターンテーブル２２上に固定
した後、ターンテーブル２２が回転すると、デイ
スク１もまたターンテーブル２２の回転に従つて
回転することが可能となる。

クランパ７５の上面には回転軸線上に沿つて上
方に突出した突部７９が設けられる。クランパケ
ースカバー７７の下面には、この突部７９に対応
して押圧部７７ａが設けられる。クランパ７５の
下方に配置されるターンテーブル２２は強磁性材
料から成つている。モータ２３の回転軸はターン
テーブル２２の軸線と共通しており、ターンテー
ブル２２、突起７８を挿通して固定される。

デイスク１がターンテーブルに装填されると、
前述したようにクランプアーム５０，５１によつ
てクランプ部４９が水平に下降する。このときク
ランプアーム５１はばね６０のばね力によつて下
降され、このばね力は、クランパケースカバー７
７の押圧部７７ａ、突起７９を介してクランパ７
６に伝達される。このばね力と、クランパ７５と
ターンテーブル２２との磁気吸着力とによつて、
デイスク１がクランプされる。

このようにデイスク１をターンテーブル２２上
にクランプするためのクランプ力をばね力と磁気
吸着力とを併用するようにしたので、モータ２３
への負荷が低減するとともにクランパ７５のクラ
ンプ状態での位置決めが容易である。

本実施例ではクランパ７５は永久磁石であり、
またターンテーブル２２は強磁性材料であつたけ
れども、他の実施例としてはクランパ７５および
ターンテーブル２２ともに永久磁石としてもよ
く、またクランパ７５は強磁性材料として、ター
ンテーブル２２を永久磁石としてもよく、またた
とえばクランパ７５に永久磁石を収納するように
してもよい。すなわちクランパ７５とターンテー
ブル２２に磁気吸着力が発生するようにクランパ
７５とターンテーブル２２に関連して磁気吸着手
段が設けられればよい。

第１３図はデイスクトレイ３９およびこれに関
連した構成を示す斜視図であり、第１４図は第１
３図の分解斜視図である。デイスクトレイ３９の
一側方（第１３図の右方）には、デイスク昇降用
レバー４０がその長手方向に変位可能に設けられ
る。このデイスク昇降用レバー４０の両端部には
略Ｓ字状の案内孔８０，８１が形成されている。
この案内孔８０，８１に対応してデイスクトレイ
３９の周縁部にはブラケツト部８２，８３が立設
されており、このブラケツト部８２，８３にはブ
ラケツト部８２，８３に対して直角でかつ外方に
向けて突出する案内ピン８４，８５が備えられ
る。この案内ピン８４，８５は案内孔８０，８１
を挿通している。このような昇降用レバー４０に
関連する構成は、デイスクトレイ３９の他側方に
配置されるもう１つのデイスク昇降用レバー４１
についてもまた同様である。昇降用レバー４１に
おいて、昇降用レバー４０に対応する部分には添
字ａを付す。

昇降用レバー４０，４１の上手側（第１３図の
右方側）の端部に近接して配設されているアーム
３１，３２には、レバー４０，４１を押圧するた
めの押圧棒８６，８７が備えられる。アーム３１
は移動体３４にピン８８によつて回転可能に連結
される。アーム３１の回転運動は案内棒３０を介
してアーム３２に伝えられ、そのためアーム３２
もまたアーム３１と同一方向に回動される。な
お、昇降用レバー４０，４１はばね８９，９０に
よつて移動方向Ｄと同一方向にばね付勢されてい
る。

次にデイスクトレイ３９の昇降動作について説
明する。前述したようにモータ３５が駆動される
と、移動体３４が矢符Ｄの方向（第１３図参照）
に移動し、これによつてアーム３１，３２が矢符
Ｅ方向に回動される。そのため、押圧棒８６，８
７が昇降用レバー４０，４１を押圧して、第７図
の仮想線ｎ２で示されるようにレバー４０，４１
を移動させる。このレバー４０，４１の移動に対
応して、案内ピン８４，８５；８４ａ，８５ａが
案内孔８０，８１；８０ａ，８１ａに案内されて
下方に変位し、このことによつてデイスクトレイ
３９は下降する。デイスクトレイ３９の上昇動作
については下降動作の場合と逆の動作によつて行
なわれる。すなわち移動体３４が矢符Ｄと逆方向
に移動し、そのためアーム３１，３２が矢符Ｅと
逆方向に回動する。これによつて昇降用レバー４
０，４１の矢符Ｄ方向への変位が許容され、しか
も昇降用レバー４０，４１はばね８９，９０によ
つて矢符Ｄ方向に付勢されているので、昇降用レ
バー４０，４１は矢符Ｄ方向に変位される。この
ことによつて案内ピン８４，８５；８４ａ，８５
ａが案内孔８０，８１；８０ａ，８１ａに案内さ
れて上方に変位してデイスクトレイ３９は上昇す
る。

このようにしてデイスク１の上下への移動を、
デイスクに悪影響を与えることなく確実に行なう
ことができ、しかも構造を簡略化することができ
る。

効 果 以上のように本考案によれば、クランパは確実
に水平なままで下降することができる。また先行
技術のように電磁ソレノイドを用いないので小さ
なスペースでクランプ動作を行なうことができ
る。軸支ピン５９，６０と個別ピン６４，６５と
の間の距離ｌ６，ｌ７に比べて固定ピン５７，５
８と軸支ピン５９，６０との間の距離ｌ４，ｌ５
を充分に長くすれば、第１および第２クランパア
ーム５０，５１の他端部（連結部材７０）を少し
駆動（水平移動）しただけでクランパの大きな移
動（上下移動）量を得ることができ、したがつて
駆動部としては小規模なものでよく、小スペース
化が図られる。また、クランパの上下方向の移動
を第１および第２クランパアーム５０，５１の他
端部の水平方向への駆動で制御しているため、カ
ム面を有する移動体３４の水平移動でクランパの
昇降動作を制御でき、簡単な構成でかつ小さな駆
動力でクランパの昇降動作を行うことができる。
さらに、第１および第２クランパアームおよび連
結部材の各支点がクランパの昇降動作に応じて移
動することもないため、クランパをターンテーブ
ルに対して完全に平行移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
第１図に示される実施例の内部構造を簡略化して
示す平面図、第３図は第２図の正面図、第４図は
第２図の右側面図、第５図はクランプ機構２１お
よびそれに関連した構成を簡略化して示す平面
図、第６図は第５図の正面図、第７図は第５図の
右側面図、第８図はクランプ機構２１の斜視図、
第９図は第８図に示されるクランプ機構２１の分
解斜視図、第１０図は第８図の平面図、第１１図
は第１０図の矢符Ｂ側から見た側面図、第１２図
はクランプ部４９の断面図、第１３図はデイスク
トレイ３９およびこれに関連した構成を示す斜視
図、第１４図は第１３図の分解斜視図である。 １……デイスク、２１……クランプ機構、２２
……ターンテーブル、３４……移動体、５０……
第１駆動部材、５１……第２駆動部材、５７，５
８……固定ピン、５９，６０……軸支ピン、６
４，６５……個別ピン、７０……連結部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デイスクを押圧してターンテーブル２２上に固
   定するためのクランパ４９と、一端部が該クラン
   パ４９の固定ピン５７，５８にそれぞれ枢支され
   た略Ｌ字型の第１クランパアーム５０および第２
   クランパアーム５１と、該第１クランパアーム５
   ０および第２クランパアーム５１のＬ字頂点部を
   それぞれ固定位置に保持する軸支ピン５９，６０
   と、該第１クランパアーム５０および第２クラン
   パアーム５１の他端部をそれぞれ個別ピン６４，
   ６５により枢支して連結する連結部材７０とから
   なり、前記２つの固定ピン５７，５８を結ぶ軸線
   および前記２つの軸支ピン５９，６０を結ぶ軸線
   は前記ターンテーブル２２に対して平行であり、
   かつ固定ピン間の距離ｌ３、軸支ピン間の距離ｌ
   １および個別ピン間の距離ｌ２が等しく、また固
   定ピン５７と軸支ピン５９との間の距離ｌ４およ
   び固定ピン５８と軸支ピン６０との間の距離ｌ５
   が等しく、さらに軸支ピン５９と個別ピン６４と
   の間の距離ｌ６と軸支ピン６０と個別ピン６５と
   の間の距離ｌ７が等しく設定されており、前記２
   つの固定ピン５７，５８と前記２つの軸支ピン５
   ９，６０および該２つの軸支ピン５９，６０と前
   記２つの個別ピン６４，６５はそれぞれ平行四辺
   形を構成し、前記クランパ４９は、前記第１およ
   び第２クランパアーム５０，５１の少なくとも一
   方の他端部をカム面６３を有する移動体３４で駆
   動することによつて前記軸支ピン５９，６０を中
   心として、前記ターンテーブル２２に対して平行
   に昇降されることを特徴とするデイスクのクラン
   プ機構。